CN111313078B - 锂电池生产用电芯入壳装置 - Google Patents

Abstract

一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台包膜裁切装置包括第一支架，第一支架上滑动安装有竖直的裁切刀，第一支架上还设有竖直的第一电动伸缩杆，包膜粘贴装置包括设置在输送平台左端的安装槽，安装槽内还设有多个折边块；本发明构思新颖，结构巧妙，通过在转动运输电芯的同时完成包膜，包膜效果好，不必完成全表面包膜，提高了工作效率；通过精准的定位壳体和电芯的位置，使得电芯在入壳时不会与壳体的内表面产生剐蹭，提高了产品质量。

Description

锂电池生产用电芯入壳装置

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池生产用电芯入壳装置。

背景技术

现有的半机械化入壳机在一定程度上实现自动套壳，在将电池芯插入壳体时，需要保证电池芯与壳体的精确定位，在采用夹具将电池芯推入电池壳体内时，由于夹具是从电池芯远离壳体的一端将其推入壳体内，但由于其自身定位系统的不足，套壳的运动轨迹无法控制，而且电池芯具有一定的长度，积累误差较大，致使套壳中心位置存在较大偏差，套壳精度不高，因此在电池芯移动过程中，电池芯与壳体对接的部位无法保证准确对接，使得电池芯在插入时表面遭到划伤的情况，导致套壳加工较为困难，效率低且报废率高，给套壳工作带来了很大的不便，所以需要在对电芯进行包膜；

另外，目前市场上多数采用上下套管装置对电池电芯进行装配和包装，每次只能套一个，入壳的效率低下，满足不了实际的生产需求。

所以需要一种锂电池生产用电芯入壳装置新型高效粉尘处理器来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种锂电池生产用电芯入壳装置，有效的解决了上述问题。

其解决的技术方案是，本发明包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；

所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台和安装在输送平台上端的包膜输送辊，包膜裁切装置包括第一支架，第一支架上滑动安装有竖直的裁切刀，第一支架上还设有竖直的第一电动伸缩杆，裁切刀的上端与第一电动伸缩杆的下端连接，包膜粘贴装置包括设置在输送平台左端的安装槽，安装槽内还设有多个折边块；

所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架，第二支架上端转动安装有运转盘，运转盘的侧表面均布有多个固定板，电芯吸附装置安装在固定板上；

所述电芯输送定位装置有输送轨道、多个电芯传送辊和电芯测量装置构成，输送轨道为弧形，输送轨道的左端水平，多个电芯传送辊沿输送轨道的轨迹安装在输送轨道的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道水平部分上端的直板，直板上设有上下滑动安装在直板上的调节轴，调节轴的下端转动安装有测量辊，调节轴的上端设有位置传感器；

所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手、安装传送带、高度调节装置、成品传送带和第三支架构成，传送带安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带连接，机械手安装在安装传送带上，安装传送带位于输送轨道左侧，成品传送带位于安装传送带下侧；

所述绝缘底圈安装装置由取料臂和夹取安装装置构成，取料臂安装在安装传送带的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂上的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端设有轴套，轴套内腔的下端设有固定块，轴套内腔下端面上还滑动有多个滑块，滑块的外端伸出轴套，滑块的内端设有楔形块，楔形块上设有拉簧，拉簧的端部与固定块连接，轴套内还设有竖直的第四电动伸缩杆。

本发明的有益效果为：本发明构思新颖，结构巧妙，通过在转动运输电芯的同时完成包膜，包膜效果好，不必完成全表面包膜，节省了成本，提高了工作效率；通过精准的定位壳体和电芯的位置，使得电芯在入壳时不会与壳体的内表面产生剐蹭，提高了产品质量；包膜、入壳、运输一体化，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明A—A方向的剖视图。

图4是本发明的图2中B的放大图的剖视图。

图5是本发明图4中C—C方向的剖视图。

图6是本发明电芯夹取装置的结构示意图。

图7是本发明图1中D的放大图。

图8是本发明图7中E的放大图的剖视图。

图9是本发明图1中F的放大图。

图10是本发明图9中G—G方向的剖视图。

图11是本发明未安装一个竖直限位板的机械手的结构示意图。

图12是本发明包膜的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图11给出，本发明包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置；

所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台1和安装在输送平台1上端的包膜输送辊2，包膜裁切装置包括第一支架3，第一支架3上滑动安装有竖直的裁切刀4，第一支架3上还设有竖直的第一电动伸缩杆5，裁切刀4的上端与第一电动伸缩杆5的下端连接，通过包膜输送辊2传送至输送平台1的包膜经过第一支架3时被裁切为适合单个电芯的包膜，包膜粘贴装置包括设置在输送平台1左端的安装槽6，安装槽6的宽度与电芯的宽度相等，安装槽6内还设有多个折边块，粘贴有一面包膜的电芯进入安装槽6内后，通过折边块将剩余位置的包膜完全粘贴在电芯上；

所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架7，第二支架7上端转动安装有运转盘8，运转盘8的侧表面均布有多个固定板9，固定板9优选为4个，电芯吸附装置安装在固定板9上，电芯吸附装置通过经过电芯入料装置和包膜粘贴装置的固定板9将电芯入料装置上的电芯送至包膜粘贴装置内进行贴膜；

所述电芯输送定位装置有输送轨道10、多个电芯传送辊11和电芯测量装置构成，输送轨道10为弧形，输送轨道10的左端水平，多个电芯传送辊11沿输送轨道10的轨迹安装在输送轨道10的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道10水平部分上端的直板12，直板12上设有上下滑动安装在直板12上的调节轴13，调节轴13的下端转动安装有测量辊14，调节轴13的上端设有位置传感器，当电芯通过输送轨道10和电芯传送辊11移动至测量辊14的下端时，位置传感器能够感应到测量辊14向上移动的距离，该距离为电芯的厚度；

所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手15、安装传送带16、高度调节装置、成品传送带和第三支架构成，壳体入料装置为一置于安装传送带16上侧的入料槽63，入料槽63的内腔与壳体的形状相同，能够使通过入料槽63的壳体为易被夹取的竖直状态，安装传送带16安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带16连接，机械手15安装在安装传送带16上，安装传送带16位于输送轨道10左侧，高度调节装置通过电芯测量装置测量出的电芯高度调节安装传送带16的高度使安装在安装传送带16上的机械手15夹取的壳体的纵截面中心连接线与电芯纵截面的中心连接线为同一直线，使得粘贴有包膜的电芯能够在进入壳体时避免与壳体的内壁发生剐蹭，成品传送带位于安装传送带16下侧，机械手15上的完成入壳的电芯成品通过成品传送带输送至下一工序或进行储藏；

所述绝缘底圈安装装置由取料臂17和夹取安装装置构成，取料臂17安装在安装传送带16的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂17上的第三电动伸缩杆18，第三电动伸缩杆18的下端设有轴套19，轴套19内腔的下端设有固定块20，轴套19内腔下端面上还滑动有多个滑块21，滑块21的外端伸出轴套19，滑块21的内端设有楔形块22，楔形块22上设有拉簧23，拉簧23的端部与固定块20连接，轴套19内还设有竖直的第四电动伸缩杆24，第四电动伸缩杆24的下端面的边缘顶在楔形块22的斜面上，伸展第四电动伸缩杆24将滑块21顶出，滑块21顶在绝缘底圈内圈内，将绝缘底圈夹取，收缩第三电动伸缩杆18，提起绝缘底圈，转动取料臂17，将带有绝缘底圈的夹取安装装置移动至夹取有壳体的机械手15上侧，控制第三电动伸缩杆18将绝缘底圈顶置在壳体的底端，收缩第四电动伸缩杆24使滑块21使夹取安装装置离开壳体内，采用第三电动伸缩杆18将绝缘底圈顶入壳体内的方式稳妥有力，不会发生绝缘底圈安装不稳定易松动的问题。

所述的输送平台1上还设有与分别与安装槽6前端、后端和右端连通的第一侧面槽25、第二侧面槽26和底面槽27，第一侧面槽25、第二侧面槽26和底面槽27的方向与进入安装槽6内时电芯的其中一个状态平行，所述的折边块包括第一侧面折边块28、第二侧面折边块29和底面折边块30，第一侧面折边块28、第二侧面折边块29和底面折边块30分别滑动安装在第一侧面槽25、第二侧面槽26和底面槽27内，第一侧面槽25、第二侧面槽26和底面槽27内均设有驱动第一侧面折边块28、第二侧面折边块29和底面折边块30滑动的第二电动伸缩杆31。

所述的电芯入料装置包括电芯放置箱32、安装在电芯放置箱32下端的斜置滑轨33，斜置滑轨33的下端置于运转盘8的斜上侧，当固定板9即将经过斜置滑轨33时真空吸盘40的端面与斜置滑轨33的下端处于同一平面，电芯放置箱32与斜置滑轨33处设有出料口，斜置滑轨33的下端设有止位块34，斜置滑轨33的下端设有开槽64，电芯放置箱32内的电芯通过出料口和斜置滑轨33滑出至最下端，止位块34的上端面为斜面，当真空吸盘40带动电芯转动时不影响电芯的移动且当最下端的电芯未离开斜置滑轨33时，电芯放置箱32和斜置滑轨33上的电芯位置不变，开槽64的宽度大于固定板9和电芯吸附装置。

所述的电芯放置箱32的内滑动安装有推板35，推板35的左端设有多个弹簧36，弹簧36的左端与电芯放置箱32的左端连接，多个堆放的电芯放置在电芯放置箱32内，位于最右端的电芯会保持斜置状态，并通过斜置滑轨33滑出，电芯放置箱32的右端还设有防撞板37。

所述的电芯吸附装置包括安装在安装在运转盘8上的真空发生器38和固定板9上的真空过滤器39，真空发生器38与真空过滤器39连接，真空过滤器39上还连接有安装在固定板9上顺时针方向的真空吸盘40。

所述的位置传感器为红外传感器。

为了使电芯在移动过程中保持形态不变以方便入壳，所述的输送轨道10的前后两端均设有限位挡板41，两个限位挡板41之间的距离与电芯的宽度相同。

所述的机械手15包括固定安装在安装传送带16上的基板42，基板42的上端设有第四支架43，第四支架43的上端设有连接板44，连接板44的上端滑动安装有第一夹持臂45和第二夹持臂46，第一夹持臂45和第二夹持臂46上还设有夹持块47，连接板44的上侧还设有双向丝杠48，双向丝杠48的两端分别与第一夹持臂45和第二夹持臂46螺纹连接，双向丝杠48转动时，使第一夹持臂45和第二夹持臂46夹紧或分离，使得夹持块47将壳体夹紧或松开，机械手15还包括第一驱动电机49和齿轮组50，第一驱动电机49通过齿轮组50驱动双向丝杠48转动。

为了使得当壳体进入第一夹持臂45和第二夹持臂46之间时，使机械手15夹持壳体的位置更精准，并防止壳体跳出第一夹持臂45和第二夹持臂46之间，所述的第一夹持臂45和第二夹持臂46上均设有通槽51，通槽51内滑动安装有水平限位板52，基板42的前后两端还设有贴合第一夹持臂45和第二夹持臂46的前后两端的竖直限位板53，第一夹持臂45、第二夹持臂46、水平限位板52和两个竖直限位板53构成只有上端开口的密闭空腔。

当电芯进入机械手15夹持的壳体内后，机械手15顺时针转动将电芯和壳体传送至成品传送带上时，壳体的开口向下，会使得壳体内的电芯滑出壳体，所述的夹持块47转动安装在第一夹持臂45和第二夹持臂46上，第一夹持臂45和第二夹持臂46内还设有凹槽54，凹槽54内主动安装有转动轴55，夹持块47安装在穿出第一夹持臂45或第二夹持臂46的转动轴55上，转动轴55上安装有传动齿轮56，所述水平限位板52上设有伸入凹槽54内的齿条57，齿条57与传动齿轮56啮合，第四支架43上还设有第五电动伸缩杆58，第五电动伸缩杆58的下端固定连接在第四支架43上，第五电动伸缩杆58的上端与水平限位板52连接，当电芯进入机械手15夹紧壳体并随着安装传动轴继续传动时，第五电动伸持续缩杆收缩，使得水平限位板52向下移动，则水平限位板52通过齿条57驱动齿轮转动，则与齿轮同轴安装的转动轴55的夹持块47携带安装有电芯的壳体转动，使得壳体的开口始终向上。

所述的第三支架包括上支架59和下支架60，安装传送带16安装在上支架59上，高度调节装置包括第六电动伸缩杆61，第六电动伸缩杆61的下端安装在下支架60上端，第六电动伸缩杆61的上端与上支架59连接，通过调节第六电动伸缩杆61收缩或伸展以调节安装在上支架59上的安装传送带16的高度。

所述的绝缘底圈安装装置还包括第二驱动电机62，取料臂17安装在第二驱动电机62的转轴上，通过第二驱动电机62转动取料臂17转动。

本发明在使用时，在电芯放置箱32内排列放置多个电芯，部分电芯通过斜置滑轨33滑出，运转盘8转动，使得运转盘8上的固定板9在经过斜置滑轨33通过真空吸盘40吸取电芯，被吸取的电芯通过运转盘8运转至输送平台1上，粘附在固定板9顺时针方向的电芯的表面贴在裁切好的包膜的底面上，运转盘8继续转动时，电芯进入安装槽6内，当电芯的上端面与第一侧面槽25、第二侧面槽26和底面槽27平行时，运转盘8停止转动，此时通过第二电动伸缩杆31驱动第一侧面折边块28、第二侧面折边块29和底面折边伸入安装槽6内，第一侧面折边块28、第二侧面折边块29和底面折边将包膜的侧面部分展平在电芯的上端面，完成包膜。

此时与完成包膜的固定板9位置对称的固定板9上的真空吸盘40贴在斜置滑轨33下端的电芯端面上，真空吸盘40吸住电芯，完成包膜和吸附电芯后运转盘8运动，继续工作。

完成包膜后的电芯转动90°后位于输送轨道10的上侧，真空吸盘40停止真空吸附，电芯掉落至输送轨道10上，由于输送轨道10的上侧为弧度较大的弧形，不会使电芯受到会导致变形的撞击，同时新的电芯同步完成真空吸附和包膜。

在电芯通过包膜的同时，控制安装传送带16传动，使得安装传送带16上端的机械手15上的第一夹持臂45和第二夹持臂46上的夹持部间与壳体宽度相同的间隙对准入料槽63，使得通过入料槽63的壳体落在机械手15上，通过第一驱动电机49驱动双向丝杠48转动，使得第一机械臂和第二机械臂夹紧壳体，夹紧壳体的机械手15随着安装传送带16继续向右。

装载有壳体的机械手15移动至夹取安装装置下端时，夹取安装装置将绝缘底圈安装至壳体的内部，同时，入料槽63下端的机械手15同步夹取壳体，夹紧装有绝缘底圈的壳体的机械手15移动至安装传送带16的右端。

落在输送轨道10上的电芯通过电芯传送辊11传送至输送轨道10的左端，测量辊14压紧并配合位置传感器测量出电芯的高度，第六电动伸缩杆61调节安装传送带16的高度，使得此时水平停留在安装传送带16右端的机械手15上夹紧的壳体的纵截面中心连接线与电芯纵截面的中心连接线为同一直线，电芯传送辊11继续传动电芯，使得电芯完全进入壳体。

夹取有完成入壳的电芯的机械手15移动至安装传送带16时，反向转动双向丝杠48，使得机械手15松开电芯，电芯落在成品传送带上，完成包膜入壳和物料输送。

本发明的有益效果为：本发明构思新颖，结构巧妙，通过在转动运输电芯的同时完成包膜，包膜效果好，不必完成全表面包膜，节省了成本，提高了工作效率；通过精准的定位壳体和电芯的位置，使得电芯在入壳时不会与壳体的内表面产生剐蹭，提高了产品质量；包膜、入壳、运输一体化，自动化程度高。

上述具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种锂电池生产用电芯入壳装置，包括包膜装置、电芯夹取装置、电芯输送定位装置、壳体夹取输送装置和绝缘底圈安装装置，其特征在于：

所述包膜装置由包膜输送装置、包膜裁切装置和包膜粘贴装置构成，包膜输送装置包括输送平台（1）和安装在输送平台（1）上端的包膜输送辊（2），包膜裁切装置包括第一支架（3），第一支架（3）上滑动安装有竖直的裁切刀（4），第一支架（3）上还设有竖直的第一电动伸缩杆（5），裁切刀（4）的上端与第一电动伸缩杆（5）的下端连接，包膜粘贴装置包括设置在输送平台（1）左端的安装槽（6），安装槽（6）内还设有多个折边块；

所述电芯夹取装置由电芯入料装置、运转装置和电芯吸附装置构成，运转装置包括第二支架（7），第二支架（7）上端转动安装有运转盘（8），运转盘（8）的侧表面均布有多个固定板（9），电芯吸附装置安装在固定板（9）上；

所述电芯输送定位装置有输送轨道（10）、多个电芯传送辊（11）和电芯测量装置构成，输送轨道（10）为弧形，输送轨道（10）的左端水平，多个电芯传送辊（11）沿输送轨道（10）的轨迹安装在输送轨道（10）的左端，电芯测量装置包括置于输送轨道（10）水平部分上端的直板（12），直板（12）上设有上下滑动安装在直板（12）上的调节轴（13），调节轴（13）的下端转动安装有测量辊（14），调节轴（13）的上端设有位置传感器；

所述壳体夹取输送装置包括壳体入料装置、多个机械手（15）、安装传送带（16）、高度调节装置、成品传送带和第三支架构成，安装传送带（16）安装第三支架上，高度调节装置通过第三支架与安装传送带（16）连接，机械手（15）安装在安装传送带（16）上，安装传送带（16）位于输送轨道（10）左侧，成品传送带位于安装传送带（16）下侧；

所述绝缘底圈安装装置由取料臂（17）和夹取安装装置构成，取料臂（17）安装在安装传送带（16）的上侧，夹取安装装置包括安装在取料臂（17）上的第三电动伸缩杆（18），第三电动伸缩杆（18）的下端设有轴套（19），轴套（19）内腔的下端设有固定块（20），轴套（19）内腔下端面上还滑动有多个滑块（21），滑块（21）的外端伸出轴套（19），滑块（21）的内端设有楔形块（22），楔形块（22）上设有拉簧（23），拉簧（23）的端部与固定块（20）连接，轴套（19）内还设有竖直的第四电动伸缩杆（24）。

2.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的输送平台（1）上还设有与分别与安装槽（6）前端、后端和右端连通的第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27），所述的折边块包括第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30），第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30）分别滑动安装在第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27）内，第一侧面槽（25）、第二侧面槽（26）和底面槽（27）内均设有驱动第一侧面折边块（28）、第二侧面折边块（29）和底面折边块（30）滑动的第二电动伸缩杆（31）。

3.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的电芯入料装置包括电芯放置箱（32）、安装在电芯放置箱（32）下端的斜置滑轨（33），电芯放置箱（32）与斜置滑轨（33）处设有出料口，斜置滑轨（33）的下端设有止位块（34），斜置滑轨（33）的下端设有开槽（64）。

4.根据权利要求3所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的电芯放置箱（32）的内滑动安装有推板（35），推板（35）的左端设有多个弹簧（36），弹簧（36）的左端与电芯放置箱（32）的左端连接，电芯放置箱（32）的右端还设有防撞板（37）。

5.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的电芯吸附装置包括安装在安装在运转盘（8）上的真空发生器（38）和固定板（9）上的真空过滤器（39），真空发生器（38）与真空过滤器（39）连接，真空过滤器（39）上还连接有安装在固定板（9）上的真空吸盘（40）。

6.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的输送轨道（10）的前后两端均设有限位挡板（41）。

7.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的机械手（15）包括固定安装在安装传送带（16）上的基板（42），基板（42）的上端设有第四支架（43），第四支架（43）的上端设有连接板（44），连接板（44）的上端滑动安装有第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46），第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）上还设有夹持块（47），连接板（44）的上侧还设有双向丝杠（48），双向丝杠（48）的两端分别与第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）螺纹连接，机械手（15）还包括第一驱动电机（49）和齿轮组（50），第一驱动电机（49）通过齿轮组（50）驱动双向丝杠（48）转动。

8.根据权利要求7所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）上均设有通槽（51），通槽（51）内滑动安装有水平限位板（52），基板（42）的前后两端还设有贴合第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）的前后两端的竖直限位板（53）。

9.根据权利要求8所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的夹持块（47）转动安装在第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）上，第一夹持臂（45）和第二夹持臂（46）内还设有凹槽（54），凹槽（54）内主动安装有转动轴（55），夹持块（47）安装在穿出第一夹持臂（45）或第二夹持臂（46）的转动轴（55）上，转动轴（55）上安装有传动齿轮（56），所述水平限位板（52）上设有伸入凹槽（54）内的齿条（57），齿条（57）与传动齿轮（56）啮合，第四支架（43）上还设有第五电动伸缩杆（58），第五电动伸缩杆（58）的下端固定连接在第四支架（43）上，第五电动伸缩杆（58）的上端与水平限位板（52）连接。

10.根据权利要求9所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于，所述的第三支架包括上支架（59）和下支架（60），安装传送带（16）安装在上支架（59）上，高度调节装置包括第六电动伸缩杆（61），第六电动伸缩杆（61）的下端安装在下支架（60）上端，第六电动伸缩杆（61）的上端与上支架（59）连接。

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