CN209434305U - 一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其实现能自动对工件完成上料传送、精准定位、极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面贴胶、极耳上表面贴胶和工件换向，及对换向后的工件再次进行极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面贴胶、极耳上表面贴胶、CCD检测和绝缘测试，其生产效率高、加工精度高、加工效果好和产能高，并可兼容单双头极耳电芯，其通过采用直线式分布的方式均匀地设置各个机构的位置，此排列方式便于对各道工艺进行调整，使其能适合对多种不同的产品进行生产，其通用性强和操作灵活性强。

Description

一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线

技术领域

本实用新型涉及一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线。

背景技术

目前的极耳焊接贴胶线是将各个生产工位集成在一个带分割器的转盘上的，此种结构的极耳焊接贴胶线的各个工位十分紧湊，其不便于对各道工艺进行调整，导致其具有操作不方便和操作灵活性差的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其通过采用直线式分布的方式科学合理地设计了各个机构的位置，此排列方式便于对各道工艺进行调整，使其能适合对多种不同的产品进行生产，其通用性强和操作灵活性强，其能兼容单头极耳电池和双头极耳电池，其解决了目前的极耳焊接贴胶线是将各个生产工位集成在一个带分割器的转盘上的，此种结构的极耳焊接贴胶线的各个工位十分紧湊，其不便于对各道工艺进行调整，导致其具有操作不方便和操作灵活性差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，包括机架，机架顶面的上面从左至右排列依次设置有上料输送皮带、上电芯扫码机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构和下料输送皮带，其中，上电芯扫码机构设置在上料输送皮带右部的上面，第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构和电芯出夹具机构的下面共同设置一条夹具搬运导轨，夹具搬运导轨的上面设置有一个以上的电芯夹具定位机构，第三CCD检测机构和绝缘测试机构的前侧分别设置有电芯测试平台。上电芯扫码机构的一侧设置能对工件进行扫码的扫码枪。

作为优选，所述上电芯扫码机构、电芯换向机构和电芯出夹具机构均包括Y轴模组，于Y轴模组的前侧滑动设置有第一滑板，第一滑板上设置有横板，横板上设置有滑轨座和前后移动气缸，且前后移动气缸设置在滑轨座的一侧，滑轨座上滑动设置有前后导向滑轨，滑轨和前后移动气缸的上面共同设置有顶板，顶板的上面设置有拉升气缸，拉升气缸的四周共设置有四根第一连接轴；拉升气缸的下面设置有第五气缸座，拉升气缸和四根第一连接轴分别与第五气缸座连接，第五气缸座上设置有二条上下导向滑轨和夹紧辅助气缸，且夹紧辅助气缸设置在二条上下导向滑轨之间，上下导向滑轨和夹紧辅助气缸上共同设置有夹爪固定板，夹爪固定板上设置有第一夹爪，第一夹爪通过拉升气缸能随四根第一连接轴进行升降运动；第一夹爪通过夹紧辅助气缸能进行分合运动，以实现能夹紧工件；其中，所述电芯换向机构还包括设置在第五气缸座下面的回转气缸，回转气缸的下面设置有夹爪固定座；夹爪固定板、上下导向滑轨和夹紧辅助气缸共同安装在夹爪固定座上，第一夹爪在回转气缸的驱动下能回转，以实现对双头电芯的换向。Y轴模组包括上电芯扫码Y向滑轨，及设置在Y向滑轨一端的Y向伺服电机，及将Y向伺服电机与滑板连接的丝杆。

作为优选，所述电芯夹具定位机构包括夹具底板，夹具底板的上面放置有电芯，夹具底板的左侧设置有左侧定位块，左侧定位块的右侧设置有右侧定位块，夹具底板的前方设置有能推动电芯在夹具底板上向后滑动的气缸，夹具底板后部的上面设置有后侧定位块，右侧定位块的右侧设置有呈前后对称分布的二个压板转座，二个压板转座连接有压板连接板，每个压板转座与压板连接板连接有压板转轴，压板连接板左端的下面设置有第一连接块，压板连接板的右端设置有铰链，第一连接块的下面设置有压板，右侧定位块的中部与压板连接板连接设置有二根以上的拉紧弹簧，右侧定位块的前部与压板连接板连接设置有推进杆，右侧定位块的后部与压板连接板连接也设置有推进杆；夹具底板底面四周的内边缘分别设置有一个以上的搬运定位销孔，夹具底板底面靠近其四个角的位置分别设置有底部定位销孔。

作为优选，所述第一极耳预焊机构和第二极耳预焊机构均包括极耳预焊Y向滑轨，极耳预焊Y向滑轨的一侧设置有极耳预焊Y向调整旋钮，极耳预焊Y向滑轨的上面设置有极耳预焊X向滑轨，极耳预焊X向滑轨的上面设置有预焊接机，预焊接机的一侧设置有极耳预焊X向调整旋钮，预焊接机的另一侧设置有第一负压吸粉尘装置，第一负压吸粉尘装置的上面设置有第一压块，第一压块的一侧设置有极耳整形压板，极耳整形压板的一侧设置有电芯压紧板。

作为优选，所述第一极耳主焊机构和第二极耳主焊机构均包括极耳主焊机架，极耳主焊机架的一侧设置有极耳主焊X向调整旋钮，极耳主焊X向调整旋钮的上面设置有极耳主焊Y向调整旋钮,极耳主焊机架的上面设置有多工位极耳储料槽，多工位极耳储料槽的后侧设置有定位部件，定位部件的左侧设置有取料机械手，定位部件的后侧设置有极耳折弯部件，极耳折弯部件的后侧设置有焊接送料机械手，极耳折弯部件的右侧设置有激光焊接机，激光焊接机的下面设置有第二负压吸粉尘装置，第二负压吸粉尘装置的一侧设置有定位夹具。

作为优选，第一负压吸粉尘装置和第二负压吸粉尘装置包括吸尘盒，及与吸尘盒连接的吸盘。

作为优选，所述第一极耳裁切修角机构和第二极耳裁切修角机构均包括第一底座，第一底座的下面设置有收集盒，第一底座的上面设置有立板，立板的顶面上设置有气缸连接板，气缸连接板的上面设置有上刀驱动气缸，立板的左侧设置有调整装置，立板的前侧设置有极耳裁切上下导向滑轨，分别于极耳裁切上下导向滑轨的前侧滑动设置有上滑块和下滑块，且上滑块位于下滑块的上面，上滑块的前侧设置有上刀座，上刀座的上面设置有第二连接块，上刀座的下面设置有第一刀片，第一刀片的前侧设置有预压块，预压块与上刀座连接有第二连接轴，下滑块的前侧设置有第二刀片，下滑块的下面设置有调节座，调节座的下面设置有固定基座，调节座与固定基座连接有下刀调节杆，固定基座的下面设置有对刀滑块；调整装置包括安装在第一底座上的第一调整块及安装在对刀滑块上的第二调整块，每块调整块的内侧设置有法兰盘，第一调整块的外侧设置有旋钮座，旋钮座的一侧设置有调节旋钮，纵向贯穿两个调整块的中心设置有第四调节杆，且第四调节杆向后穿过旋钮座的中心后与调节旋钮连接。

作为优选，所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构和第三CCD检测机构均包括第二底座，第二底座的上面设置有调整支架，调整支架上部的一侧设置有固定板，固定板的一侧设置有CCD镜头。

作为优选，所述第一极耳贴胶机构、第二极耳贴胶机构、第一极耳贴下胶机构、第二极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构和第二极耳贴上胶机构均包括第三底座，第三底座的上面设置有第二滑板，第二滑板前后两端的下面横向排列分别设置有滑轨，二条滑轨之间横向分布有丝杆，丝杆与第二滑板连接设置有连接座，丝杆的端部连接有夹指移动辅助伺服电机，第二滑板的上面设置有前进气缸，前进气缸的上面设置有移动块，移动块的上面竖向设置有第二连接板，第二连接板的一侧设置有滚轮辅助气缸，第二连接板的另一侧设置有升降气缸，升降气缸的前侧设置有第二夹爪，第二夹爪的下面设置有夹爪活动气缸，滚轮辅助气缸的左侧设置有支架，支架的上面设置有滚轮；第三底座左下角的上面设置有第三气缸座，第三气缸座的上面设置有定位块辅助气缸，定位块辅助气缸的上面设置有下部定位块，下部定位块的上面设置有极耳电芯上料工作台；升降气缸的上方设置有挡杆，挡杆的后侧竖向设置有安装板，挡杆的一侧设置有第二气缸座，挡杆的另一侧设置有第一气缸座，第二气缸座的下面设置有刀片辅助气缸，刀片辅助气缸的右侧设置有夹块，夹块的右端安装有刀片，刀片辅助气缸的下面设置有夹指辅助气缸，夹指辅助气缸的左侧设置有贴胶夹指；第一气缸座的上面设置有压块辅助气缸，压块辅助气缸的左侧设置有能推动其进行左右移动、以实现能压紧胶卷的第二压块；安装板上端的前侧设置有料盘，料盘上放置有料卷，料盘的左下方设置有第一调节杆，第一调节杆的下面设置有第二调节杆，第二调节杆的下面设置有第三调节杆；安装板的上部开设有能供第二调节杆进行左右滑动的滑槽，第二调节杆安装在滑槽内；安装板的后侧设置有第一连接板，第一连接板的下面设置有调节杆辅助气缸，第一连接板左端的后侧设置有机械手辅助气缸，机械手辅助气缸的下面设置有用于对极耳进行固定的机械手。

作为优选，所述第一极耳折弯机构和第二极耳折弯机构均包括调整基座，调整基座的上面设置有调整架，调整架的一侧设置有伸缩气缸，调整架的另一侧分别设置有定位辅助气缸和预压辅助气缸，且定位辅助气缸设置在预压辅助气缸的上面，预压辅助气缸上设置有预压块，定位辅助气缸上设置有定位模块；调整架的顶面上设置有下压辅助气缸，调整架的前侧设置有极耳折弯上下导向滑轨，于极耳折弯上下导向滑轨的前侧滑动分别设置有上模滑块和下模滑块，且上模滑块设置在下模滑块的上面，上模滑块的前侧设置有上模座，上模座的上面设置有上气缸接头，上模座通过上气缸接头与下压辅助气缸连接，上模座的前侧设置有用于折弯极耳的上模块，下模滑块的前侧设置有下模座，下模座的前侧设置有下模块，下模座的下面设置有下气缸接头，下气缸接头的下面设置有上压辅助气缸。

作为优选，所述绝缘测试机构包括绝缘测试支架，绝缘测试支架的顶面上设置有压紧辅助气缸安装板，压紧辅助气缸安装板前端的上面设置有压紧辅助气缸，绝缘测试支架的前侧设置有上绝缘座，上绝缘座的上面设置有第四气缸座，上绝缘座的下面设置有下绝缘座，绝缘测试支架的后侧设置有二个能调整上绝缘座安装高度的上槽孔，每个上槽孔的下面设置有能调整下绝缘座安装高度的下槽孔，第四气缸座的前侧设置有探测辅助气缸，探测辅助气缸的下面设置有探针；压紧辅助气缸的下方设置有接头座，接头座的下面设置有第三压块，第三压块与压紧辅助气缸安装板连接设置有直线轴承，每个直线轴承的中心竖向设置有轴，第三压块前后两端的下面分别设置有压杆。

作为优选，分别与上料输送皮带、上电芯扫码机构、电芯夹具定位机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向（双头）机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构和绝缘测试机构等进行信号连接设置有控制系统，控制系统可采用PLC控制系统，操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的各项参数。

本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，包括机架、上料输送皮带、上电芯扫码机构、电芯夹具定位机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向（双头）机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构、下料输送皮带和夹具搬运导轨。本实用新型实现能自动对工件完成上料传送、精准定位、极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面二次贴胶、极耳上表面二次贴胶和工件换向，及对换向后的工件再次进行极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面二次贴胶、极耳上表面二次贴胶和工件换向，其生产效率高、加工精度高、加工效果好和产能高，其通过采用直线式分布的方式均匀地设置各个机构的位置，此排列方式便于对各个工艺进行调整，使其能适合对多种不同的产品进行生产，其通用性强和操作灵活性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线的俯视图。

图2为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的上电芯扫码机构、电芯换向机构或电芯出夹具机构的立体图。

图3为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的电芯换向机构的主视图。

图4为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的电芯夹具定位机构定位前的状态示意图。

图5为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的电芯夹具定位机构在定位时的立体示意图。

图6为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的电芯夹具定位机构从下往上看的立体图。

图7为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳预焊机构或第二极耳预焊机构的立体图。

图8为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳主焊机构或第二极耳主焊机构的立体图。

图9为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳主焊机构或第二极耳主焊机构不同方向的立体图。

图10为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳裁切修角机构或第二极耳裁切修角机构的左视图。

图11为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳裁切修角机构或第二极耳裁切修角机构的立体图。

图12为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一CCD检测机构、第二CCD检测机构或第三CCD检测机构的立体图。

图13为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳贴胶机构、第二极耳贴胶机构、第一极耳贴下胶机构、第二极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构或第二极耳贴上胶机构的立体图。

图14为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳贴胶机构、第二极耳贴胶机构、第一极耳贴下胶机构、第二极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构或第二极耳贴上胶机构的主视图。

图15为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳折弯机构或第二极耳折弯机构的立体图。

图16为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的第一极耳折弯机构或第二极耳折弯机构的左视图。

图17为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的绝缘测试机构的立体图。

图18为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的绝缘测试机构的左视图。

图19为本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线中的绝缘测试机构的后视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图19所示，本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，包括机架1，机架1顶面的上面从左至右排列依次设置有上料输送皮带2、上电芯扫码机构3、第一极耳预焊机构41、第一极耳主焊机构51、第一极耳裁切修角机构61、第一CCD检测机构71、第一极耳贴胶机构81、第一极耳折弯机构91、第一极耳贴下胶机构101、第一极耳贴上胶机构11、电芯换向机构13、第二极耳预焊机构42、第二极耳主焊机构52、第二极耳裁切修角机构62、第二CCD检测机构72、第二极耳贴胶机构82、第二极耳折弯机构92、第二极耳贴下胶机构102、第二极耳贴上胶机构12、电芯出夹具机构14、第三CCD检测机构73、绝缘测试机构15和下料输送皮带16，其中，上电芯扫码机构3设置在上料输送皮带2右部的上面，第一极耳预焊机构41、第一极耳主焊机构51、第一极耳裁切修角机构61、第一CCD检测机构71、第一极耳贴胶机构81、第一极耳折弯机构91、第一极耳贴下胶机构101、第一极耳贴上胶机构11、电芯换向机构13、第二极耳预焊机构42、第二极耳主焊机构52、第二极耳裁切修角机构62、第二CCD检测机构72、第二极耳贴胶机构82、第二极耳折弯机构92、第二极耳贴下胶机构102、第二极耳贴上胶机构12和电芯出夹具机构14的下面共同设置有一条夹具搬运导轨（未图示），电芯夹具定位机构14设置在夹具搬运导轨（未图示）上，第三CCD检测机构73和绝缘测试机构15的前侧分别设置有电芯测试平台（未图示）。

在其中一实施例中，所述上电芯扫码机构3、电芯换向机构13和电芯出夹具机构14均包括Y轴模组30，于Y轴模组30的前侧滑动设置有第一滑板31，第一滑板31上设置有横板32，横板32上设置有滑轨座33和前后移动气缸351，且前后移动气缸351设置在滑轨座33的一侧，滑轨座33上滑动设置有前后导向滑轨34，滑轨座33和前后移动气缸351的上面共同设置有顶板35，顶板35的上面设置有拉升气缸36，拉升气缸36的四周共设置有四根第一连接轴37；拉升气缸36的下面设置有第五气缸座361，拉升气缸36和四根第一连接轴37分别与第五气缸座361连接，第五气缸座361上设置有二条上下导向滑轨39和夹紧辅助气缸390，且夹紧辅助气缸390设置在二条上下导向滑轨39之间，上下导向滑轨39和夹紧辅助气缸390上共同设置有夹爪固定板38，夹爪固定板38上设置有第一夹爪391，第一夹爪391通过拉升气缸36能随四根第一连接轴37进行升降运动；同时，第一夹爪391通过夹紧辅助气缸390能进行分合运动，以实现能夹紧工件。所述电芯换向机构13还包括设置在第五气缸座361下面的回转气缸362或旋转气缸，回转气缸362的下面设置有夹爪固定座363；夹爪固定板38、上下导向滑轨39和夹紧辅助气缸390均安装在夹爪固定座363上，第一夹爪391在回转气缸362的驱动下能进行回转运动或旋转运动，以实现对双头电芯进行换向。

在其中一实施例中，所述电芯夹具定位机构17包括夹具底板170，夹具底板170的上面放置有电芯171，夹具底板170的左侧设置有左侧定位块172，左侧定位块172的右侧设置有右侧定位块173，夹具底板170的前方设置有能推动电芯171在夹具底板170上向后滑动的气缸（未图示），夹具底板170后部的上面设置有后侧定位块174，右侧定位块173的右侧设置有呈前后对称分布的二个压板转座175，二个压板转座175连接有压板连接板176，每个压板转座175与压板连接板176连接有压板转轴177，压板连接板176左端的下面设置有第一连接块178，压板连接板176的右端设置有铰链179，第一连接块178的下面设置有压板1791，右侧定位块173的中部与压板连接板176连接设置有二根以上的拉紧弹簧1792，右侧定位块173的前部与压板连接板176连接设置有推进杆1793，右侧定位块173的后部与压板连接板176连接也设置有推进杆1793；夹具底板170底面四周的内边缘分别设置有一个以上的搬运定位销孔1794，夹具底板170底面靠近其四个角的位置分别设置有底部定位销孔1795。

在其中一实施例中，所述第一极耳预焊机构41和第二极耳预焊机构42均包括极耳预焊Y向滑轨401，极耳预焊Y向滑轨401的一侧设置有极耳预焊Y向调整旋钮402，极耳预焊Y向滑轨401的上面设置有极耳预焊X向滑轨403，极耳预焊X向滑轨403的上面设置有预焊接机404，预焊接机404的一侧设置有极耳预焊X向调整旋钮405，预焊接机404的另一侧设置有第一负压吸粉尘装置406，第一负压吸粉尘装置406的上面设置有第一压块407，第一压块407的一侧设置有极耳整形压板408，极耳整形压板408的一侧设置有电芯压紧板409。

在其中一实施例中，所述第一极耳主焊机构51和第二极耳主焊机构52均包括极耳主焊机架501，极耳主焊机架501的一侧设置有极耳主焊X向调整旋钮502，极耳主焊X向调整旋钮502的上面设置有极耳主焊Y向调整旋钮503, 耳主焊机架501的上面设置有多工位极耳储料槽504，多工位极耳储料槽504的后侧设置有定位部件505，定位部件505的左侧设置有取料机械手506，定位部件505的后侧设置有极耳折弯部件507，极耳折弯部件507的后侧设置有焊接送料机械手508，极耳折弯部件507的右侧设置有激光焊接机511，激光焊接机511的下面设置有第二负压吸粉尘装置509，第二负压吸粉尘装置509的一侧设置有定位夹具510。

在其中一实施例中，所述第一极耳裁切修角机构61和第二极耳裁切修角机构62均包括第一底座601，第一底座601的下面设置有收集盒602，第一底座601的上面设置有立板603，立板603的顶面上设置有气缸连接板604，气缸连接板604的上面设置有上刀驱动气缸605，立板603的左侧设置有调整装置606，立板603的前侧设置有极耳裁切上下导向滑轨607，分别于极耳裁切上下导向滑轨607的前侧滑动设置有上滑块608和下滑块609，且上滑块608位于下滑块609的上面，上滑块608的前侧设置有上刀座610，上刀座610的上面设置有第二连接块611，上刀座610的下面设置有第一刀片612，第一刀片612的前侧设置有预压块613，预压块613与上刀座610连接有第二连接轴614，下滑块609的前侧设置有第二刀片615，下滑块609的下面设置有调节座616，调节座616的下面设置有固定基座617，调节座616与固定基座617连接有下刀调节杆618，固定基座617的下面设置有对刀滑块6171；调整装置606包括安装在第一底座601上的第一调整块6191及安装在对刀滑块6171上的第二调整块6192，每块调整块的内侧设置有法兰盘620，第一调整块6191的外侧设置有旋钮座621，旋钮座621的一侧设置有调节旋钮622，纵向贯穿两个调整块的中心设置有第四调节杆623，且第四调节杆623向后穿过旋钮座621的中心后与调节旋钮622连接。

在其中一实施例中，所述第一CCD检测机构71、第二CCD检测机构72和第三CCD检测机构73均包括第二底座701，第二底座701的上面设置有调整支架702，调整支架702上部的一侧设置有固定板703，固定板703的一侧设置有CCD镜头704。

在其中一实施例中，所述第一极耳贴胶机构81、第二极耳贴胶机构82、第一极耳贴下胶机构101、第二极耳贴下胶机构102、第一极耳贴上胶机构11和第二极耳贴上胶机构12均包括第三底座801，第三底座801的上面设置有第二滑板802，第二滑板802前后两端的下面横向排列分别设置有滑轨803，二条滑轨803之间横向分布有丝杆804，丝杆804与第二滑板802连接设置有连接座805，丝杆804的端部连接有夹指移动辅助伺服电机806，第二滑板802的上面设置有前进气缸807，前进气缸807的上面设置有移动块808，移动块808的上面竖向设置有第二连接板809，第二连接板809的一侧设置有滚轮辅助气缸810，第二连接板809的另一侧设置有升降气缸811，升降气缸811的前侧设置有第二夹爪812，第二夹爪812的下面设置有夹爪活动气缸813，滚轮辅助气缸810的左侧设置有支架814，支架814的上面设置有滚轮815；第三底座801左下角的上面设置有第三气缸座816，第三气缸座816的上面设置有定位块辅助气缸817，定位块辅助气缸817的上面设置有下部定位块818，下部定位块818的上面设置有极耳电芯上料工作台819；升降气缸811的上方设置有挡杆820，挡杆820的后侧竖向设置有安装板821，挡杆820的一侧设置有第二气缸座822，挡杆820的另一侧设置有第一气缸座823，第二气缸座822的下面设置有刀片辅助气缸824，刀片辅助气缸824的右侧设置有夹块825，夹块825的右端安装有刀片826，刀片辅助气缸824的下面设置有夹指辅助气缸827，夹指辅助气缸827的左侧设置有贴胶夹指828；第一气缸座823的上面设置有压块辅助气缸829，压块辅助气缸829的左侧设置有能推动其进行左右移动、以实现能压紧胶卷的第二压块830；安装板821上端的前侧设置有料盘831，料盘831上放置有料卷832，料盘831的左下方设置有第一调节杆833，第一调节杆833的下面设置有第二调节杆834，第二调节杆834的下面设置有第三调节杆835；安装板821的上部开设有能供第二调节杆834进行左右滑动的滑槽836，第二调节杆834安装在滑槽836内；安装板821的后侧设置有第一连接板837，第一连接板837的下面设置有调节杆辅助气缸838，第一连接板837左端的后侧设置有机械手辅助气缸839，机械手辅助气缸839的下面设置有用于对极耳进行固定的机械手840。

在其中一实施例中，所述第一极耳折弯机构91和第二极耳折弯机构92均包括调整基座901，调整基座901的上面设置有调整架902，调整架902的一侧设置有伸缩气缸903，调整架902的另一侧分别设置有定位辅助气缸904和预压辅助气缸905，且定位辅助气缸904设置在预压辅助气缸905的上面，预压辅助气缸905上设置有预压块（未图示），定位辅助气缸904上设置有定位模块（未图示）。调整架902的顶面上设置有下压辅助气缸906，调整架902的前侧设置有极耳折弯上下导向滑轨907，于极耳折弯上下导向滑轨907的前侧滑动分别设置有上模滑块908和下模滑块909，且上模滑块908设置在下模滑块909的上面，上模滑块908的前侧设置有上模座910，上模座910的上面设置有上气缸接头911，上模座910通过上气缸接头911与下压辅助气缸906连接，上模座910的前侧设置有用于折弯极耳的上模块912，下模滑块909的前侧设置有下模座913，下模座913的前侧设置有下模块914，下模座913的下面设置有下气缸接头915，下气缸接头915的下面设置有上压辅助气缸916。

在其中一实施例中，所述绝缘测试机构15包括绝缘测试支架151，绝缘测试支架151的顶面上设置有压紧辅助气缸安装板1510，压紧辅助气缸安装板1510前端的上面设置有压紧辅助气缸152，绝缘测试支架151的前侧设置有上绝缘座153，上绝缘座153的上面设置有第四气缸座154，上绝缘座153的下面设置有下绝缘座155，绝缘测试支架151的后侧设置有二个能调整上绝缘座153安装高度的上槽孔156，每个上槽孔156的下面设置有二个能调整下绝缘座155安装高度的下槽孔157，第四气缸座154的前侧设置有探测辅助气缸158，探测辅助气缸158的下面设置有探针159，压紧辅助气缸152的下方设置有接头座1591，接头座1591的下面设置有第三压块1593，第三压块1593与压紧辅助气缸安装板1510连接设置有直线轴承1592，每个直线轴承1592的中心竖向设置有轴(未图示)，第三压块1593前后两端的下面分别设置有压杆1594。

该锂锰一次电池直线式焊接贴胶线的操作流程为：待加工工件（电芯）首先放置到在上料输送皮带2，当工件随上料输送皮带2的传送经过上电芯扫码机构3时，上电芯扫码机构3中的第一夹爪391在拉升气缸36和前后移动气缸351的共同驱动下能对传送经过其的工件进行夹紧，以方便扫码枪对工件进行扫码，当工件完成扫码后，上电芯扫码机构3中的第一夹爪391夹紧工件并将其放置在电芯夹具定位机构17上，电芯夹具定位机构17先对待加工工件进行精准定位，工件随着电芯夹具定位机构17通过夹具搬运导轨（未图示）依次传送到第一极耳预焊机构41、第一极耳主焊机构51、第一极耳裁切修角机构61、第一CCD检测机构71、第一极耳贴胶机构81、第一极耳折弯机构91、第一极耳贴下胶机构101和第一极耳贴上胶机构11的正下方，由第一极耳预焊机构41、第一极耳主焊机构51、第一极耳裁切修角机构61、第一CCD检测机构71、第一极耳贴胶机构81、第一极耳折弯机构91、第一极耳贴下胶机构101和第一极耳贴上胶机构11分别对工件进行极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面贴胶和极耳上表面贴胶这一系列加工操作；该锂锰一次电池直线式焊接贴胶线可以兼容单头极耳电芯和双头极耳电芯，若是单头极耳电芯，则不需通过电芯换向机构13进行换向处理，若是双头极耳电芯，则需通过电芯换向机构13进行换向，当工件随电芯夹具定位机构17通过夹具搬运导轨（未图示）传送到电芯换向机构13时，电芯换向机构13能将工件从电芯夹具定位机构17上夹取出来并经换向后再放回到电芯夹具定位机构17的上面进行定位，当完成换向后的工件随电芯夹具定位机构17通过夹具搬运导轨（未图示）依次传送经过第二极耳预焊机构42、第二极耳主焊机构52、第二极耳裁切修角机构62、第二CCD检测机构72、第二极耳贴胶机构82、第二极耳折弯机构92、第二极耳贴下胶机构102和第二极耳贴上胶机构12，然后，由第二极耳预焊机构42、第二极耳主焊机构52、第二极耳裁切修角机构62、第二CCD检测机构72、第二极耳贴胶机构82、第二极耳折弯机构92、第二极耳贴下胶机构102和第二极耳贴上胶机构12分别对工件再次进行极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面贴胶和极耳上表面贴胶这一系列加工操作，当换向后的工件完成极耳上表面贴胶操作后，工件经过电芯出夹具机构14移送到第三CCD检测机构73的正下方，然后，由第三CCD检测机构73对工件极耳的焊接贴胶情况进行CCD检测，当第三CCD检测机构73对工件完成CCD检测后，工件传送进入到绝缘测试机构15，由绝缘测试机构15中的探针159在探测辅助气缸158的驱动下对工件进行绝缘测试，当工件完成绝缘测试操作后，合格的工件经下料输送皮带16传送进入到与下料输送皮带16连接的包装段（未图示），不合格的工件由设置在下料输送皮带16一侧的吸盘取料机构（未图示）吸取，并将不合格的工件丢入到设置在吸盘取料机构（未图示）下面的不良品料盒（未图示）内，如此循环。

本实用新型的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，包括机架、上料输送皮带、上电芯扫码机构、电芯夹具定位机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向（双头）机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构、下料输送皮带和贴胶传送皮带。本实用新型实现能自动对工件完成上料传送、精准定位、极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面二次贴胶、极耳上表面二次贴胶和工件换向，及对换向后的工件再次进行极耳预焊、极耳主焊、极耳裁切且修角、CCD检测、极耳全表面贴胶、极耳折弯、极耳下表面二次贴胶、极耳上表面二次贴胶，CCD检测和绝缘测试，其生产效率高、加工精度高、加工效果好和产能高，并可兼容单双头极耳电芯，其通过采用直线式分布的方式均匀地设置各个机构的位置，此排列方式便于对各道工艺进行调整，使其能适合对多种不同的产品进行生产，其通用性强和操作灵活性强，其解决了目前的极耳焊接贴胶线是将各个生产工位集成在一个带分割器的转盘上的，此种结构的极耳焊接贴胶线的各个工位十分紧湊，其不便于对各道工艺进行调整，导致其具有操作不方便和操作灵活性差的不足。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：包括机架，机架顶面的上面从左至右排列依次设置有上料输送皮带、上电芯扫码机构、第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构、电芯出夹具机构、第三CCD检测机构、绝缘测试机构和下料输送皮带，其中，上电芯扫码机构设置在上料输送皮带右部的上面，第一极耳预焊机构、第一极耳主焊机构、第一极耳裁切修角机构、第一CCD检测机构、第一极耳贴胶机构、第一极耳折弯机构、第一极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构、电芯换向机构、第二极耳预焊机构、第二极耳主焊机构、第二极耳裁切修角机构、第二CCD检测机构、第二极耳贴胶机构、第二极耳折弯机构、第二极耳贴下胶机构、第二极耳贴上胶机构和电芯出夹具机构的下面共同设置有一条夹具搬运导轨，夹具搬运导轨的上面设置有电芯夹具定位机构，第三CCD检测机构和绝缘测试机构的前侧分别设置有电芯测试平台。

2.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述上电芯扫码机构、电芯换向机构和电芯出夹具机构均包括Y轴模组，于Y轴模组的前侧滑动设置有第一滑板，第一滑板上设置有横板，横板上设置有滑轨座和前后移动气缸，且前后移动气缸设置在滑轨座的一侧，滑轨座上滑动设置有前后导向滑轨，滑轨和前后移动气缸的上面共同设置有顶板，顶板的上面设置有拉升气缸，拉升气缸的四周共设置有四根第一连接轴；拉升气缸的下面设置有第五气缸座，拉升气缸和四根第一连接轴分别与第五气缸座连接，第五气缸座上设置有二条上下导向滑轨和夹紧辅助气缸，且夹紧辅助气缸设置在二条上下导向滑轨之间，上下导向滑轨和夹紧辅助气缸上共同设置有夹爪固定板，夹爪固定板上设置有第一夹爪，第一夹爪通过拉升气缸能随四根第一连接轴进行升降运动；第一夹爪通过夹紧辅助气缸能进行分合运动，以实现能夹紧工件；其中，所述电芯换向机构还包括设置在第五气缸座下面的回转气缸，回转气缸的下面设置有夹爪固定座；夹爪固定板、上下导向滑轨和夹紧辅助气缸共同安装在夹爪固定座上，第一夹爪在回转气缸的驱动下能回转，以实现对双头电芯的换向。

3.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述电芯夹具定位机构包括夹具底板，夹具底板的上面放置有电芯，夹具底板的左侧设置有左侧定位块，左侧定位块的右侧设置有右侧定位块，夹具底板的前方设置有能推动电芯在夹具底板上向后滑动的气缸，夹具底板后部的上面设置有后侧定位块，右侧定位块的右侧设置有呈前后对称分布的二个压板转座，二个压板转座连接有压板连接板，每个压板转座与压板连接板连接有压板转轴，压板连接板左端的下面设置有第一连接块，压板连接板的右端设置有铰链，第一连接块的下面设置有压板，右侧定位块的中部与压板连接板连接设置有二根以上的拉紧弹簧，右侧定位块的前部与压板连接板连接设置有推进杆，右侧定位块的后部与压板连接板连接也设置有推进杆；夹具底板底面四周的内边缘分别设置有一个以上的搬运定位销孔，夹具底板底面靠近其四个角的位置分别设置有底部定位销孔。

4.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一极耳预焊机构和第二极耳预焊机构均包括极耳预焊Y向滑轨，极耳预焊Y向滑轨的一侧设置有极耳预焊Y向调整旋钮，极耳预焊Y向滑轨的上面设置有极耳预焊X向滑轨，极耳预焊X向滑轨的上面设置有预焊接机，预焊接机的一侧设置有极耳预焊X向调整旋钮，预焊接机的另一侧设置有第一负压吸粉尘装置，第一负压吸粉尘装置的上面设置有第一压块，第一压块的一侧设置有极耳整形压板，极耳整形压板的一侧设置有电芯压紧板。

5.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一极耳主焊机构和第二极耳主焊机构均包括极耳主焊机架，极耳主焊机架的一侧设置有极耳主焊X向调整旋钮，极耳主焊X向调整旋钮的上面设置有极耳主焊Y向调整旋钮,极耳主焊机架的上面设置有多工位极耳储料槽，多工位极耳储料槽的后侧设置有定位部件，定位部件的左侧设置有取料机械手，定位部件的后侧设置有极耳折弯部件，极耳折弯部件的后侧设置有焊接送料机械手，极耳折弯部件的右侧设置有激光焊接机，激光焊接机的下面设置有第二负压吸粉尘装置。

6.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一极耳裁切修角机构和第二极耳裁切修角机构均包括第一底座，第一底座的下面设置有收集盒，第一底座的上面设置有立板，立板的顶面上设置有气缸连接板，气缸连接板的上面设置有上刀驱动气缸，立板的左侧设置有调整装置，立板的前侧设置有极耳裁切上下导向滑轨，分别于极耳裁切上下导向滑轨的前侧滑动设置有上滑块和下滑块，且上滑块位于下滑块的上面，上滑块的前侧设置有上刀座，上刀座的上面设置有第二连接块，上刀座的下面设置有第一刀片，第一刀片的前侧设置有预压块，预压块与上刀座连接有第二连接轴，下滑块的前侧设置有第二刀片，下滑块的下面设置有调节座，调节座的下面设置有固定基座，调节座与固定基座连接有下刀调节杆，固定基座的下面设置有对刀滑块；调整装置包括安装在第一底座上的第一调整块及安装在对刀滑块上的第二调整块，每块调整块的内侧设置有法兰盘，第一调整块的外侧设置有旋钮座，旋钮座的一侧设置有调节旋钮，纵向贯穿两个调整块的中心设置有第四调节杆，且第四调节杆向后穿过旋钮座的中心后与调节旋钮连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一CCD检测机构、第二CCD检测机构和第三CCD检测机构均包括第二底座，第二底座的上面设置有调整支架，调整支架上部的一侧设置有固定板，固定板的一侧设置有CCD镜头。

8.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一极耳贴胶机构、第二极耳贴胶机构、第一极耳贴下胶机构、第二极耳贴下胶机构、第一极耳贴上胶机构和第二极耳贴上胶机构均包括第三底座，第三底座的上面设置有第二滑板，第二滑板前后两端的下面横向排列分别设置有滑轨，二条滑轨之间横向分布有丝杆，丝杆与第二滑板连接设置有连接座，丝杆的端部连接有夹指移动辅助伺服电机，第二滑板的上面设置有前进气缸，前进气缸的上面设置有移动块，移动块的上面竖向设置有第二连接板，第二连接板的一侧设置有滚轮辅助气缸，第二连接板的另一侧设置有升降气缸，升降气缸的前侧设置有第二夹爪，第二夹爪的下面设置有夹爪活动气缸，滚轮辅助气缸的左侧设置有支架，支架的上面设置有滚轮；第三底座左下角的上面设置有第三气缸座，第三气缸座的上面设置有定位块辅助气缸，定位块辅助气缸的上面设置有下部定位块；升降气缸的上方设置有挡杆，挡杆的后侧竖向设置有安装板，挡杆的一侧设置有第二气缸座，挡杆的另一侧设置有第一气缸座，第二气缸座的下面设置有刀片辅助气缸，刀片辅助气缸的右侧设置有夹块，夹块的右端安装有刀片，刀片辅助气缸的下面设置有夹指辅助气缸，夹指辅助气缸上设置有贴胶夹指；第一气缸座的上面设置有压块辅助气缸，压块辅助气缸的左侧设置有能被其推动进行左右移动、以实现能压紧胶卷的第二压块；安装板上端的前侧设置有料盘，料盘上放置有料卷，料盘的左下方设置有第一调节杆，第一调节杆的下面设置有第二调节杆，第二调节杆的下面设置有第三调节杆；安装板的上部开设有能供第二调节杆进行左右滑动的滑槽，第二调节杆安装在滑槽内；安装板的后侧设置有第一连接板，第一连接板的下面设置有调节杆辅助气缸，第一连接板左端的后侧设置有机械手辅助气缸，机械手辅助气缸的下面设置有用于对极耳进行固定的机械手。

9.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述第一极耳折弯机构和第二极耳折弯机构均包括调整基座，调整基座的上面设置有调整架，调整架的一侧设置有伸缩气缸，调整架的另一侧分别设置有定位辅助气缸和预压辅助气缸，且定位辅助气缸设置在预压辅助气缸的上面，预压辅助气缸上设置有预压块，定位辅助气缸上设置有定位模块；调整架的顶面上设置有下压辅助气缸，调整架的前侧设置有极耳折弯上下导向滑轨，于极耳折弯上下导向滑轨的前侧滑动分别设置有上模滑块和下模滑块，且上模滑块设置在下模滑块的上面，上模滑块的前侧设置有上模座，上模座的上面设置有上气缸接头，上模座通过上气缸接头与下压辅助气缸连接，上模座的前侧设置有用于折弯极耳的上模块，下模滑块的前侧设置有下模座，下模座的前侧设置有下模块，下模座的下面设置有下气缸接头，下气缸接头的下面设置有上压辅助气缸。

10.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池直线式焊接贴胶线，其特征在于：所述绝缘测试机构包括绝缘测试支架，绝缘测试支架的顶面上设置有压紧辅助气缸安装板，压紧辅助气缸安装板前端的上面设置有压紧辅助气缸，绝缘测试支架的前侧设置有上绝缘座，上绝缘座的上面设置有第四气缸座，上绝缘座的下面设置有下绝缘座，绝缘测试支架的后侧设置有二个能调整上绝缘座安装高度的上槽孔，每个上槽孔的下面设置有能调整下绝缘座安装高度的下槽孔，第四气缸座的前侧设置有探测辅助气缸，探测辅助气缸的下面设置有探针；压紧辅助气缸的下方设置有接头座，接头座的下面设置有第三压块，第三压块与压紧辅助气缸安装板连接设置有直线轴承，每个直线轴承的中心竖向设置有轴，第三压块前后两端的下面分别设置有压杆。