CN209200881U - 转子前三道整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了转子前三道整机，包括机台，所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构、转子轴压合机构、上下端盖压合机构和换向器压合机构，所述铁芯进料机构的前端设置有铁芯输送机构，所述铁芯输送机构的右端延伸至转子轴压合机构下方，所述转子轴压合机构左端设置有转子轴进料箱，所述转子轴进料箱设置在铁芯进料机构上方，所述转子轴压合机构和上下端盖压合机构之间设置有铁芯送料机构，本实用新型通过一系列合理的气缸和电机组件，能够实现对铁芯组件的自动化加工，整个过程只需要少量人工的参与，大大提高了铁芯组装的效率，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本，提高了产品质量。

Description

转子前三道整机

技术领域

本实用新型涉及铁芯加工设备技术领域，具体为转子前三道整机。

背景技术

马达铁芯，英文对应名称：motor core,作为电机里面的核心部件，铁芯是电工行业的非专业用语，铁芯也就是磁芯。铁芯(磁芯) 在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。铁芯组件一般包括铁芯、上下端盖、换向器和转子轴，目前尚且缺乏能够自动化组装铁芯组件的设备，需要人工进行操作，生产效率低下，且工人劳动强度大，长时间工作后，容易出现产品错误率提高的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供转子前三道整机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

转子前三道整机，包括机台，所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构、转子轴压合机构、上下端盖压合机构和换向器压合机构，所述铁芯进料机构的前端设置有铁芯输送机构，所述铁芯输送机构的右端延伸至转子轴压合机构下方，所述转子轴压合机构左端设置有转子轴进料箱，所述转子轴进料箱设置在铁芯进料机构上方，所述转子轴压合机构和上下端盖压合机构之间设置有铁芯送料机构，所述铁芯送料机构设置在转子轴压合机构和上下端盖压合机构前方，所述换向器压合机构右端设置有铁芯出料机构。

优选的，所述铁芯进料机构包括进料台和阀门组件，所述阀门组件设置在进料台与铁芯输送机构之间，所述进料台为倾斜设置，且远离阀门组件的一端较高，所述阀门组件包括第一安装板，所述第一安装板顶端安装有第一阀门气缸，所述第一阀门气缸的伸缩端贯穿第一安装板延伸至第一安装板下方，且固定连接有后阀门，所述第一安装板底端安装有第二阀门气缸，所述第二阀门气缸位于第一阀门气缸前方，所述第二阀门气缸的伸缩端贯穿第一安装板延伸至第一安装板上方且固定连接有第一升降板，所述第一升降板底端左右两侧连接有对称分布的导向柱，所述导向柱的底端贯穿第一安装板延伸至第一安装板下方，且固定连接有前阀门。

优选的，所述转子轴进料箱包括料箱，所述料箱上方设置有料箱分隔装置，所述料箱分隔装置将料箱分隔成为供料仓和储料仓，所述料箱后端对应供料仓的位置设置有出料装置，所述料箱内部左端设置有推料装置，所述料箱前端侧壁上开设有转子轴出料口，所述料箱前端设置有轴推入压头机构，所述轴推入压头机构设置在转子轴出料口左侧，所述料箱分隔装置包括定隔板、动隔板和隔板升降气缸，所述定隔板设置在动隔板左侧，所述定隔板和动隔板均滑动设置在料箱内部，且定隔板左侧的料箱为储料仓，动隔板右侧的料箱为供料仓，所述料箱上方设置有隔板调节滑板，所述定隔板固定在隔板调节滑板上，所述动隔板通过隔板调节滑块滑动连接在隔板调节滑板上，所述隔板调节滑板上设置有与隔板调节滑块相对应的沿水平方向延伸的隔板调节滑轨，所述隔板调节滑板的顶端连接在隔板升降气缸的伸缩端上，所述隔板升降气缸固定安装在外界机架上，所述外界机架上设置有与隔板调节滑板相对应的隔板升降滑轨，所述隔板升降滑轨沿竖直方向延伸，所述出料装置包括转子轴出料气缸，所述转子轴出料气缸固定安装在料箱后端，所述转子轴出料气缸的伸缩端固定有推杆，所述料箱后端侧壁上开设有与推杆相对应的通孔，所述推料装置包括转子轴推料气缸，所述转子轴推料气缸固定安装在料箱左端，所述转子轴推料气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板设置在料箱内部左端，所述轴推入压头机构包括推轴气缸，所述推轴气缸的伸缩端固定连接有推动块，所述推轴气缸固定在料箱的前端。

优选的，所述转子轴压合机构包括铁芯定位装置和转子轴下压装置，所述铁芯定位装置设置在转子轴下压装置正下方，且铁芯定位装置位于铁芯输送机构的右端，所述转子轴下压装置的左端固定设置有转子轴进料箱，所述铁芯输送机构包括铁芯运输轨道，所述铁芯运输轨道底端安装有铁芯运输气缸，所述铁芯运输轨道内部滑动设置有铁芯运输磁块，所述铁芯运输磁块与铁芯运输气缸的输出端相连接，所述铁芯定位装置包括固定铁芯卡块，所述固定铁芯卡块设置在铁芯运输轨道末端的后侧，所述固定铁芯卡块右侧设置有铁芯卡块滑轨，所述铁芯卡块滑轨后端安装有铁芯定位气缸，所述铁芯定位气缸的伸缩端固定有移动铁芯卡块，所述移动铁芯卡块滑动连接在铁芯卡块滑轨上，所述固定铁芯卡块和移动铁芯卡块上设置有互相对应的铁芯卡槽，所述转子轴下压装置包括转子轴压合气缸，所述转子轴压合气缸的伸缩端固定连接有第一滑座，所述第一滑座安装在外界机架上，且外界机架上设置有与第一滑座相对应的沿竖直方向延伸的转子轴升降滑轨，所述第一滑座前端安装有转子轴吸附装置，所述转子轴吸附装置包括第一旋转块，所述第一旋转块的底端安装有转子轴磁吸头，所述第一滑座后端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一转盘，所述第一转盘转动连接在滑座上，且第一转盘的前端贯穿第一滑座与第一旋转块固定连接。

优选的，所述上下端盖压合机构包括下端盖输送带、上端盖输送带和上下端盖压合装置，所述下端盖输送带右侧设置有下端盖取送机构，所述下端盖取送机构右侧设置有下端盖运输机构，所述下端盖运输机构的前端设置有铁芯夹持装置，所述铁芯夹持装置上方后侧设置有上端盖输送带，所述上端盖输送带顶端固定设置有第二安装板，所述第二安装板固定在外界机架上，所述第二安装板顶端设置有上下端盖压合装置，所述下端盖取送机构包括固定柱，所述固定柱顶端转动连接有第一连接板，所述第一连接板底端远离固定柱的一侧固定安装有取送料气缸，所述取送料气缸的伸缩端固定连接有第一卡爪气缸，所述第一卡爪气缸的卡爪朝向下端盖输送带设置，所述机架上固定安装有转动气缸，所述转动气缸设置在固定柱后侧，且转动气缸的伸缩端与第一连接板转动连接，所述上下端盖压合装置包括端盖压合气缸，所述端盖压合气缸的伸缩端延伸至第二安装板下方，且端盖压合气缸的伸缩端安装有上端盖磁吸头，所述第二安装板顶端设置有沿水平方向延伸的端盖压合气缸滑轨，所述端盖压合气缸滑轨上滑动安装有端盖压合气缸移动滑板，所述端盖压合气缸固定安装在端盖压合气缸移动滑板顶端，所述端盖压合气缸移动滑板后侧的机架上设置有滑动气缸，且端盖压合气缸移动滑板固定连接在滑动气缸的伸缩端，所述铁芯夹持装置包括固定板，所述固定板底端通过支撑柱连接有若干安装脚，所述安装脚对称分布在下端盖运输机构的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧，所述固定板顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动铁芯夹持块和固定铁芯夹持块，所述移动铁芯夹持块的后侧设置有铁芯夹持气缸，所述铁芯夹持气缸的伸缩端连接有移动块，所述移动块通过连接杆与移动铁芯夹持块相连接，所述下端盖运输机构包括下端盖运输滑轨，所述下端盖运输滑轨上滑动安装有第二滑座，所述第二滑座顶端固定设置有下端盖卡块，所述下端盖运输滑轨的后端安装有下端盖运输气缸，所述下端盖运输气缸的伸缩端与第二滑座相连接。

优选的，所述换向器压合机构包括换向器运输机构，所述换向器运输机构的右侧设置有换向器整形机构，所述换向器整形机构的上方设置有换向器移载翻转机构，所述换向器移载翻转机构上方前侧设置有换向器下压机构，所述换向器下压机构下方设置有铁芯上下料机构，所述换向器运输机构包括无杆气缸，所述无杆气缸上滑动连接有换向器取料滑块，所述换向器取料滑块上安装有换向器取料升降气缸，所述换向器取料升降气缸的伸缩端固定连接有第二卡爪气缸，所述第二卡爪气缸的输出端朝向换向器整形机构设置，所述换向器整形机构包括换向器固定转盘，所述换向器固定转盘顶端设置有与换向器相对应的卡槽，所述换向器固定转盘的边缘处设置有若干缺口，所述换向器固定转盘一侧设置有整形气缸，所述整形气缸的伸缩端连接有整形卡块，所述整形卡块卡接固定在缺口中，所述换向器移载翻转机构包括换向器移载滑轨，所述换向器移载滑轨上滑动连接有第三安装板，所述换向器移载滑轨的后端安装有换向器移载气缸，所述换向器移载气缸的伸缩端与第三安装板固定连接，所述第三安装板的右端面上固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的伸缩端固定连接有第一连接块，所述第一连接块上方设置有第二转盘，所述第一连接块边缘处和第二转盘的外侧壁上均设置有齿条，所述第一连接块和第二转盘通过齿条啮合连接在一起，所述第二转盘的左端贯穿第三安装板延伸至第三安装板左侧，且固定连接有转动板，所述转动板上固定安装有移载气缸，所述移载气缸的伸缩端安装有第一换向器磁吸头，所述换向器下压机构包括换向器下压气缸，所述换向器下压气缸的伸缩端固定安装有第二换向器磁吸头，所述铁芯上下料机构包括铁芯转移气缸，所述铁芯转移气缸的伸缩端连接有第二连接块，所述第二连接块的后侧设置有第四转盘，所述第二连接块的边缘处和第四转盘的外侧壁上设置有互相啮合的齿条，所述第二连接块和第四转盘通过齿条间的啮合相连接，所述第四转盘顶端固定设置有运输板，所述运输板顶端左右两侧设置有对称分布的铁芯固定块，所述铁芯固定块上设置有铁芯固定槽。

优选的，所述铁芯送料机构包括铁芯送料滑轨，所述铁芯送料滑轨的右端固定安装有铁芯送料气缸，所述铁芯送料滑轨上滑动安装有铁芯送料滑块，所述铁芯送料滑块与铁芯送料气缸的输出端固定连接，所述铁芯送料滑块顶端设置有第四安装板，所述第四安装板底端安装有铁芯取送料气缸，所述铁芯取送料气缸的伸缩端贯穿第四安装板延伸至第四安装板上方，且固定连接有第二升降板，所述第二升降板底端左右两侧安装有对称分布的第三卡爪气缸。

优选的，所述铁芯出料机构包括铁芯组件出料气缸，所述铁芯组件出料气缸上安装有铁芯组件取放料气缸，所述铁芯组件取放料气缸的输出端上安装有铁芯组件夹持气缸，所述铁芯组件夹持气缸左右两端的卡爪上分别固定有对称分布的第五安装板，所述第五安装板上安装有角度调节气缸，所述角度调节气缸的伸缩端转动连接有第二连接板，所述第二连接板远离角度调节气缸伸缩端的一端固定连接有夹持块，所述夹持块转动安装在第五安装板上，且两夹持块设置在两第五安装板彼此相对的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一系列合理的气缸和电机组件，能够实现对铁芯组件的自动化加工，整个过程只需要少量人工的参与，大大提高了铁芯组装的效率，降低了工人的劳动强度，降低了人力成本，提高了产品质量。

附图说明

图1为转子前三道整机的结构示意图；

图2为转子前三道整机中铁芯进料机构的结构示意图；

图3为转子前三道整机中阀门组件的结构示意图；

图4为转子前三道整机中转子轴进料箱的结构示意图；

图5为转子前三道整机中转子轴压合机构的结构示意图；

图6为转子前三道整机中上下端盖压合机构的结构示意图；

图7为转子前三道整机中下端盖运输机构的结构示意图；

图8为转子前三道整机中铁芯夹持装置的结构示意图；

图9为转子前三道整机中换向器压合机构的结构示意图；

图10为转子前三道整机中换向器压合机构另一个角度的结构示意图；

图11为转子前三道整机中换向器整形机构的结构示意图；

图12为转子前三道整机中铁芯送料机构的结构示意图；

图13为转子前三道整机中铁芯出料机构的结构示意图。

图中：1-铁芯进料机构，11-进料台，12-阀门组件，121-第一安装板，122-第一阀门气缸，123-后阀门，124-第二阀门气缸，125- 第一升降板，126-导向柱，127-前阀门，2-转子轴进料箱，21-料箱， 211-供料仓，212-储料仓，213-转子轴出料口，22-料箱分隔装置，221-定隔板，222-动隔板，223-隔板升降气缸，224-隔板调节滑板，225-隔板升降滑轨，226-隔板调节滑轨，227-隔板调节滑块，23-出料装置，231-转子轴出料气缸，232-推杆，24-推料装置，241-转子轴推料气缸，242-推板，25-轴推入压头机构，251-推轴气缸，252- 推动块，3-转子轴压合机构，31-铁芯输送机构，311-铁芯运输气缸， 312-铁芯运输轨道，313-铁芯运输磁块，32-铁芯定位装置，321-固定铁芯卡块，322-铁芯定位气缸，323-移动铁芯卡块，324-铁芯卡块滑轨，33-转子轴下压装置，331-转子轴压合气缸，332-转子轴升降滑轨，333-第一滑座，34-转子轴吸附装置，341-第一转盘，342-第一旋转块，343-转子轴磁吸头，4-上下端盖压合机构，41-下端盖输送带，42-下端盖取送机构，421-固定柱，422-第一连接板，423-取送料气缸，424-第一卡爪气缸，425-转动气缸，43-上端盖输送带， 44-上下端盖压合装置，441-端盖压合气缸，442-滑动气缸，443-端盖压合气缸移动滑板，444-端盖压合气缸滑轨，45-铁芯夹持装置， 451-固定板，452-安装脚，453-缓冲弹簧，454-固定铁芯夹持块，455- 移动铁芯夹持块，456-铁芯夹持气缸，457-移动块，46-下端盖运输机构，461-下端盖运输滑轨，462-第二滑座，463-下端盖运输气缸， 464-下端盖卡块，5-换向器压合机构，51-换向器运输机构，511-无杆气缸，512-换向器取料滑块，513-换向器取料升降气缸，514-第二卡爪气缸，52-换向器整形机构，521-换向器固定转盘，522-整形气缸，523-整形卡块，53-换向器移载翻转机构，531-翻转气缸，532- 第一连接块，533-第二转盘，534-转动板，535-移载气缸，536-第一换向器磁吸头，537-第三安装板，538-换向器移载滑轨，539-换向器移载气缸，54-换向器下压机构，541-换向器下压气缸，542-第二换向器磁吸头，55-铁芯上下料机构，551-铁芯转移气缸，552-第二连接块，553-第四转盘，554-运输板，555-铁芯固定板，6-铁芯送料机构，61-铁芯送料滑轨，62-铁芯送料气缸，63-铁芯送料滑块，64- 第四安装板，65-铁芯取送料气缸，66-第二升降板，67-第三卡爪气缸，7-铁芯出料机构，71-铁芯组件出料气缸，72-铁芯组件取放料气缸，73-铁芯组件夹持气缸，74-第五安装板，75-角度调节气缸，76- 第二连接板，77-夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～13，本实用新型提供一种技术方案：转子前三道整机，包括机台，所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构1、转子轴压合机构3、上下端盖压合机构4和换向器压合机构5，所述铁芯进料机构1的前端设置有铁芯输送机构31，所述铁芯输送机构 31的右端延伸至转子轴压合机构3下方，所述转子轴压合机构3左端设置有转子轴进料箱2，所述转子轴进料箱2设置在铁芯进料机构 1上方，所述转子轴压合机构3和上下端盖压合机构4之间设置有铁芯送料机构6，所述铁芯送料机构6设置在转子轴压合机构3和上下端盖压合机构4前方，所述换向器压合机构5右端设置有铁芯出料机构7。

所述铁芯进料机构1包括进料台11和阀门组件12，所述阀门组件12设置在进料台11与铁芯输送机构31之间，所述进料台11为倾斜设置，且远离阀门组件12的一端较高，所述阀门组件12包括第一安装板121，所述第一安装板121顶端安装有第一阀门气缸122，所述第一阀门气缸122的伸缩端贯穿第一安装板121延伸至第一安装板 121下方，且固定连接有后阀门123，所述第一安装板121底端安装有第二阀门气缸124，所述第二阀门气缸124位于第一阀门气缸122 前方，所述第二阀门气缸124的伸缩端贯穿第一安装板121延伸至第一安装板121上方且固定连接有第一升降板125，所述第一升降板125 底端左右两侧连接有对称分布的导向柱126，所述导向柱126的底端贯穿第一安装板121延伸至第一安装板121下方，且固定连接有前阀门127。

所述转子轴进料箱2包括料箱21，所述料箱21上方设置有料箱分隔装置22，所述料箱分隔装置22将料箱21分隔成为供料仓211 和储料仓212，所述料箱21后端对应供料仓211的位置设置有出料装置23，所述料箱21内部左端设置有推料装置24，所述料箱21前端侧壁上开设有转子轴出料口213，所述料箱21前端设置有轴推入压头机构25，所述轴推入压头机构25设置在转子轴出料口213左侧，所述料箱分隔装置22包括定隔板221、动隔板222和隔板升降气缸 223，所述定隔板221设置在动隔板222左侧，所述定隔板221和动隔板222均滑动设置在料箱21内部，且定隔板221左侧的料箱21为储料仓212，动隔板222右侧的料箱21为供料仓211，所述料箱21 上方设置有隔板调节滑板224，所述定隔板221固定在隔板调节滑板224上，所述动隔板222通过隔板调节滑块227滑动连接在隔板调节滑板224上，所述隔板调节滑板224上设置有与隔板调节滑块227相对应的沿水平方向延伸的隔板调节滑轨226，所述隔板调节滑板224 的顶端连接在隔板升降气缸223的伸缩端上，所述隔板升降气缸223固定安装在外界机架上，所述外界机架上设置有与隔板调节滑板224 相对应的隔板升降滑轨225，所述隔板升降滑轨225沿竖直方向延伸，所述出料装置23包括转子轴出料气缸231，所述转子轴出料气缸231 固定安装在料箱21后端，所述转子轴出料气缸231的伸缩端固定有推杆232，所述料箱21后端侧壁上开设有与推杆232相对应的通孔，所述推料装置24包括转子轴推料气缸241，所述转子轴推料气缸241 固定安装在料箱21左端，所述转子轴推料气缸241的伸缩端固定连接有推板242，所述推板242设置在料箱21内部左端，所述轴推入压头机构25包括推轴气缸251，所述推轴气缸251的伸缩端固定连接有推动块252，所述推轴气缸251固定在料箱21的前端。

所述转子轴压合机构3包括铁芯定位装置32和转子轴下压装置 33，所述铁芯定位装置32设置在转子轴下压装置33正下方，且铁芯定位装置32位于铁芯输送机构31的右端，所述转子轴下压装置33 的左端固定设置有转子轴进料箱2，所述铁芯输送机构31包括铁芯运输轨道312，所述铁芯运输轨道312底端安装有铁芯运输气缸311，所述铁芯运输轨道312内部滑动设置有铁芯运输磁块313，所述铁芯运输磁块313与铁芯运输气缸311的输出端相连接，所述铁芯定位装置32包括固定铁芯卡块321，所述固定铁芯卡块321设置在铁芯运输轨道312末端的后侧，所述固定铁芯卡块321右侧设置有铁芯卡块滑轨324，所述铁芯卡块滑轨324后端安装有铁芯定位气缸322，所述铁芯定位气缸322的伸缩端固定有移动铁芯卡块323，所述移动铁芯卡块323滑动连接在铁芯卡块滑轨324上，所述固定铁芯卡块321 和移动铁芯卡块323上设置有互相对应的铁芯卡槽，所述转子轴下压装置33包括转子轴压合气缸331，所述转子轴压合气缸331的伸缩端固定连接有第一滑座333，所述第一滑座333安装在外界机架上，且外界机架上设置有与第一滑座333相对应的沿竖直方向延伸的转子轴升降滑轨332，所述第一滑座333前端安装有转子轴吸附装置34，所述转子轴吸附装置34包括第一旋转块342，所述第一旋转块342 的底端安装有转子轴磁吸头343，所述第一滑座333后端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一转盘341，所述第一转盘341 转动连接在滑座333上，且第一转盘341的前端贯穿第一滑座333与第一旋转块342固定连接。

所述上下端盖压合机构4包括下端盖输送带41、上端盖输送带 43和上下端盖压合装置44，所述下端盖输送带41右侧设置有下端盖取送机构42，所述下端盖取送机构42右侧设置有下端盖运输机构46，所述下端盖运输机构46的前端设置有铁芯夹持装置45，所述铁芯夹持装置45上方后侧设置有上端盖输送带43，所述上端盖输送带43 顶端固定设置有第二安装板，所述第二安装板固定在外界机架上，所述第二安装板顶端设置有上下端盖压合装置44，所述下端盖取送机构42包括固定柱421，所述固定柱421顶端转动连接有第一连接板 422，所述第一连接板422底端远离固定柱421的一侧固定安装有取送料气缸423，所述取送料气缸423的伸缩端固定连接有第一卡爪气缸424，所述第一卡爪气缸424的卡爪朝向下端盖输送带41设置，所述机架上固定安装有转动气缸425，所述转动气缸425设置在固定柱421后侧，且转动气缸425的伸缩端与第一连接板422转动连接，所述上下端盖压合装置44包括端盖压合气缸441，所述端盖压合气缸441的伸缩端延伸至第二安装板下方，且端盖压合气缸441的伸缩端安装有上端盖磁吸头，所述第二安装板顶端设置有沿水平方向延伸的端盖压合气缸滑轨444，所述端盖压合气缸滑轨444上滑动安装有端盖压合气缸移动滑板443，所述端盖压合气缸441固定安装在端盖压合气缸移动滑板443顶端，所述端盖压合气缸移动滑板443后侧的机架上设置有滑动气缸442，且端盖压合气缸移动滑板443固定连接在滑动气缸442的伸缩端，所述铁芯夹持装置45包括固定板451，所述固定板451底端通过支撑柱连接有若干安装脚452，所述安装脚 452对称分布在下端盖运输机构46的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧453，所述固定板451顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动铁芯夹持块455和固定铁芯夹持块454，所述移动铁芯夹持块455的后侧设置有铁芯夹持气缸456，所述铁芯夹持气缸456的伸缩端连接有移动块457，所述移动块457通过连接杆与移动铁芯夹持块455相连接，所述下端盖运输机构46包括下端盖运输滑轨461，所述下端盖运输滑轨461上滑动安装有第二滑座462，所述第二滑座462顶端固定设置有下端盖卡块 464，所述下端盖运输滑轨461的后端安装有下端盖运输气缸463，所述下端盖运输气缸463的伸缩端与第二滑座462相连接。

所述换向器压合机构5包括换向器运输机构51，所述换向器运输机构51的右侧设置有换向器整形机构52，所述换向器整形机构52 的上方设置有换向器移载翻转机构53，所述换向器移载翻转机构53 上方前侧设置有换向器下压机构54，所述换向器下压机构54下方设置有铁芯上下料机构55，所述换向器运输机构51包括无杆气缸511，所述无杆气缸511上滑动连接有换向器取料滑块512，所述换向器取料滑块512上安装有换向器取料升降气缸513，所述换向器取料升降气缸513的伸缩端固定连接有第二卡爪气缸514，所述第二卡爪气缸 514的输出端朝向换向器整形机构52设置，所述换向器整形机构52 包括换向器固定转盘521，所述换向器固定转盘521顶端设置有与换向器相对应的卡槽，所述换向器固定转盘521的边缘处设置有若干缺口，所述换向器固定转盘521一侧设置有整形气缸522，所述整形气缸522的伸缩端连接有整形卡块523，所述整形卡块523卡接固定在缺口中，所述换向器移载翻转机构53包括换向器移载滑轨538，所述换向器移载滑轨538上滑动连接有第三安装板537，所述换向器移载滑轨538的后端安装有换向器移载气缸539，所述换向器移载气缸 539的伸缩端与第三安装板537固定连接，所述第三安装板537的右端面上固定安装有翻转气缸531，所述翻转气缸531的伸缩端固定连接有第一连接块532，所述第一连接块532上方设置有第二转盘533，所述第一连接块532边缘处和第二转盘533的外侧壁上均设置有齿条，所述第一连接块532和第二转盘533通过齿条啮合连接在一起，所述第二转盘533的左端贯穿第三安装板537延伸至第三安装板537 左侧，且固定连接有转动板534，所述转动板534上固定安装有移载气缸535，所述移载气缸535的伸缩端安装有第一换向器磁吸头536，所述换向器下压机构54包括换向器下压气缸541，所述换向器下压气缸541的伸缩端固定安装有第二换向器磁吸头542，所述铁芯上下料机构55包括铁芯转移气缸551，所述铁芯转移气缸551的伸缩端连接有第二连接块552，所述第二连接块552的后侧设置有第四转盘 553，所述第二连接块552的边缘处和第四转盘553的外侧壁上设置有互相啮合的齿条，所述第二连接块552和第四转盘553通过齿条间的啮合相连接，所述第四转盘553顶端固定设置有运输板554，所述运输板554顶端左右两侧设置有对称分布的铁芯固定块555，所述铁芯固定块555上设置有铁芯固定槽。

所述铁芯送料机构6包括铁芯送料滑轨61，所述铁芯送料滑轨 61的右端固定安装有铁芯送料气缸62，所述铁芯送料滑轨61上滑动安装有铁芯送料滑块63，所述铁芯送料滑块63与铁芯送料气缸62 的输出端固定连接，所述铁芯送料滑块63顶端设置有第四安装板64，所述第四安装板64底端安装有铁芯取送料气缸65，所述铁芯取送料气缸65的伸缩端贯穿第四安装板64延伸至第四安装板64上方，且固定连接有第二升降板66，所述第二升降板66底端左右两侧安装有对称分布的第三卡爪气缸67。

所述铁芯出料机构7包括铁芯组件出料气缸71，所述铁芯组件出料气缸71上安装有铁芯组件取放料气缸72，所述铁芯组件取放料气缸72的输出端上安装有铁芯组件夹持气缸73，所述铁芯组件夹持气缸73左右两端的卡爪上分别固定有对称分布的第五安装板74，所述第五安装板74上安装有角度调节气缸75，所述角度调节气缸75 的伸缩端转动连接有第二连接板76，所述第二连接板76远离角度调节气缸75伸缩端的一端固定连接有夹持块77，所述夹持块77转动安装在第五安装板74上，且两夹持块77设置在两第五安装板74彼此相对的一侧。

本实用新型的工作原理是：使用时，工人将铁芯按排放置在进料台11上，由于进料台11倾斜设置，铁芯会滑向铁芯输送机构31，并被阀门组件12所阻挡；阀门组件12通过前阀门127阻挡铁芯，此时通过第一阀门气缸122降下后阀门123，后阀门123与前阀门127 之间只能容纳一排铁芯，此时再升起前阀门127，就能够只使一排铁芯进入铁芯运输轨道312中；铁芯沿着铁芯运输轨道312向右运动到最右端，铁芯定位气缸322驱动移动铁芯卡块323向固定铁芯卡块 321移动，将铁芯固定卡紧住；工人向料箱21中加入转子轴，料箱 21被料箱分隔装置22分隔成为供料仓211和储料仓212，供料仓211 中的转子轴从转子轴出料口213排出，而加料可以向储料仓212中添加，因此能够在加料的同时不影响供料，当供料仓211中转子轴消耗完之后，隔板在隔板升降气缸223的带动下上升，推料装置24再将储料仓212中的转子轴推入供料仓211；第一旋转块342呈水平姿态，推轴气缸251将转子轴出料口213推出的转子轴推入第一旋转块342 中的转子轴磁吸头343上，随后在电机作用下，第一旋转块342旋转九十度，使转子轴呈竖直状态，再通过转子轴压合气缸331，将转子轴压入下方的铁芯中；铁芯送料机构6将组合好的转子轴和铁芯送至上下端盖压合机构4中的铁芯夹持装置45上，由于铁芯送料机构6 中设置有两组第三卡爪气缸67，在较左侧的第三卡爪气缸67运输转子轴压合机构3中的铁芯时，较右侧的第三卡爪气缸67能够运输上下端盖压合机构4中的铁芯组件，从而提高了铁芯运输效率；下端盖驱动机构42将下端盖输送带41上的下端盖运输到下端盖运输机构 46上，下端盖运输机构46再将下端盖运输到铁芯夹持装置45中的铁芯的正下方，同时滑动气缸442驱动端盖压合气缸441后移，端盖压合气缸441的伸缩端伸长，吸取上端盖输送带43上的上端盖，随后滑动气缸442驱动端盖压合气缸441前移到铁芯夹持装置45中铁芯的正上方，端盖压合气缸441下压，将上下端盖与铁芯压合在一起；压合后的铁芯被铁芯送料机构6取送到换向器压合机构5处，并放置在铁芯上下料机构55上，铁芯上下料机构55中的运输板554上设置有两个铁芯固定板555，并能够在铁芯转移气缸551作用下旋转，从而使上下料与压合加工分开，上下料操作不影响压合加工动作，提高了工作效率；换向器压合机构5中，无杆气缸511驱动第二卡爪气缸 513到最后端，第二卡爪气缸513取得换向器，随后在无杆气缸511 作用下，运动到换向器整形机构52处，将换向器放置到换向器整形机构52上，在整形气缸522的驱动下，使换向器固定转盘521能够小幅度旋转，从而使换向器更好地贴合固定在换向器固定转盘521 上，防止掉落；移载气缸535吸附起换向器，随后翻转气缸531驱动转动板534旋转，带动移载气缸535旋转一百八十度，并在换向器移载气缸539的推动下，运动到换向器下压机构54正下方，第二换向器磁吸头542吸附住换向器后，其余气缸复位，换向器下压气缸541 将换向器压合到铁芯组件上；压合后的铁芯组件在铁芯上下料机构 55作用下运动到右侧，被铁芯组件夹持气缸73夹持固定住，铁芯组件夹持气缸73能够在铁芯组件取放料气缸72的作用下做升降运动，并在铁芯组件出料气缸71的作用下沿水平方向运动，从而将铁芯组件运输到出料口，角度调节气缸75通过伸缩端的伸长缩短，带动第二连接板76旋转，从而改变被两夹持块77夹住的铁芯组件的角度，以便于存放铁芯组件，防止放下铁芯组件时因碰撞造成损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.转子前三道整机，包括机台，其特征在于：所述机台顶端从左至右依次设置有铁芯进料机构(1)、转子轴压合机构(3)、上下端盖压合机构(4)和换向器压合机构(5)，所述铁芯进料机构(1)的前端设置有铁芯输送机构(31)，所述铁芯输送机构(31)的右端延伸至转子轴压合机构(3)下方，所述转子轴压合机构(3)左端设置有转子轴进料箱(2)，所述转子轴进料箱(2)设置在铁芯进料机构(1)上方，所述转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)之间设置有铁芯送料机构(6)，所述铁芯送料机构(6)设置在转子轴压合机构(3)和上下端盖压合机构(4)前方，所述换向器压合机构(5)右端设置有铁芯出料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述铁芯进料机构(1)包括进料台(11)和阀门组件(12)，所述阀门组件(12)设置在进料台(11)与铁芯输送机构(31)之间，所述进料台(11)为倾斜设置，且远离阀门组件(12)的一端较高，所述阀门组件(12)包括第一安装板(121)，所述第一安装板(121)顶端安装有第一阀门气缸(122)，所述第一阀门气缸(122)的伸缩端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)下方，且固定连接有后阀门(123)，所述第一安装板(121)底端安装有第二阀门气缸(124)，所述第二阀门气缸(124)位于第一阀门气缸(122)前方，所述第二阀门气缸(124)的伸缩端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)上方且固定连接有第一升降板(125)，所述第一升降板(125) 底端左右两侧连接有对称分布的导向柱(126)，所述导向柱(126)的底端贯穿第一安装板(121)延伸至第一安装板(121)下方，且固定连接有前阀门(127)。

3.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述转子轴进料箱(2)包括料箱(21)，所述料箱(21)上方设置有料箱分隔装置(22)，所述料箱分隔装置(22)将料箱(21)分隔成为供料仓(211)和储料仓(212)，所述料箱(21)后端对应供料仓(211)的位置设置有出料装置(23)，所述料箱(21)内部左端设置有推料装置(24)，所述料箱(21)前端侧壁上开设有转子轴出料口(213)，所述料箱(21)前端设置有轴推入压头机构(25)，所述轴推入压头机构(25)设置在转子轴出料口(213)左侧，所述料箱分隔装置(22)包括定隔板(221)、动隔板(222)和隔板升降气缸(223)，所述定隔板(221)设置在动隔板(222)左侧，所述定隔板(221)和动隔板(222)均滑动设置在料箱(21)内部，且定隔板(221)左侧的料箱(21)为储料仓(212)，动隔板(222)右侧的料箱(21)为供料仓(211)，所述料箱(21)上方设置有隔板调节滑板(224)，所述定隔板(221)固定在隔板调节滑板(224)上，所述动隔板(222)通过隔板调节滑块(227)滑动连接在隔板调节滑板(224)上，所述隔板调节滑板(224)上设置有与隔板调节滑块(227)相对应的沿水平方向延伸的隔板调节滑轨(226)，所述隔板调节滑板(224)的顶端连接在隔板升降气缸(223)的伸缩端上，所述隔板升降气缸(223)固定安装在外界机架上，所述外界机架上设置有与隔板调节滑板(224)相对应的隔板升降滑轨(225)，所述隔板升降滑轨(225)沿竖直方向延伸，所述出料装置(23)包括转子轴出料气缸(231)，所述转子轴出料气缸(231)固定安装在料箱(21)后端，所述转子轴出料气缸(231)的伸缩端固定有推杆(232)，所述料箱(21)后端侧壁上开设有与推杆(232)相对应的通孔，所述推料装置(24)包括转子轴推料气缸(241)，所述转子轴推料气缸(241)固定安装在料箱(21)左端，所述转子轴推料气缸(241)的伸缩端固定连接有推板(242)，所述推板(242)设置在料箱(21)内部左端，所述轴推入压头机构(25)包括推轴气缸(251)，所述推轴气缸(251)的伸缩端固定连接有推动块(252)，所述推轴气缸(251)固定在料箱(21)的前端。

4.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述转子轴压合机构(3)包括铁芯定位装置(32)和转子轴下压装置(33)，所述铁芯定位装置(32)设置在转子轴下压装置(33)正下方，且铁芯定位装置(32)位于铁芯输送机构(31)的右端，所述转子轴下压装置(33)的左端固定设置有转子轴进料箱(2)，所述铁芯输送机构(31)包括铁芯运输轨道(312)，所述铁芯运输轨道(312)底端安装有铁芯运输气缸(311)，所述铁芯运输轨道(312)内部滑动设置有铁芯运输磁块(313)，所述铁芯运输磁块(313)与铁芯运输气缸(311)的输出端相连接，所述铁芯定位装置(32)包括固定铁芯卡块(321)，所述固定铁芯卡块(321)设置在铁芯运输轨道(312)末端的后侧，所述固定铁芯卡块(321)右侧设置有铁芯卡块滑轨(324)，所述铁芯卡块滑轨(324)后端安装有铁芯定位气缸(322)，所述铁芯定位气缸(322)的伸缩端固定有移动铁芯卡块(323)，所述移动铁芯卡块(323)滑动连接在铁芯卡块滑轨(324)上，所述固定铁芯卡块(321)和移动铁芯卡块(323)上设置有互相对应的铁芯卡槽，所述转子轴下压装置(33)包括转子轴压合气缸(331)，所述转子轴压合气缸(331)的伸缩端固定连接有第一滑座(333)，所述第一滑座(333)安装在外界机架上，且外界机架上设置有与第一滑座(333)相对应的沿竖直方向延伸的转子轴升降滑轨(332)，所述第一滑座(333)前端安装有转子轴吸附装置(34)，所述转子轴吸附装置(34)包括第一旋转块(342)，所述第一旋转块(342)的底端安装有转子轴磁吸头(343)，所述第一滑座(333)后端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有第一转盘(341)，所述第一转盘(341)转动连接在滑座(333)上，且第一转盘(341)的前端贯穿第一滑座(333)与第一旋转块(342)固定连接。

5.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述上下端盖压合机构(4)包括下端盖输送带(41)、上端盖输送带(43)和上下端盖压合装置(44)，所述下端盖输送带(41)右侧设置有下端盖取送机构(42)，所述下端盖取送机构(42)右侧设置有下端盖运输机构(46)，所述下端盖运输机构(46)的前端设置有铁芯夹持装置(45)，所述铁芯夹持装置(45)上方后侧设置有上端盖输送带(43)，所述上端盖输送带(43)顶端固定设置有第二安装板，所述第二安装板固定在外界机架上，所述第二安装板顶端设置有上下端盖压合装置(44)，所述下端盖取送机构(42)包括固定柱(421)，所述固定柱(421)顶端转动连接有第一连接板(422)，所述第一连接板(422)底端远离固定柱(421)的一侧固定安装有取送料气缸(423)，所述取送料气缸(423)的伸缩端固定连接有第一卡爪气缸(424)，所述第一卡爪气缸(424)的卡爪朝向下端盖输送带(41)设置，所述机架上固定安装有转动气缸(425)，所述转动气缸(425)设置在固定柱(421)后侧，且转动气缸(425)的伸缩端与第一连接板(422)转动连接，所述上下端盖压合装置(44)包括端盖压合气缸(441)，所述端盖压合气缸(441)的伸缩端延伸至第二安装板下方，且端盖压合气缸(441)的伸缩端安装有上端盖磁吸头，所述第二安装板顶端设置有沿水平方向延伸的端盖压合气缸滑轨(444)，所述端盖压合气缸滑轨(444)上滑动安装有端盖压合气缸移动滑板(443)，所述端盖压合气缸(441)固定安装在端盖压合气缸移动滑板(443)顶端，所述端盖压合气缸移动滑板(443)后侧的机架上设置有滑动气缸(442)，且端盖压合气缸移动滑板(443)固定连接在滑动气缸(442)的伸缩端，所述铁芯夹持装置(45)包括固定板(451)，所述固定板(451)底端通过支撑柱连接有若干安装脚(452)，所述安装脚(452)对称分布在下端盖运输机构(46)的左右两端，所述支撑柱外周套有缓冲弹簧(453)，所述固定板(451)顶端设置有与铁芯相对应的通孔，所述通孔的前后两侧设置有对称分布的移动铁芯夹持块(455)和固定铁芯夹持块(454)，所述移动铁芯夹持块(455)的后侧设置有铁芯夹持气缸(456)，所述铁芯夹持气缸(456)的伸缩端连接有移动块(457)，所述移动块(457)通过连接杆与移动铁芯夹持块(455)相连接，所述下端盖运输机构(46)包括下端盖运输滑轨(461)，所述下端盖运输滑轨(461)上滑动安装有第二滑座(462)，所述第二滑座(462)顶端固定设置有下端盖卡块(464)，所述下端盖运输滑轨(461)的后端安装有下端盖运输气缸(463)，所述下端盖运输气缸(463)的伸缩端与第二滑座(462)相连接。

6.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述换向器压合机构(5)包括换向器运输机构(51)，所述换向器运输机构(51)的右侧设置有换向器整形机构(52)，所述换向器整形机构(52)的上方设置有换向器移载翻转机构(53)，所述换向器移载翻转机构(53)上方前侧设置有换向器下压机构(54)，所述换向器下压机构(54)下方设置有铁芯上下料机构(55)，所述换向器运输机构(51)包括无杆气缸(511)，所述无杆气缸(511)上滑动连接有换向器取料滑块(512)，所述换向器取料滑块(512)上安装有换向器取料升降气缸(513)，所述换向器取料升降气缸(513)的伸缩端固定连接有第二卡爪气缸(514)，所述第二卡爪气缸(514)的输出端朝向换向器整形机构(52)设置，所述换向器整形机构(52)包括换向器固定转盘(521)，所述换向器固定转盘(521)顶端设置有与换向器相对应的卡槽，所述换向器固定转盘(521)的边缘处设置有若干缺口，所述换向器固定转盘(521)一侧设置有整形气缸(522)，所述整形气缸(522)的伸缩端连接有整形卡块(523)，所述整形卡块(523)卡接固定在缺口中，所述换向器移载翻转机构(53)包括换向器移载滑轨(538)，所述换向器移载滑轨(538)上滑动连接有第三安装板(537)，所述换向器移载滑轨(538)的后端安装有换向器移载气缸(539)，所述换向器移载气缸(539)的伸缩端与第三安装板(537)固定连接，所述第三安装板(537)的右端面上固定安装有翻转气缸(531)，所述翻转气缸(531)的伸缩端固定连接有第一连接块(532)，所述第一连接块(532)上方设置有第二转盘(533)，所述第一连接块(532)边缘处和第二转盘(533)的外侧壁上均设置有齿条，所述第一连接块(532)和第二转盘(533)通过齿条啮合连接在一起，所述第二转盘(533)的左端贯穿第三安装板(537)延伸至第三安装板(537)左侧，且固定连接有转动板(534)，所述转动板(534)上固定安装有移载气缸(535)，所述移载气缸(535)的伸缩端安装有第一换向器磁吸头(536)，所述换向器下压机构(54)包括换向器下压气缸(541)，所述换向器下压气缸(541)的伸缩端固定安装有第二换向器磁吸头(542)，所述铁芯上下料机构(55)包括铁芯转移气缸(551)，所述铁芯转移气缸(551)的伸缩端连接有第二连接块(552)，所述第二连接块(552)的后侧设置有第四转盘(553)，所述第二连接块(552)的边缘处和第四转盘(553)的外侧壁上设置有互相啮合的齿条，所述第二连接块(552)和第四转盘(553)通过齿条间的啮合相连接，所述第四转盘(553)顶端固定设置有运输板(554)，所述运输板(554)顶端左右两侧设置有对称分布的铁芯固定块(555)，所述铁芯固定块(555)上设置有铁芯固定槽。

7.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述铁芯送料机构(6)包括铁芯送料滑轨(61)，所述铁芯送料滑轨(61)的右端固定安装有铁芯送料气缸(62)，所述铁芯送料滑轨(61)上滑动安装有铁芯送料滑块(63)，所述铁芯送料滑块(63)与铁芯送料气缸(62)的输出端固定连接，所述铁芯送料滑块(63)顶端设置有第四安装板(64)，所述第四安装板(64)底端安装有铁芯取送料气缸(65)，所述铁芯取送料气缸(65)的伸缩端贯穿第四安装板(64)延伸至第四安装板(64)上方，且固定连接有第二升降板(66)，所述第二升降板(66)底端左右两侧安装有对称分布的第三卡爪气缸(67)。

8.根据权利要求1所述的转子前三道整机，其特征在于：所述铁芯出料机构(7)包括铁芯组件出料气缸(71)，所述铁芯组件出料气缸(71)上安装有铁芯组件取放料气缸(72)，所述铁芯组件取放料气缸(72)的输出端上安装有铁芯组件夹持气缸(73)，所述铁芯组件夹持气缸(73)左右两端的卡爪上分别固定有对称分布的第五安装板(74)，所述第五安装板(74)上安装有角度调节气缸(75)，所述角度调节气缸(75)的伸缩端转动连接有第二连接板(76)，所述第二连接板(76)远离角度调节气缸(75)伸缩端的一端固定连接有夹持块(77)，所述夹持块(77)转动安装在第五安装板(74)上，且两夹持块(77)设置在两第五安装板(74)彼此相对的一侧。