CN219818369U - 倾斜传感器大批量自动组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；还包括组装机构；组装机构包括合盖组件、壳体暂存板、夹爪组件；合盖组件包括底座、转轴、第一夹板和第二夹板；底座固定设置于机架上；转轴可转动地安装于底座上；第一夹板的一侧与转轴连接；第一夹板设置有第一凹槽；第二夹板的一侧与转轴连接；第二夹板上设置有第二凹槽；壳体暂存板固定设置于机架上；壳体暂存板上设置有多个暂存槽。本实用新型能自动进行倾斜传感器的上壳体和下壳体的组装和焊接，使倾斜传感器的生产摆脱了对人力劳动的依赖，进一步提升了生产效率和产品生产质量。

Description

倾斜传感器大批量自动组装焊接设备

技术领域

本实用新型属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及倾斜传感器大批量自动组装焊接设备。

背景技术

倾斜传感器的上盖和下盖的合盖组装以及对上盖和下盖的超声波焊接，是倾斜传感器组装生产中必不可少的重要生产工序，然而，在目前的实际生产中，合盖组装和超声波焊接以及物料的流转，都是通过大量的人工和机械实现半自动生产，样的生产方式极度依赖人力劳动，不仅生产效率低下，无法满足市场的需求，而且人力劳动存在较大的误差，无法保证生产出来的每个倾斜传感器的质量都达标。

因此，亟需设计一种倾斜传感器大批量自动组装焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，旨在解决现有技术中倾斜传感器的合盖组装和超声波焊接都是通过大量的人工和机械实现半自动生产，样的生产方式极度依赖人力劳动，不仅生产效率低下，无法满足市场的需求，而且人力劳动存在较大的误差，无法保证生产出来的每个倾斜传感器的质量都达标的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；所述转移机构和所述超声焊接机构安装于所述机架上；还包括组装机构；所述组装机构包括

合盖组件；所述合盖组件包括底座、转轴、第一夹板和第二夹板；所述底座固定设置于所述机架上；转轴所述转轴可转动地安装于所述底座上；所述第一夹板的一侧与所述转轴连接；所述第一夹板设置有用于放置传感器上壳体的第一凹槽；所述第二夹板的一侧与所述转轴连接；所述第二夹板上设置有用于放置传感器下壳体的第二凹槽；

壳体暂存板；所述壳体暂存板固定设置于所述机架上；所述壳体暂存板上设置有多个用于放置传感器下壳体的暂存槽；

夹爪组件；所述夹爪组件包括X/Y移动平台和第一夹爪；所述X/Y移动平台固定设置于所述机架上；所述第一夹爪与所述X/Y移动平台连接，所述第一夹爪用于夹取并移动传感器下壳体。

可选地，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述机架的上方；所述输入传送带设置于所述合盖组件的一侧；所述输出传送带设置于所述超声焊接机构的一侧。

可选地，所述机架包括传送带移动架、组装移动架和焊接移动架；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架的底部均安装有滚轮；所述组装移动架与所述传送带移动架连接；所述焊接移动架与所述传送带移动架连接，所述焊接移动架还与所述组装移动架连接；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架共同组合成所述机架。

可选地，还包括设置于所述壳体暂存板一侧的纸片储存架；所述纸片储存架的上端设置有多个用于存放纸片的纸片槽；所述纸片槽之间开设有连通槽；所述连通槽连通相邻的所述纸片槽。

可选地，所述第一凹槽和所述第二凹槽的均设置有四个。

可选地，所述X/Y移动平台包括第一导轨、丝杆电机、连接板、第一气缸和安装架；所述第一导轨固定设置于所述机架上；所述丝杆电机与所述第一导轨的一端连接；所述连接板的一端与所述丝杆电机的螺母连接；所述第一气缸固定安装于所述连接板的一端；所述安装架与所述第一气缸的输出轴连接，所述安装架可滑动地安装于所述连接板上；所述第一夹爪与所述安装架连接。

可选地，所述连接板上开设有滑动槽；所述安装架包括竖板和第二气缸；所述竖板的一侧面设置有第一滑块；所述第一滑块可滑动地安装于所述滑动槽中；所述第二气缸固定安装于所述竖板的上端；所述第一夹爪与所述第二气缸的输出轴连接。

可选地，所述超声波焊接机构包括均安装于所述机架的超声波焊接头、滑动夹具和焊接台；所述滑动夹具包括第二导轨、第二滑块和第二夹爪；所述第二导轨固定设置于所述机架上；所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨；所述第二夹爪与所述第二滑块固定连接。所述焊接台设置有用于放置传感器半成品的焊接槽。

可选地，所述第二夹爪的具体数量共有四个。

可选地，所述转移机构包括旋转机械臂和第三夹爪；所述旋转机械臂固定设置于所述机架上；所述第三夹爪与所述旋转机械臂连接。

本实用新型实施例提供的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述转移机构将传感器的上壳体和下壳体分别移动至所述第一凹槽和所述第二凹槽中，所述第一夹板和所述第二夹板旋转合拢，从而使传感器的上壳体和下壳体组装结合而成传感器半成品，所述转移机构将组装结合后的传感器半成品移动至所述超声焊接机构，所述超声焊接机构对传感器半成品进行超声焊接。本实用新型能自动进行倾斜传感器的上壳体和下壳体的组装和焊接，使倾斜传感器的生产摆脱了对人力劳动的依赖，进一步提升了生产效率和产品生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的合盖组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的组装机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的部分超声焊接机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、机架；110、传送带移动架；120、组装移动架；130、焊接移动架；200、转移机构；210、旋转机械臂；220、第三夹爪；300、超声焊接机构；310、超声波焊接头；320、滑动夹具；321、第二导轨；322、第二滑块；323、第二夹爪；330、焊接台；331、焊接槽；400、组装机构；410、合盖组件；411、底座；412、转轴；413、第一夹板；414、第二夹板；420、壳体暂存板；421、暂存槽；430、夹爪组件；431、X/Y移动平台；4311、第一导轨；4312、丝杆电机；4313、连接板；4314、第一气缸；4315、安装架；4315a、竖板；4315b、第二气缸；432、第一夹爪；500、输入传送带；600、输出传送带；700、纸片储存架；710、纸片槽；720、连通槽；800、传感器暂存板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图2所示，提供倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架100、转移机构200和超声焊接机构300。所述转移机构200和所述超声焊接机构300安装于所述机架100上。倾斜传感器大批量自动组装焊接设备还包括组装机构400。所述组装机构400包括合盖组件410、壳体暂存板420和夹爪组件430。

所述合盖组件410包括底座411、转轴412、第一夹板413和第二夹板414。所述底座411固定设置于所述机架100上。转轴412转轴412所述转轴412可转动地安装于所述底座411上。所述第一夹板413的一侧与所述转轴412连接。所述第一夹板413设置有用于放置传感器上壳体的第一凹槽。所述第二夹板414的一侧与所述转轴412连接。所述第二夹板414上设置有用于放置传感器下壳体的第二凹槽。

所述壳体暂存板420固定设置于所述机架100上。所述壳体暂存板420上设置有多个用于放置传感器下壳体的暂存槽421。

所述夹爪组件430包括X/Y移动平台431和第一夹爪432。所述X/Y移动平台431固定设置于所述机架100上。所述第一夹爪432与所述X/Y移动平台431连接，所述第一夹爪432用于夹取并移动传感器下壳体。

所述转移机构200将传感器的上壳体和下壳体分别移动至所述第一凹槽和所述第二凹槽中，所述第一夹板413和所述第二夹板414旋转合拢，从而使传感器的上壳体和下壳体组装结合而成传感器半成品，所述转移机构200将组装结合后的传感器半成品移动至所述超声焊接机构300，所述超声焊接机构300对传感器半成品进行超声焊接。本实用新型能自动进行倾斜传感器的上壳体和下壳体的组装和焊接，使倾斜传感器的生产摆脱了对人力劳动的依赖，进一步提升了生产效率和产品生产质量。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，倾斜传感器大批量自动组装焊接设备还包括输入传送带500和输出传送带600。所述输入传送带500和所述输出传送带600均固定设置于所述机架100的上方。所述输入传送带500设置于所述合盖组件410的一侧。所述输出传送带600设置于所述超声焊接机构300的一侧。具体地，经上级工位加工的传感器的上壳体由所述输入传送带500运送至所述合盖组件410的前方，所述转移机构200将传感器的上壳体移动至所述第一夹板413上，为接下来的传感器上壳体和下壳体合盖组装做准备。最后，完成超声焊接加工的传感器通过所述转移机的移动，转移至所述输出传送带600，并由所述输出传送带600移出进入下一级工位。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图3所示，所述机架100包括传送带移动架110、组装移动架120和焊接移动架130。所述传送带移动架110、所述组装移动架120和所述焊接移动架130的底部均安装有滚轮。所述组装移动架120与所述传送带移动架110连接。所述焊接移动架130与所述传送带移动架110连接，所述焊接移动架130还与所述组装移动架120连接。所述传送带移动架110、所述组装移动架120和所述焊接移动架130共同组合成所述机架100。所述传送带移动架110、所述组装移动架120和所述焊接移动架130的底部均安装有滚轮。因此各移动架可自由移动，生产者可根据场地实际情况和实际生产需要，将安装有所需生产机构的移动架相互拼接在一起，即组装成新的生产平台。此外，由于各生产机构可随移动架自由移动，大大方便了对各生产机构的维修和维护。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和他图4所示，倾斜传感器大批量自动组装焊接设备还包括设置于所述壳体暂存板420一侧的纸片储存架700。所述纸片储存架700的上端设置有多个用于存放纸片的纸片槽710。所述纸片槽710之间开设有连通槽720。所述连通槽720连通相邻的所述纸片槽710。具体地，所述纸片槽710用于存放安装于传感器下壳体的Minor薄片。所述传感器下壳体安装有Minor薄片后，所述夹爪组件430将传感器下壳体移动至所述第二夹板414，从而使传感器上壳体和下壳体进行合盖组装。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽的均设置有四个。因此所述合盖组件410可一次性对4个倾斜传感器进行合盖组装生产，大大提高了生产效率。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图4所示，所述X/Y移动平台431包括第一导轨4311、丝杆电机4312、连接板4313、第一气缸4314和安装架4315。所述第一导轨4311固定设置于所述机架100上。所述丝杆电机4312与所述第一导轨4311的一端连接。所述连接板4313的一端与所述丝杆电机4312的螺母连接。所述第一气缸4314固定安装于所述连接板4313的一端。所述安装架4315与所述第一气缸4314的输出轴连接，所述安装架4315可滑动地安装于所述连接板4313上。所述第一夹爪432与所述安装架4315连接。所述丝杆电机4312转动，驱动所述连接板4313前后移动。所述夹爪夹取传感器下壳体后，所述丝杆电机4312驱动所述连接板4313向所述组装组件移动，所述第一气缸4314驱动所述安装架4315水平移动，从而调整所述第一夹爪432的位置，从而使所述传感器下壳体移动至所述第二夹板414的所述第二凹槽中。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图4所示，所述连接板4313上开设有滑动槽(图未示)。所述安装架4315包括竖板4315a和第二气缸4315b。所述竖板4315a的一侧面设置有第一滑块(图未示)。所述第一滑块可滑动地安装于所述滑动槽中。借助所述第一滑块在所述滑动槽的滑动，所述竖板4315a可沿所述连接板4313的表面横向滑动。所述第二气缸4315b固定安装于所述竖板4315a的上端。所述第一夹爪432与所述第二气缸4315b的输出轴连接。在所述第二气缸4315b的驱动下，所述第一夹爪432可上下移动，从而实现取放传感器下壳体的效果。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图5所示，所述超声波焊接机构包括均安装于所述机架100的超声波焊接头310、滑动夹具320和焊接台330。所述滑动夹具320包括第二导轨321、第二滑块322和第二夹爪323。所述第二导轨321固定设置于所述机架100上。所述第二滑块322可滑动地安装于所述第二导轨321。所述第二夹爪323与所述第二滑块322固定连接。所述焊接台330设置有用于放置传感器半成品的焊接槽331。具体地，完成组装的传感器外壳移动至所述超声波焊接机构中，所述超声波焊接头310用于对传感器进行超声波焊接，所述第二夹爪323随所述第二滑块322在所述第二导轨321上移动，从而调整所述传感器的位置，使其顺利放入所述焊接台330中。

需要说明的是，所述第二导轨321还与一驱动气缸连接(图未示)，在驱动气缸的驱动作用下，所述第二夹爪323靠近所述焊接台330，并且放下组装后的传感器外壳。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，所述焊接台330的前方设置有传感器暂存板800。由所述转移机构200移动的传感器壳体会先放置于所述传感器暂存板800中，等待所述第二夹爪323的夹持并移动至所述焊接台330中。

在本实用新型的另一些实施例中，所述第二夹爪323的具体数量共有四个。因此，所述第二夹爪323可一次性夹起四个传感器外壳，从而实现批量生产。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，所述转移机构200包括旋转机械臂210和第三夹爪220。所述旋转机械臂210固定设置于所述机架100上。所述第三夹爪220与所述旋转机械臂210连接。具体地，所述旋转机械臂210带动所述第三夹爪220，从而实现传感器在所述组装组件和所述超声焊接机构300间转移的效果。

在本实用新型的另一些实施例中，倾斜传感器自动组装设备还包括电控装置(图未示)，所述电控装置为现有技术中技术成熟且技术成型的技术，可以根据实际生产需求采用PLC或者计算机。所述电控装置与所述转移机构200和超声焊接机构300、所述组装机构400、所述输入传送带500和所述输出传送带600均电连接，所述转移机构200转移物料，所述组装机构400组装传感器的上壳体和下壳体，所述超声焊接机构300对传感器壳体进行超声焊接均由所述电控装置控制进行。由于所述电控装置为现有技术，故所述电控装置如何控制所述转移机构200和超声焊接机构300、所述组装机构400、所述输入传送带500和所述输出传送带600等为本领域技术人员所熟知并能掌握，故本实用新型在此不再阐述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，包括机架、转移机构和超声焊接机构；所述转移机构和所述超声焊接机构安装于所述机架上；其特征在于，还包括组装机构；所述组装机构包括

合盖组件；所述合盖组件包括底座、转轴、第一夹板和第二夹板；所述底座固定设置于所述机架上；转轴所述转轴可转动地安装于所述底座上；所述第一夹板的一侧与所述转轴连接；所述第一夹板设置有用于放置传感器上壳体的第一凹槽；所述第二夹板的一侧与所述转轴连接；所述第二夹板上设置有用于放置传感器下壳体的第二凹槽；

壳体暂存板；所述壳体暂存板固定设置于所述机架上；所述壳体暂存板上设置有多个用于放置传感器下壳体的暂存槽；

夹爪组件；所述夹爪组件包括X/Y移动平台和第一夹爪；所述X/Y移动平台固定设置于所述机架上；所述第一夹爪与所述X/Y移动平台连接，所述第一夹爪用于夹取并移动传感器下壳体。

2.根据权利要求1所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述机架的上方；所述输入传送带设置于所述合盖组件的一侧；所述输出传送带设置于所述超声焊接机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述机架包括传送带移动架、组装移动架和焊接移动架；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架的底部均安装有滚轮；所述组装移动架与所述传送带移动架连接；所述焊接移动架与所述传送带移动架连接，所述焊接移动架还与所述组装移动架连接；所述传送带移动架、所述组装移动架和所述焊接移动架共同组合成所述机架。

4.根据权利要求3所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，还包括设置于所述壳体暂存板一侧的纸片储存架；所述纸片储存架的上端设置有多个用于存放纸片的纸片槽；所述纸片槽之间开设有连通槽；所述连通槽连通相邻的所述纸片槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的均设置有四个。

6.根据权利要求5所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述X/Y移动平台包括第一导轨、丝杆电机、连接板、第一气缸和安装架；所述第一导轨固定设置于所述机架上；所述丝杆电机与所述第一导轨的一端连接；所述连接板的一端与所述丝杆电机的螺母连接；所述第一气缸固定安装于所述连接板的一端；所述安装架与所述第一气缸的输出轴连接，所述安装架可滑动地安装于所述连接板上；所述第一夹爪与所述安装架连接。

7.根据权利要求6所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述连接板上开设有滑动槽；所述安装架包括竖板和第二气缸；所述竖板的一侧面设置有第一滑块；所述第一滑块可滑动地安装于所述滑动槽中；所述第二气缸固定安装于所述竖板的上端；所述第一夹爪与所述第二气缸的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述超声焊接机构包括均安装于所述机架的超声波焊接头、滑动夹具和焊接台；所述滑动夹具包括第二导轨、第二滑块和第二夹爪；所述第二导轨固定设置于所述机架上；所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨；所述第二夹爪与所述第二滑块固定连接；所述焊接台设置有用于放置传感器半成品的焊接槽。

9.根据权利要求8所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述第二夹爪的具体数量共有四个。

10.根据权利要求9所述的倾斜传感器大批量自动组装焊接设备，其特征在于，所述转移机构包括旋转机械臂和第三夹爪；所述旋转机械臂固定设置于所述机架上；所述第三夹爪与所述旋转机械臂连接。