CN106356675B - 信息写入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息写入装置，属于机械自动化领域。信息写入装置包括：对位模组和写入模组；对位模组包括底座、固定组件和拔插组件，固定组件和拔插组件均固定设置在底座上，写入模组上设置有通用串口总线USB插头，USB插头设置在拔插组件上；固定组件用于将待写入设备固定在底座上的预设位置，且当待写入设备位于预设位置时，设置在拔插组件上的USB插头对准待写入设备上的USB插口，拔插组件用于控制USB插头插入USB插口，拔插组件还用于在写入模组写入标识信息完毕后，控制USB插头从USB插口拔出。本发明解决了写入信息的效率较低的问题，提高了写入信息的效率，本发明用于信息写入。

Description

信息写入装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种信息写入装置。

背景技术

为了对每个手机进行标识，通常需要为不同的手机分配不同的标识信息，如国际移动设备标识(英文：International Mobile Equipment Identity；简称：IMEI)信息或移动设备识别码(英文：Mobile Equipment Identifier；简称：MEID)信息，并且在制造手机时，需要在手机的内存写入分配给手机的标识信息。

相关技术中，计算机具有向手机内存写入信息的功能，工作人员通常将计算机上的通用串口总线(英文：Universal Serial Bus；简称：USB)插头，插入手机上的USB插口内，并控制计算机在手机内存中写入手机的标识信息。

由于相关技术中，工作人员在将计算机上的USB插头插入到手机上的USB插口前，需要将USB插头对准USB插口，且将USB插头对准USB插口所需的时间较长，因此，写入信息的速度较慢，写入信息的效率较低。

发明内容

为了解决写入信息的效率较低的问题，本发明提供了一种信息写入装置。所述技术方案如下：

提供了一种信息写入装置，所述信息写入装置包括：对位模组和写入模组；

所述对位模组包括底座、固定组件和拔插组件，所述固定组件和所述拔插组件均固定设置在所述底座上，所述写入模组上设置有通用串口总线USB插头，所述USB插头设置在所述拔插组件上；

所述固定组件用于将待写入设备固定在所述底座上的预设位置，且当所述待写入设备位于所述预设位置时，设置在所述拔插组件上的USB插头对准所述待写入设备上的USB插口，所述拔插组件用于控制所述USB插头插入所述USB插口，所述写入模组用于通过所述USB插头向所述待写入设备写入标识信息，所述拔插组件还用于在所述写入模组写入标识信息完毕后，控制所述USB插头从所述USB插口拔出。

可选的，所述对位模组还包括：复位台和底板，所述信息写入装置还包括控制模组和运料模组，所述运料模组包括：搬运滑轨和搬运组件，

所述复位台、所述搬运滑轨和所述底座均固定设置在所述底板上，所述搬运组件设置在所述搬运滑轨上，所述控制模组分别与所述写入模组和所述搬运组件相连接；

所述写入模组还用于在写入标识信息完毕后，控制所述待写入设备开始初始化；所述控制模组用于在所述写入模组写入标识信息完成后，控制所述搬运组件吸附所述待写入设备，并带动所述待写入设备从所述预设位置移动至所述复位台；所述控制模组还用于在所述待写入设备初始化完毕后，控制所述搬运组件吸附所述待写入设备，并带动所述待写入设备从所述复位台移动至所述底板上的下料位置。

可选的，所述待写入设备的形状为矩形，所述固定组件包括：四个支撑块，所述四个支撑块分别用于固定所述待写入设备的四个顶角，

所述拔插组件包括：拔插气缸、拔插滑轨、滑座和高度调节柱，所述USB插头设置在所述滑座上，所述滑座设置在所述拔插滑轨上，所述拔插滑轨的长度方向平行于所述底座，所述拔插气缸用于驱动所述滑座在所述拔插滑轨上滑动，所述高度调节柱用于调节所述滑座与所述底座之间的距离。

可选的，所述信息写入装置还包括：上料模组和下料模组，

所述上料模组用于控制所述待写入设备移动至所述固定组件上，所述下料模组用于控制所述待写入设备从所述底板上的下料位置移出所述信息写入装置。

可选的，所述上料模组包括：上料伺服电机、上料传动带和上料机械手，所述上料机械手固定设置在所述上料传动带上，

所述上料机械手用于吸附所述待写入设备，并控制所述待写入设备沿平行于所述底板的方向运动，所述上料伺服电机用于通过控制所述上料传动带，控制所述上料机械手沿垂直于所述底板的方向运动。

可选的，所述下料模组包括：下料伺服电机、下料传动带和下料机械手，所述下料机械手固定设置在所述下料传动带上，

所述下料机械手用于吸附所述待写入设备，并控制所述待写入设备沿平行于所述底板的方向运动，所述下料伺服电机用于通过控制所述下料传动带控制所述下料机械手沿垂直于所述底板的方向运动。

可选的，所述信息写入装置还包括：柜体和传送模组，所述对位模组、所述写入模组、所述控制模组、所述上料模组、所述下料模组和所述运料模组均固定设置在所述柜体上，所述传送模组固定设置在所述柜体的一侧，所述传送模组包括：传送带、两个引流导板以及三个挡块，

所述两个引流导板和所述三个挡块均设置在所述传送带的表面，所述两个引流导板平行设置，且每个所述引流导板的长度方向平行于所述传送带的传送方向，所述三个挡块位于所述两个引流导板靠近所述柜体的一端，且分别位于所述两个引流导板的正南方向、正东方向以及正西方向，其中，位于所述两个引流导板的正西方向的挡块在所述传送带上的位置可调节；

当所述待写入设备位于所述传送带上时，所述传送带用于带动所述待写入设备沿朝向所述柜体的方向运动，所述两个引流导板用于限制所述待写入设备在所述传送带上，沿所述传送方向运动，所述三个挡块用于将所述待写入设备限制在所述传送带上的上料位置，所述上料机械手用于吸附位于所述上料位置的待写入设备。

可选的，所述传送模组还包括传送气缸，

所述传送气缸分别与所述控制模组以及位于所述两个引流导板的正西方向的挡块相连接，所述控制模组还用于通过控制所述传送气缸，调节位于所述两个引流导板的正西方向的挡块在所述传送带上的位置。

可选的，所述信息写入装置还包括：触控屏，所述控制模组还分别与所述触控屏、所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组相连接，

所述控制模组还用于控制所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组工作，所述触控屏用于显示所述待写入设备的状态信息，以及通过控制所述控制模组控制所述运料模组、所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组工作。

可选的，所述信息写入装置还包括：上料控制柜和下料控制柜，所述计算机用于控制所述拔插组件和所述传送模组工作，通过控制所述上料控制柜控制所述上料模组工作，以及通过控制所述下料控制柜控制所述下料模组工作；

所述信息写入装置包括四个底板、四个运料模组和八个对位模组，每个底板上设置有一个运料模组和两个对位模组，且所述两个对位模组分别设置在所述一个运料模组的两侧，所述四个底板从上而下依次排列，每个所述复位台上能够放置七个待写入设备，搬运组件能够在搬运滑轨上旋转。

综上所述，本发明提供了一种信息写入装置，该信息写入装置包括写入模组和对位模组，该对位模组中的固定组件能够将待写入设备固定在底座上的预设位置，拔插组件能够将写入模组上的USB插头固定在底座上，且在待写入设备位于预设位置时，USB插头对准待写入设备中的USB插口，此时，拔插组件能够直接控制USB插头插入USB插口，使得写入模组象待写入设备写入标识信息，也即，该信息写入装置能够实现USB插头与USB插口的自动对位，且对位的速度较快，因此，提高了写入信息的速度，提高了写入信息的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信息写入装置的局部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种拔插组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种信息写入装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种搬运机械手的结构示意图；

图5-1为本发明实施例提供的一种信息写入装置的结构示意图；

图5-2为本发明实施例提供的另一种信息写入装置的结构示意图；

图6-1为本发明实施例提供的一种上料模组的结构示意图；

图6-2为本发明实施例提供的一种上料模组的局部结构示意图；

图6-3为本发明实施例提供的另一种上料模组的局部结构示意图；

图6-4为本发明实施例提供的又一种上料模组的局部结构示意图；

图6-5为本发明实施例提供的再一种上料模组的局部结构示意图；

图7-1为本发明实施例提供的一种下料模组的结构示意图；

图7-2为本发明实施例提供的一种下料模组的局部结构示意图；

图7-3为本发明实施例提供的另一种下料模组的局部结构示意图；

图8-1为本发明实施例提供的又一种信息写入装置的结构示意图；

图8-2为本发明实施例提供的一种传送模组的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种信息写入装置0的局部结构示意图，如图1所示，该信息写入装置0可以包括：对位模组(图1中未标出)和写入模组(图1中未标出)。

其中，对位模组可以包括底座89、固定组件104和拔插组件01，固定组件104和拔插组件01均固定设置在底座89上，写入模组上设置有USB插头107，USB插头107设置在拔插组件01上。

固定组件104用于将待写入设备(图1中未示出)固定在底座89上的预设位置，且当待写入设备位于预设位置时，设置在拔插组件01上的USB插头107对准待写入设备上的USB插口，拔插组件01用于控制USB插头107插入USB插口，写入模组用于通过USB插头107向待写入设备写入标识信息，拔插组件01还用于在写入模组写入标识信息完毕后，控制USB插头107从USB插口拔出。

综上所述，本发明实施例提供了一种信息写入装置，该信息写入装置包括写入模组和对位模组，该对位模组中的固定组件能够将待写入设备固定在底座上的预设位置，拔插组件能够将写入模组上的USB插头固定在底座上，且在待写入设备位于预设位置时，USB插头对准待写入设备中的USB插口，此时，拔插组件能够直接控制USB插头插入USB插口，使得写入模组象待写入设备写入标识信息，也即，该信息写入装置能够实现USB插头与USB插口的自动对位，且对位的速度较快，因此，提高了写入信息的速度，提高了写入信息的效率。

示例的，本发明实施例提供的信息写入装置还可以包括：柜体(图1中未示出)，且该信息写入装置中除柜体之外的其他结构均直接或者间接的固定设置在柜体上。可选的，本发明实施例中的待写入设备可以为手机，本发明实施例中的写入模组可以为计算机，且该计算机具有向手机的内存写入标识信息的功能，实际应用中，该待写入设备还可以为其他具有USB接口的设备，该写入模组还可以为其他具有写入功能的模组，本发明实施例对此不作限定。

具体的，待写入设备的形状可以为矩形，图1中的固定组件104可以包括：四个支撑块1041，四个支撑块1041分别用于固定待写入设备的四个顶角。可选的，该四个支撑块1041可以根据待写入设备的外形仿形设计，能够对该待写入设备进行有效的支撑和固定。

图2为本发明实施例提供的一种拔插组件01的结构示意图，如图2所示，拔插组件01可以包括：拔插气缸105、拔插滑轨(图2中未示出)、滑座106和高度调节柱108，USB插头107可以设置在滑座106上，滑座106设置在拔插滑轨上，拔插滑轨的长度方向平行于底座，拔插气缸105用于驱动滑座106在拔插滑轨上滑动，高度调节柱108用于调节滑座106与底座之间的距离。

示例的，该拔插气缸105的长度方向可以平行于拔插滑轨的延伸方向，且该拔插气缸105和拔插滑轨并未设置在同一直线上，该拔插气缸105可以通过一个L形的连接件(图2中并未标出)与该拔插滑轨上的滑座106相连接，进一步的，该滑座106上的USB插头也可以为L形的插头，拔插气缸105能够通过控制L形的连接件朝靠近待写入设备的方向运动，从而带动USB插头107朝靠近待写入设备的方向运动，直至将USB插头107插入待写入设备中的USB插口；拔插气缸105能够通过控制L形的连接件朝远离待写入设备的方向运动，从而带动USB插头107朝向待写入设备的方向运动，直至将USB插头107从待写入设备中的USB插口拔出。

图3为本发明实施例提供的另一种信息写入装置的局部结构示意图，请参考图3，该对位模组还可以包括：复位台85和底板81，信息写入装置0还可以包括控制模组(图3中未示出)和运料模组，运料模组可以包括：搬运滑轨02和搬运组件。复位台85和搬运滑轨02均固定设置在底板81上，搬运组件设置在搬运滑轨02上，控制模组分别与写入模组和搬运组件相连接。示例的，图3中的复位台85与底板81之间可以设置有支撑块(图3中未标出)，该搬运组件可以包括搬运机械手90和设置在搬运滑轨02上的单轴驱动器84。

写入模组还可以用于在向待写入设备写入标识信息完毕后，控制待写入设备开始初始化(也称复位或者恢复出厂设置)，具体的，该写入模组可以向该待写入设备发送一个启动初始化信息，当该待写入设备接收到该启动初始化信息后，该待写入设备可以开始执行初始化的相关步骤。可选的，由于控制模组与写入模组相连接，在写入模组完成对待写入设备的写入标识信息的工作后，该写入模组还可以向控制模组发送通知信息，以便于该控制模组根据该通知信息，得知当前写入模组写入标识信息完成。

控制模组可以用于在写入模组写入标识信息完成后，控制搬运组件吸附待写入设备，并带动待写入设备从预设位置(也即固定组件所在的位置)移动至复位台85。一方面，在该待写入设备开始初始化后，该控制模组可以开始计时，并根据待写入设备初始化的时间确定该待写入设备是否初始化完毕；另一方面，上述计时的工作可以由写入模组执行，且在写入模组确定待写入设备初始化完毕后，可以通知该控制模组待写入设备初始化完毕。控制模组还可以用于在确定待写入设备初始化完毕后，控制搬运组件吸附待写入设备，并带动待写入设备从复位台85移动至底板81上的下料位置。

具体的，图4为本发明实施例提供的一种搬运机械手90的结构示意图，如图4所示，该搬运机械手90可以包括：搬运旋转缸91、第一伸缩安装板92、第三伸缩安装板93、第二伸缩安装板94、伸缩限位块95、伸缩气缸96、第一吸盘安装座97、伸缩缓冲器98、第二吸盘安装座99、吸嘴100、前后位置调整块101和安装板102。

其中，搬运旋转缸91可以用于控制搬运机械手90旋转至与搬运滑轨的长度方向呈90度或270度，且该搬运旋转缸91被安装在旋转缸调整板101上。第一伸缩安装板92可以与搬运旋转缸91固定连接，第三伸缩安装板93可以与第一伸缩安装板92相连接，第二伸缩安装板94可以与第三伸缩安装板93相连接，且第一伸缩安装板92和第二伸缩安装板92上下。可选的，该第二伸缩安装板92上安装有能够上下运动的伸缩气缸96。伸缩限位块95可以安装在伸缩气缸96上，伸缩缓冲器98可以设置在伸缩限位块95上，且伸缩缓冲器98可以与伸缩限位块95配合实现搬运机械手90的伸缩止位。第一吸盘安装座97可以连接伸缩气缸96和第二吸盘安装座99，示例的目的一吸盘安装座97和第二吸盘安装座99也可以上下设置，第二吸盘安装座2上还可以设置有四个吸嘴100，每个吸嘴100均能够吸附待写入设备A。安装板102设置在搬运滑轨上，且与单轴驱动器相连接，进一步的，该安装板102上还可以设置有前后位置调整块101，该前后位置调整块101可以调整整个搬运机械手90的前后位置。

图5-1为本发明实施例提供的一种信息写入装置0的结构示意图，如图5-1所示，该信息写入装置0可以包括四个信息写入模块03，实际应用中，该信息写入装置0包括的信息写入模块03的个数还可以不为四，本发明实施例对此不作限定。每个信息写入模块03均包括一个底板、一个运料模组和两个对位模组，也即，每个底板上设置有一个运料模组和两个对位模组，且两个对位模组分别设置在一个运料模组的两侧，四个底板从上而下依次排列，示例的，每个复位台上能够放置七个待写入设备，该运料模组中的搬运组件能够在搬运滑轨上旋转。进一步的，图5-2为本发明实施例提供的另一种信息写入装置0的结构示意图，需要说明的是，图5-1和图5-2分别为该信息写入装置0的两种不同角度的视图。请结合图5-1和图5-2，信息写入装置0还可以包括：上料模组04和下料模组05，上料模组04用于控制待写入设备移动至对位模组上的固定组件上，下料模组05用于控制待写入设备从底板上的下料位置移出该信息写入装置0。本发明实施例中的控制模组和写入模组可以集成在一起，且该集成后的模组属于计算机。

该信息写入装置0还可以包括：触控屏3，控制模组4还分别与触控屏3、拔插组件、上料模组04、下料模组05和传送模组相连接，控制模组4还用于控制拔插组件、上料模组04、下料模组05和传送模组工作，触控屏3用于显示待写入设备的状态信息，以及通过控制控制模组4控制运料模组、拔插组件、上料模组04、下料模组05和传送模组工作。具体的，该信息写入装置0还可以包括：上料控制柜5和下料控制柜7，计算机(包括控制模组4)可以用于控制拔插组件和传送模组工作，计算机还可以用于通过控制上料控制柜5控制上料模组04工作，以及通过控制下料控制柜7控制下料模组05工作。

图6-1为本发明实施例提供的一种上料模组的结构示意图，如图6-1所示，上料模组可以包括：上料伺服电机1、上料传动带2和上料机械手6，上料机械手6固定设置在上料传动带2上，上料机械手6用于吸附待写入设备A，并控制待写入设备A沿平行于底板的方向运动(也即控制待写入设备左右运动)，上料伺服电机1用于通过控制上料传动带2，控制上料机械手6沿垂直于底板的方向运动(也即控制待写入设备上下运动)。

上料模组还可以包括：极限位传感器3、上下方向运动的第一拖链4和左右方向运动的第二拖链5。其中，上料伺服电机1为动力源，受控制模组的控制，通过正转、反转来带动上料传动带2的上下运动，从而实现上料机械手6的上下移动，该上料伺服电机1被安装在主动轮座上。上料传动带2用于带动上料机械手6运动。极限位传感器3用于反馈上料机械手6上下运动的极限位，第一拖链可以沿上下方向运动，用于封装随上料机械手6运动的气管和信号线。第二拖链5可以沿左右方向运动，用于封装随上料机械手6运动的气管和信号线。

图6-2至图6-5为本发明实施例提供的四种上料模组的局部结构示意图。请结合图6-2至图6-4，该上料机械手6可以包括：第一缓冲器7、第一左右运动滑轨8、上料机械手支撑板9、第一左右运动气缸10、吸嘴11、上下运动气缸12、上下气缸安装块13、吸嘴安装块14、上下气缸连接块15、左右运动止位块17、左右气缸连接块18、左右气缸滑块19、水平滑轨滑块20、第二缓冲器21、被动轮座22、被动轮隔套压板23、被动轮24、第一上下滑轨滑块25、上料传动带连接板26、零位传感器27、上料底板28、水平拖链板29、水平缓冲器座30、上下拖链板31、第一上下运动滑轨35、隔套36、主动轮安装座37和主动轮38。

图6-2示出了上料机械手6的具体结构示意图，图6-3示出了主动轮的安装示意图。请结合图6-2和图6-3，上料底板可以固定设置在柜体上，主动轮安装座37设置在上料底板上，该主动轮安装座37上可以安装有上料伺服电机1和主动轮38。该主动轮38与上料伺服电机1相连接，主动轮38能够在上料伺服电机1的作用下转动。该主动轮38上可以缠绕有上料传动带2，主动轮38能够带动上料传动带2运动。进一步的，主动轮38与上料传动带2相接触的表面可以设置有齿轮，从而增大了主动轮38与上料传动带2之间的摩擦力，从而能够将主动轮38上的力有效的传递至上料传动带2上。该上料底板上可以设置有安装螺钉孔39，可以通过将螺钉和该安装螺钉孔39，将上料底板固定设置在柜体(如铝型材支架)上，锁紧整个上料底板与柜体，保证上料底板的垂直度。

图6-4示出了一种被动轮的安装示意图。请结合图6-2和图6-4，上料底板28上可以设置有被动轮座22，被动轮座22可以用于安装和固定被动轮24，上料传动带2可以缠绕在被动轮24上，被动轮隔套压板23可以用于压紧被动轮的隔套36。被动轮24能够在上料传动带2的带动下旋转，进而带动整个上料机械手上下运动。在安装隔套36时，可以将隔套36穿过被动轮24，且将隔套36的两端固定设置在被动轮座22上，隔套36的两端均可以为半圆柱，且该半圆柱侧壁上的平面可以与被动轮隔套压板23相接触，该半圆柱侧壁上的弧面可以与被动轮座22相接触，使得隔套36的两端被被动轮隔套压板23与被动轮座22夹紧。

一方面，请继续参考图6-2，在需要控制该上料机械手左右运动时，可以通过控制第一左右运动气缸10，使得该第一左右运动气缸10上的左右气缸滑块19左右运动，从而带动整个上料机械手左右运动。

示例的，水平滑轨滑块20设置在第一左右运动滑轨8上，且能够在第一左右运动滑轨8上运动，水平滑轨滑块20上固定设置有上下气缸连接块15，左右气缸滑块19上固定设置有左右气缸连接块18，且左右气缸连接块18与上下气缸连接块15固定连接，第一左右运动滑轨8可以用于第一左右运动气缸10的导向作用。进一步的，第一上下运动滑轨35上设置有两个第一上下滑轨滑块25，上料机械手支撑板9固定设置在两个第一上下滑轨滑块25上，该上料机械手支撑板9上固定设置有第一左右运动滑轨8和第一左右运动气缸10，上料机械手支撑板9、第一左右运动滑轨8以及第一左右运动气缸10能够沿第一上下运动滑轨35的滑动。

上料机械手支撑板9上可以设置有两个水平缓冲器座30，上料机械手中可以设置有两个第一缓冲器7，且该两个第一缓冲器7分别设置在该两个水平缓冲器座30上，且分别位于第一左右运动气缸10的两侧。第一缓冲器7可以用于对第一左右运动气缸10的左右运动的止位，也即，当第一左右运动气缸10左右运动时，该第一左右运动气缸10上的左右运动止位块17也随着第一左右运动气缸10的运动而运动，且当该左右运动止位块17与第一缓冲器7相接触时，左右运动止位块17会与第一缓冲器7撞击，实现到位停止，从而限制该第一左右运动气缸10的运动。需要说明的是，该第一缓冲器7的位置(也即该第一缓冲器的左右止位位置)可以调节。水平拖链板29上可以安装有水平拖链5，且该水平拖链板29固定设置在水平缓冲器座30上，水平缓冲器座30可以用于连接水平拖链板29与上料机械手支撑板9。

另一方面，在需要控制该上料机械手上下运动时，可以通过控制上下运动气缸12，使得该上下运动气缸12中的第一上下滑轨滑块25上下运动从而带动整个上料机械手上下运动，进而实现抓取和放置待写入设备的目的。

第一左右运动气缸10上的左右气缸滑块19可以与左右气缸连接块18固定连接，且该左右气缸连接块18还可以与上下气缸连接块15相连接，上下气缸连接块15可以固定设置在上下运动气缸12上。此外，该上下气缸连接块15表面上还可以安装有左右运动止位块17。上下运动气缸12上安装了上下气缸安装块13，该上下气缸安装块13上设置有吸嘴安装块14，吸嘴安装块14上可以设置有四个吸嘴11。每个吸嘴11均用于吸附待写入设备A(如该待写入设备为手机，吸嘴可以吸住手机的显示屏)。吸嘴11可以安装在吸嘴安装块14上，示例的，吸嘴11上可以设置有两个螺母，可以通过该两个螺母锁紧固定在吸嘴安装块14上。

上下运动气缸12上固定设置有两个第二缓冲器21，且该两个第二缓冲器21分别位于上下运动气缸10的上下两侧。第二缓冲器21可以用于对上下运动气缸12的左右运动的止位，也即，当上下运动气缸12上下运动时，该上下运动气缸12上的上下运动止位块也随着上下运动气缸12的运动而运动，且当该上下运动止位块与第二缓冲器21相接触时，上下运动止位块会与第二缓冲器21撞击，实现到位停止，从而限制该上下运动气缸12的运动。需要说明的是，该第二缓冲器21的位置(也即该第二缓冲器的上下止位位置)可以调节。上下拖链板31上可以安装有上下拖链4，且该上下拖链板31可以固定设置在上料底板28上。

零位传感器27为上料机械手的基准位的传感器，当上料机械手运动到预设位置(也即零位位置)时，该零位传感器27会反馈信号到上料控制柜的可编程逻辑控制器(英文：Programmable Logic Controller；简称：PLC)中，以便于上料控制柜控制该上料机械手停止运动。可选的，该信息写入装置还可以包括：第一上下极限位传感器3，该第一上下极限位传感器3可以用于反馈上料机械手向下运动的极限位置(也即下极限位)，当上料机械手到达下极限位时，该第一上下极限位传感器3会反馈信号到上料控制柜的PLC中，以便于上料控制柜控制该上料机械手停止运动，并进行报错。

请同时参考图6-2和图6-5，上料传动带连接板26包括第一传动带连接板32和第二传动带连接板33，其中，第一传动带连接板32为表面加工有齿纹的金属块，上料传动带2位于第一传动带连接板32与第二传动带连接板33之间，上料传动带2被第一传动带连接板32和第二传动带连接板33夹紧，且该第一传动带连接板32上的齿纹能够提高该第一传动带连接板32的夹紧能力，同时，该第一传动带连接板32上还设置有6个螺纹孔，第二传动带连接板33上设置有6个通孔，6个螺钉能够穿过该第二传动带连接板33上的6个通孔，并与第一传动带连接板32上的6个螺纹孔相配合，将第二传动带连接板33与第一传动带连接板32固定连接，且使得第一传动带连接板32和第二传动带连接板33夹紧上料传动带2。

图7-1为本发明实施例提供的一种下料模组05的结构示意图，如图7-1所示，下料模组05可以包括：下料伺服电机43、下料传动带44和下料机械手50，下料机械手50可以固定设置在下料传动带44上。下料机械手50可以用于吸附待写入设备，并控制待写入设备沿平行于底板的方向运动，下料伺服电机43用于通过控制下料传动带44控制下料机械手50沿垂直于底板的方向运动。

具体的，该下料模组05还可以包括：下料机械手支撑板42、第二上下运动滑轨45、第二上下滑轨滑块46、第二拖链47、第二上下极限位传感器49。其中，下料机械手支撑板42用于支撑整个下料模组中除下料机械手之外的部分，该下料机械手支撑板42被柜体上，且下料机械手支撑板42的功能可以与上料机械手支撑板42的功能相似。下料伺服电机43的功能与上料伺服电机的功能相似，该下料伺服电机43可以用于通过控制下料传动带，控制下料机械手50沿垂直于底板的方向运动，带动待写入设备上下运动。

请结合图7-1和图7-2，该下料伺服电机43可以安装在下料主动轮安装座73上。下料传动带44用于传递上下机械手50的运动，下料传动带44可以与下料主动轮74、下料被动轮通过齿轮咬合，下料传动带44的功能可以与上料传动带的功能相似。该信息写入装置共包括两根第二上下运动滑轨45，该第二上下运动滑轨45能够起到下料机械手上下运动的导向作用，第二上下运动滑轨45可以被安装在下料机械手支撑板42上。

每根第二上下运动滑轨45上设置有一个第二上下滑轨滑块46，第二上下滑轨滑块46的功能可以与第一上下滑轨滑块的功能相似。每个第二上下滑轨滑块46均可以与下料托板固定，并连接下料机械手支撑板42与第二上下运动滑轨45。第二拖链47能够封装随下料机械手50运动的气管和信号线，其功能与第一拖链的功能相似。该下料机械手支撑板42上设置有安装螺钉孔48，可以通过该安装螺钉孔48将该上料机械手支撑板42安装至柜体上，将下料机械手支撑板42与柜体锁紧。第二上下极限位传感器49可以用于反馈下料机械手50上下运动的极限位置。

如图7-3所示，第一气缸连接杆51与第二气缸连接杆52以及伸缩安装板67相连接。第二气缸连接杆52还可以与第二左右运动气缸60的活动端相连接。当第二左右运动气缸60的活动端运动时，活动端会推动第二气缸连接杆52运动，进而带动上下伸缩气缸57、旋转气缸63运动，从而实现整个下料机械手的运动，达到搬运待写入装置的目的。

缓冲器座53可以固定设置在下料托板56上，第三缓冲器54可以安装在该缓冲器座53上。第三缓冲器54能够起到对下料机械手的水平运动的进行止位的作用，该信息写入装置共包括两个第三缓冲器54，且该两个第三缓冲器54可以分别设置在下料托板56的两端，并通过安装螺母固定设置在缓冲器座53上。具体的，当第二左右运动气缸60移动过多时，搬运撞板55能够与第三缓冲器54撞击，从而实现下料机械手止位的目的。

上下伸缩气缸57用于实现下料机械手50的上下伸缩动作，上下伸缩气缸57上的活动块上安装了伸缩连接板59。上下伸缩缓冲器58安装在伸缩缓冲器安装块72上，用于下料机械手50上下运动过程中的止位。伸缩连接板59用于连接上下伸缩气缸57与旋转机械部分。第二左右运动气缸60能够实现下料机械手的左右搬运动作。左右运动气缸传感器61为磁性开关，该信息写入装置共包括两个左右运动气缸传感器61，且该两个左右运动气缸传感器61分别安装在第二左右运动气缸60的两端，当第二左右运动气缸60伸出和缩回时，会有对应的传感器反馈信号给下料控制柜的PLC。

旋转气缸安装板62可以用于连接伸缩连接板59和旋转气缸63。旋转气缸63能够实现下料机械手50对待写入设备的180度旋转动作。当待写入设备在进入该信息写入装置时，待写入设备上的USB插口都是朝第一方向进入的，手机在出该信息写入装置时，同样又要求USB插口朝向第一方向，而在待写入设备经过复位台时，USB插口的方向会发生改变，因此，可以通过下料机械手上的旋转气缸，控制需要旋转的待写入装置(也即USB插口未朝向第一方向的待写入装置)进行旋转。

旋转连接轴64用于连接下料吸嘴安装板65和旋转气缸63。下料吸嘴安装板65用于安装下料吸嘴66。下料吸嘴66能够吸附待写入设备。伸缩安装板67连接第二左右运动滑轨70上的滑块与上下伸缩气缸57。滑轨连接块68用于连接下料机械手的第二上下滑轨滑块46与下料托板56。上下滑动触板69被安装在滑轨连接块68上，上下滑动触板69可以为金属加工件，用于提供下料机械手50上下垂直运动限位传感器的感应信号，当上下滑动触板69运动至第二上下极限位传感器时，第二上下极限位传感器会产生反馈信号到下料控制柜的PLC上。

第二左右运动滑轨70用于下料机械手左右运动的导向，下料同步带连接板71可以分为上下两个块，该两个块将下料同步带44锁紧，其安装形式和作用与上料同步带连接板相似。伸缩缓冲器安装块72共有两个，每个都用于安装上下伸缩缓冲器58，其被安装在上下伸缩气缸57上。

为了使得待写入设备在自动流转过程中，放置、转移更加准确，在柜体的一侧设置有如图8-1和图8-2所示的传送模组06，也即该信息写入装置0还可以包括传送模组06。请结合图8-1和图8-2，传送模组06可以包括：传送带07、两个引流导板112以及三个挡块(上料位置右挡块113、上料位置前挡块114和上料位置左挡块115)，该传送模组06还可以包括挡块支撑板117和传送带支撑结构118。

两个引流导板112和三个挡块均设置在传送带07的表面，两个引流导板112平行设置，且每个引流导板112的长度方向平行于传送带07的传送方向，三个挡块位于两个引流导板112靠近柜体的一端，且分别位于两个引流导板的正南方向、正东方向以及正西方向，其中，位于两个引流导板112的正西方向的挡块(上料位置左挡块115)在传送带07上的位置可调节；传送模组06还包括传送气缸116，传送气缸116分别与控制模组以及位于两个引流导板的正西方向的挡块(上料位置左挡块115)相连接，控制模组还用于通过控制传送气缸116，调节位于两个引流导板112的正西方向的挡块在传送带07上的位置。

当待写入设备位于传送带07上时，传送带07用于带动待写入设备沿朝向柜体的方向运动，两个引流导板112用于限制待写入设备在传送带07上，沿传送方向运动，也即两个引流导板112用于引导待写入设备的运动。三个挡块用于将待写入设备限制在传送带上的上料位置，上料机械手用于吸附位于上料位置的待写入设备。上料位置前挡块114的底部安装了传感器，当待写入设备运动到该传送带上的上料位置时，上料位置前挡块114底部的传感器可以感应到待写入设备，并反馈至下料控制柜的PLC，下料控制柜的PLC会停止传送带的运动。当待写入设备运动到上料位置时，传送气缸116能够推动上料位置左挡块115，纠正待写入设备的中心位置。

在使用本发明实施例提供的信息写入装置对待写入设备(如手机)写入信息时，可以首先将手机置于待写入设备一侧的传送模组上，使得手机在传送模组的作用下运动至传送带上的上料位置。以及控制上料机械手向下移动，并伸出伸缩气缸，控制吸嘴吸附处于上料位置的手机的表面，并收回伸缩气缸。控制上料机械手向上移动，直至手机置于对位模组。对位模组对手机进行写入信息，在写入信息完毕后，运料模组将手机搬移至复位台上，开始手机的复位。待手机复位完毕后，运料模组将手机搬移至底板上的下料位置，由下料机械手将手机从信息写入装置上取下。

相关技术中，手机的复位(也即恢复出厂设置)时间较长(150秒至300秒)，在手机复位时，产线上的其他手机需要等待，且长时间的等待容易造成产线上其他手机堆积。本发明实施例中的复位台上可同时放置56部手机，对一个手机进行信息写入和复位平均仅仅需要9秒即可。相关技术中在对手机进行信息写入时，工作人员需要反复的插拔手机、取放手机、流转手机，较容易出现手机取放错误状况的发生。本发明实施例中由于对位模组能够实现自动的拔插手机动作，且拔插的效率较快。进一步的，本发明实施例中仅仅需要一台计算机就可以完成对多个手机的写入信息操作，且整个信息写入装置占用的空间较小；另外，本发明实施例中通过传送模组、上料模组以及下料模组的准确配合，使得在取放手机的效率较高。

综上所述，本发明实施例提供了一种信息写入装置，该信息写入装置包括写入模组和对位模组，该对位模组中的固定组件能够将待写入设备固定在底座上的预设位置，拔插组件能够将写入模组上的USB插头固定在底座上，且在待写入设备位于预设位置时，USB插头对准待写入设备中的USB插口，此时，拔插组件能够直接控制USB插头插入USB插口，使得写入模组象待写入设备写入标识信息，也即，该信息写入装置能够实现USB插头与USB插口的自动对位，且对位的速度较快，因此，提高了写入信息的速度，提高了写入信息的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息写入装置，其特征在于，所述信息写入装置包括：对位模组和写入模组；

所述对位模组包括底座、固定组件和拔插组件，所述固定组件和所述拔插组件均固定设置在所述底座上，所述写入模组上设置有通用串口总线USB插头，所述USB插头设置在所述拔插组件上；

所述固定组件用于将待写入设备固定在所述底座上的预设位置，且当所述待写入设备位于所述预设位置时，设置在所述拔插组件上的USB插头对准所述待写入设备上的USB插口，所述拔插组件用于控制所述USB插头插入所述USB插口，所述写入模组用于通过所述USB插头向所述待写入设备写入标识信息，所述拔插组件还用于在所述写入模组写入标识信息完毕后，控制所述USB插头从所述USB插口拔出。

2.根据权利要求1所述的信息写入装置，其特征在于，所述对位模组还包括：复位台和底板，所述信息写入装置还包括控制模组和运料模组，所述运料模组包括：搬运滑轨和搬运组件，

所述复位台、所述搬运滑轨和所述底座均固定设置在所述底板上，所述搬运组件设置在所述搬运滑轨上，所述控制模组分别与所述写入模组和所述搬运组件相连接；

所述写入模组还用于在写入标识信息完毕后，控制所述待写入设备开始初始化；所述控制模组用于在所述写入模组写入标识信息完成后，控制所述搬运组件吸附所述待写入设备，并带动所述待写入设备从所述预设位置移动至所述复位台；所述控制模组还用于在所述待写入设备初始化完毕后，控制所述搬运组件吸附所述待写入设备，并带动所述待写入设备从所述复位台移动至所述底板上的下料位置。

3.根据权利要求2所述的信息写入装置，其特征在于，所述待写入设备的形状为矩形，所述固定组件包括：四个支撑块，所述四个支撑块分别用于固定所述待写入设备的四个顶角，

所述拔插组件包括：拔插气缸、拔插滑轨、滑座和高度调节柱，所述USB插头设置在所述滑座上，所述滑座设置在所述拔插滑轨上，所述拔插滑轨的长度方向平行于所述底座，所述拔插气缸用于驱动所述滑座在所述拔插滑轨上滑动，所述高度调节柱用于调节所述滑座与所述底座之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的信息写入装置，其特征在于，所述信息写入装置还包括：上料模组和下料模组，

所述上料模组用于控制所述待写入设备移动至所述固定组件上，所述下料模组用于控制所述待写入设备从所述底板上的下料位置移出所述信息写入装置。

5.根据权利要求4所述的信息写入装置，其特征在于，所述上料模组包括：上料伺服电机、上料传动带和上料机械手，所述上料机械手固定设置在所述上料传动带上，

所述上料机械手用于吸附所述待写入设备，并控制所述待写入设备沿平行于所述底板的方向运动，所述上料伺服电机用于通过控制所述上料传动带，控制所述上料机械手沿垂直于所述底板的方向运动。

6.根据权利要求4所述的信息写入装置，其特征在于，所述下料模组包括：下料伺服电机、下料传动带和下料机械手，所述下料机械手固定设置在所述下料传动带上，

所述下料机械手用于吸附所述待写入设备，并控制所述待写入设备沿平行于所述底板的方向运动，所述下料伺服电机用于通过控制所述下料传动带，控制所述下料机械手沿垂直于所述底板的方向运动。

7.根据权利要求4所述的信息写入装置，其特征在于，所述信息写入装置还包括：柜体和传送模组，所述对位模组、所述写入模组、所述控制模组、所述上料模组、所述下料模组和所述运料模组均固定设置在所述柜体上，所述传送模组固定设置在所述柜体的一侧，所述传送模组包括：传送带、两个引流导板以及三个挡块，

所述两个引流导板和所述三个挡块均设置在所述传送带的表面，所述两个引流导板平行设置，且每个所述引流导板的长度方向平行于所述传送带的传送方向，所述三个挡块位于所述两个引流导板靠近所述柜体的一端，且分别位于所述两个引流导板的正南方向、正东方向以及正西方向，其中，位于所述两个引流导板的正西方向的挡块在所述传送带上的位置可调节；

当所述待写入设备位于所述传送带上时，所述传送带用于带动所述待写入设备沿朝向所述柜体的方向运动，所述两个引流导板用于限制所述待写入设备在所述传送带上，沿所述传送方向运动，所述三个挡块用于将所述待写入设备限制在所述传送带上的上料位置，所述上料机械手用于吸附位于所述上料位置的待写入设备。

8.根据权利要求7所述的信息写入装置，其特征在于，所述传送模组还包括传送气缸，

所述传送气缸分别与所述控制模组以及位于所述两个引流导板的正西方向的挡块相连接，所述控制模组还用于通过控制所述传送气缸，调节位于所述两个引流导板的正西方向的挡块在所述传送带上的位置。

9.根据权利要求7所述的信息写入装置，其特征在于，所述信息写入装置还包括：触控屏，所述控制模组还分别与所述触控屏、所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组相连接，

所述控制模组还用于控制所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组工作，所述触控屏用于显示所述待写入设备的状态信息，以及通过控制所述控制模组控制所述运料模组、所述拔插组件、所述上料模组、所述下料模组和所述传送模组工作。

10.根据权利要求9所述的信息写入装置，其特征在于，所述信息写入装置还包括：上料控制柜和下料控制柜，所述控制模组用于控制所述拔插组件和所述传送模组工作，通过控制所述上料控制柜控制所述上料模组工作，以及通过控制所述下料控制柜控制所述下料模组工作；

所述信息写入装置包括四个底板、四个运料模组和八个对位模组，每个底板上设置有一个运料模组和两个对位模组，且所述两个对位模组分别设置在所述一个运料模组的两侧，所述四个底板从上而下依次排列，每个所述复位台上能够放置七个待写入设备，搬运组件能够在搬运滑轨上旋转。