CN209367338U - 一种萃盘转卡塞插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种萃盘转卡塞插片机，机体上设有第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘，第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘均可沿机体的高度方向运动；工件输送机构设于第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间并用于输送工件；工件搬运机构设于工件输送机构的起始端；萃盘搬运机构可在第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间运动；料框输送机构用于输送料框；料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸；料框输送机构上设有阻挡工位以及阻挡组件，阻挡组件可向着靠近或者远离料框输送机构的输送端面运动；阻挡组件用于在向着靠近料框输送机构的输送端面运动后阻挡料框的输送；工件转移机构设于工件输送机构的末端。

Description

一种萃盘转卡塞插片机

技术领域

本实用新型涉及一种萃盘转卡塞插片机。

背景技术

目前，在电子屏幕生产领域，生产好的电子屏幕一般是平放在萃盘上，在需要进行电子屏幕的清洗时，则需要将平放后在萃盘上的电子屏幕转移到料框的插槽(即现有的卡塞)内，而使电子屏幕呈竖直状态插在料框内，便于后期的清洗。但是现有的设备由萃盘转插片自动化程度较低，效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种萃盘转卡塞插片机，其可将萃盘上的工件转插至料框的插槽内，实现自动上下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种萃盘转卡塞插片机，包括，

机体，机体上设有第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘，第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘均可沿机体的高度方向运动；

工件输送机构，工件输送机构设于第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间并用于输送工件；第一萃盘堆叠盘、工件输送机构、第二萃盘堆叠盘沿机体的长度方向延伸；

工件搬运机构，工件搬运机构设于工件输送机构的起始端并用于夹取萃盘上的工件至工件输送机构上；

萃盘搬运机构，萃盘搬运机构可在第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间运动；

料框输送机构，料框输送机构用于输送料框；料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸；料框输送机构上设有阻挡工位以及阻挡组件，阻挡组件可向着靠近或者远离料框输送机构的输送端面运动；阻挡组件用于在向着靠近料框输送机构的输送端面运动后阻挡料框的输送；

工件转移机构，工件转移机构设于工件输送机构的末端并用于夹取工件输送机构上的工件至阻挡工位的料框的插槽内。

优选的，机体上设有两个萃盘堆叠盘驱动组件，两个萃盘堆叠盘驱动组件用于分别带动第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘沿机体的高度方向运动。

优选的，工件输送机构的末端设有工件定位机构；工件定位机构包括多个真空吸附管以及多个气嘴；多个真空吸附管沿机体的高度方向延伸；多个真空吸附管的顶端均连通至工件输送机构的末端端面；各个气嘴与各个真空吸附管连通。

优选的，工件输送机构的末端设有限位块，限位块阻挡于工件输送机构的末端。

优选的，工件搬运机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装在第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装在第一滑台上并沿机体的宽度方向延伸；第二滑台安装在第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨安装在第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装在第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第三滑台的底端设有第一真空吸盘。

优选的，萃盘搬运机构包括安装梁、同步带、两个同步轮、同步电机、第四滑轨、第四滑台电机以及第四滑台，安装梁安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；两个同步轮间隔枢接于安装梁上；其中一个同步轮与电机的转轴同步联接；同步带的两端同步绕设于两个同步轮外；同步带的水平传送段上固定有固定架；第四滑轨安装在固定架上并沿机体的高度方向延伸；第四滑台安装在第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；第四滑台上固定有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二真空吸盘。

优选的，工件转移机构包括多轴机器人，多轴机器人的动力输出端设有摄像头以及固定板，固定板枢接于多轴机器人的动力输出端并绕机体高度方向转动；固定板上设有翻转电机，翻转电机的转轴沿机体水平方向延伸；翻转电机的转轴同步连接有翻转架；翻转架的底端设有多个第三真空吸盘。

优选的，所述阻挡组件包括多个第一挡块、多个第一挡块驱动气缸、第二挡块以及第二挡块驱动气缸，多个第一挡块沿料框输送机构的输送方向间隔分布；多个第一挡块驱动气缸用于一一对应带动多个第一挡块向着靠近或者远离阻挡工位运动；第二挡块枢接于阻挡工位并在第二挡块驱动气缸的带动下向着靠近或者远离阻挡工位转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在第一萃盘堆叠盘上堆叠多个装载有工件的萃盘，然后通过工件搬运机构将位于第一萃盘堆叠盘最上方的萃盘上的工件逐步转移至工件输送机构，工件输送机构将工件依次输送，然后工件搬运机构逐步将工件输送机构上的工件插装至料框输送机构的料框插槽内，实现插片。另外，在一个萃盘上的工件转移完毕后，第一萃盘堆叠盘可以上升一个位置，而萃盘搬运机构将空的萃盘转移至第二萃盘堆叠盘上，且第二萃盘堆叠盘下降一个位置。同样，在一个料框插满之后，可使阻挡组件向着远离料框输送机构的输送端面运动，使该插满工件的料框输送至下料位置即可。如此，实现萃盘转插槽的自动化，且可自动堆叠空的萃盘，还可完成料框的自动上下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘的结构示意图；

图4为本实用新型的工件搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型的萃盘搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型的料框输送机构的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、第一萃盘堆叠盘；12、第二萃盘堆叠盘；13、萃盘堆叠盘驱动组件；20、工件输送机构；21、真空吸附管；22、限位块；30、工件搬运机构；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、第三滑台电机；34、第一真空吸盘；40、萃盘搬运机构；41、同步电机；42、同步轮；43、同步带；44、固定架；45、第四滑台电机；46、吸盘架；47、第二真空吸盘；50、料框输送机构；51、阻挡组件；511、第一挡块；512、第二挡块；513、第一挡块驱动气缸；60、工件转移机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种萃盘转卡塞插片机，包括机体10以及均安装在工件输送机构20、工件搬运机构30、萃盘搬运机构40、料框输送机构50和工件转移机构60。具体的是，在机体10上设有第一萃盘堆叠盘11以及第二萃盘堆叠盘12，该第一萃盘堆叠盘11以及第二萃盘堆叠盘12均可沿机体10的高度方向运动；工件输送机构20设于第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12之间并用于输送工件；第一萃盘堆叠盘11、工件输送机构20、第二萃盘堆叠盘12沿机体10的长度方向延伸。另外，工件搬运机构30设于工件输送机构20的起始端并用于夹取萃盘上的工件至工件输送机构20上；而萃盘搬运机构40则可在第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12之间运动。

上述料框输送机构50用于输送料框，在料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸，即工件插装在插槽内后可呈竖直方向放置。在料框输送机构50上设有阻挡工位以及阻挡组件51，阻挡组件51可向着靠近或者远离料框输送机构50的输送端面运动；阻挡组件51在向着靠近料框输送机构50的输送端面运动后可阻挡料框的输送。此外，工件转移机构60设于工件输送机构20的末端并用于夹取工件输送机构20上的工件至阻挡工位的料框的插槽内。

在上述结构基础上，使用本实用新型的萃盘转卡塞插片机时，其可在第一萃盘堆叠盘11上堆叠多个装载有工件的萃盘，同时在料框输送机构50的依次起始端放置空的料框，在料框输送至阻挡工位后，阻挡组件51可限制靠近料框输送机构50的输送端面运动，使空的料框停留在阻挡工位。

然后通过工件搬运机构30将位于第一萃盘堆叠盘11最上方的萃盘上的工件逐步转移至工件输送机构20，工件输送机构20将工件依次输送，然后工件搬运机构30逐步将工件输送机构20上的工件插装至料框输送机构50的料框插槽内，实现插片。

另外，在一个萃盘上的工件转移完毕后，第一萃盘堆叠盘11可以上升一个位置，而萃盘搬运机构40将空的萃盘转移至第二萃盘堆叠盘12上，且第二萃盘堆叠盘12下降一个位置。同样，在一个料框插满之后，可使阻挡组件51向着远离料框输送机构50的输送端面运动，使该插满工件的料框输送至料框输送机构50的末端即可。如此，实现萃盘转插槽的自动化，且可自动堆叠空的萃盘，还可完成料框的自动上下料。

需要说明的是，上述的工件输送机构20可选用电动滚筒输送机构，即多个滚筒枢接在机体10上并沿机体10的宽度方向间隔排布；而料框输送机构50则可选用现有技术中的皮带传送机构。且在本实施例中，料框输送机构50位于工件输送机构20的末端为宜。此外，本实施例中带有插槽的料框主要为现有市面上的卡塞。

优选的，还可在机体10上设有两个萃盘堆叠盘驱动组件13，该两个萃盘堆叠盘驱动组件13用于分别带动第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12沿机体10的高度方向运动。具体在本实施例中，萃盘堆叠盘驱动组件13可包括由丝杆传动机构实现，即包括丝杆电机、丝杆以及丝杆螺母，丝杆沿机体10的高度方向延伸并与丝杆电机的转轴同步联接，丝杆螺母螺纹套装在丝杆外部并在导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向上下运动，第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12与丝杆螺母连接即可。

当然，萃盘堆叠盘驱动组件13也可选用驱动气缸等其他直线运动输出机构来实现。需要说明的是，选用丝杆传动机构可精确控制第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12的运动位置，即每次运动一个萃盘高度的位置，便于控制。

优选的，还可在工件输送机构20的末端设有工件定位机构，该工件定位机构包括多个真空吸附管21以及多个气嘴；多个真空吸附管21沿机体10的高度方向延伸；多个真空吸附管21的顶端均连通至工件输送机构20的末端端面；各个气嘴与各个真空吸附管21连通。如此，在工件输送机构20的上的工件运动至其末端时，可通过多个气嘴与外部抽真空设备连通，通过抽真空使工件吸附在工件输送机构20的末端，便于工件转移机构60的定位夹取，防止工件脱离至工件输送机构20。当然，还可在工件输送机构20的末端设有限位块22，限位块22阻挡于工件输送机构20的末端，进一步防止工件输送机构20上的工件脱离。

优选的，在本实施例中，工件搬运机构30包括第一滑台电机、第一滑轨31、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨32、第二滑台、第三滑台电机33、第三滑轨以及第三滑台，将第一滑轨31安装在机体10上，第一滑轨31沿机体10的长度方向延伸，上述第一滑台安装在第一滑轨31上，在第一滑台电机的带动下第一滑台可沿第一滑轨31滑动。将上述第二滑轨32安装在第一滑台上，第二滑轨32沿机体10的宽度方向延伸。同样的，将第二滑台安装在第二滑轨32上，在第二滑台电机的带动下第二滑台可沿第二滑轨32滑动。第三滑轨安装在第二滑台上，第三滑轨沿机体10的高度方向延伸；第三滑台安装在第三滑轨上，在第三滑台电机33的带动下，第三滑台可在第三滑轨滑动；第三滑台的底端设有第一真空吸盘34。

在上述结构基础上，进行工件搬运时，可通过第一滑台电机带动第一滑台在第一滑轨31上运动，实现第一真空吸盘34的左右运动，而第二滑台电机带动第二滑台在第二滑轨32上运动，便可带动第一真空吸盘34的前后运动，第三滑台电机33可带动第三滑台沿第三滑轨运动，可实现第一真空吸盘34的上下运动，如此，可通过第一真空吸盘34的上下运动实现工件的取放，而第一真空吸盘34的前后运动和左右运动可使第一真空吸盘34运动至合适的位置进行工件的转移。

优选的，上述萃盘搬运机构40包括安装梁、同步带43、两个同步轮42、同步电机41、第四滑轨、第四滑台电机45以及第四滑台，将安装梁安装在机体10上并沿机体10的长度方向延伸，同时两个同步轮42间隔枢接于安装梁上，其中一个同步轮42与电机的转轴同步联接，使同步带43的两端同步绕设于两个同步轮42外，在同步带43的水平传送段上固定有固定架44。上述的第四滑轨安装在固定架44上，并沿机体10的高度方向延伸，而第四滑台安装在第四滑轨上，在第四滑台电机45的带动下第四滑台可沿第四滑轨运动。同样的，在第四滑台上固定有吸盘架46，所述吸盘架46上设有多个第二真空吸盘47。

如此，启动电机，电机带动其中一个同步轮42转动，可带动同步带43同步传动，固定架44便可在同步带43动下沿机体10的长度方向运动，实现第二真空吸盘47在机体10的长度方向运动，即第二真空吸盘47可在第一萃盘堆叠盘11和第二萃盘堆叠盘12之间运动，而第四滑台电机45可带动第四滑台在第四滑轨运动，从而实现第二真空吸盘47上下运动，实现孔萃盘的取放。

优选的，上述的工件转移机构60包括多轴机器人，在多轴机器人的动力输出端设有摄像头以及固定板，使固定板枢接于多轴机器人的动力输出端，该固定板可绕机体10高度方向转动。同时在固定板上设有翻转电机，该翻转电机的转轴可沿机体10水平方向延伸，在翻转电机的转轴同步连接有翻转架；翻转架的底端设有多个第三真空吸盘。具体，多轴机器人可带动第三真空吸盘运动至工件输送机构20的末端，第三真空吸盘可吸取工件，然后翻转电机可带动翻转架进行翻转，使工件由水平状态翻转至竖直状态，然后多轴机器人可带动第三真空吸盘运动料框输送机构50的上方，而固定板的转动，可带动工件转动合适的位置进行插片，完成工件转移作业。

进一步的是，上述的阻挡组件51包括多个第一挡块511、多个第一挡块驱动气缸513、第二挡块512以及第二挡块512驱动气缸，上述多个第一挡块511沿料框输送机构50的输送方向间隔分布，而多个第一挡块驱动气缸513用于一一对应带动多个第一挡块511向着靠近或者远离阻挡工位运动；第二挡块512枢接于阻挡工位并在第二挡块512驱动气缸的带动下向着靠近或者远离阻挡工位转动。具体在料框输送机构50的两侧可均分布有多个第一挡块511和上述第二挡块512，如此，多个第一挡块驱动气缸513可带动多个第一挡块511从输送机构的两侧向着料框输送机构50的中部运动，从而抵接在料框的两侧，而在其中一个料框被阻挡后，可通过转动第二挡块512至料框输送机构50的输送方向上，防止下一个料框进入阻挡工位。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种萃盘转卡塞插片机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘，第一萃盘堆叠盘以及第二萃盘堆叠盘均可沿机体的高度方向运动；

工件输送机构，工件输送机构设于第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间并用于输送工件；第一萃盘堆叠盘、工件输送机构、第二萃盘堆叠盘沿机体的长度方向延伸；

工件搬运机构，工件搬运机构设于工件输送机构的起始端并用于夹取萃盘上的工件至工件输送机构上；

萃盘搬运机构，萃盘搬运机构可在第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘之间运动；

料框输送机构，料框输送机构用于输送料框；料框内设有多个插槽；插槽沿竖直方向延伸；料框输送机构上设有阻挡工位以及阻挡组件，阻挡组件可向着靠近或者远离料框输送机构的输送端面运动；阻挡组件用于在向着靠近料框输送机构的输送端面运动后阻挡料框的输送；

工件转移机构，工件转移机构设于工件输送机构的末端并用于夹取工件输送机构上的工件至阻挡工位的料框的插槽内。

2.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，机体上设有两个萃盘堆叠盘驱动组件，两个萃盘堆叠盘驱动组件用于分别带动第一萃盘堆叠盘和第二萃盘堆叠盘沿机体的高度方向运动。

3.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件输送机构的末端设有工件定位机构；工件定位机构包括多个真空吸附管以及多个气嘴；多个真空吸附管沿机体的高度方向延伸；多个真空吸附管的顶端均连通至工件输送机构的末端端面；各个气嘴与各个真空吸附管连通。

4.如权利要求3所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件输送机构的末端设有限位块，限位块阻挡于工件输送机构的末端。

5.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件搬运机构包括第一滑台电机、第一滑轨、第一滑台、第二滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第三滑台电机、第三滑轨以及第三滑台，第一滑轨安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装在第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装在第一滑台上并沿机体的宽度方向延伸；第二滑台安装在第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；第三滑轨安装在第二滑台上并沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装在第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第三滑台的底端设有第一真空吸盘。

6.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，萃盘搬运机构包括安装梁、同步带、两个同步轮、同步电机、第四滑轨、第四滑台电机以及第四滑台，安装梁安装在机体上并沿机体的长度方向延伸；两个同步轮间隔枢接于安装梁上；其中一个同步轮与电机的转轴同步联接；同步带的两端同步绕设于两个同步轮外；同步带的水平传送段上固定有固定架；第四滑轨安装在固定架上并沿机体的高度方向延伸；第四滑台安装在第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨运动；第四滑台上固定有吸盘架，所述吸盘架上设有多个第二真空吸盘。

7.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，工件转移机构包括多轴机器人，多轴机器人的动力输出端设有摄像头以及固定板，固定板枢接于多轴机器人的动力输出端并绕机体高度方向转动；固定板上设有翻转电机，翻转电机的转轴沿机体水平方向延伸；翻转电机的转轴同步连接有翻转架；翻转架的底端设有多个第三真空吸盘。

8.如权利要求1所述的萃盘转卡塞插片机，其特征在于，所述阻挡组件包括多个第一挡块、多个第一挡块驱动气缸、第二挡块以及第二挡块驱动气缸，多个第一挡块沿料框输送机构的输送方向间隔分布；多个第一挡块驱动气缸用于一一对应带动多个第一挡块向着靠近或者远离阻挡工位运动；第二挡块枢接于阻挡工位并在第二挡块驱动气缸的带动下向着靠近或者远离阻挡工位转动。