CN113102265A - 一种预焊裁切机及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及极耳的预焊裁切技术领域，特别涉及一种预焊裁切机及其方法，包括回流治具机构、以及沿产品输送方向依次设置在所述回流治具机构、输送路径上的入料检测机构、上料机构、焊接机构、裁切机构、裁切检测机构，进而实现对电池极耳进行定位‑上料‑焊接‑裁切‑检测的一线式的生产加工，保证电池极耳的焊接裁切质量高，提高生产效率，通过回流治具机构保证输送的位置精度，并且始终通过回流治具机构运输电池实现减少抓取转移电池的次数，避免多次抓取对电池造成损坏，保证电池的质量，同时提高加工效率，同时通过各加工机构之间合理的布局，保证电池产品加工顺序顺畅。

Description

一种预焊裁切机及其方法

技术领域

本申请涉及极耳的预焊裁切技术领域，特别涉及一种预焊裁切机及其方法。

背景技术

极耳是从电池中正负极引出来的导电体，在电池加工过程中，需要将电池的极耳压紧并且进行焊接、裁切修边等工序，现有的生产中对电池完成上述多个工序时难以完成一线式生产，需要将电池反复抓取至各个加工机构，造成转移操作繁琐，影响生产效率，并且反复多次抓取电池会对电池造成极大的伤害，严重时影响电池的质量，造成安全隐患，并且各加工机构布局不合理，容易造成加工顺序不畅的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种预焊裁切机，包括回流治具机构、以及沿产品输送方向依次设置在所述回流治具机构输送路径上的入料检测机构，所述入料检测机构对产品入料和边线检测；上料机构，所述上料机构用于将产品上料至所述回流治具机构；焊接机构，所述焊接机构对产品进行焊接；裁切机构，所述裁切机构对产品进行焊后裁切；裁切检测机构，所述裁切检测机构对裁切后的产品进行检测。进而实现对电池极耳进行定位-上料-焊接-裁切-检测的一线式的生产加工，保证电池极耳的焊接裁切质量高，提高生产效率，通过回流治具机构保证输送的位置精度，并且始终通过回流治具机构运输电池实现减少抓取转移电池的次数，避免多次抓取对电池造成损坏，保证电池的质量。

优选的，所述入料检测机构包括入料组件、以及用于对产品边距定位的定位检测组件；所述上料机构移动设置于所述入料组件、定位检测组件和回流治具机构上方。保证电池的位置精度，保证后续焊接裁切工序的生产质量。

优选的，所述回流治具机构包括用于承载产品的承载治具、若干层用于传送所述承载治具的输送装置、以及设置于所述输送装置两端的转移组件；所述转移组件驱动所述承载治具于若干层所述输送装置之间循环转移。实现提高输送承载治具的效率，确保输送承载治具的位置精度。

优选的，入料检测机构、上料机构、焊接机构、裁切机构和裁切检测机构沿产品输送方向对称设置在所述回流治具机构两侧。实现对产品的两端同时进行加工，提高加工效率，同时通过各加工机构之间合理的布局，保证电池产品加工有条不紊、顺畅地进行。

优选的，所述焊接机构包括安装架、活动设置在所述安装架上的焊接组件、以及用于压实产品的压紧组件；所述压紧组件活动设置于所述安装架上，且位于相对所述焊接组件靠近产品的一侧。通过压紧组件对极耳压紧固定，进而提高极耳焊接质量。

优选的，所述安装架上设置有用于装载所述焊接组件和压紧组件的调节滑座；所述压紧组件包括固定于所述调节滑座上的安装板、用于压紧产品的压板、以及设置于所述安装板且连接所述压板的下压驱动组件。压紧组件的压块通过第三驱动气缸驱动下压实现压紧电池极耳，保证极耳的位置精度。

优选的，所述裁切机构包括裁切组件、承载所述裁切组件的支撑架、以及设置于所述支撑架下方的废料收集组件；所述裁切组件包括用于压紧产品的压块、以及用于裁切产品的上切刀和下切刀，所述上切刀活动设置于所述下切刀上方。上切刀通过第二驱动气缸驱动实现下压裁切极耳，保证极耳裁切成型的质量。

优选的，还包括用于缓存NG产品的缓存机构；所述缓存机构包括装载有若干个缓存板的缓存架、以及在所述缓存架和回流治具机构上方移动的夹爪组件，所述夹爪组件上设置有用于检测产品的到位检测组件。通过夹爪组件实现将不合格电池抓取至缓存架上，保证电池产品质量。

优选的，缓存板的周边设置有若干个支撑柱，相邻两个缓存板之间通过支撑柱叠置，所述支撑柱的高度大于产品厚度。

一种预焊裁切方法，包括所述的预焊裁切机，包括以下步骤：

S100、将产品入料输送，所述上料机构抓取产品移动至所述入料检测机构进行边线检测，再将产品移送至所述回流治具机构上；

S200、所述回流治具机构将产品输送至所述焊接机构，所述焊接机构对产品进行压紧并焊接；

S300、所述回流治具机构将焊接后的产品输送至所述裁切机构，所述裁切机构对产品进行裁切，再输送至所述裁切检测机构进行检测；

S400、若检测到产品合格，则所述回流治具机构将合格的产品继续输送至下个工序；若检测产品不合格，则缓存机构抓取不合格产品进行缓存。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在回流治具机构输送路径上的入料检测机构、上料机构、焊接机构、裁切机构、裁切检测机构、以及缓存机构，进而实现对电池极耳进行定位-上料-焊接-裁切-检测的一线式的生产加工，保证电池极耳的焊接裁切质量高，提高生产效率，通过回流治具机构保证输送的位置精度，并且始终通过回流治具机构运输电池实现减少抓取转移电池的次数，避免多次抓取对电池造成损坏，保证电池的质量，同时提高加工效率，同时通过各加工机构之间合理的布局，保证电池产品加工顺序顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例预焊裁切机的俯视图结构；

图2为本申请实施例预焊裁切机的入料检测机构结构图；

图3为本申请实施例预焊裁切机的上料机构结构图；

图4为本申请实施例预焊裁切机的焊接机构结构图；

图5为本申请实施例预焊裁切机的回流治具机构结构图；

图6为本申请实施例预焊裁切机的承载治具结构图；

图7为本申请实施例预焊裁切机的承载治具立体图；

图8为本申请实施例预焊裁切机的输送装置结构图；

图9为本申请实施例预焊裁切机的裁切机构结构图；

图10为本申请实施例预焊裁切机的裁切组件结构图；

图11为本申请实施例预焊裁切机的裁切检测机构结构图；

图12为本申请实施例预焊裁切机的缓存机构结构图。

附图标记

1、入料检测机构；11、入料组件；111、载料平台；112、固定气缸；12、定位检测组件；121、检测相机；122、光源；2、上料机构；21、夹爪；22、三轴驱动组件；3、焊接机构；31、安装架；311、调节滑座；32、焊接组件；321、焊接头；322、焊接座；323、第一驱动气缸；33、压紧组件；331、压板；332、下压驱动组件；333、安装板；4、回流治具机构；411、承载台；4111、避空槽；4112、下压块；4113、缓冲块；412、安装架体；4121、滑块；4122、轴承结构；413、固定组件；4131、压板；4132、拉板；4133、弹性组件；414、第一夹持组件；4141、夹块；4142、滚轮；416、承托块；42、输送装置；421、架体；422、驱动组件；4221、第三安装板；4222、伸缩气缸；4223、卡块；423、第一滑轨；43、转移组件；431、升降平台；432、驱动机械手；433、连接滑轨；44、下拉组件；441、下拉板；442、下拉气缸；45、扫码枪；5、裁切机构；51、裁切组件；511、第二驱动气缸；512、上切刀；513、下切刀；52、支撑架；53、废料收集组件；531、废料箱；532、废料通道；533、除尘管；6、裁切检测机构；61、安装座；62、第二安装板；63、第四驱动气缸；64、对射光纤传感器；65、滑轨结构；7、缓存机构；71、缓存架；72、缓存板；721、支撑柱；73、夹爪组件；74、传送组件；75、到位检测组件；8、安全光栅。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种预焊裁切机，如图1所示，图1为本申请实施例预焊裁切机的俯视图结构，回流治具机构4、以及沿产品输送方向依次设置在回流治具机构4输送路径上的入料检测机构1、上料机构2、焊接机构3、裁切机构5、裁切检测机构6、以及缓存机构7，入料检测机构1对产品入料和边距定位，通过对电池产品边线检测，检测到电池产品的边线后，进而确定产品的位置，上料机构2通过检测结果将电池产品精准放入治具上，确保上料机构2将电池产品上料至回流治具机构4时的位置准确性，回流治具机构4夹持并且将电池产品焊接机构3，焊接机构3对电池的极耳进行焊接，回流治具机构4再将电池依次输送至裁切机构5和裁切检测机构6，裁切机构5对焊后的极耳进行裁切，裁切检测机构6对裁切后的极耳进行检测，检测不合格的电池由缓存机构7抓取进行缓存，检测合格的电池由回流治具机构4输送至下个工序，进而实现对电池极耳进行定位-上料-焊接-裁切-检测的一线式的生产加工，保证电池极耳的焊接裁切质量高，提高生产效率，通过回流治具机构4保证输送的位置精度，并且始终通过回流治具机构4运输电池实现减少抓取转移电池的次数，避免多次抓取对电池造成损坏，保证电池的质量。

其中，入料检测机构1、上料机构2、焊接机构3、裁切机构5和裁切检测机构6沿产品输送方向对称设置在回流治具机构4两侧，实现对产品的两端同时进行加工，提高加工效率，同时通过各加工机构之间合理的布局，保证电池产品加工有条不紊、顺畅地进行。

具体的，如图2所示，图2为本申请实施例预焊裁切机的入料检测机构结构图；入料检测机构1包括入料组件11、以及用于对产品边距定位的定位检测组件12，入料组件11包括用于放置电池的载料平台111、夹紧固定载料平台111上的电池的固定气缸112、以及驱动载料平台111移动入料的单轴机械手113，定位检测组件12包括设置在入料组件11侧方的检测相机121，上料机构2移动设置在入料组件11、定位检测组件12和回流治具机构4上方。上料机构2抓取载料平台111上的电池，并移送到检测相机121上方，在检测相机121侧方设有照射在电池底面的光源122，通过检测相机121对电池进行拍照，进而计算出电池的边距位置，进而通过上料机构2将电池放置在回流治具机构4准确的位置上，保证电池的位置精度，保证后续焊接裁切工序的生产质量。其中，如图3所示，图3为本申请实施例预焊裁切机的上料机构结构图，上料机构2包括两组抓取电池的夹爪21以及驱动夹爪21移动三轴驱动组件22。

为了实现将电池准确地输送至各个工位进行加工，通过上料机构2将电池放置在回流治具机构4后，通过回流治具机构4实现输送电池，如图5所示，图5为本申请实施例预焊裁切机的回流治具机构结构图，回流治具机构4包括用于承载产品的承载治具41、若干层用于传送承载治具41的输送装置42、以及设置于输送装置42两端的转移组件43，通过转移组件43驱动承载治具41于若干层输送装置42之间循环转移，实现提高输送承载治具41的效率，确保输送承载治具41的位置精度。

具体的，为了实现输送承载治具41在各工位移动，输送装置42包括架体421、设置在架体421顶部的第一滑轨423，承载治具41的底部设置有滑块4121，承载治具41的滑块4121滑动设置在第一滑轨423上，在架体421内于第一滑轨423下方滑动设置有若干组驱动组件422，驱动组件422与承载治具41底部连接，进而通过驱动组件422在滑动时带动承载治具41在第一滑轨423上滑动，实现驱动承载治具41移动的目的，且输送稳定。其中，在输送装置42上位于承载治具41的上方悬置有扫码枪45，可以通过扫码枪45对输送装置42上的承载治具41进行扫码检测和记录。

进一步的，为了实现驱动组件422驱动承载治具41移动，架体421内侧位于第一滑轨423的下方设置有第二滑轨424，驱动组件422包括滑动设置在第二滑轨424上的第三安装板4221、以及固定于第三安装板4221上的伸缩气缸4222，在承载治具41的底部设置有卡槽，第三安装板4221可以往返滑动设置在第二滑轨424上，伸缩气缸4222的伸缩端设置有可嵌入承载治具41底部卡槽的卡块4223。伸缩气缸4222的伸缩端驱动卡块4223上升并嵌入承载治具41底部的卡槽，进而实现第三安装板4221与承载治具41连接，提高传动效率，确保输送承载治具41顺畅。

当第三安装板4221在第二滑轨424上滑动时，第三安装板4221上的伸缩气缸4222带动承载治具41，使得承载治具41在第一滑轨423上滑动，达到驱动承载治具41移动的目的。其中，在第三安装板4221的下方可以通过连接有直线电机，进而通过直线电机驱动第三安装板4221在第二滑轨424上滑动。当伸缩气缸4222驱动卡块4223下降并脱离承载治具41的卡槽时，第三安装板4221与承载治具41断开连接，此时第三安装板4221滑动返回，通过多组驱动组件422往返移动实现驱动承载治具41滑动前进。

当承载治具41移动到焊接、裁切等加工工位时，为了实现将电池极耳贴合在加工台面上进行焊接或裁切，在输送装置42的两侧沿输送方向设置有若干个下拉组件44，其中，下拉组件44包括固定于输送装置42侧方的下拉气缸442、以及设置于下拉气缸442的下拉板441，下拉板441可作用在承载治具41的下拉块4112上，通过下拉气缸442驱动下拉板441下压承载治具41，进而实现承载治具41整体下降，进而承载治具41上的电池贴合在加工台面上，便于对电池进行加工，确保产品位置准确，进一步提高电池的加工质量。在输送装置42上和承载治具41侧面设置传感器组件，通过传感器组件检测承载治具41是否移动到位，进而提高输送承载治具41位置的准确性。

为了实现将承载治具41在若干层输送装置42之间循环切换转移，转移组件43包括升降平台431，通过驱动机械手432实现升降平台431的升降，在升降平台431上设置有可与第一滑轨423衔接的连接滑轨433，通过驱动机械手432驱动升降平台431升降实现在多层输送装置42之间切换，进而升降平台431上的连接滑轨433与各层输送装置42的第一滑轨423衔接，承载治具41转移至升降平台431上的连接滑轨433，再通过升降平台431升降实现承载治具41在多层输送装置42循环转移，提高承载治具41回流输送的效率。

为了实现稳固夹持电池，如图6-7所示，图6为本申请实施例预焊裁切机的承载治具结构图；图7为本申请实施例预焊裁切机的承载治具立体图，承载治具41包括用于承载产品的承载台411、用于支撑所述承载台411的安装架体412、以及活动设置于承载台411上且用于下压固定产品的固定组件413；承载台411的两端设置有夹持组件。夹持组件包括两块滑动设置在承载台411的夹块4141,两块夹块4141之间可通过弹性组件进行连接，进而提供夹持力实现两块夹块4141夹持,两个夹块4141之间连接设置有两个可令夹块4141同时背向远离移动的滚轮4142，可以在两个滚轮4142之间插入驱动块实现夹块4141开夹动作，当驱动块离开时，通过两块夹块4141之间的弹性组件使得两块夹块4141相向移动，实现夹紧动作。

为了实现对承载台411上电池进行压紧固定，固定组件413包括可下压于承载台411上的压板4131、可升降设置于安装架体412侧面的拉板4132，压板4131的底面与拉板4132顶面固定连接，通过驱动拉板4132下降带动压板4131下压作用于承载台411上的电池，其中，拉板4132的底部通过弹性组件4133与安装架体412连接，通过弹性组件4133弹性力使得拉板4132下降，进而实现驱动压板4131下压固定承载台411上的电池。同样的，在压板4131上开设凹槽，通过凹槽达到避空夹爪的目的，方便夹爪对电池上料。

进一步的，拉板4132通过滑轨结构滑动设置在安装架体412的侧面，拉板4132的底部通过弹性组件4133与安装架体412连接，当需要打开压板4131以将电池放置在承载台411时，可以通过上拉件驱动拉板4132向上滑动，进而将压板4131上移，实现压板4131与承载台411分离，将电池放置在承载台411后，上拉件撤离时，拉板4132通过弹性组件4133下降，通过弹性组件4133弹性力使得压板4131下压固定承载台411上的电池。

其中，将电池放置在承载台411上时，在承载台411上形成有避空槽4111，电池通过夹爪21放置在承载台411上时，承载台411可通过避空槽4111实现避空夹爪，方便夹爪21放置电池，在安装架体412的底部装设有滑块4121，安装架体412上设置有支撑承载台411的轴承结构4122，在安装架体412底部连接有呈T形的下压块4112，在安装架体412的侧边固定有与下压块4112配合的缓冲块4113。

将电池放置在承载台411上后，回流治具机构4将电池输送至焊接机构3，通过焊接机构3对电池的极耳进行焊接，如图4所示，图4为本申请实施例预焊裁切机的焊接机构结构图，焊接机构3包括安装架31、活动设置在安装架31上的焊接组件32、以及用于压实产品的压紧组件33，压紧组件33活动设置于在安装架31上，且位于相对焊接组件32靠近产品的一侧。在安装架31上设置有用于装载焊接组件32和压紧组件33的调节滑座311,通过移动调节滑座311的位置，实现改变焊接组件32的焊接位置，实现对电池极耳的不同位置进行焊接，提高焊接的兼容性。焊接组件32包括焊接头321、位于焊接头321下方的焊接座322、以及驱动焊接头321下压的第一驱动气缸323，通过第一驱动气缸323驱动焊接头321下压进行焊接极耳。

在对极耳焊接之前需要先将极耳压实，为此，在压紧组件33包括固定于调节滑座311上的安装板333、用于压紧电池极耳的压板331、以及设置于安装板333且连接压板331的下压驱动组件332。通过下压驱动组件332驱动压板331下压压紧电池极耳，实现将极耳压紧压实，保证极耳后续的焊接质量。在安装板333底部位于焊接头321下方设置有粉尘收集组件324。

为了实现对焊接完成的极耳进行裁切修边，回流治具机构4将电池依次移送到裁切机构5和裁切检测机构6。如图9-10所示，图9为本申请实施例预焊裁切机的裁切机构结构图；图10为本申请实施例预焊裁切机的裁切组件结构图；裁切机构5包括裁切组件51、承载所述裁切组件51的支撑架52、以及设置于支撑架52下方的废料收集组件53，裁切组件51包括用于压紧产品的压块514、以及用于裁切产品的上切刀512和下切刀513，上切刀512设置在下切刀513上方，上切刀512通过导柱结构516可升降设置在支撑架52上并且在导柱结构516内设置有弹簧，实现上切刀512上升复位，在支撑架52上方设置有第二驱动气缸511，上切刀512通过第二驱动气缸511驱动实现下压裁切极耳，压块514通过第三驱动气缸515驱动下压实现压紧电池极耳，保证极耳裁切成型的质量。其中，为了收集裁切后的废料，在支撑架52下方的废料收集组件53，废料收集组件53包括废料箱531、以及连通废料箱531和裁切组件51的废料通道532，在废料箱531的顶面开设有入料口，废料通道532连通入料口和裁切组件51，在废料箱531上方安装有除尘管533，在废料通道532上开设有槽口，除尘管533的开口朝向废料通道532的槽口。

进一步的，为了实现对裁切后的极耳进行检测，如图11所示，图11为本申请实施例预焊裁切机的裁切检测机构结构图，裁切检测机构6包括安装座61，固定在安装座61上的第四驱动气缸63、滑动设置在安装座61上的第二安装板62、固定于安装板62上的对射光纤传感器64，在安装座61设置有滑轨结构65，通过第四驱动气缸63与安装板62连接实现驱动安装板62升降，通过对射光纤传感器64照射电池极耳进而检测出极耳是否裁切合格。

进一步的，检测合格的电池由回流治具机构4继续输送至下个工序，检测不合格的产品则由缓存机构7进行缓存，如图12所示，图12为本申请实施例预焊裁切机的缓存机构结构图，缓存机构7包括装载有缓存板72的缓存架71、以及在缓存架71和回流治具机构4上方移动的夹爪组件73，以及驱动夹爪组件73移动的传送组件74，夹爪组件73上设置有用于检测产品的到位检测组件75。通过夹爪组件73实现将不合格电池抓取至缓存架71上的缓存板72上，在缓存板72的周边形成有支撑柱721，相邻两个缓存板72之间可通过支撑柱721叠置于缓存架71上，支撑柱721的高度大于产品的厚度，避免电池产品直接叠置造成挤压，保证电池质量。在回流治具机构4两侧设置有安全光栅8，若有物体或人体在安全光栅8上，则整机设备停止工作，提高设备运行安全。

为了提高焊接裁切效率，本实施例提高一种预焊裁切方法，包括所述的预焊裁切机，包括以下步骤：

S100、入料组件11将产品入料输送，上料机构2抓取产品移动至定位检测组件12进行边线检测，再将产品移送至回流治具机构4上；

在该步骤中，上料机构2抓取载料平台111上的电池，并移送到检测相机121上方，在检测相机121侧方设有照射在电池底面的光源，通过检测相机121对电池进行拍照，进而计算出电池的边距位置，进而通过上料机构2将电池放置在回流治具机构4准确的位置上，保证电池的位置精度，保证后续焊接裁切工序的生产质量。

S200、回流治具机构4将产品输送至焊接机构3，焊接机构3的压紧组件33对产品进行压紧，再通过焊接组件32对产品焊接；

在该步骤中，先通过压紧组件33的下压驱动组件332驱动压板331下压压紧电池极耳，实现将极耳压紧压实，确保焊接位置准确，保证极耳后续的焊接质量，再通过焊接组件32的第一驱动气缸323驱动焊接头321下压进行焊接极耳。

S300、回流治具机构4将焊接后的产品输送至裁切机构5，裁切机构5对产品进行裁切，再输送至裁切检测机构6进行检测；

在该步骤中，先裁切机构5的压块514通过第三驱动气缸515驱动下压压紧电池极耳，实现压紧固定，在通过第二驱动气缸511驱动实现上切刀512下压裁切极耳，实现保证极耳裁切成型的质量。

S400、若检测到产品合格，则回流治具机构4将合格的产品继续输送至下个工序；若检测产品不合格，则夹爪组件73抓取不合格产品并移送至缓存板72。

检测合格的电池由回流治具机构4继续输送至下个工序，检测不合格的产品则由缓存机构7进行缓存，确保电池成品的质量。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请通过在回流治具机构输送路径上的入料检测机构、上料机构、焊接机构、裁切机构、裁切检测机构、以及缓存机构，进而实现对电池极耳进行定位-上料-焊接-裁切-检测的一线式的生产加工，保证电池极耳的焊接裁切质量高，提高生产效率，通过回流治具机构保证输送的位置精度，并且始终通过回流治具机构运输电池实现减少抓取转移电池的次数，避免多次抓取对电池造成损坏，保证电池的质量，同时提高加工效率，同时通过各加工机构之间合理的布局，保证电池产品加工顺序顺畅。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预焊裁切机，其特征在于：包括回流治具机构(4)、以及沿产品输送方向依次设置在所述回流治具机构(4)输送路径上的

入料检测机构(1)，所述入料检测机构(1)对产品入料和边线检测；

上料机构(2)，所述上料机构(2)用于将产品上料至所述回流治具机构(4)，所述回流治具机构(4)夹持并输送产品；

焊接机构(3)，所述焊接机构(3)对产品进行焊接；

裁切机构(5)，所述裁切机构(5)对产品进行焊后裁切；

裁切检测机构(6)，所述裁切检测机构(6)对裁切后的产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：所述入料检测机构(1)包括入料组件(11)、以及用于对产品边距定位的定位检测组件(12)；所述上料机构(2)移动设置于所述入料组件(11)、定位检测组件(12)和回流治具机构(4)上方。

3.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：所述回流治具机构(4)包括用于承载产品的承载治具(41)、若干层用于传送所述承载治具(41)的输送装置(42)、以及设置于所述输送装置(42)两端的转移组件(43)；所述转移组件(43)驱动所述承载治具于若干层所述输送装置(42)之间循环转移。

4.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：所述入料检测机构(1)、上料机构(2)、焊接机构(3)、裁切机构(5)和裁切检测机构(6)沿产品输送方向对称设置在所述回流治具机构(4)两侧。

5.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括安装架(31)、活动设置在所述安装架(31)上的焊接组件(32)、以及用于压实产品的压紧组件(33)；所述压紧组件(33)活动设置于所述安装架(31)上，且位于相对所述焊接组件(32)靠近产品的一侧。

6.根据权利要求5所述的预焊裁切机，其特征在于：所述安装架(31)上设置有用于装载所述焊接组件(32)和压紧组件(33)的调节滑座(311)；所述压紧组件(33)包括固定于所述调节滑座(311)上的安装板(333)、用于压紧产品的压板(331)、以及设置于所述安装板(333)且连接所述压板(331)的下压驱动组件(332)。

7.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：所述裁切机构(5)包括裁切组件(51)、承载所述裁切组件(51)的支撑架(52)、以及设置于所述支撑架(52)下方的废料收集组件(53)；所述裁切组件(51)包括用于压紧产品的压块(514)、以及用于裁切产品的上切刀(512)和下切刀(513)；所述上切刀(512)活动设置于所述下切刀(513)上方。

8.根据权利要求1所述的预焊裁切机，其特征在于：还包括用于缓存NG产品的缓存机构(7)；所述缓存机构(7)包括装载有若干个缓存板(72)的缓存架(71)、以及在所述缓存架(71)和回流治具机构(4)上方移动的夹爪组件(73)。

9.根据权利要求8所述的预焊裁切机，其特征在于：所述缓存板(72)的周边设置有若干个支撑柱(721)，相邻两个所述缓存板(72)之间通过支撑柱(721)叠置，所述支撑柱(721)的高度大于产品厚度。

10.一种预焊裁切方法，其特征在于：基于权利要求1-9中任一项所述的预焊裁切机，包括以下步骤：

S100、将产品入料输送，所述上料机构(2)抓取产品移动至所述入料检测机构(1)进行边线检测，再将产品移送至所述回流治具机构(4)上；

S200、所述回流治具机构(4)将产品输送至所述焊接机构(3)，所述焊接机构(3)对产品进行压紧并焊接；

S300、所述回流治具机构(4)将焊接后的产品输送至所述裁切机构(5)，所述裁切机构(5)对产品进行裁切，再输送至所述裁切检测机构(6)进行检测；

S400、若检测到产品合格，则所述回流治具机构(4)将合格的产品继续输送至下个工序；若检测产品不合格，则缓存机构(7)抓取不合格产品进行缓存。

Images