CN107959917A - 自动化喇叭安装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化喇叭安装机及其使用方法。所述自动化喇叭安装机包括依次设置的传送机构、取料机构、翻转机构、机械手、中转工位及安装平台，所述传送机构将装有喇叭的吸塑盒传送至预定位置，所述吸料机构将所述吸塑盒吸取并传送至所述翻转机构，所述机械手抓取所述翻转机构上吸塑盒中的喇叭将其放入中转工位定位后，然后再次抓取中转工位中的喇叭装配进所述安装平台上的机箱。与相关技术相比，本发明提供的喇叭安装机安装效率及安装精度高，节省了人力成本。

Description

自动化喇叭安装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及自动加工领域，尤其涉及一种喇叭安装机。

背景技术

喇叭为电气信号转换为声音信号的设备是一种电声转换元件。通常喇叭需要安装在机箱上，用于播放声音。相关技术的喇叭安装，是通过人工手动操作将喇叭逐一安装在机箱上，一个机箱一般需要安装多个喇叭，在人们手动操作过久时难免会出现疲劳影响喇叭的安装精度，并且采用人工手动操作成本过大、效率不高。

因此，有必要提供一种新的喇叭安装机解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化喇叭安装机，用于将放置在吸塑盒内的喇叭安装到机箱上，其包括：

机架；

传送机构，所述传送机构安装于所述机架的前端，用于承载装有多个喇叭的吸塑盒沿Z轴方向移动；

取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上端，用于吸取所述传送机构上的吸塑盒后带动所述吸塑盒沿X轴方向移动，并将其放置于翻转机构；

所述翻转机构用于固定装有喇叭的所述吸塑盒；

机械手，所述机械手安装于所述翻转机构远离所述取料机构的一端，用于夹持所述吸塑盒中的喇叭至中转工位，再从所述中转工位夹取喇叭装配至所述机箱上。

优选的，所述传送机构包括固设于所述机架且沿Z轴方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述吸塑盒的升降支架以及驱动所述升降支架沿所述导轨往复运动的第一驱动装置。

优选的，所述取料机构包括固设于所述机架且沿X轴方向水平设置的滑轨、支架、固设于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驱动所述支架沿所述滑轨移动的第二驱动装置，所述支架包括与所述滑轨滑动连接的第一支架及由所述第一支架弯折延伸的第二支架，所述第一真空吸嘴设于所述第二支架远离所述滑轨的一端。

优选的，所述翻转机构包括用于承托所述吸塑盒的承托板、固设于所述承托板一面且用于支撑所述承托板的支撑板、贯穿所述支撑板且与所述支撑板固定连接的导轴、驱动所述导轴旋转的第三驱动装置及设于所述翻转机构靠近所述取料机构的一端且与所述承托板间隔设置的检测装置，所述检测装置用于检测所述吸塑盒的位置信息和使用状态。

优选的，所述承托板数量为两块且分设所述支撑板的两侧，所述承托板包括承托板本体、嵌设于所述承托板本体内用于吸附所述吸塑盒的多个第二真空吸嘴及设于所述承托板本体远离所术支撑板一侧的多个卡台，多个所述卡台对称设置用于夹住和限位所述吸塑盒。

优选的，所述自动化喇叭安装机还包括安装平台，所述安装平台固定于所述机架的末端，用于放置待安装喇叭的机箱。

优选的，所述中转工位设于所述安装平台和所述机械手之间，所述中转工位设有与所述喇叭尺寸相匹配的对位槽。

优选的，其特征在于，所述自动化喇叭安装机还包括设于所述翻转机构下方的工板回收机构，所述工板回收机构用于收集空置状态的所述吸塑盒。

优选的，所述自动化喇叭安装机还包括用于控制所述自动化喇叭安装机运行的控制机构，所述控制机构包括设置于所述机架内的电控箱、设于所述机架外壁用于输入控制命令的触摸屏和操作面板，所述操作面板和所述触摸屏和所述电控箱电连接，所述传送机构、所述取料机构、所述翻转机构均与所述电控箱电连接。

本发明还提供一种自动化喇叭安装机的使用方法，所述自动化喇叭安装机包括传送机构、取料机构、翻转机构、机械手及分别与所述传送机构、所述取料机构、所述翻转机构及所述机械手连接的控制机构；所述传送机构包括沿Z轴方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述吸塑盒的升降支架以及驱动所述升降支架沿所述导轨往复运动的第一驱动装置；所述取料机构包括沿X轴方向水平设置的滑轨、支架、固设于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驱动所述支架沿所述滑轨移动的第二驱动装置；所述翻转机构包括承托板、设于所述承托板靠近所述取料机构一端且与所述承托板间隔设置的检测装置、嵌设于所述承托板用于吸取所述吸塑盒的第二真空吸嘴，所述自动化喇叭安装机的使用方法包括以下步骤：

步骤一：所述第一驱动装置驱动所述升降支架沿所述导轨运动，装有喇叭的所述吸塑盒被输送至第一预设位置；

步骤二：所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往第一方向移动至所述第一预设位置，同时控制所述第一真空吸嘴吸取所述吸塑盒；

步骤三：在所述第一真空吸觜成功吸附所述吸塑盒后，所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往与所述第一方向相反的反向移动至第二预设位置；

步骤四：在所述检测装置检测到所述吸塑盒到达第二预设位置后，发送到位信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述到位信号，控制所述第一真空吸嘴停止运行并同时控制所述第二真空吸嘴运行，所述吸塑盒被所述第二真空吸嘴固定于所述承托板上；

步骤五：所述控制机构控制所述机械手抓取位于所述吸塑盒内的喇叭，送至所述中转工位进行定位，并再次从所述中转工位抓取喇叭安装在待安装的机箱内，完成喇叭安装。

步骤六：在所述检测装置检测到所述吸塑盒内的所述喇叭被全部安装后，发送回收信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述回收信号后控制所述第三驱动装置驱动所述导轴旋转，所述承托板翻转使空置状态的所述吸塑盒下落。

与相关技术相比，本发明的自动化喇叭安装机的有益效果在于：

一、通过各机构的联动实现了自动将喇叭安入机箱并且精准度、效率高。

二、机械手先将喇叭放入中转工位定位然后再安入机箱精准度高、误差低。

三、采用机械代替人工节省了人工成本。

附图说明

图1为本发明所述的自动化喇叭安装机的立体结构示意图；

图2为图1所示的自动化喇叭安装机去除机架后的一种角度的立体结构示意图；

图3为图1所示的自动化喇叭安装机去除机架后的另一种角度的立体结构示意图；

图4为图2所示的传送机构立体结构示意图；

图5为图2所示的取料机构立体结构示意图；

图6为图2所示的翻转机构立体结构示意图。

图7为本发明所述的自动化喇叭安装机的使用方法。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，本发明中所述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向均为图3中所示的坐标轴方向。

请同时参阅图1至图3，本发明提供了一种喇叭安装机100，用于将放置在吸塑盒200内的喇叭300安装到机箱400上，其包括具有收容空间的机架1、收容于所述机架1内且依次连接设置的的传送机构2、取料机构3、翻转机构4、安装平台5、机械手7、中转工位6、、工板回收机构8，以及控制所述自动化喇叭安装机100运行的控制机构9。所述机架1为长方体结构，其包括顶壁11、与所述顶壁11相对设置的底壁12以及连接所述顶壁11和所述底壁12且首尾相连的第一侧壁13、第二侧壁14、第三侧壁15和第四侧壁16。所述顶壁 11、底壁12和所述第一侧壁13、第二侧壁14、第三侧壁15及第四侧壁16共同围成所述机架1的收容空间。

请参阅图4，所述传送机构2设置于所述底壁12，且靠近所述第二侧壁14，用于接收装有喇叭300的所述吸塑盒200并将其推动至设定的取料位置。所述传送机构2包括固设于所述机架1且沿Z轴方向设置的导轨21、连接于所述导轨的升降支架22以及驱动所述升降支架22运动的第一驱动装置23。所述升降支架21可以在所述滑轨上沿Z轴方向往复运动，当所述吸塑盒200放置在所述升降支架22 上时，所述第一驱动装置23开始运作，带动所述升降支架22及所述吸塑盒200向远离所述底壁12的方向运动，到达设定的取料位置。

优选的，所述第一驱动装置23为电机及其配套使用的丝杆传动机构，当然，所述第一驱动装置也可以为涡轮蜗杆、链传动、带传动等其他结构。

请参阅图5，所述取料机构3设置于所述传送机构2上方，即所述取料机构3靠近所述顶壁11设置。所述取料机构3包括固设于所述机架1且沿X轴方向水平设置的滑轨31、与所述滑轨31连接的支架32、固设于所述支架32的第一真空吸嘴33及驱动所述支架32沿所述滑轨31运动的第二驱动装置34。所述支架32包括与所述滑轨 31滑动连接的第一支架321及由所述第一支架321弯折延伸的第二支架322，所述第一真空吸嘴33设于所述第二支架322远离所述滑轨31的一端。

在所述吸塑盒到达取料位置后，所述控制机构9控制所述第一真空吸嘴33吸取所述吸塑盒200，并控制所述第二驱动装置34驱动所述支架32沿所述滑轨31向远离所述取料机构2的方向移动。

请参阅图6，所述翻转机构4与所述取料机构3相邻设置，用于放置所述取料机构3运送过来的吸塑盒200。所述翻转机构4包括用于承托所述吸塑盒200的承托板41、固定于所述承托板41且用于带动所述承托板41翻转的的支撑板42、贯穿所述支撑板42且与所述支撑板42固定连接的的导轴43、驱动所述导轴43旋转的第三驱动装置44、及设于所述翻转机构4靠近所述取料机构3的一端且与所述承托板41间隔设置的检测装置45，所述检测装置45用于检测所述吸塑盒200的位置信息和使用状态。

所述承托板41数量为两块且分设所述支撑板42的两侧，所述承托板41包括承托板本体411、嵌设于所述承托板本体411内用于吸附所述吸塑盒200的多个第二真空吸嘴412及设于所述承托板本体 411远离所术支撑板42一侧的多个卡台413，多个所述卡台413对称设置用于夹住和限位所述吸塑盒200。

所述检测装置45用于检测位于所述翻转机构3上所述吸塑盒200 的放置位置以及使用状态，一方面，所述检测装置45能够检测所述取料装置3是否将所述吸塑盒200放置到位，另一方面，还能检测所述吸塑盒200内的所述喇叭300是否还有剩余。

所述检测装置45检测到所述吸塑盒200为空置状态时，所述第三驱动装置44可驱动所述导轴43转动，并带动所述支撑饭42和所述承托板41翻转，同时所述第二真空吸嘴413松开，所述吸塑盒200 受到的重力大于所述卡台414和所述吸塑盒200的凹槽之间的卡合力，促使其下落，进入所述工板回收机构8。

所述安装平台5临近所述第四侧壁16设置，用于放置待安装的机箱400。

所述中转工位6靠近所述安装平台5设置，其包括定位槽61，所述定位槽61的尺寸和所述喇叭200的尺寸相匹配。所述对位槽61 用于确保所述300安装在所述机箱400时方向的唯一性。

所述机械手7介于所述取料机构4和所述中转工位6之间，用于抓取位于所述取料机构4上的所述吸塑盒200内的喇叭300，并将其输送至所述中转工位6。在本实施例中，所述机械手7的运动路径需要预先设定，保证所述机械手7按照固定的路径完成对所述喇叭300的夹取以及安装工作，更进一步的，还可以在所述机械手7上设置定位装置，实现对所述喇叭300、所述中转工位6以及机箱400的精准定位。

所述工板回收机构8设于所述翻转机构4的下方，用于收集从所述反转机构4下落的所述吸塑盒200，此时所述吸塑盒为空置状态，收集后可重新放置于所述传送机构2，实现所述吸塑盒200的重复使用。

所述控制机构9用于控制所述自动化喇叭安装机100的运行，保证其的智能化生产。所述控制机构9包括收容于所述机架1内的电控箱91、设于所述机架1外壁用于输入控制命令的触摸屏92和操作面板93，所述触摸屏92、所述操作面板93和和所述电控箱91电连接。所述第一驱动装置23、第二驱动装置34和第三驱动装置44与所述电控箱91电连接。更进一步的，在本实施例中，所述电控箱91临近所述第四侧壁16设置，所述触摸屏92和所述操作面板93设于所述第四侧壁16远离所述第二侧壁14的一面，即所述触摸屏92和所述操作面板93设于所述第二侧壁14的外表面。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一真空吸嘴33和所述第二真空吸嘴413并不是限定了该种固定结构，也可以为其他能起到吸取、抓取或者承托所述吸塑盒200的结构，如吸盘、机械手或承托板。同样的，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图7，本发明还提供一种自动化喇叭安装机100的使用方 法，所述自动化喇叭安装机为上文所述的自动化喇叭安装机100，所 述自动化喇叭安装机100的使用方法包括以下步骤：

S1：所述第一驱动装置驱动所述升降支架沿所述导轨运动，装有喇叭的所述吸塑盒被输送至第一预设位置；

S2：所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往第一方向移动至所述第一预设位置，同时控制所述第一真空吸嘴吸取所述吸塑盒；

S3：在所述第一真空吸觜成功吸附所述吸塑盒后，所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往与所述第一方向相反的反向移动至第二预设位置；

S4：在所述检测装置检测到所述吸塑盒到达第二预设位置后，发送到位信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述到位信号，控制所述第一真空吸嘴停止运行并同时控制所述第二真空吸嘴运行，所述吸塑盒被所述第二真空吸嘴固定于所述承托板上；

S5：所述控制机构控制所述机械手抓取位于所述吸塑盒内的喇叭，送至所述中转工位进行定位，并再次从所述中转工位抓取喇叭安装在待安装的机箱内，完成喇叭安装。

S6：在所述检测装置检测到所述吸塑盒内的所述喇叭被全部安装后，发送回收信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述回收信号后控制所述第三驱动装置驱动所述导轴旋转，所述承托板翻转使空置状态的所述吸塑盒下落。

优选的，所述自动化喇叭安装机100的使用方法还包括以下步骤：

所述第一真空吸嘴412在所述第一预设位置吸取所述吸塑盒200 后，所述控制机构9控制所述第一驱动装置23驱动所述升降支架22 沿所述导轨21往初始位置复位；

所述控制机构9接收到到位信号后，控制所述第二驱动装置34 驱动所述支架32沿所述滑轨往所述第一方向复位；

所述吸塑盒200下落后，所述工板回收机构8运作，收集所述下落的所述吸塑盒200。

与相关技术相比，本发明的自动化喇叭安装机100的有益效果在于：

一、通过各机构的联动实现了自动将喇叭300安入机箱400并且精准度、效率高。

二、机械手先将喇叭30放入中转工位6定位然后再安入机箱400 精准度高、误差低。

三、采用机械代替人工节省了人工成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化喇叭安装机，用于将放置在吸塑盒内的喇叭安装到机箱上，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，所述传送机构安装于所述机架的前端，用于承载装有多个喇叭的吸塑盒沿Z轴方向移动；

取料机构，所述取料机构安装于所述机架的上端，用于吸取所述传送机构上的吸塑盒后带动所述吸塑盒沿X轴方向移动，并将其放置于翻转机构；

所述翻转机构用于固定装有喇叭的所述吸塑盒；

机械手，所述机械手安装于所述翻转机构远离所述取料机构的一端，用于夹持所述吸塑盒中的喇叭至中转工位，再从所述中转工位夹取喇叭装配至所述机箱上。

2.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述传送机构包括固设于所述机架且沿Z轴方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述吸塑盒的升降支架以及驱动所述升降支架沿所述导轨往复运动的第一驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述取料机构包括固设于所述机架且沿X轴方向水平设置的滑轨、支架、固设于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驱动所述支架沿所述滑轨移动的第二驱动装置，所述支架包括与所述滑轨滑动连接的第一支架及由所述第一支架弯折延伸的第二支架，所述第一真空吸嘴设于所述第二支架远离所述滑轨的一端。

4.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述翻转机构包括用于承托所述吸塑盒的承托板、固设于所述承托板一面且用于支撑所述承托板的支撑板、贯穿所述支撑板且与所述支撑板固定连接的导轴、驱动所述导轴旋转的第三驱动装置及设于所述翻转机构靠近所述取料机构的一端且与所述承托板间隔设置的检测装置，所述检测装置用于检测所述吸塑盒的位置信息和使用状态。

5.根据权利要求4所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述承托板数量为两块且分设所述支撑板的两侧，所述承托板包括承托板本体、嵌设于所述承托板本体内用于吸附所述吸塑盒的多个第二真空吸嘴及设于所述承托板本体远离所术支撑板一侧的多个卡台，多个所述卡台对称设置用于夹住和限位所述吸塑盒。

6.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述自动化喇叭安装机还包括安装平台，所述安装平台固定于所述机架的末端，用于放置待安装喇叭的机箱。

7.根据权利要求6所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述中转工位设于所述安装平台和所述机械手之间，所述中转工位设有与所述喇叭尺寸相匹配的对位槽。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述自动化喇叭安装机还包括设于所述翻转机构下方的工板回收机构，所述工板回收机构用于收集空置状态的所述吸塑盒。

9.根据权利要求1所述的自动化喇叭安装机，其特征在于，所述自动化喇叭安装机还包括用于控制所述自动化喇叭安装机运行的控制机构，所述控制机构包括设置于所述机架内的电控箱、设于所述机架外壁用于输入控制命令的触摸屏和操作面板，所述操作面板和所述触摸屏和所述电控箱电连接，所述传送机构、所述取料机构、所述翻转机构均与所述电控箱电连接。

10.一种自动化喇叭安装机的使用方法，所述自动化喇叭安装机包括传送机构、取料机构、翻转机构、机械手及分别与所述传送机构、所述取料机构、所述翻转机构及所述机械手连接的控制机构；所述传送机构包括沿Z轴方向设置的导轨、连接于所述导轨且用于承载所述吸塑盒的升降支架以及驱动所述升降支架沿所述导轨往复运动的第一驱动装置；所述取料机构包括沿X轴方向水平设置的滑轨、支架、固设于所述支架用于吸取所述吸塑盒的第一真空吸嘴及驱动所述支架沿所述滑轨移动的第二驱动装置；所述翻转机构包括承托板、设于所述承托板靠近所述取料机构一端且与所述承托板间隔设置的检测装置、嵌设于所述承托板用于吸取所述吸塑盒的第二真空吸嘴，其特征在于，所述自动化喇叭安装机的使用方法包括以下步骤：

步骤一：所述第一驱动装置驱动所述升降支架沿所述导轨运动，装有喇叭的所述吸塑盒被输送至第一预设位置；

步骤二：所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往第一方向移动至所述第一预设位置，同时控制所述第一真空吸嘴吸取所述吸塑盒；

步骤三：在所述第一真空吸觜成功吸附所述吸塑盒后，所述控制机构控制所述第二驱动装置驱动所述支架沿所述滑轨往与所述第一方向相反的反向移动至第二预设位置；

步骤四：在所述检测装置检测到所述吸塑盒到达第二预设位置后，发送到位信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述到位信号，控制所述第一真空吸嘴停止运行并同时控制所述第二真空吸嘴运行，所述吸塑盒被所述第二真空吸嘴固定于所述承托板上；

步骤五：所述控制机构控制所述机械手抓取位于所述吸塑盒内的喇叭，送至所述中转工位进行定位，并再次从所述中转工位抓取喇叭安装在待安装的机箱内，完成喇叭安装。

步骤六：在所述检测装置检测到所述吸塑盒内的所述喇叭被全部安装后，发送回收信号至所述控制机构，所述控制机构接收到所述回收信号后控制所述第三驱动装置驱动所述导轴旋转，所述承托板翻转使空置状态的所述吸塑盒下落。