CN207909900U - 在线槽式制绒上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在线槽式制绒上料机，包括导片盒以及运载导片盒的输送轨道，导片盒中存储有硅片，在运载导片盒的输送轨道一侧设置有硅片运载皮带，上下滑轨上设置有可上下滑动的花篮夹持装置，在硅片运载皮带的正下方还设置有空花篮输送轨道，空花篮输送轨道的延长线上还设置载片花篮输送轨道，载片花篮输送轨道的端部设置有花篮翻转机构，在花篮翻转机构上方还设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有花篮机械手用于夹取花篮，在运载导片盒的输送轨道上方设置有吸盘组件用于将导片盒中的硅片运载到硅片运载皮带上。全程可以实现机械化运作，且通过花篮翻转机构，将花篮翻转后，方便花篮在水平台上堆积，一次性将多个花篮送入设备，提供效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片加工技术领域，具体涉及一种在线槽式制绒上料机。
背景技术
目前在使用太阳能硅片制绒机对太阳能硅片进行处理的过程中，上下料台往往需要通过人工进行，将一叠硅片通过人工或机械的方式导入制绒花篮中，然后人工将花篮转移至上料台上，花篮中经过制绒工艺后，将被传送至下料台，然后人工转移至下料导片机。
这个过程一般依赖人工，导致产能低的同时，人工操作过程中容易损坏硅片以及对硅片造成污染。而现有的上料导片机及下料导片机通常是吸盘式的，产量小，不利于规模化生产，且维护复杂，可能在硅片上留下吸盘印，污染硅片。
因此，本领域技术人员致力于开发一种太阳能硅片槽式制绒设备，通过在制绒机两端增加自动上下料导片装置和花篮传送装置，实现全自动硅片上料制绒下料过程，减少人工的同时，提高制绒效率和产能，另外也可避免多晶硅片在下料过程中损坏，降低生产成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现全自动硅片上料的在线槽式制绒上料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种在线槽式制绒上料机，包括导片盒以及运载导片盒的输送轨道，导片盒中存储有硅片，在运载导片盒的输送轨道一侧设置有硅片运载皮带，在硅片运载皮带的端部设置有上下滑轨，上下滑轨上设置有可上下滑动的花篮夹持装置，在硅片运载皮带的正下方还设置有空花篮输送轨道，空花篮输送轨道的延长线上还设置载片花篮输送轨道，载片花篮输送轨道的端部设置有花篮翻转机构，在花篮翻转机构上方还设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有花篮机械手用于夹取花篮，在运载导片盒的输送轨道上方设置有吸盘组件用于将导片盒中的硅片运载到硅片运载皮带上。
进一步的，所述吸盘组件包括两个水平设置的丝杠模组，丝杠模组上均设置有滑块，每个滑块上设置有三个吸盘，吸盘所在直线与运载导片盒的输送轨道平行设置，且吸盘间距与导片盒的间距相同。
进一步的，花篮翻转机构包括竖直的支架、花篮夹持组件以及翻转电机，翻转电机设置在支架的上端部，花篮夹持组件上固定有一个转动部件，该转动部件由翻转电机转轴带动转动，该转动部件的底面为与支架顶面贴合，侧面呈与翻转电机转轴同轴心设置的半圆形型，在支架的顶部设置有限位块，花篮夹持组件的底部设置有与限位块活动接触的定位块，在花篮夹持组件处于竖直状态时，定位块的下表面与限位块的上表面呈90°夹角。
进一步的，所述导片盒的底部设置有定位孔，在运载导片盒的输送轨道上设置有可升降的与定位孔相配合的定位柱。
进一步的，所述硅片运载皮带上还设置有可升降的缓存盒，缓存盒内设置有多个硅片槽。从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：吸盘组件将硅片从导料盒运输至硅片运载皮带上，同时空花篮输送轨道将空的花篮运送至上下滑轨，并随之上升。通过硅片运载皮带，硅片进入上下滑轨上的空花篮，随之向下运动，再通过载片花篮输送轨道将载片的花篮输送至花篮翻转机构，将其翻转90°，再利用设置在水平滑轨上的花篮机械手将翻转后的花篮输送至一个水平台上放置，等待进入制绒设备。全程可以实现机械化运作，且通过花篮翻转机构，将花篮翻转后，方便花篮在水平台上堆积，一次性将多个花篮送入设备，提供效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中吸盘组件的结构示意图；
图4为本实用新型中花篮翻转机构的结构示意图；
图5为本实用新型中导片盒与运载导片盒的输送轨道的结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的在线槽式制绒上料机，包括导片盒3以及运载导片盒的输送轨道4，导片盒3中存储有硅片，在运载导片盒的输送轨道4一侧设置有硅片运载皮带9，在硅片运载皮带9的端部设置有上下滑轨7，上下滑轨7上设置有可上下滑动的花篮夹持装置10，在硅片运载皮带9的正下方还设置有空花篮输送轨道5，空花篮输送轨道5的延长线上还设置载片花篮输送轨道8，载片花篮输送轨道8的端部设置有花篮翻转机构11，在花篮翻转机构上方还设置有水平滑轨1，水平滑轨1上设置有花篮机械手12用于夹取花篮，在运载导片盒的输送轨道4上方设置有吸盘组件2用于将导片盒中的硅片运载到硅片运载皮带9上。所述硅片运载皮带上还设置有可升降的缓存盒13，缓存盒13内设置有多个硅片槽。
如图3所示，所述吸盘组件包括两个水平设置的丝杠模组2.2，丝杠模组上均设置有滑块2.1，每个滑块上设置有三个吸盘2.3，吸盘所在直线与运载导片盒的输送轨道平行设置，且吸盘间距与导片盒的间距相同。吸盘与导片盒对应，每组吸盘一次可以吸附三个硅片。丝杠模组内部设置有丝杠以及螺母，滑块固定在螺母上，丝杆转动从而带动滑块移动；当然丝杠模块内部还可以设置齿条，在滑块上设置相配合的齿轮，用电机驱动齿轮转动从而带动滑块移动，进而移动吸盘。
如图4所示，花篮翻转机构11包括竖直的支架11.5、花篮夹持组件11.1以及翻转电机11.3，翻转电机11.3设置在支架11.5的上端部，花篮夹持组件11.1上固定有一个转动部件11.6，该转动部件11.6由翻转电机11.3的转轴带动转动，该转动部件11.6的底面为与支架顶面贴合，侧面呈与翻转电机转轴同轴心设置的半圆形型，在支架11.5的顶部设置有限位块11.4，花篮夹持组件的底部设置有与限位块活动接触的定位块11.2，在花篮夹持组件处于竖直状态时，定位块的下表面与限位块的上表面呈90°夹角。
如图5所示，所述导片盒3的底部设置有定位孔，在运载导片盒的输送轨道4上设置有定位柱4.1，定位柱可由电机4.2带动上下移动从而使定位柱伸入定位孔将导片盒定位。
该在线槽式制绒上料机的工作原理如下，吸盘组件将硅片从导料盒运输至硅片运载皮带上，同时空花篮输送轨道将空的花篮运送至上下滑轨，并随之上升。通过硅片运载皮带，硅片进入上下滑轨上的空花篮，随之向下运动，再通过载片花篮输送轨道将载片的花篮输送至花篮翻转机构，将其翻转90°，再利用设置在水平滑轨上的花篮机械手将翻转后的花篮输送至一个水平台上放置，等待进入制绒设备。
Claims (5)
1.一种在线槽式制绒上料机，其特征在于：包括导片盒以及运载导片盒的输送轨道，导片盒中存储有硅片，在运载导片盒的输送轨道一侧设置有硅片运载皮带，在硅片运载皮带的端部设置有上下滑轨，上下滑轨上设置有可上下滑动的花篮夹持装置，在硅片运载皮带的正下方还设置有空花篮输送轨道，空花篮输送轨道的延长线上还设置载片花篮输送轨道，载片花篮输送轨道的端部设置有花篮翻转机构，在花篮翻转机构上方还设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有花篮机械手用于夹取花篮，在运载导片盒的输送轨道上方设置有吸盘组件用于将导片盒中的硅片运载到硅片运载皮带上。
2.根据权利要求1所述的在线槽式制绒上料机,其特征在于：所述吸盘组件包括两个水平设置的丝杠模组，丝杠模组上均设置有滑块，每个滑块上设置有三个吸盘，吸盘所在直线与运载导片盒的输送轨道平行设置，且吸盘间距与导片盒的间距相同。
3.根据权利要求2所述的在线槽式制绒上料机,其特征在于：花篮翻转机构包括竖直的支架、花篮夹持组件以及翻转电机，翻转电机设置在支架的上端部，花篮夹持组件上固定有一个转动部件，该转动部件由翻转电机转轴带动转动，该转动部件的底面为与支架顶面贴合，侧面呈与翻转电机转轴同轴心设置的半圆形型，在支架的顶部设置有限位块，花篮夹持组件的底部设置有与限位块活动接触的定位块，在花篮夹持组件处于竖直状态时，定位块的下表面与限位块的上表面呈90°夹角。
4.根据权利要求3所述的在线槽式制绒上料机,其特征在于：所述导片盒的底部设置有定位孔，在运载导片盒的输送轨道上设置有可升降的与定位孔相配合的定位柱。
5.根据权利要求4所述的在线槽式制绒上料机,其特征在于：所述硅片运载皮带上还设置有可升降的缓存盒，缓存盒内设置有多个硅片槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN109065492A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-21 | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 | 一种生产线竖向上料系统及硅片传输系统 |
| CN109607200A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-12 | 无锡市江松科技有限公司 | 硅片转运装置 |
| CN109638112A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-16 | 无锡尚品高自动化设备有限公司 | 一种双片制绒分片机 |
| CN109742047A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-10 | 苏州润阳光伏科技有限公司 | 花篮循环装置 |
| CN111668146A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-15 | 无锡市江松科技有限公司 | 一种水平式硅片石英舟装卸片自动化工作线 |
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