CN108996152A - 一种四区模组机 - Google Patents

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CN108996152A CN201810930972.9A CN201810930972A CN108996152A CN 108996152 A CN108996152 A CN 108996152A CN 201810930972 A CN201810930972 A CN 201810930972A CN 108996152 A CN108996152 A CN 108996152A
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China
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axis
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crossbeam
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贾孝荣
邓泽峰
陈金亮
杨邦红
贾孝良
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Shenzhen Luyuan Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种四区模组机,涉及PCB板加工设备技术领域;包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件;所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨,所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁,所述右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁;且每个X轴横梁上均安装有Z轴机械手组件组件;所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置;本发明的有益效果是:可以同时对多个PCB板进行加工,提高了PCB板的加工效率,提高PCB板的生产速度。

Description

一种四区模组机
技术领域
[0001] 本发明涉及PCB板加工设备技术领域,更具体的说,本发明涉及一种四区模组机。
背景技术
[0002] PCB线路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是 版图设计,采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生 产劳动率。
[0003] 现有技术中的PCB加工设备,通过流水线带动PCB板运动,再通过机械手在PCB板上 进行操作,一台机器只能够加工一张PCB板,这种加工方式的效率低下,导致PCB板的生产效 率低下。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种四区模组机,该四区模组机可以同时 对多个PCB板进行加工,提高了 PCB板的加工效率,提高PCB板的生产速度。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四区模组机,其改进之处在于: 包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以及双轨传板组件;
[0006] 所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑 轨,所述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁,所述 右Y轴组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁;且每个X轴横梁上均安 装有Z轴机械手组件组件;
[0007] 所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置, 双轨传板组件包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节 丝杆以及第二调节丝杆;
[0008] 所述的外部传送机构固定安装在固定座体上,两条外部传送机构平行设置,所述 的第一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上;
[0009] 所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构,相邻的外部传送机 构与内部传送机构之间用于传送PCB板;所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方,所述 内部传送机构固定安装在移动座体上,且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上;
[0010] 其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母螺 纹连接在第一调节丝杆上,另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母, 第二丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。
[0011] 在上述的结构中,所述的两条外部传送机构之间总共设置有两条第一调节丝杆和 两条第二调节丝杆,其中一条第一调节丝杆和一条第二调节丝杆形成第一丝杆组,另一条 第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组;所述第一丝杆组和第二丝杆组的下 方均设置有一纵向导轨。
[0012] 在上述的结构中,所述的外部传送机构与内部传送机构的结构相同;
[0013]所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置,所述的第一传送装 置和压紧装置均设置在横梁的侧壁上,第一传送装置用于对PCB板进行传送;
[0014]所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板,所述的压紧气缸 沿水平方向固定在横梁的下方,所述的联动板与压紧气缸的气缸杆固定连接,且联动板的 两端分别与一转动连接板相铰接;
[0015] 所述的转动连接板上还设置有第一铰接点和第二铰接点,第一铰接点转动安装在 横梁的侧壁上,第二铰接点转动安装在压紧板的侧壁上,所述转动连接板沿第一铰接点转 动时,带动压紧板上下运动。
[0016] 在上述的结构中,所述压紧板对应于第一铰接点的位置设置有竖向的第一限位 孔,所述第一铰接点的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡入第一限位孔内。
[0017] 在上述的结构中,所述压紧板上设置有多个竖向的第二限位孔,所述横梁的侧壁 上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔内。
[0018] 在上述的结构中,所述的第一传送装置包括第一传送电机、第一传送皮带以及多 个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁的侧壁上,第一传送皮带套在第一传送轮上,第一传 送皮带通过第一传送电机的驱动而转动,所述的压紧板位于第一传送皮带的内侧。
[0019] 在上述的结构中,所述的外部传送机构还包括顶升装置,该顶升装置包括顶升气 缸、气缸固定板以及压紧块;
[0020] 所述的气缸固定板固定在横梁的侧壁上,顶升气缸固定安装在气缸固定板上,且 顶升气缸的气缸杆朝上伸出,压紧块固定在气缸杆顶端。
[0021] 在上述的结构中,所述左Y轴组件与右Y轴组件的结构相同;
[0022] 所述的左Y轴组件包括包括第一导轨、第一导轨固定板以及第一滑块,所述的中间 Y轴组件包括第二导轨、第二导轨固定板以及第二滑块;
[0023]所述的第一导轨固定在第一导轨固定板的上表面,第一滑块滑动设置在第一导轨 上,第一滑块上设置有一安装面,该安装面处于水平方向;所述的第二导轨固定在第二导轨 固定板的侧面上,第二滑块滑动设置在第二导轨上,第二滑块上设置有一安装面,该安装面 处于竖直方向;
[0024]所述X轴横梁的一端固定在第一滑块的安装面上,X轴横梁的另一端固定在第二滑 块的安装面上。
[0025]在上述的结构中,所述第一导轨固定板和第二导轨固定板的下方均设置有导轨支 撑座。
[0026]本发明的有益效果是:本发明的一种四区模组机可以同时对多个PCB板进行加工, 提高了PCB板的加工效率,提高PCB板的生产速度;可以对两个内部传送机构的位置进行任 意的调节,以适应不同宽度的PCB板,适应性较强,调节方式简单快捷。
附图说明
[0027]图1为本发明的一种四区模组机的内部结构示意图。
[0028]图2为本发明的一种四区模组机的左Y轴组件和中间Y轴组件的结构示意图。
[0029]图3为本发明的一种四区模组机的双轨传板组件的第一立体结构示意图。
[0030]图4为本发明的一种四区模组机的双轨传板组件的第二立体结构示意图。
[0031]图5为本发明的双轨传板组件的外部传送机构的第一结构示意图。
[0032]图6为本发明的双轨传板组件的外部传送机构的第二结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0034]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清 楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发 明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出 创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,专利中涉及到 的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或 减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突 的前提下可以交互组合。
[0035] 参照图1所示,本发明揭示了一种四区模组机,通过该四区模组机可以同时对多个 PCB板进行加工,四区模组机包括左Y轴组件10、中间Y轴组件30、右Y轴组件40、X轴横梁50以 及双轨传板组件20;所述的左Y轴组件10、中间Y轴组件30以及右Y轴组件40均包括有沿Y轴 方向设置的Y轴滑轨,所述左Y轴组件10的Y轴滑轨和中间Y轴组件30的Y轴滑轨之间滑动设 置有两个X轴横梁50,所述右Y轴组件40和中间Y轴组件30的Y轴滑轨之间滑动设置有两个X 轴横梁50,且每个X轴横梁50上均安装有Z轴机械手组件组件501;因此,本发明的四区模组 机,总共包括Z轴机械手组件组件501,通过Z轴机械手组件组件501对双轨传板组件20上的 PCB板进行加工,本实施例中,左Y轴组件10与中间Y轴组件3〇之间、中间Y轴组件30与右Y轴 组件40之间均设置有供料组60,通过供料组60提供所需的零件,Z轴机械手组件组件501在 供料组60取料后,移动至PCB板上进行加工。需要说明的是,X轴横梁50在Y轴滑轨上滑动、Z 轴机械手组件在X轴横梁50上滑动,这些结构属于现有技术的范畴,一般的,通过电机进行 驱动就可以实现,因此本实施例中不再详细的说明。
[0036] 对于所述的左Y轴组件10、中间Y轴组件30以及右Y轴组件40的结构,本发明提供了 一具体实施例,如图2所示,所述左Y轴组件10与右Y轴组件40的结构相同,因此本实施例中 只对左Y轴组件10和中间Y轴组件30的结构进行详细说明。所述的左Y轴组件10包括包括第 一导轨301、第一导轨固定板302以及第一滑块303,所述的中间Y轴组件30包括第二导轨 304、第二导轨固定板305以及第二滑块306;其中,所述的第一导轨301和第二导轨304,即为 上述的Y轴滑轨;所述的第一导轨301固定在第一导轨固定板302的上表面,第一滑块303滑 动设置在第一导轨301上,第一滑块303上设置有一安装面,该安装面处于水平方向;所述的 第二导轨304固定在第二导轨固定板305的侧面上,第二滑块306滑动设置在第二导轨304 上,第二滑块306上设置有一安装面,该安装面处于竖直方向,因此第一滑块303的安装面与 第二滑块306的安装面相垂直,所述X轴横梁50的一端固定在第一滑块303的安装面上,X轴 横梁50的另一端固定在第二滑块306的安装面上;通过这种结构,X轴横梁5〇固定在第二滑 块306上的一端则设计为垂直的状态,在X轴横梁5〇长度不变的情况下,减少了设备的宽度, 从而减小了设备的体积和占用的空间。
[0037] 在上述的实施例中,所述第一导轨固定板302和第二导轨固定板305的下方均设置 有导轨支撑座308,通过导轨支撑座308将X轴横梁50垫高,以便于在X轴横梁5〇下方设置工 作平台,实现PCB板的加工。通过将第二导轨3〇4设置在第二导轨固定板305的侧面上,使得 第二滑块3〇6的安装面处于竖直的状态,当X轴横梁50的一端固定在第二滑块306上时,需要 对X轴横梁50的结构进行适应性的调整,在保证X轴横梁50运动长度不变的情况下,缩短了 X 轴横梁5〇的长度,从而缩短了设备的宽度,减少了其中一个导轨支撑结构的体积,使得设备 整体的体积减小,减少了设备的体积与占用的空间。
[0038]对于所述的双轨传板组件20,结合图1、图3至图6所示,本发明提供了一具体实施 例,所述的双轨传板组件2〇设置在左Y轴组件10、中间Y轴组件30以及右Y轴组件40的下方位 置,通过双轨传板组件20对PCB板进行传输和固定,以便于Z轴机械手组件组件501对PCB板 进行加工。如图3所示,所述的双轨传板组件20包括固定座体201、移动座体202、纵向导轨 203、外部传送机构204、内部传送机构205、第一调节丝杆206以及第二调节丝杆207;所述的 外部传送机构204固定安装在固定座体201上,两条外部传送机构204平行设置,每条外部传 送机构204上安装有两个固定座体201;并且,当双轨传板组件20设置在左Y轴组件10、中间Y 轴组件30以及右Y轴组件40的下方位置时,外部传送机构204和内部传送机构205所处的方 向,与Y轴滑轨的方向相垂直。
[0039] 所述的第一调节丝杆206的两端和第二调节丝杆207的两端分别转动安装在两条 外部传送机构204上。所述的两条外部传送机构204之间平行设置有两条内部传送机构205, 因此两条外部传送机构2〇4与两条内部传送机构205均处于平行状态,相邻的外部传送机构 204与内部传送机构2〇5之间用于传送PCB板,则可以同时实现两组PCB板的传输。
[0040] 进一步的,所述的纵向导轨203设置在内部传送机构205的下方,所述内部传送机 构205固定安装在移动座体202上,且该移动座体202滑动安装在所述的纵向导轨203上;其 中一条内部传送机构2〇5的移动座体2〇2上固定安装有第一丝杆螺母208,第一丝杆螺母208 螺纹连接在第一调节丝杆2〇6上,另一条内部传送机构205的移动座体202上固定安装有第 二丝杆螺母209,第二丝杆螺母2〇9螺纹连接在第二调节丝杆207上。
[0041] 另外,所述的两条外部传送机构204之间总共设置有两条第一调节丝杆206和两条 第二调节丝杆207,其中一条第一调节丝杆2〇6和一条第二调节丝杆207形成第一丝杆组,另 一条第一调节丝杆2〇6和另一条第二调节丝杆207形成第二丝杆组;所述第一丝杆组和第二 丝杆组的下方均设置有一纵向导轨2〇3。所述的固定座体201的侧壁上安装有调节电机210, 通过调节电机210驱动第一调节丝杆2〇6或第二调节丝杆207转动。
[0042] 通过这种结构,当调节电机210第一调节丝杆206转动时,带动第一丝杆螺母208在 第一调节丝杆206上移动,从而驱动其中一个内部传送机构205在纵向导轨203上移动;当第 二调节丝杆207转动时,带动第二丝杆螺母2〇9在第二调节丝杆2〇7上移动,从而驱动另一个 内部传送机构205在纵向导轨203上移动;这种方式,可以对两个内部传送机构205的位置进 行任意的调节,以适应不同宽度的PCB板,适应性较强,调节方式简单快捷;并且,对其中一 个内部传送机构205的位置进行调节时,并不会对另一个内部传送机构205的位置造成影 响,因此在其中一组外部传送机构204和内部传送机构2〇5在对PCB板传输的过程中,可以对 另一个内部传送机构2〇5的位置进行调整,不影响PCB板的传输效率。如图4所示,可以将两 个内部传送机构2〇5调节至靠近于其中一个外部传送机构2〇4,另一个外部传送机构204与 相邻的内部传送机构205之间的距离则调整至最大,适应于最大宽度的PCB板的传输。
[0043] 对于所述的外部传送机构2〇4和内部传送机构2〇5,本实施例中,外部传送机构204 和内部传送机构205的结构相同,因此本说明书中,仅对外部传送机构204的结构进行说明, 如图5、图6所示,所述的外部传送机构204包括横梁402、第一传送装置403以及压紧装置 404,所述的第一传送装置403和压紧装置404均设置在横梁402的侧壁上,第一传送装置403 用于对PCB板进行传送;所述的压紧装置404包括压紧气缸4041、联动板4042、转动连接板 4043以及压紧板4044,所述的压紧气缸4041沿水平方向固定在横梁402的下方,所述的联动 板4042与压紧气缸4041的气缸杆固定连接,且联动板4042的两端分别与一转动连接板4043 相铰接;所述的转动连接板4043上还设置有第一铰接点4045和第二铰接点4046,第一铰接 点4045转动安装在横梁402的侧壁上,第二铰接点4046转动安装在压紧板4044的侧壁上,所 述转动连接板4043沿第一铰接点4045转动时,带动压紧板4044上下运动。
[0044] 进一步的,在上述的实施例中,所述压紧板4044对应于第一铰接点4045的位置设 置有竖向的第一限位孔4047,所述第一铰接点4045的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡 入第一限位孔4047内;所述压紧板4044上设置有多个竖向的第二限位孔4048,所述横梁402 的侧壁上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔4048内。
[0045] 在上述的实施例中,所述的外部传送机构204还包括顶升装置405,该顶升装置405 包括顶升气缸4051、气缸固定板4052以及压紧块;所述的气缸固定板4052固定在横梁402的 侧壁上,顶升气缸4051固定安装在气缸固定板4052上,且顶升气缸4051的气缸杆朝上伸出, 压紧块固定在气缸杆顶端。
[0046] 进一步的,所述的第一传送装置403包括第一传送电机4031、第一传送皮带4〇32以 及多个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁402的侧壁上,第一传送皮带4032套在第一传送 轮上,第一传送皮带4032通过第一传送电机4031的驱动而转动,所述的压紧板4044位于第 一传送皮带4032的内侧。另外,第一传送装置403的前后端还分别设置有第二传送装置406 和第三传送装置407,第二传送装置406和第三传送装置407的结构与第一传送装置4〇3的结 构基本相同,均是通过电机带动皮带旋转,实现PCB板的传输。
[0047] 通过上述的结构,当PCB板传送至压紧板4044上方时,如若需要将PCB板压紧,以便 于对PCB板进行加工时,压紧气缸4041启动,推动联动板4042在水平方向移动,联动板4042 则带动转动连接板4043,绕着第一铰接点4045转动,由于第二铰接点404e转动设置在压紧 板4044上,带动压紧在垂直方向向上运动,从而压紧在PCB板两端的下表面,当PCB板上方设 置有遮挡部件时,则实现了PCB板的固定,在此过程中,通过第一限位孔4047、第二限位孔 4048,对压紧板4044实现限位,使得压紧板4044在垂直方向运动,从而实现PCB板的夹紧,由 于压紧板4044的顶部全部与PCB板接触,PCB板的固定更为紧密;由于压紧装置404设置在横 梁402上,形成单独的一个模块,在确定横梁402的位置后,无需对压紧装置404的位置单独 的进行调整,压紧装置404的所处的位置与工作平台无关,无需根据工作平台的平整度对压 紧装置404的位置进行适应性的调整,因此整个结构在安装时更为方便、快捷,同时提供了 PCB板夹紧时的精确度,避免PCB板的局部出现夹紧力不够的情况;另外,通过顶升装置405 的设计,进一步提高PCB板的夹紧力,避免在PCB板加工过程中出现松动。
[0048]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施 例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替 换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1. 一种四区模组机,其特征在于:包括左Y轴组件、中间Y轴组件、右Y轴组件、X轴横梁以 及双轨传板组件; 所述的左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件均包括有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨,所 述左Y轴组件的Y轴滑轨和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁,所述右Y轴 组件和中间Y轴组件的Y轴滑轨之间滑动设置有多个X轴横梁;且每个X轴横梁上均安装有Z 轴机械手组件组件; 所述的双轨传板组件设置在左Y轴组件、中间Y轴组件以及右Y轴组件的下方位置,双轨 传板组件包括固定座体、移动座体、纵向导轨、外部传送机构、内部传送机构、第一调节丝杆 以及第二调节丝杆; 所述的外部传送机构固定安装在固定座体上,两条外部传送机构平行设置,所述的第 一调节丝杆的两端和第二调节丝杆的两端分别转动安装在两条外部传送机构上; 所述的两条外部传送机构之间平行设置有两条内部传送机构,相邻的外部传送机构与 内部传送机构之间用于传送PCB板;所述的纵向导轨设置在内部传送机构的下方,所述内部 传送机构固定安装在移动座体上,且该移动座体滑动安装在所述的纵向导轨上; 其中一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第一丝杆螺母,第一丝杆螺母螺纹连 接在第一调节丝杆上,另一条内部传送机构的移动座体上固定安装有第二丝杆螺母,第二 丝杆螺母螺纹连接在第二调节丝杆上。
2. 根据权利要求1所述的一种四区模组机,其特征在于:所述的两条外部传送机构之间 总共设置有两条第一调节丝杆和两条第二调节丝杆,其中一条第一调节丝杆和一条第二调 节丝杆形成第一丝杆组,另一条第一调节丝杆和另一条第二调节丝杆形成第二丝杆组;所 述第一丝杆组和第二丝杆组的下方均设置有一纵向导轨。
3. 根据权利要求1所述的一种四区模组机,其特征在于:所述的外部传送机构与内部传 送机构的结构相同; 所述的外部传送机构包括横梁、第一传送装置以及压紧装置,所述的第一传送装置和 压紧装置均设置在横梁的侧壁上,第一传送装置用于对PCB板进行传送; 所述的压紧装置包括压紧气缸、联动板、转动连接板以及压紧板,所述的压紧气缸沿水 平方向固定在横梁的下方,所述的联动板与压紧气缸的气缸杆固定连接,且联动板的两端 分别与一转动连接板相铰接; 所述的转动连接板上还设置有第一铰接点和第二铰接点,第一铰接点转动安装在横梁 的侧壁上,第二铰接点转动安装在压紧板的侧壁上,所述转动连接板沿第一铰接点转动时, 带动压紧板上下运动。
4. 根据权利要求3所述的一种四区模组机,其特征在于:所述压紧板对应于第一铰接点 的位置设置有竖向的第一限位孔,所述第一铰接点的顶部向外凸出,且向外凸出的部分卡 入第一限位孔内。
5. 根据权利要求4所述的一种四区模组机,其特征在于:所述压紧板上设置有多个竖向 的第二限位孔,所述横梁的侧壁上对应的设置有限位块,且限位块卡入第二限位孔内。
6. 根据权利要求3所述的一种四区模组机,其特征在于:所述的第一传送装置包括第一 传送电机、第一传送皮带以及多个第一传送轮,第一传送轮固定在横梁的侧壁上,第一传送 皮带套在第一传送轮上,第一传送皮带通过第一传送电机的驱动而转动,所述的压紧板位 于第一传送皮带的内侧。
7. 根据权利要求3所述的一种四区模组机,其特征在于:所述的外部传送机构还包括顶 升装置,该顶升装置包括顶升气缸、气缸固定板以及压紧块; 所述的气缸固定板固定在横梁的侧壁上,顶升气缸固定安装在气缸固定板上,且顶升 气缸的气缸杆朝上伸出,压紧块固定在气缸杆顶端。
8. 根据权利要求1所述的一种四区模组机,其特征在于:所述左Y轴组件与右Y轴组件的 结构相同; 所述的左Y轴组件包括包括第一导轨、第一导轨固定板以及第一滑块,所述的中间Y轴 组件包括第二导轨、第二导轨固定板以及第二滑块; 所述的第一导轨固定在第一导轨固定板的上表面,第一滑块滑动设置在第一导轨上, 第一滑块上设置有一安装面,该安装面处于水平方向;所述的第二导轨固定在第二导轨固 定板的侧面上,第二滑块滑动设置在第二导轨上,第二滑块上设置有一安装面,该安装面处 于竖直方向; 所述X轴横梁的一端固定在第一滑块的安装面上,X轴横梁的另一端固定在第二滑块的 安装面上。
9. 根据权利要求8所述的一种四区模组机,其特征在于:所述第一导轨固定板和第二导 轨固定板的下方均设置有导轨支撑座。
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