CN113252696A - 手机内部支架板外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架、工作平台，工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置的上料机构，检测工位上设有第一检测机构、以及两个相对设置的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，并在检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。本发明能够实现支架板的全面快速且精准的检测，高效实用。

Description

手机内部支架板外观视觉检测设备

技术领域

本发明专利涉及一种手机内部支架板外观视觉检测设备。

背景技术

手机，全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有“大哥大”的俗称 ，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。手机是由多个零部件组装形成，但是由于手机是由多个精密的零部件组成，所以手机的每一个零部件在进行组装前都需要进行严格的外观检测，但是现有技术中手机的零件一般都是通过人工的方式进行检测，但是在人工检测的过程中零件会出现误检或者漏检的情况，影响检测质量和后期的装配，进而影响手机的组装效果，十分不便。

发明内容

本发明专利的目的是一种手机内部支架板外观视觉检测设备，能够实现支架板的快速上料、精准高效的检测和高效下料。

实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架、以及固定在机架上的工作平台，所述工作平台上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构，检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构，搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构，下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构，各个上料机构与各个搬运机构、以及各个下料机构一一对应；各个上料机构上的支架板通过对应的搬运机构转移至第一检测机构，检测完成后通过对应的搬运机构将支架板转移至对应的第二检测机构进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构进行支架板的分料和下料。

上述第一检测机构包括固定在工作平台上的第一机械臂、由电机驱动转动设置在第一机械臂上的转动体、由电机驱动转动连接在转动体上的安装板、多个固定在安装板上的第一检测相机、与各个第一检测相机对应且同轴设置的第一检测光源、由电机驱动转动连接在工作平台上的转板、以及两个相对且固定在转板上的检测平台，转动体的转动轴线与安装板的转动轴线垂直设置，转板的转动轴线与工作平台垂直设置，各个检测平台上均设有两个相对设置的调节平台，各个调节平台上均设有多个由驱动电机驱动转动设置在调节平台上且用于支架板定位的检测轴，各个检测轴的转动轴线与工作平台垂直设置，第一检测相机通过第一机械臂、转动体和安装板的驱动旋转、以及与第一检测光源的协同配合对检测轴上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

上述第二检测机构包括固定在工作平台上的固定支架、固定在固定支架上的第一电机、固定在第一电机的驱动端的安装支架、固定在安装支架上的第二检测相机、以及与第二检测相机对应的第二检测光源，第二检测相机和第二检测光源同轴设置，所述固定支架上固定设有安装弧板，安装弧板的轴线与安装支架的轴线同轴设置，安装弧板上固定设有多个沿安装支架的转动轴线圆周分布的限位感应开关，安装支架上固定设有限位感应板，第二检测相机通过安装支架与固定支架的转动连接、限位感应板与限位感应开关的感应配合、以及与第二检测光源的协同配合对支架板的下端面进行检测。

上述上料机构包括固定在工作平台上的上料支架、固定在上料支架上的备料平台、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架，盛料支架和盛盘支架均固定在上料支架上，且位于备料平台的两侧，所述工作平台上还设有可对上料盘进行转移的转移组件，所述转移组件包括由电机驱动滑动设置在工作平台上的转移支架、由驱动气缸驱动升降设置在转移支架上的升降支架、以及固定在升降支架上且可对上料盘进行转移的吸气支架，转移支架的移动方向与上料支架的延伸方向相同，吸气支架经驱动气缸驱动升降支架的升降、以及电机对转移支架的驱动将备料平台上的上料盘转移至盛盘支架的同时将盛料支架上的上料盘转移至备料平台。

上述盛料支架和盛盘支架上均设有用于控制上料盘升降的调节组件，所述调节组件包括固定在上料支架的底面的调节支架、固定在调节支架的底面的调节气缸、固定在调节气缸的伸缩端的升降板、多个固定在升降板上的导杆、以及承托板，各个导杆的一端固定在升降板上，各个导杆的另一端均固定在承托板的底面，上料支架上设有多个可供导杆穿过的通孔，各个承托板通过调节气缸驱动升降板的升降来控制承托板的升降。

上述备料平台和盛料支架上均设有用于将上料盘夹紧的第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括相对设置的延伸板、固定在各个延伸板上的第一夹紧气缸、以及固定在各个第一夹紧气缸的伸缩端的夹紧板，备料平台上相对设置的延伸板固定在备料平台的两侧，盛料支架上相对设置的延伸板固定在盛料支架的两侧，各个夹紧板相对设置，并且在各自对应的第一夹紧气缸的驱动下将上料盘夹紧。

上述盛盘支架上设有用于夹紧上料盘的第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括相对固定在盛盘支架上的角板、固定在各个角板上的第二夹紧气缸、以及固定在各个第二夹紧气缸的伸缩端的夹紧块，各个夹紧块上均设有用于夹紧上料盘的卡槽，相对设置的夹紧块通过第二夹紧气缸的驱动将上料盘夹紧。

上述第一检测机构位于相对设置的上料机构之间，各个上料机构和第一检测机构之间还设有用于各个支架板定位和转移的定位机构，所述转移支架还设有由电机驱动水平滑动设置在转移支架上的平移支架，平移支架上设有旋转电机，旋转电机由电机驱动升降设置在平移支架上，旋转电机的输出端固定设有旋转板，旋转板的底部设有多个用于抓取上料盘上的支架板的第一吸头，各个第一吸头通过电机驱动平移支架水平移动、旋转电机的升降、以及旋转电机驱动旋转板转动将上料盘上的支架板转移至定位机构，所述定位机构包括固定在工作平台上的定位支架、由电机驱动沿定位支架的延伸方向滑动设置在定位支架上的定位板、固定在定位板上且用于承接第一吸头上的支架板的定位平台、固定在定位板上的第一定位气缸和第二定位气缸，定位支架的延伸方向与上料支架的延伸方向平行设置，所述定位平台上设有多个用于放置支架板的定位槽，第一定位气缸的伸缩方向与定位支架的延伸方向平行设置，第二定位气缸的伸缩方向与第一定位气缸的伸缩方向垂直设置，第一定位气缸的伸缩端固定设有第一推板，第一推板上设有多个用于靠压支架板的第一靠压块，第二定位气缸的伸缩端固定设有第二推板，第二推板上设有多个第二靠压块，各个第二靠压块上均设有用于靠压支架板的靠压杆，第一推板上的各个第一靠压块通过与第二推板上的各个靠压杆的协同配合对支架板进行定位。

上述搬运机构包括固定在工作平台上的第二机械臂、由电机驱动转动连接在第二机械臂上的转轴、固定在转轴上的转动块、两个相对设置且固定在转动块上的第一气缸、固定在各个第一气缸上的安装块、以及多个固定在安装块上的第二吸头，第二机械臂上的第二吸头通过转轴的转动、以及第一气缸的驱动将定位板上的支架板转移至检测轴，检测完成后通过第二吸头将支架板转移至第二检测相机上方进行检测，并在检测完成后转移至下料机构。

上述下料机构包括固定在工作平台上的下料板、由电机驱动水平滑动设置在下料板上的下料支架、固定在下料支架上的下料块、多个设置在下料块上的下料通道、多个相对设置且用于控制各个下料通道开合的气动手指、多个固定在工作平台上的下料管道、以及多个与各个下料管道对应、固定在机架内且用于收集支架板的集料盒，下料支架的移动方向与上料支架的延伸方向垂直设置，各个气动手指上均设有相对设置的控制块，各个控制块上均设有控制槽，相对设置的控制块上的控制槽靠合后形成用于暂时存放支架板的存放槽，各个存放槽均位于对应的下料管道的上方，气动手指驱动相对设置的控制块背离移动后存放槽与下料管道连通，各个下料管道与各个集料盒连通，各个下料管道内的支架板通过下料管道的导向落入集料盒内。

本发明专利具有积极的效果：（1）本发明专利通过在工作平台上设置上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，在上料工位上设置上料机构来对装满支架板的上料盘进行上料的同时对取空之后的上料盘进行取出，实现自动化的上料和上料盘的下料，通过在检测工位上设置第一检测机构和第二检测机构全面的支架板的上端面、侧面和下端面进行检测，从而全面且精准的对支架板进行拍摄和检测，通过搬运工位上的搬运机构将支架板在各个工位之间进行转移，方便支架板的快速且安全的转移，在下料工位上设置下料工位将检测完成后的支架板进行筛选和下料，将检测合格的支架板和检测不合格的支架板分别放入对应的集料盒内，方便对检测完成的支架板进行分类，通过各个工位上的各个机构的分工合作以及自动化的搬运及检测方式，全面高效的对支架板进行上料、检测和下料，高效实用。

（2）本发明专利通过第一机械臂带动第一检测光源和第一检测相机对各个检测轴上的支架板进行检测，通过电机驱动转板转动，进而对其余调节平台上的检测轴上的支架板进行检测，从而提高检测的效率，并通过驱动电机驱动检测轴的转动，从而实现对支架板的上端面及各个侧面进行全面的拍摄和检测，从而保证检测的全面性、高效性和准确性。

（3）本发明专利通过第二检测机构上的第二检测光源和第二检测相机的协同配合对支架板进行检测，并通过限位感应板和限位感应开关的配合来对第二检测光源和第二检测光源的转动角度进行限制，一方面可以对支架板的下端面进行检测，另一方面也可以再次对支架板的各个侧面进行检测，进一步的保证检测的高效性和准确性，以及检测覆盖的全面性。

（4）本发明专利通过在上料支架上设置备料平台、盛料支架和盛盘支架来分别对盛满支架板的上料和对空的支架板进行下料，并通过升降支架以及升降支架上的吸气支架将上料盘进行转移，从而保证了上料的高效性和便捷性，通过自动化的方式实现上料盘的自动上料、转移和下料，保证了上料和备料的高效性，同时也能保证后期检测的顺畅度，避免出现空测或者漏测的情况，高效实用。

（5）本发明专利通过在盛料支架和盛盘支架上设置调节组件，在盛料支架上取走上料盘后可以其余上料盘可以进行自动上升，方便下次拿去，在盛盘支架上放入空的上料盘后自动下降一个工位，保证空的上料盘自动的下料，保证了上料的自动性和高效性。

（6）本发明专利通过在备料平台和盛料支架上设置第一夹紧组件，通过第一夹紧气缸的驱动以及夹紧板对上料盘进行定位和矫正位置，从而保证了搬运机构在上料盘上取料时的准确性，避免在取料的过程中发生支架板的掉落，同时也可以避免在取料的过程中上料盘发生偏移，安全实用。

（7）本发明专利通过在盛盘支架上设置第二夹紧组件，并通过第二夹紧气缸以及夹紧块上的卡槽对上料盘进行夹紧和定位，保证了上料盘在下料的过程中不会发生偏移或者卡死在盛盘支架内，保证了盛盘支架内上料盘的精准度和有序性。

（8）本发明专利通过转移支架上的电机驱动平移支架水平移动，并通过电机带动旋转电机进行升降，旋转电机带动第一吸头对上料盘内的支架板进行抓取，可以同时抓取多个支架板，从而保证支架板上料检测的高效性，通过定位板及定位板上的定位槽对支架板进行位置的校正和定位，并通过第一推板和第二推板进行各个支架板的同时定位，一方面保证了搬运机构在取料时抓取支架板的准确性，另一方面也能够保证各个支架板在进行检测时的初始位置位于同一位置，方便后期的检测，也是为检测结果的准确性做铺垫。

（9）本发明专利通过将搬运机构设置成第二机械臂带动第二吸头对支架板进行转移，可以同时对多个支架板进行转移，保证了支架板转移的高效性，同时也能快捷的对支架板进行转移，高效实用。

（10）本发明专利通过电机驱动下料支架进行水平移动从而带动各个气动手指以及存放槽转移至各个第二吸头的下方来接取各个支架板，并根据检测的结果来对支架板进行筛选、分类和下料通过下料管道进行支架板转移的导向，从而保证各个支架板顺利的落入对应的集料盒内，保证了下料的高效性和准确性。

附图说明

为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中

图1为本发明专利中手机内部支架外观视觉检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明专利中手机内部支架外观视觉检测设备的整体结构的俯视图；

图3为本发明专利中上料机构的整体结构示意图；

图4为本发明专利中转移组件的整体结构示意图；

图5为本发明专利中上料支架的整体结构示意图；

图6为本发明专利中第一检测机构的整体结构示意图；

图7为本发明专利中转板与检测平台的整体结构示意图；

图8为本发明专利中定位机构的整体结构示意图；

图9为本发明专利中定位板的整体结构示意图；

图10为本发明专利中搬运机构的整体结构示意图；

图11为本发明专利中第二检测机构的整体结构示意图；

图12为本发明专利中下料机构的整体结构示意图；

图13为本发明专利中下料块的整体结构示意图；

图14为本发明专利中下料支架与气动手指的连接结构示意图。

具体实施方式

见图1至图14，本发明专利具有机架1、以及固定在机架1上的工作平台2，所述工作平台2上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构3，检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构4、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构5，搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构8，下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构6，各个上料机构3与各个搬运机构8、以及各个下料机构6一一对应；各个上料机构3上的支架板通过对应的搬运机构8转移至第一检测机构4，检测完成后通过对应的搬运机构8将支架板转移至对应的第二检测机构5进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构6进行支架板的分料和下料。

所述第一检测机构4包括固定在工作平台2上的第一机械臂41、由电机驱动转动设置在第一机械臂41上的转动体42、由电机驱动转动连接在转动体42上的安装板43、多个固定在安装板43上的第一检测相机44、与各个第一检测相机44对应且同轴设置的第一检测光源45、由电机驱动转动连接在工作平台2上的转板46、以及两个相对且固定在转板46上的检测平台47，第一检测机构4位于相对设置的两个上料机构3之间，转动体42的转动轴线与安装板43的转动轴线垂直设置，转板46的转动轴线与工作平台2垂直设置，各个检测平台47上均设有两个相对设置的调节平台48，各个调节平台48上均设有多个由驱动电机471驱动转动设置在调节平台48上且用于支架板定位的检测轴49，各个驱动电机471的输出端均固定设有传动螺杆，传动螺杆的一端固定在驱动电机471的输出端，各个检测轴49上均设有可供支架板放入的槽口，各个检测轴49的底部均设有可与传动螺杆传动连接的螺纹部，各个检测轴49通过传动螺杆与螺纹部的传动配合转动连接在调节平台48上，各个检测轴49的转动轴线与工作平台2垂直设置，第一检测相机44通过第一机械臂41、转动体42和安装板43的驱动旋转、以及与第一检测光源45的协同配合对检测轴49上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

各个调节平台48上还设有与各个调节平台48对应的复位开关473，各个传动螺杆上转动连接在调节平台48上的一端伸出调节平台48，且伸出调节平台48的一端固定设有复位板472，传动螺杆通过复位板472与复位开关473的感应配合进行转动复位；

所述第二检测机构5包括固定在工作平台2上的固定支架51、固定在固定支架51上的第一电机52、固定在第一电机52的驱动端的安装支架53、固定在安装支架53上的第二检测相机54、以及与第二检测相机54对应的第二检测光源55，第二检测相机54和第二检测光源55同轴设置，所述固定支架51上固定设有安装弧板56，安装弧板56的轴线与安装支架53的轴线同轴设置，安装弧板56上固定设有多个沿安装支架53的转动轴线圆周分布的限位感应开关58，安装支架53上固定设有限位感应板57，第二检测相机54通过安装支架53与固定支架51的转动连接、限位感应板57与限位感应开关58的感应配合、以及与第二检测光源55的协同配合对支架板的下端面进行检测。

所述上料机构3包括固定在工作平台2上的上料支架31、固定在上料支架31上的备料平台32、一个用于叠放多个上料盘的盛料支架33、以及一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架34，盛料支架33和盛盘支架34均固定在上料支架31上，且位于备料平台32的两侧，所述工作平台2上还设有可对上料盘进行转移的转移组件35，所述转移组件35包括由电机驱动滑动设置在工作平台2上的转移支架351、由驱动气缸352驱动升降设置在转移支架351上的升降支架353、以及固定在升降支架353上且可对上料盘进行转移的吸气支架354，所述工作平台2上固定设有直线模组，直线模组的延伸方向与上料支架31的延伸方向平行设置，直线模组上设有由电机驱动的第一移动板，转移支架351固定在第一移动板上，转移支架351的移动方向与上料支架31的延伸方向相同，吸气支架354经驱动气缸352驱动升降支架353的升降、以及电机对转移支架351的驱动将备料平台32上的上料盘转移至盛盘支架34的同时将盛料支架33上的上料盘转移至备料平台32。

所述盛料支架33和盛盘支架34上均设有用于控制上料盘升降的调节组件311，所述调节组件311包括固定在上料支架31的底面的调节支架3111、固定在调节支架3111的底面的调节气缸3112、固定在调节气缸3112的伸缩端的升降板3113、多个固定在升降板3113上的导杆3114、以及承托板3115，各个导杆3114的一端固定在升降板3113上，各个导杆3114的另一端均固定在承托板3115的底面，上料支架31上设有多个可供导杆3114穿过的通孔，各个承托板3115通过调节气缸3112驱动升降板3113的升降来控制承托板3115的升降。

所述备料平台32和盛料支架33上均设有用于将上料盘夹紧的第一夹紧组件30，所述第一夹紧组件30包括相对设置的延伸板301、固定在各个延伸板301上的第一夹紧气缸302、以及固定在各个第一夹紧气缸302的伸缩端的夹紧板303，各个夹紧板303上均设有多个用于下压上料盘的下压块304，来避免上料盘在取料或者取盘的过程中发生位移，备料平台32上相对设置的延伸板301固定在备料平台32的两侧，盛料支架33上相对设置的延伸板301固定在盛料支架33的两侧，各个夹紧板303相对设置，并且在各自对应的第一夹紧气缸302的驱动下将上料盘夹紧。

所述盛盘支架34上设有用于夹紧上料盘的第二夹紧组件341，所述第二夹紧组件341包括相对固定在盛盘支架34上的角板3411、固定在各个角板3411上的第二夹紧气缸3412、以及固定在各个第二夹紧气缸3412的伸缩端的夹紧块3413，各个夹紧块3413上均设有用于夹紧上料盘的卡槽，相对设置的夹紧块3413通过第二夹紧气缸3412的驱动将上料盘夹紧。

第一检测机构4位于相对设置的上料机构3之间，各个上料机构3和第一检测机构4之间还设有用于各个支架板定位和转移的定位机构7，所述转移支架351还设有由电机驱动水平滑动设置在转移支架351上的平移支架36，转移支架351上固定设有直线模组，直线模组上设有由电机驱动滑动设置在直线模组上的第二移动板，平移支架36固定在第二移动板上，且平移支架36的移动方向与转移支架351的延伸方向垂直设置，平移支架36上设有旋转电机37，旋转电机37由电机驱动升降设置在平移支架36上，旋转电机37的输出端固定设有旋转板38，旋转板38的底部设有多个用于抓取上料盘上的支架板的第一吸头39，各个第一吸头39通过电机驱动平移支架36水平移动、旋转电机37的升降、以及旋转电机37驱动旋转板38转动将上料盘上的支架板转移至定位机构7，所述定位机构7包括固定在工作平台2上的定位支架71、由电机驱动沿定位支架71的延伸方向滑动设置在定位支架71上的定位板72、固定在定位板72上且用于承接第一吸头39上的支架板的定位平台73、固定在定位板72上的第一定位气缸74和第二定位气缸75，定位支架71的延伸方向与上料支架31的延伸方向平行设置，所述定位平台73上设有多个用于放置支架板的定位槽731，第一定位气缸74的伸缩方向与定位支架71的延伸方向平行设置，第二定位气缸75的伸缩方向与第一定位气缸74的伸缩方向垂直设置，第一定位气缸74的伸缩端固定设有第一推板741，第一推板741上设有多个用于靠压支架板的第一靠压块742，第二定位气缸75的伸缩端固定设有第二推板751，第二推板751上设有多个第二靠压块752，各个第二靠压块752上均设有用于靠压支架板的靠压杆753，第一推板741上的各个第一靠压块742通过与第二推板751上的各个靠压杆753的协同配合对支架板进行定位。

所述搬运机构8包括固定在工作平台2上的第二机械臂81、由电机驱动转动连接在第二机械臂81上的转轴82、固定在转轴82上的转动块83、两个相对设置且固定在转动块83上的第一气缸84、固定在各个第一气缸84上的安装块85、以及多个固定在安装块85上的第二吸头86，第二机械臂81上的第二吸头86通过转轴82的转动、以及第一气缸84的驱动将定位板72上的支架板转移至检测轴49，检测完成后通过第二吸头86将支架板转移至第二检测相机54上方进行检测，并在检测完成后转移至下料机构6。

所述下料机构6包括固定在工作平台2上的下料板62、由电机驱动水平滑动设置在下料板62上的下料支架63、固定在下料支架63上的下料块64、多个设置在下料块64上的下料通道641、多个相对设置且用于控制各个下料通道641开合的气动手指65、多个固定在工作平台2上的下料管道61、以及多个与各个下料管道61对应、固定在机架1内且用于收集支架板的集料盒60，下料支架63的移动方向与上料支架31的延伸方向垂直设置，各个气动手指65上均设有相对设置的控制块651，各个控制块651上均设有控制槽，相对设置的控制块651上的控制槽靠合后形成用于暂时存放支架板的存放槽652，各个存放槽652均位于对应的下料管道61的上方，气动手指65驱动相对设置的控制块651背离移动后存放槽652与下料管道61连通，各个下料管道61与各个集料盒60连通，各个下料管道61内的支架板通过下料管道61的导向落入集料盒60内。

本发明专利的工作原理：本发明专利在进行使用时，转移支架351通过电机驱动进行移动，吸气支架354通过驱动气缸352的驱动将盛料支架33上的上料盘转移至备料平台32，并将备料平台32上空的上料盘转移至盛盘支架34上，调节气缸3112驱动承托板3115将盛料支架33上的上料盘上升一个工位，盛盘支架34上的调节气缸3112驱动承托板3115下降一个工位来放置上料盘，转移支架351上的各个第一吸头39对上料盘上的支架板进行抓取，并通过旋转板38来抓取多个支架板，转移至定位平台73上的各个定位槽731内，并通过第一定位气缸74和第二定位气缸75对定位槽731内的各个支架板进行定位和正位，并且在定位完成后通过第二机械臂81以及第二机械臂81上的第二吸头86将各个定位槽731内的支架板转移至调节平台48的各个检测轴49上，驱动电机471带动检测轴49进行旋转，并通过第一机械臂41以及第一机械臂41上的各个第一检测相机44和第一检测光源45对检测轴49上的支架板的上端面和侧面进行检测，检测完成后通过电机驱动转板46转动，对安装板43上的其余支架板进行检测，检测完成后驱动第二机械臂81以及第二吸头86将各个转移至第二检测相机54和第二检测光源55的上方对各个支架板的下端面进行检测，检测完成后将支架板转移至下料块64，并通过下料块64上的下料通道641转移至气动手指65上的存放槽652，然后驱动气动手指65将存放槽652打开，支架板下落至下料管道61，并顺着下料管道61落入集料盒60内。

以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机内部支架板外观视觉检测设备，具有机架（1）、以及固定在机架（1）上的工作平台（2），其特征在于：所述工作平台（2）上设有上料工位、检测工位、搬运工位和下料工位，上料工位上设有两个相对设置且可将各个支架板进行上料的上料机构（3），检测工位上设有用于将支架板的上端面和各个侧面进行检测的第一检测机构（4）、以及两个相对设置且可对支架板的下端面进行检测的第二检测机构（5），搬运工位上设有两个相对设置可对各个支架板进行转移的搬运机构（8），下料工位上设有两个相对设置且用于检测完成后的支架板下料的下料机构（6），各个上料机构（3）与各个搬运机构（8）、以及各个下料机构（6）一一对应；各个上料机构（3）上的支架板通过对应的搬运机构（8）转移至第一检测机构（4），检测完成后通过对应的搬运机构（8）将支架板转移至对应的第二检测机构（5）进行检测，并在检测完成后搬运至对应的下料机构（6）进行支架板的分料和下料。

2.根据权利要求1所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）包括固定在工作平台（2）上的第一机械臂（41）、由电机驱动转动设置在第一机械臂（41）上的转动体（42）、由电机驱动转动连接在转动体（42）上的安装板（43）、多个固定在安装板（43）上的第一检测相机（44）、与各个第一检测相机（44）对应且同轴设置的第一检测光源（45）、由电机驱动转动连接在工作平台（2）上的转板（46）、以及两个相对且固定在转板（46）上的检测平台（47），转动体（42）的转动轴线与安装板（43）的转动轴线垂直设置，转板（46）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，各个检测平台（47）上均设有两个相对设置的调节平台（48），各个调节平台（48）上均设有多个由驱动电机（471）驱动转动设置在调节平台（48）上且用于支架板定位的检测轴（49），各个检测轴（49）的转动轴线与工作平台（2）垂直设置，第一检测相机（44）通过第一机械臂（41）、转动体（42）和安装板（43）的驱动旋转、以及与第一检测光源（45）的协同配合对检测轴（49）上的各个支架板的上端面和各个侧面进行检测。

3.根据权利要求2所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第二检测机构（5）包括固定在工作平台（2）上的固定支架（51）、固定在固定支架（51）上的第一电机（52）、固定在第一电机（52）的驱动端的安装支架（53）、固定在安装支架（53）上的第二检测相机（54）、以及与第二检测相机（54）对应的第二检测光源（55），第二检测相机（54）和第二检测光源（55）同轴设置，所述固定支架（51）上固定设有安装弧板（56），安装弧板（56）的轴线与安装支架（53）的轴线同轴设置，安装弧板（56）上固定设有多个沿安装支架（53）的转动轴线圆周分布的限位感应开关（58），安装支架（53）上固定设有限位感应板（57），第二检测相机（54）通过安装支架（53）与固定支架（51）的转动连接、限位感应板（57）与限位感应开关（58）的感应配合、以及与第二检测光源（55）的协同配合对支架板的下端面进行检测。

4.根据权利要求3所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括固定在工作平台（2）上的上料支架（31）、固定在上料支架（31）上的备料平台（32）、至少一个用于叠放多个上料盘的盛料支架（33）、以及至少一个用于叠放已经取完支架板的上料盘的盛盘支架（34），盛料支架（33）和盛盘支架（34）均固定在上料支架（31）上，且位于备料平台（32）的两侧，所述工作平台（2）上还设有可对上料盘进行转移的转移组件（35），所述转移组件（35）包括由电机驱动滑动设置在工作平台（2）上的转移支架（351）、由驱动气缸（352）驱动升降设置在转移支架（351）上的升降支架（353）、以及固定在升降支架（353）上且可对上料盘进行转移的吸气支架（354），转移支架（351）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向相同，吸气支架（354）经驱动气缸（352）驱动升降支架（353）的升降、以及电机对转移支架（351）的驱动将备料平台（32）上的上料盘转移至盛盘支架（34）的同时将盛料支架（33）上的上料盘转移至备料平台（32）。

5.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述盛料支架（33）和盛盘支架（34）上均设有用于控制上料盘升降的调节组件（311），所述调节组件（311）包括固定在上料支架（31）的底面的调节支架（3111）、固定在调节支架（3111）的底面的调节气缸（3112）、固定在调节气缸（3112）的伸缩端的升降板（3113）、多个固定在升降板（3113）上的导杆（3114）、以及承托板（3115），各个导杆（3114）的一端固定在升降板（3113）上，各个导杆（3114）的另一端均固定在承托板（3115）的底面，上料支架（31）上设有多个可供导杆（3114）穿过的通孔，各个承托板（3115）通过调节气缸（3112）驱动升降板（3113）的升降来控制承托板（3115）的升降。

6.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述备料平台（32）和盛料支架（33）上均设有用于将上料盘夹紧的第一夹紧组件（30），所述第一夹紧组件（30）包括相对设置的延伸板（301）、固定在各个延伸板（301）上的第一夹紧气缸（302）、以及固定在各个第一夹紧气缸（302）的伸缩端的夹紧板（303），备料平台（32）上相对设置的延伸板（301）固定在备料平台（32）的两侧，盛料支架（33）上相对设置的延伸板（301）固定在盛料支架（33）的两侧，各个夹紧板（303）相对设置，并且在各自对应的第一夹紧气缸（302）的驱动下将上料盘夹紧。

7.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述盛盘支架（34）上设有用于夹紧上料盘的第二夹紧组件（341），所述第二夹紧组件（341）包括相对固定在盛盘支架（34）上的角板（3411）、固定在各个角板（3411）上的第二夹紧气缸（3412）、以及固定在各个第二夹紧气缸（3412）的伸缩端的夹紧块（3413），各个夹紧块（3413）上均设有用于夹紧上料盘的卡槽，相对设置的夹紧块（3413）通过第二夹紧气缸（3412）的驱动将上料盘夹紧。

8.根据权利要求4所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一检测机构（4）位于相对设置的上料机构（3）之间，各个上料机构（3）和第一检测机构（4）之间还设有用于各个支架板定位和转移的定位机构（7），所述转移支架（351）还设有由电机驱动水平滑动设置在转移支架（351）上的平移支架（36），平移支架（36）上设有旋转电机（37），旋转电机（37）由电机驱动升降设置在平移支架（36）上，旋转电机（37）的输出端固定设有旋转板（38），旋转板（38）的底部设有多个用于抓取上料盘上的支架板的第一吸头（39），各个第一吸头（39）通过电机驱动平移支架（36）水平移动、旋转电机（37）的升降、以及旋转电机（37）驱动旋转板（38）转动将上料盘上的支架板转移至定位机构（7），所述定位机构（7）包括固定在工作平台（2）上的定位支架（71）、由电机驱动沿定位支架（71）的延伸方向滑动设置在定位支架（71）上的定位板（72）、固定在定位板（72）上且用于承接第一吸头（39）上的支架板的定位平台（73）、固定在定位板（72）上的第一定位气缸（74）和第二定位气缸（75），定位支架（71）的延伸方向与上料支架（31）的延伸方向平行设置，所述定位平台（73）上设有多个用于放置支架板的定位槽（731），第一定位气缸（74）的伸缩方向与定位支架（71）的延伸方向平行设置，第二定位气缸（75）的伸缩方向与第一定位气缸（74）的伸缩方向垂直设置，第一定位气缸（74）的伸缩端固定设有第一推板（741），第一推板（741）上设有多个用于靠压支架板的第一靠压块（742），第二定位气缸（75）的伸缩端固定设有第二推板（751），第二推板（751）上设有多个第二靠压块（752），各个第二靠压块（752）上均设有用于靠压支架板的靠压杆（753），第一推板（741）上的各个第一靠压块（742）通过与第二推板（751）上的各个靠压杆（753）的协同配合对支架板进行定位。

9.根据权利要求8所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述搬运机构（8）包括固定在工作平台（2）上的第二机械臂（81）、由电机驱动转动连接在第二机械臂（81）上的转轴（82）、固定在转轴（82）上的转动块（83）、两个相对设置且固定在转动块（83）上的第一气缸（84）、固定在各个第一气缸（84）上的安装块（85）、以及多个固定在安装块（85）上的第二吸头（86），第二机械臂（81）上的第二吸头（86）通过转轴（82）的转动、以及第一气缸（84）的驱动将定位板（72）上的支架板转移至检测轴（49），检测完成后通过第二吸头（86）将支架板转移至第二检测相机（54）上方进行检测，并在检测完成后转移至下料机构（6）。

10.根据权利要求9所述的手机内部支架板外观视觉检测设备，其特征在于：所述下料机构（6）包括固定在工作平台（2）上的下料板（62）、由电机驱动水平滑动设置在下料板（62）上的下料支架（63）、固定在下料支架（63）上的下料块（64）、多个设置在下料块（64）上的下料通道（641）、多个相对设置且用于控制各个下料通道（641）开合的气动手指（65）、多个固定在工作平台（2）上的下料管道（61）、以及多个与各个下料管道（61）对应、固定在机架（1）内且用于收集支架板的集料盒（60），下料支架（63）的移动方向与上料支架（31）的延伸方向垂直设置，各个气动手指（65）上均设有相对设置的控制块（651），各个控制块（651）上均设有控制槽，相对设置的控制块（651）上的控制槽靠合后形成用于暂时存放支架板的存放槽（652），各个存放槽（652）均位于对应的下料管道（61）的上方，气动手指（65）驱动相对设置的控制块（651）背离移动后存放槽（652）与下料管道（61）连通，各个下料管道（61）与各个集料盒（60）连通，各个下料管道（61）内的支架板通过下料管道（61）的导向落入集料盒（60）内。

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