CN111331187A - 电芯极耳裁切装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电芯极耳裁切装置及方法。电芯极耳裁切装置包括输送部、电芯上料部、极耳整平部、定位部、裁切部及下料部；电芯上料部向输送部放置电芯；输送部带动电芯依次经过极耳整平部、定位部、裁切部直至下料部；极耳整平部对极耳进行整平；定位部对极耳进行定位；裁切部对极耳进行裁切；下料部将电芯从输送部出料端脱离下料；输送部包括电芯固定治具、链条机构、驱动机构及第一开夹机构；电芯固定治具安装在链条机构上；驱动机构驱动链条机构转动，链条机构带动电芯固定治具循环移动；第一开夹机构被配置为打开电芯固定治具将电芯固定。本发明中输送部可实现循环上料与下料，生产效率高；电芯固定治具可自动打开与闭合，实现了自动化。

Description

电芯极耳裁切装置及方法

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备及制造方法，具体地说是一种电芯极耳裁切装置及方法。

背景技术

制造锂电池时，需要对单个电芯的极耳进行整平和裁切，因此需要将电芯输送到极耳裁切工位。

传统的电芯极耳裁切装置输送电芯的方法是将电芯固定在治具上，通过驱动机构从后往前推动治具的方式来输送电芯；当电芯被搬离治具后，再通过升降流转的方式将空治具输送至前道。这种电芯输送方法不能循环运行，运输效率低下，从而导致电芯极耳裁切装置的生产效率低下。

发明内容

本发明针对现有的电芯极耳裁切装置效率低下的问题，提供一种高效的电芯极耳裁切装置；另外，本发明还提供一种高效的电芯极耳裁切方法。

本发明中的电芯极耳裁切装置的技术方案如下：一种电芯极耳裁切装置，包括输送部、电芯上料部、极耳整平部、定位部、裁切部及下料部，其中：电芯上料部设置在输送部的上料端处，以向输送部的上料端放置电芯；输送部带动上料端处放置的电芯依次经过极耳整平部、定位部、裁切部直至下料部；极耳整平部对位于输送部输送至极耳整平部位置处的电芯的极耳进行整平；定位部对极耳整平部整平后的电芯的极耳进行定位；裁切部根据定位部的定位信息对输送至裁切部的电芯的极耳进行裁切；下料部将电芯从输送部出料端脱离下料；其中：输送部包括电芯固定治具、链条机构、驱动机构及第一开夹机构；电芯固定治具有多个，依次固定安装在链条机构上；驱动机构与链条机构传动相连，被配置为驱动链条机构转动，转动的链条机构带动电芯固定治具循环移动；第一开夹机构安装在链条机构的上料端，被配置为打开上料端处的电芯固定治具以将需要上料的电芯固定于电芯固定治具内。

电芯极耳裁切装置的输送部通过链条的转动来带动电芯移动，可循环实现电芯的上料与下料，生产效率高，并且节省了场地空间；电芯固定治具设计成在开夹机构的驱动下可打开与闭合，能实现电芯装卸的自动化，提高了效率。

进一步地，电芯固定治具包括底板、第一夹板、第二夹板、滑轨、夹板安装块、拉簧及连接件；第一夹板固定安装在底板上，滑轨固定安装在底板上，夹板安装块活动安装在滑轨上，第二夹板固定安装在夹板安装块上并且与第一夹板相对，拉簧安装在底板与夹板安装块之间，连接件安装在底板上，用于将电芯固定治具固定安装在链条机构上；拉簧使第二夹板向第一夹板靠近，第二夹板在第一开夹机构的驱动下靠近或者远离第一夹板。

电芯固定治具采用滑轨与拉簧配合实现开闭功能，结构简单，成本低；电芯固定治具通过连接件固定在链条上，便于安装，拆卸方便。

进一步地，夹板安装块上设置有斜面，斜面在第一开夹机构的驱动下使夹板安装块沿着滑轨移动。

通过在电芯固定治具的夹板安装块上设置斜面，实现夹板的开合，结构简单、巧妙，加工方便。

进一步地，链条机构上安装有导轨，电芯固定治具上安装有导轮，导轮安装在导轨上并沿着导轨运行。

导轨与导轮组成导向机构，用于对电芯固定治具进行导向，保证电芯固定治具在运动过程中不会偏移。

进一步地，第一开夹机构包括开夹气缸、滚轮安装板及开夹滚轮，开夹滚轮安装在滚轮安装板上，滚轮安装板安装在开夹气缸的活动部件上。

开夹机构采用开夹气缸及开夹滚轮，结构简单，成本低。

进一步地，电芯上料部包括两组上料吸盘；两组上料吸盘同时上料两个电芯。

电芯上料部采用两个上料机构，每个上料机构每次吸取两个电芯，可提高上料效率。

进一步地，下料部包括检测部、合格件缓存部、缺陷件存储部、第一下料部和第二下料部；检测部对经裁切部裁切后的电芯的极耳进行检测，合格件缓存部用于暂存经检测部检测合格的电芯，缺陷件存储部用于储存经检测部检测不合格的电芯；第一下料部被配置为将输送部上经检测部检测合格的部分电芯搬运至合格件缓存部，以及将输送部上经检测部检测不合格的电芯搬运至缺陷件存储部；第二下料部被配置为将输送部上经检测部检测合格的部分电芯以及合格件缓存部上的电芯搬运至后道工位。

下料部采用两种，分别处理合格品与不合格品，便于后续工序处理。

进一步地，裁切部包括两个，两个裁切部沿着输送部的输送方向依序设置，两个裁切部根据定位部的定位结果分别依次对应裁切两个相邻的尚未被裁切的电芯中的一个电芯的极耳。

裁切部采用两个，可一次处理两个电芯，提高裁切效率。

本发明中的电芯极耳裁切方法的技术方案如下：一种电芯极耳裁切方法，采用上述电芯极耳裁切装置，该方法包括：打开链条机构上料工位处的电芯固定治具，将电芯放置于电芯固定治具内并夹持固定住电芯；驱动链条机构，将电芯从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；在极耳整平工位对电芯的极耳进行整平；在定位工位对电芯的极耳进行定位，得到定位信息；在裁切工位根据定位信息对电芯的极耳进行裁切；将极耳裁切后的电芯从下料工位下料。

电芯极耳裁切方法通过链条的转动来带动电芯移动，可循环实现电芯的上料与下料，提高生产效率。

进一步地，该方法还包括：将两个电芯同时并排上料至上料工位；将电芯从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位，包括：将两个电芯同时从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；裁切工位包括第一裁切工位和第二裁切工位，在裁切工位根据定位信息对电芯的极耳进行裁切，包括：在第一裁切工位对两个电芯中的一个电芯进行裁切，在第二裁切工位对两个电芯中的另一个电芯进行裁切。

将两个电芯同时并排上料，可一次同时处理两个电芯，可成倍地提高生产效率。

进一步地，将极耳裁切后的电芯从下料工位下料，包括：对将极耳裁切后的两个电芯进行检测，得到检测信息；当检测信息指示两个电芯极耳裁切均合格时，将两个电芯下料至后道工位；

当检测信息指示两个电芯极耳裁切均不合格时，将两个电芯下料至缺陷件存储部；当检测信息指示两个电芯中一个电芯极耳裁切合格、另一个电芯极耳裁切不合格时，将极耳裁切不合格的电芯下料至缺陷件存储部，将极耳裁切合格的电芯下料至合格件缓存部，在合格件缓存部缓存的电芯达到预定偶数个时，将合格件缓存部缓存的电芯下料至后道工位。

根据极耳裁切后的两个电芯的不同质量状况，分别采取不同的下料方式，能有序地下料，便于后续处理，提高了下料效率。

附图说明

图1为本发明中的电芯极耳裁切装置的立体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的输送部的立体结构示意图。

图4为图3的另一视角的立体结构示意图。

图5为图3中的电芯固定治具的立体结构示意图。

图6为图5的爆炸图。

图7为图3中的导向机构的局部放大图。

图8为图3中的第一开夹机构及规整机构的立体结构示意图。

图9为图8的另一视角的立体结构示意图。

图10为图1中的电芯上料部的立体结构示意图。

图11为图1中的极耳整平部的立体结构示意图。

图12为图11的侧视图。

图13为图1中的裁切部的立体结构示意图。

图14为图13的侧视图。

图15为图1中的第一下料部的立体结构示意图。

图16为图1中的缺陷件存储部的立体结构示意图。

图17为图1中的合格件缓存部的立体结构示意图。

图18为图17的另一视角的立体结构示意图。

图1～图18中，包括：电芯极耳裁切装置1、电芯100、极耳101；

输送部10；

电芯固定治具11、底板111、第一夹板112、第二夹板113、滑轨114、夹板安装块115、斜面1151、拉簧116、连接件117、盖板118、导轮119；

链条机构12、连接块121；

驱动机构13；

第一开夹机构14、开夹气缸141、滚轮安装板142、开夹滚轮143；

规整机构15、规整气缸151、规整板152、豁口153；

导轨16；

电芯上料部20；

上料吸盘21、上料横梁22、上料横移机构23、上料升降机构24、安装板25；

极耳整平部30；

压板座31、下压板32、上压块33、压块驱动机构34、手动调节机构35定位部40；

裁切部50；

平移机构51、平移电机511、平移滑轨512；

裁切机构52、刀座521、上切刀522、下切刀523、切刀驱动机构524、上模座525、下模座526；

压紧机构53、调节滑轨54、料斗55；

检测部60；

下料部70；

第一下料部71、下料横梁711、下料横移机构712、下料升降机构713、下料吸盘714；

第二下料部72；

缺陷件存储部73、输送皮带731、电机安装座732；

合格件缓存部74、缓存平台741、缓存搬运机构742、缓存平移机构743。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明是一种电芯极耳裁切装置，用于输送电芯并对电芯的极耳进行整平和裁切。

图1～图2所示是电芯极耳裁切装置1的一种可选的实施例，图1是该装置的立体图，图2是该装置的俯视图。该电芯极耳裁切装置1包括输送部10、电芯上料部20、极耳整平部30、定位部40、裁切部50及下料部70。

输送部10用于输送电芯100。

电芯上料部20设置在输送部10的上料端处，以向输送部10的上料端放置电芯100。

输送部10带动上料端处放置的电芯100依次经过极耳整平部30、定位部40、裁切部50直至下料部70。

极耳整平部30对位于输送部10输送至极耳整平部30位置处的电芯100的极耳101进行整平，便于后续裁切。

定位部40对极耳整平部30整平后的电芯100的极耳101进行定位，便于裁切。可选地，定位部40通过相机进行视觉检测。

裁切部50根据定位部40的定位信息对输送至裁切部50的电芯100的极耳101进行裁切。

下料部70将电芯100从输送部10出料端脱离下料。

图3～图4所示是输送部10的一种可选的实施例，图3是该部件一个视角的立体图，图4是该部件另一视角的立体图。该输送部10包括电芯固定治具11、链条机构12、驱动机构13及第一开夹机构14。

电芯固定治具11有多个，依次固定安装在链条机构12上，跟随链条机构运动。电芯上料后至电芯出料之前，电芯都是处于治具的夹紧状态，不会出现偏移。

驱动机构13与链条机构12传动相连，被配置为驱动链条机构12转动，转动的链条机构12带动电芯固定治具11循环移动。

第一开夹机构14安装在链条机构12的上料端，位于链条机构12的一侧，被配置为打开上料端处的电芯固定治具11以将需要上料的电芯100固定于电芯固定治具11内。

电芯极耳裁切装置1的通过链条的转动来带动电芯100移动，可循环实现电芯100的上料与下料，生产效率高，并且节省了场地空间；电芯固定治具11设计成在开夹机构的驱动下可打开与闭合，能实现电芯100装卸的自动化，提高了效率。

可选地，电芯上料部20每次上两个电芯，输送部10输送电芯时，每次步进两个电芯的位置，以增加节拍。

可选地，在链条机构12的下料端设置有第二开夹机构，第二开夹机构用于在电芯出料时打开电芯固定治具11使电芯下料。下料后的空治具流转回上料位。

图5～图6所示是电芯固定治具11的一种可选的实施例，图5是该治具一个视角的立体图，图6是该治具的爆炸图。该电芯固定治具11包括底板111、第一夹板112、第二夹板113、滑轨114、夹板安装块115、拉簧116及连接件117。

第一夹板112固定安装在底板111上，滑轨114固定安装在底板111上，夹板安装块115活动安装在滑轨114上，第二夹板113固定安装在夹板安装块115上并且与第一夹板112相对，拉簧116安装在底板111与夹板安装块115之间。在拉簧116与夹板安装块115的上方还安装在盖板118，盖板118通过螺栓连接在底板111上，盖板118用来承载电芯100。连接件117安装在底板111上，用于将电芯固定治具11固定安装在链条机构12上。

拉簧116使第二夹板113向第一夹板112靠近，第二夹板113在第一开夹机构14的驱动下靠近或者远离第一夹板112。电芯固定治具11在拉簧116的作用下正常状态是夹紧的状态，当第一开夹机构14的开夹滚轮插入治具中后，夹板张开；当第一开夹机构14开夹机构的开夹滚轮从治具中撤出，夹板回到夹紧状态。

电芯固定治具11采用滑轨114与拉簧116配合实现开闭功能，结构简单，成本低；电芯固定治具11通过连接件117固定在链条上，便于安装，拆卸方便。

可选地，夹板安装块115上设置有斜面1151，斜面1151在第一开夹机构14的驱动下使夹板安装块115沿着滑轨114移动，控制电芯固定治具11张开。

通过在电芯固定治具11的夹板安装块115上设置斜面1151，实现夹板的开合，结构简单、巧妙，加工方便。

可选地，如图7所示，链条机构12上安装有导轨16，电芯固定治具11上安装有导轮119，导轮119安装在导轨16上并沿着导轨16运行。导轮119共四个，分两对。导轮119与输送部10上的导轨16配合，保证治具在运动过程中不会偏移。为了便于调节并提高兼容性，导轮119采用偏心轮，当每对导轮的位置调节完后再固定。图7中的连接块121用来与连接件117相连，将电芯固定治具11固定在链条机构12上。

导轨16与导轮119组成导向机构，用于对电芯固定治具11进行导向，保证电芯固定治具11在运动过程中不会偏移。

如图8、图9所示，第一开夹机构14的一种可选实施例包括开夹气缸141、滚轮安装板142及开夹滚轮143，开夹滚轮143安装在滚轮安装板142上，滚轮安装板142安装在开夹气缸141的活动部件上。

开夹气缸141带动开夹滚轮143运动，开夹滚轮143与夹板安装块115配合，控制电芯固定治具11的夹板张开。

开夹机构采用开夹气缸141及开夹滚轮143，结构简单，成本低。

可选地，输送部10还包括设置在链条机构12上料端处的规整机构15。如图8、图9所示，规整机构15安装在第一开夹机构14的后道工位，用于对电芯固定治具11上的电芯100进行规整。如图3所示，规整机构15有两个，分别位于链条机构12的两侧。

规整机构15包括规整气缸151及规整板152，规整板152安装在规整气缸151的活动部件上，规整板152上开设有与电芯100极片相对的豁口153。规整气缸151带动规整板152运动，规整板152用于在电芯上料部20放下电芯后规整电芯。

通过在输送部10的上料端处设置规整机构15对电芯进行规整，保证电芯的空间位置，便于后续裁切的精确性；规整板152上开设有豁口153，可避免规整板152与电芯极片产生干涉。

可选地，规整机构15包括两个规整板152，两个规整板同时作用于相邻的两个电芯100。

规整机构15采用两个规整板152同时规整两个电芯，可提高规整的效率。

可选地，规整机构15的后道工位还可以设置另一个第一开夹机构14。第一开夹机构14采用两套，可每次上料两个电芯100，提高了电芯100的上料效率。

第一开夹机构14与规整机构15的动作步骤如下：开夹滚轮143先插入电芯固定治具11中，治具张开，电芯上料部20将电芯放在治具上，规整板152再对电芯进行规整，规整结束后开夹滚轮143撤出，规整板回原位。

图10所示是电芯上料部20的一种可选的实施例，图10是该部件一个视角的立体图。该电芯上料部20包括两组上料吸盘21；两组上料吸盘21同时上料两个电芯100。

电芯上料部20包括上料横梁22、上料横移机构23、上料升降机构24及上料吸盘21；上料吸盘21安装在上料升降机构24上，上料升降机构24安装在上料横移机构23上，上料横移机构23安装在上料横梁22上。上料横移机构23带动上料升降机构24水平移动，上料升降机构24带动上料吸盘21上下移动，上料吸盘21用于吸取电芯100。

电芯上料部20采用横移机构与升降机构相配合，可灵活地调整电芯100的空间位置，便于上料。

可选地，电芯上料部20采用两个上料机构，每个上料机构包括两组上料吸盘21，每个上料机构每次吸取两个电芯100，可提高上料效率。两个上料机构安装在同一块安装板25上，安装板25通过上料横移机构23驱动，上料吸盘21通过上料升降机构24实现上下运动。可选地，上料横移机构23采用电机驱动，上料升降机构24采用气缸驱动。

图11～图12所示是极耳整平部30的一种可选的实施例，图11是该部件的立体图，图12是该部件的侧视图。该极耳整平部30包括压板座31、下压板32、上压块33及压块驱动机构34，下压板32固定安装在压板座31上，上压块33连接在压块驱动机构34上并且位于下压板32的上方；压块驱动机构34带动上压块33相对下压板32移动。

极耳整平部30采用压块与压板结构，简单可靠，成本低。

可选地，压块驱动机构34采用气缸，气缸控制上压块33下压，对极耳进行压平，每次压平步进一步输送过来的2个电芯。

可选地，在压板座31的下方还设置有手动调节机构35。手动调节机构35包括手轮、丝杆机构、滑块及滑轨。压板座31通过滑块滑动配合在滑轨上，手轮连接在丝杆机构上，丝杆机构安装在压板座31上。转动手轮通过丝杆机构驱动压板座31沿着滑轨滑动，从而调整压板座31的位置。

手动调节机构35采用手动调节，位置精度要求不高，调节完成后锁紧即可。

图13～图14所示是裁切部50的一种可选的实施例，图13是该部件的立体图，图14是该部件的侧视图。该裁切部50包括平移机构51、裁切机构52及压紧机构53；裁切机构52安装在平移机构51上，压紧机构53安装在裁切机构52上；平移机构51带动裁切机构52平移至裁切工位，压紧机构53用于压紧待裁切的极耳101，裁切机构52用于裁切极耳101。

可选地，压紧机构53包括压板和压紧气缸，压紧气缸带动压板运动，在裁切前先将极耳压住。

裁切部50通过平移机构51将裁切机构52移动到极耳位置，通过压紧机构53将极耳压紧后再裁切，裁切时极耳不会移动，提高了裁切的合格率。

可选地，裁切机构52包括刀座521、上切刀522、下切刀523及切刀驱动机构524。下切刀523固定安装在下模座526上，下模座526固定安装在刀座521上。上切刀522固定安装在上模座525上，上模座525连接在切刀驱动机构524上并且位于下切刀523的上方，切刀驱动机构524安装在刀座521上。切刀驱动机构524带动上切刀522相对下切刀523移动。可选地，切刀驱动机构524采用气缸。

裁切机构52采用上切刀522与下切刀523相配合，结构简单，并且下切刀523固定，稳定性高。

可选地，刀座521安装在竖向延伸的调节滑轨54上，调节滑轨54安装在平移机构51上。预先调节好裁切机构52的高度，调节完成后将刀座521锁紧在调节滑轨54上。

可选地，平移机构51包括平移电机511和平移滑轨512，裁切机构52安装在平移滑轨512上，平移电机511根据前道定位部40反馈的极耳位置信息，控制裁切机构52在平移滑轨512上滑动，运动相应的距离。

可选地，在下切刀523的下方安装有料斗55，用来收集裁切下来的极耳材料。

裁切部50在原始状态时，上切刀522与下切刀523是分离的，之间有间隙，待平移电机511驱动裁切机构52运动到位后，压紧机构53先将极耳压住，切刀驱动机构524带动上模座525向下运动，使上切刀522向下切刀523方向运动，实现裁切，裁切完成后，上模座525上升，压紧机构53的压块再上升。

可选地，如图1、图2所示，裁切部50包括两个，两个裁切部50沿着输送部10的输送方向依序设置，两个裁切部50根据定位部40的定位结果分别依次对应裁切两个相邻的尚未被裁切的电芯100中的一个电芯100的极耳101。

裁切部50采用两个，可一次处理两个电芯100，提高了裁切效率。

可选地，裁切部50分为两对裁切装置，每对裁切装置对一个电芯的两侧极耳进行裁切。例如，第一对裁切装置对第二个电芯的极耳进行裁切，输送部10步进后，第二对裁切装置对第一个电芯的极耳进行裁切。

如图1、图2所示，下料部70的一种可选的实施例包括检测部60、合格件缓存部74、缺陷件存储部73、第一下料部71和第二下料部72。

检测部60对经裁切部50裁切后的电芯100的极耳101进行检测，检测极耳101的裁切情况。

合格件缓存部74用于暂存经检测部60检测合格的电芯100，缺陷件存储部73用于储存经检测部60检测不合格的电芯100。

第一下料部71用于将裁切好的电芯分类，被配置为将输送部10上经检测部60检测合格的部分电芯100搬运至合格件缓存部74，以及将输送部10上经检测部60检测不合格的电芯100搬运至缺陷件存储部73。

第二下料部72用于将合格件搬运至下道工位，被配置为将输送部10上经检测部60检测合格的部分电芯100以及合格件缓存部74上的电芯100搬运至后道工位。本实施例中，第二下料部72机器人+吸盘的形式。

在下料部设置检测部60，可在线检测极耳裁切是否合格，提高设置的紧凑性。可选地，检测部60通过相机进行视觉检测。

下料部70采用两种，分别处理合格品与不合格品，便于后续工序处理。下料部70出料时根据情况不同出料的位置也不同，当两个电芯都合格时，第二下料部72在输送部10的出料位将都合格的电芯搬走；当有不合格品出现时，第一下料部71将不合格的电芯搬运至缺陷件存储部73，将合格的电芯搬运至合格件缓存部74，当合格件缓存部74上存够合格件后，第二下料部72在合格件缓存部74的出料位将合格的电芯搬运至下道工位。

图15所示是第一下料部71的一种可选的实施例。该第一下料部71包括下料横梁711、下料横移机构712、下料升降机构713及下料吸盘714；下料吸盘714安装在下料升降机构713上，下料升降机构713安装在下料横移机构712上，下料横移机构712安装在下料横梁711上。下料横移机构712带动下料升降机构713水平移动，下料升降机构713带动下料吸盘714上下移动，下料吸盘714用于吸取电芯100。可选志，下料吸盘714每次吸取两个电芯100，不论其中是否有不合格件。

第一下料部71采用横移机构与升降机构相配合，可灵活地调整电芯的空间位置，便于下料。

可选地，下料横移机构712采用电机，下料升降机构713采用气缸。

可选地，根据实际的出料输送情况，可加装旋转气缸，便于后道对电芯的输送。

图16所示是缺陷件存储部73的一种可选的实施例。该缺陷件存储部73包括输送皮带731，输送皮带731通过电机带动，用于输出不合格电芯。电机安装在电机安装座732上。

图17～图18所示是合格件缓存部74的一种可选的实施例，图1是该部件一个视角的立体图，图18是该部件另一视角的立体图。该合格件缓存部74包括缓存平台741、缓存搬运机构742及缓存平移机构743；缓存平台741上设置有多个间隔，用于缓存电芯100，将每个电芯分开放置；缓存平移机构743安装于缓存平台741的下部，缓存搬运机构742安装于缓存平移机构743上；缓存搬运机构742升起将缓存平台741上的电芯100顶起，缓存平移机构743带动缓存搬运机构742水平移动到位后，缓存搬运机构742下降将电芯100放置在缓存平台741上。

合格件缓存部74采用搬运机构与平移机构相结合，可将预定数量的成品集中在一起，便于搬运至后道工序。

合格件缓存部74主要是为了当第一下料部71吸取的电芯中一个是合格件，一个是不合格件时，缓存合格件，当合格件达到数量要求后，第二下料部72将两个电芯取走。

可选地，缓存搬运机构742包括顶板和顶升气缸；缓存平移机构743包括驱动电机和滑轨，驱动电机带动搬运机构沿着滑轨前后运动。合格件缓存部74工作时，顶升气缸上升，顶板将电芯顶起，驱动电机带动缓存搬运机构742向前运动，到位后顶升气缸下降，将电芯放置在前面一个缓存位上。

本发明还提供了一种采用上述电芯极耳裁切装置1的电芯极耳裁切方法。该方法包括：打开链条机构12上料工位处的电芯固定治具11，将电芯100放置于电芯固定治具11内并夹持固定住电芯100；驱动链条机构12，将电芯100从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；在极耳整平工位对电芯100的极耳101进行整平；在定位工位对电芯100的极耳101进行定位，得到定位信息；在裁切工位根据定位信息对电芯100的极耳101进行裁切；将极耳101裁切后的电芯100从下料工位下料。

电芯极耳裁切方法通过链条的转动来带动电芯100移动，可循环实现电芯100的上料与下料，提高生产效率。

可选地，该方法还包括：将两个电芯100同时并排上料至上料工位；将电芯100从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位，包括：将两个电芯100同时从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；裁切工位包括第一裁切工位和第二裁切工位，在裁切工位根据定位信息对电芯100的极耳101进行裁切，包括：在第一裁切工位对两个电芯100中的一个电芯100进行裁切，在第二裁切工位对两个电芯100中的另一个电芯100进行裁切。

将两个电芯100同时并排上料，可一次同时处理两个电芯100，可成倍地提高生产效率。

可选地，将极耳101裁切后的电芯100从下料工位下料，包括：对将极耳101裁切后的两个电芯100进行检测，得到检测信息；当检测信息指示两个电芯100极耳101裁切均合格时，将两个电芯100下料至后道工位；当检测信息指示两个电芯100极耳101裁切均不合格时，将两个电芯100下料至缺陷件存储部73；当检测信息指示两个电芯100中一个电芯100极耳101裁切合格、另一个电芯100极耳101裁切不合格时，将极耳101裁切不合格的电芯100下料至缺陷件存储部73，将极耳101裁切合格的电芯100下料至合格件缓存部74，在合格件缓存部74缓存的电芯100达到预定偶数个时，将合格件缓存部74缓存的电芯100下料至后道工位。

根据极耳101裁切后的两个电芯100的不同质量状况，分别采取不同的下料方式，能有序地下料，便于后续处理，提高了下料效率。

上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述电芯极耳裁切装置包括输送部、电芯上料部、极耳整平部、定位部、裁切部及下料部，其中：

所述电芯上料部设置在所述输送部的上料端处，以向所述输送部的上料端放置电芯；

所述输送部带动所述上料端处放置的电芯依次经过所述极耳整平部、所述定位部、所述裁切部直至所述下料部；

所述极耳整平部对位于所述输送部输送至所述极耳整平部位置处的电芯的极耳进行整平；

所述定位部对所述极耳整平部整平后的电芯的极耳进行定位；

所述裁切部根据所述定位部的定位信息对输送至所述裁切部的电芯的极耳进行裁切；

所述下料部将电芯从所述输送部出料端脱离下料；

其中：

所述输送部包括电芯固定治具、链条机构、驱动机构及第一开夹机构；所述电芯固定治具有多个，依次固定安装在所述链条机构上；所述驱动机构与所述链条机构传动相连，被配置为驱动所述链条机构转动，转动的链条机构带动所述电芯固定治具循环移动；所述第一开夹机构安装在所述链条机构的上料端，被配置为打开所述上料端处的电芯固定治具以将需要上料的电芯固定于所述电芯固定治具内。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述电芯固定治具包括底板、第一夹板、第二夹板、滑轨、夹板安装块、拉簧及连接件；所述第一夹板固定安装在所述底板上，所述滑轨固定安装在所述底板上，所述夹板安装块活动安装在所述滑轨上，所述第二夹板固定安装在所述夹板安装块上并且与所述第一夹板相对，所述拉簧安装在所述底板与所述夹板安装块之间，所述连接件安装在所述底板上，用于将所述电芯固定治具固定安装在所述链条机构上；所述拉簧使所述第二夹板向所述第一夹板靠近，所述第二夹板在所述第一开夹机构的驱动下靠近或者远离所述第一夹板。

3.根据权利要求2所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述夹板安装块上设置有斜面，所述斜面在所述第一开夹机构的驱动下使所述夹板安装块沿着所述滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述链条机构上安装有导轨，所述电芯固定治具上安装有导轮，所述导轮安装在所述导轨上并沿着所述导轨运行。

5.根据权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述第一开夹机构包括开夹气缸、滚轮安装板及开夹滚轮，所述开夹滚轮安装在所述滚轮安装板上，所述滚轮安装板安装在所述开夹气缸的活动部件上。

6.根据权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述电芯上料部包括两组上料吸盘；两组所述上料吸盘同时上料两个电芯。

7.根据权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述下料部包括检测部、合格件缓存部、缺陷件存储部、第一下料部和第二下料部；所述检测部对经所述裁切部裁切后的电芯的极耳进行检测，所述合格件缓存部用于暂存经所述检测部检测合格的电芯，所述缺陷件存储部用于储存经所述检测部检测不合格的电芯；所述第一下料部被配置为将所述输送部上经所述检测部检测合格的部分电芯搬运至所述合格件缓存部，以及将所述输送部上经所述检测部检测不合格的电芯搬运至缺陷件存储部；所述第二下料部被配置为将所述输送部上经所述检测部检测合格的部分电芯以及所述合格件缓存部上的电芯搬运至后道工位。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电芯极耳裁切装置，其特征在于，所述裁切部包括两个，两个所述裁切部沿着所述输送部的输送方向依序设置，两个所述裁切部根据所述定位部的定位结果分别依次对应裁切两个相邻的尚未被裁切的电芯中的一个电芯的极耳。

9.一种电芯极耳裁切方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1所述的电芯极耳裁切装置，所述方法包括：

打开所述链条机构上料工位处的电芯固定治具，将所述电芯放置于所述电芯固定治具内并夹持固定住所述电芯；

驱动所述链条机构，将电芯从所述上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；

在所述极耳整平工位对所述电芯的极耳进行整平；

在所述定位工位对所述电芯的极耳进行定位，得到定位信息；

在所述裁切工位根据所述定位信息对所述电芯的极耳进行裁切；

将极耳裁切后的电芯从所述下料工位下料。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将两个电芯同时并排上料至所述上料工位；

所述将电芯从上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位，包括：将所述两个电芯同时从所述上料工位依次输送至极耳整平工位、定位工位、裁切工位以及下料工位；

所述裁切工位包括第一裁切工位和第二裁切工位，所述在所述裁切工位根据所述定位信息对所述电芯的极耳进行裁切，包括：在所述第一裁切工位对所述两个电芯中的一个电芯进行裁切，在所述第二裁切工位对所述两个电芯中的另一个电芯进行裁切。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将极耳裁切后的电芯从所述下料工位下料，包括：

对将极耳裁切后的所述两个电芯进行检测，得到检测信息；

当所述检测信息指示所述两个电芯极耳裁切均合格时，将所述两个电芯下料至后道工位；

当所述检测信息指示所述两个电芯极耳裁切均不合格时，将所述两个电芯下料至缺陷件存储部；

当所述检测信息指示所述两个电芯中一个电芯极耳裁切合格、另一个电芯极耳裁切不合格时，将极耳裁切不合格的电芯下料至所述缺陷件存储部，将极耳裁切合格的电芯下料至合格件缓存部，在所述合格件缓存部缓存的电芯达到预定偶数个时，将所述合格件缓存部缓存的电芯下料至所述后道工位。

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