CN210260291U - 一种机械手上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。本实用新型的机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

Description

一种机械手上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械手上下料设备。

背景技术

在电子工业中，一些电子元器件在生产线上需要将其放置到部品上，进行安装，比如芯片和线路板的贴片等。这些电子元器件如芯片一般是放在物料盘里，如吸塑盘，在吸塑盘上加工有很多个小格，这些电子元器件一个个地排列在吸塑盘的小格内，吸塑盘放置在生产线上，使用时将这些电子元器件取出安置到如线路板的部品上，即进行上下料动作，这就要考虑相应的上下料设备来完成这些工序。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械手上下料设备，其包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括物料盘夹持机构，所述物料盘夹持机构包括两块夹板，所述两块夹板分别位于所述水平工作台的两侧，所述两块夹板相对设置，所述水平工作台的两侧分别设置有用于驱动所述夹板做直线移动的气缸，所述夹板与所述气缸安装在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸头与外部气源连通。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平工作台为一框架，所述水平工作台的一端设置有支架，所述支架的顶部设置有托板，所述托板位于所述皮带下方，所述托板位于所述两块夹板之间，所述托板的底部设置有顶升气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机安装在一安装支座上，所述机械手装置包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述驱动电机的工作轴活性连接，所述第二摆臂与第一摆臂活性连接，所述吸头和相机分别安装在所述第二摆臂上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手上下料设备可以快速抓取物料，将物料放到需要的工位位置，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型机械手上下料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型机械手上下料设备中夹板和气缸的安装示意图；

图3是本实用新型机械手上下料设备中支架和托板的安装示意图；

图4是本实用新型机械手上下料设备中机械手装置和安装支座的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架，2、水平工作台，3、电机，4、第一带轮，5、夹板，6、气缸，7、机械手装置，8、相机，9、吸头，10、皮带，11、物料盘，12、气管，13、开口槽，14、第二安装长孔，15、第三安装长孔，16、顶升气缸，17、安装支座，18、驱动电机，19、第一摆臂，20、第二摆臂，21、升降气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型的机械手上下料设备包括机架1、用于放置物料的物料盘11和机械手装置7，所述机架1的底部设置有水平工作台2，所述机架1的一端设置有电机3和由所述电机3驱动的第一带轮4，所述机架1的另一端设置有第二带轮(图中未标识)，所述第一带轮4和第二带轮上绕有皮带10，所述皮带10位于所述水平工作台2上方，所述物料盘11放置在所述皮带10上，所述机械手装置7设置在所述机架1的一侧，所述机械手装置7包括驱动电机18和吸头9，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述吸头通过气管12与外部气源连通。所述机械手装置7上设置有相机8，所述相机8的镜头指向所述物料盘11。

优选的，还包括物料盘夹持机构，所述物料盘夹持机构包括两块夹板5，所述两块夹板5分别位于所述水平工作台2的两侧，所述两块夹板5相对设置，所述水平工作台2的两侧分别设置有用于驱动所述夹板5做直线移动的气缸6，所述夹板5与所述气缸6安装在一起。

优选的，所述水平工作台2为一框架，所述水平工作台2的一端设置有支架14，支架14位于水平工作台2的所述一端的框架内的空间，所述支架14的顶部设置有托板15，所述托板15位于所述皮带10下方，所述托板15位于所述两块夹板5之间，所述托板15的底部设置有顶升气缸16。顶升气缸16固定在支架14上，顶升气缸16的顶杆顶住托板15。

优选的，所述驱动电机18安装在一安装支座17上，所述机械手装置7包括第一摆臂19和第二摆臂20，所述第一摆臂19与所述驱动电机18的工作轴活性连接，驱动电机18的工作轴转动带动第一摆臂19摆动。所述第二摆臂20与第一摆臂19活性连接，第一摆臂19可以带动第二摆臂20摆动，所述吸头9和相机8分别安装在所述第二摆臂20上。

以芯片安装到线路板上的加工为例，本实用新型机械手上下料设备在使用时，先将装有芯片的物料盘11放置在靠近电机3的皮带10的一端上。也可以是多个物料盘11放置在物料盘夹持机构的两块夹板5之间，由气缸6推动夹板5，两块夹板5相互靠近将物料盘11夹住，物料盘11下面有托板15托住。在加工时，气缸回退释放出一个物料盘11，托板15在顶升气缸16的作用下下降，将物料盘11放置到皮带10上。电机3驱动第一带轮4旋转，第一带轮4带动的皮带10移动将物料盘11移送到加工工位，驱动电机18的工作轴转动带动第一摆臂19和第二摆臂20摆动，将吸头9摆动到物料盘11上方，机械手装置7上还设置有升降气缸21，吸头9安装在升降气缸21的工作杆外端，升降气缸21使吸头9下降到芯片处、吸取芯片，然后驱动电机18的工作轴转动将吸头9上的芯片摆动到需要的工位如线路板上，进行组装加工。相机8对物料盘11进行拍照，并将拍照信息传送到控制系统，可以帮助确定芯片的位置，控制系统帮助吸头9准确地吸取芯片。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手上下料设备，其特征在于，包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。

2.根据权利要求1所述的机械手上下料设备，其特征在于，还包括物料盘夹持机构，所述物料盘夹持机构包括两块夹板，所述两块夹板分别位于所述水平工作台的两侧，所述两块夹板相对设置，所述水平工作台的两侧分别设置有用于驱动所述夹板做直线移动的气缸，所述夹板与所述气缸安装在一起。

3.根据权利要求1或2所述的机械手上下料设备，其特征在于，所述吸头与外部气源连通。

4.根据权利要求2所述的机械手上下料设备，其特征在于，所述水平工作台为一框架，所述水平工作台的一端设置有支架，所述支架的顶部设置有托板，所述托板位于所述皮带下方，所述托板位于所述两块夹板之间，所述托板的底部设置有顶升气缸。

5.根据权利要求1或2所述的机械手上下料设备，其特征在于，所述驱动电机安装在一安装支座上，所述机械手装置包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述驱动电机的工作轴活性连接，所述第二摆臂与第一摆臂活性连接，所述吸头和相机分别安装在所述第二摆臂上。

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