CN108568609B - 镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统 - Google Patents

镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，通过上料机器人将待加工镜面不锈钢薄板进行定位后再上料，保证了裁剪位置的精准度，同时上料后通过水平气缸和竖直气缸构成的驱动机构的共同作用，将上料后的镜面不锈钢薄板的两侧边进行压紧固定，并在压杆上设置了可调整的压块，保证了压紧定位的稳定可靠性，裁剪后通过下料机器人下料，并且对裁剪过程产生的废料和废渣进行了相应收集，更加环保。该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统具有结构精简、全自动上下料、废料自动收集、生产效率高，不染灰尘、切割精度高等优点，在有效保障钢板定位、切割精度的同时，大大提高了加工效率，减少了工厂的运营和维护成本。

Description

镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统
技术领域
本发明涉及一种激光切割系统，尤其涉及一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统。
背景技术
集装箱冷柜内部侧壁是由镜面不锈钢薄板拼焊后冲压而成。此侧壁在制造过程中，对于镜面不锈钢薄板的裁边要求以及对裁边后的钢板洁净度要求非常高，而当今市场上普遍使用剪板机对钢板进行剪裁，其剪板经常会出现毛刺、卷边、凸点等瑕疵，造成对边拼焊质量差，易返修，焊接费时，甚至直接废板，而且对于剪板机刀具的磨损非常大，需要人员操作，其运营和维护成本很高，综合经济效益不高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，在有效保障切割精度的同时，大大提高了加工效率，减少工厂运营和维护成本。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，包括上料单元、切割单元、下料单元和用于控制所述上料单元、切割单元和下料单元工作的控制台，所述上料单元包括用于储存待裁剪镜面不锈钢薄板的原料台、用于将待裁剪镜面不锈钢薄板进行定位的定位台，以及将储存至原料台上的镜面不锈钢薄板搬运至所述定位台定位后再将其搬运至所述切割单元的切割机工作台的上料机器人；所述切割单元包括工作台焊件、设于所述工作台焊件左右两侧边上的压杆，用于驱动所述压杆能够前后和上下运动以将置于切割机工作台上的待裁剪镜面不锈钢薄板压紧定位的压杆控制机构，以及用于收集切割废料的废料收集组件；所述工作台焊件的左右两侧具有两个共面的第一支撑面，所述工作台焊件的中心间隔设有若干支撑块，若干所述支撑块的上表面均与两个所述第一支撑面共面并形成切割机工作台的水平支撑面；两个所述第一支撑面下方分别设有主风管，所述工作台焊件的左右两侧壁上分别间隔设有若干抽风口，每一所述抽风口分别与其对应的主风管连通；所述下料单元包括用于储存裁剪后的镜面不锈钢薄板的下料台和用于将裁剪后的镜面不锈钢薄板从切割机工作台搬运至所述下料台的下料机器人。
作为本发明的进一步改进，所述定位台的上侧面上设有倾斜状的支撑斜面，所述支撑斜面上间隔设有滚珠，所述定位台位于所述支撑斜面下方的两个临边上依次设有长度定位块和宽度定位块。
作为本发明的进一步改进，所述压杆控制机构包括竖直气缸、水平气缸和导轨溜板，所述水平气缸一端连接于所述工作台焊件上，另一端连接于所述导轨溜板上，所述竖直气缸一端连接于所述导轨溜板上，另一端与所述压杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述工作台焊件的两侧壁外分别设有导料密封钣金。
作为本发明的进一步改进，所述工作台焊件的前后两端分别设有过渡风管、气路接口和电气接口，所述电气接口外接电源，所述气路接口外接气源，所述过渡风管连接工作台抽风风道和切割机抽风风道。
作为本发明的进一步改进，所述工作台焊件上设有用于收集废料的废料小车。
作为本发明的进一步改进，所述压杆下方间隔设有若干压块，每一所述压块分别固定于一调节板上，所述调节板通过一对紧固螺丝固定于所述压杆上；所述压杆对应每一所述调节板上还设有一对顶丝，一对所述顶丝分别通过螺纹固定于所述调节板上，所述顶丝的端部抵紧于所述调节板上。
作为本发明的进一步改进，一对所述顶丝对称分布于一对所述紧固螺丝的外侧。
作为本发明的进一步改进，若干支撑块均布分布于所述工作台焊件的上侧面上。
作为本发明的进一步改进，所述支撑块为三排，分别焊接于所述工作台焊件的上侧面的若干支撑杆的两端和中间位置上。
本发明的有益效果是：该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统通过上料机器人将待加工镜面不锈钢薄板进行定位后再上料，保证了裁剪位置的精准度，同时上料后通过水平气缸和竖直气缸构成的驱动机构的共同作用，将上料后的镜面不锈钢薄板的两侧边进行压紧固定，并在压杆上设置了可调整的压块，保证了压紧定位的稳定可靠性，裁剪后通过下料机器人下料，并且对裁剪过程产生的废料和废渣进行了相应收集，更加环保。总之，该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统具有结构精简、全自动上下料、废料自动收集、生产效率高，不染灰尘、切割精度高等优点，在有效保障钢板定位、切割精度的同时，大大提高了加工效率，减少了工厂的运营和维护成本
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述定位台结构示意图；
图3为本发明所述切割机工作台结构示意图；
图4为本发明所述工作台焊件结构示意图；
图5为本发明所述压杆组件结构示意图；
图6为图5中的A部放大结构示意图；
图7为本发明所述切割机工作台上料示意图；
图8为本发明工件上料后夹紧示意图。
结合附图，作以下说明：
1——上料单元； 11——原料台；
12——定位台； 121——支撑斜面；
122——滚珠； 123——长度定位块；
124——宽度定位块； 13——上料机器人；
2——切割单元； 21——工作台焊件
210——支撑杆； 211——第一支撑面；
212——支撑块； 213——主风管；
214——抽风口； 215——导料密封钣金；
216——废料小车； 22——压杆；
221——竖直气缸； 222——水平气缸；
223——导轨溜板； 224——压块；
225——调节板； 226——紧固螺丝；
227——顶丝； 3——下料单元；
31——下料台； 32——下料机器人；
4——镜面不锈钢薄板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-8，为本发明所述的一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，包括上料单元1、切割单元2、下料单元3和用于控制上料单元1、切割单元2和下料单元工作3的控制台4。
其中，上料单元1包括用于储存待裁剪镜面不锈钢薄板4的原料台11、用于将剪镜面不锈钢薄板4进行定位的定位台12，以及将储存至原料台上的镜面不锈钢薄板4搬运至定位台定位后再将其搬运至切割单元的切割机工作台的上料机器人13。定位台的上侧面上设有倾斜状的支撑斜面121，支撑斜面上间隔设有滚珠122，定位台位于支撑斜面下方的两个临边上依次设有长度定位块123和宽度定位块124。即，上料时，待加工原料放入原料台，然后上料机器人将其搬运至定位台对原料位置进行矫正和定位，为后续精准裁剪打下基础。定位后的原料再通过上料机器人搬入切割机工作台进行切割加工。
其中，切割单元2包括工作台焊件21、设于所述工作台焊件左右两侧边上的压杆22，用于驱动压杆能够前后和上下运动以将置于切割机工作台上的待裁剪镜面不锈钢薄板4压紧定位的压杆控制机构，以及用于收集切割废料的废料收集组件。工作台焊件的左右两侧具有两个共面的第一支撑面211，工作台焊件的中心间隔设有若干支撑块212，若干支撑块的上表面均与两个第一支撑面共面并形成切割机工作台的水平支撑面。两个第一支撑面下方分别设有主风管213，工作台焊件的左右两侧壁上分别间隔设有若干抽风口214，每一抽风口分别与其对应的主风管连通。
工作台焊件的两侧壁外分别设有导料密封钣金215，工作台焊件的前后两端分别设有过渡风管216、气路接口217和电气接口218，电气接口外接电源，气路接口外接气源，过渡风管连接工作台抽风风道和切割机抽风风道。工作台焊件上还设有用于收集废料的废料小车219。
压杆控制机构包括竖直气缸221、水平气缸222和导轨溜板223，水平气缸一端连接于工作台焊件上，另一端连接于导轨溜板上，竖直气缸一端连接于导轨溜板上，另一端与压杆连接。切割时，将待裁剪镜面不锈钢薄板4放置于切割机工作台的水平支撑面上后，通过压杆控制机构驱动一对压杆运动，及水平气缸带动导轨溜板前后运动，竖直气缸带动压杆上下运动，最终将一对压杆压紧定位在待裁剪镜面不锈钢薄板4的两侧边上，保证工件牢固的定位在切割机工作台的水平支撑面上。
另外，每个压杆下方间隔设有若干压块224，每一所述压块分别固定于一调节板225上，调节板通过一对紧固螺丝226固定于压杆上；压杆对应每一调节板上还设有一对顶丝227，一对顶丝分别通过螺纹固定于调节板上，顶丝的端部抵紧于调节板上。一对顶丝对称分布于一对紧固螺丝的外侧。优选的，若干支撑块均布分布于工作台焊件的上侧面上，以及支撑块为三排，分别焊接于工作台焊件的上侧面的若干支撑杆210的两端和中间位置上。这样，可以通过紧固螺丝和顶丝来调整每个压块对工件的压紧力。调整时，将所有压块放置在第一支撑面11上，观察每一块压块与第一支撑面11之间的间隙。如果间隙过大需要调整，则松开对应压块上的一对紧固螺丝，然后调整顶丝位置，调整好顶丝位置使压块与第一支撑面贴合，再将一对紧固螺丝固定即可。
其中，下料单元3包括用于储存裁剪后的镜面不锈钢薄板的下料台31和用于将裁剪后的镜面不锈钢薄板从切割机工作台搬运至所述下料台的下料机器人32。
该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统的工作流程如下：
(1)参阅图1，将原料即待裁剪的镜面不锈钢薄板放在原料台上，通过控制台启动全自动切割系统，上料机器人上的吸盘装置将待裁剪的镜面不锈钢薄板从原料台上放置到定位台上。
(2)参阅图2，定位台在空间上向左下角倾斜，当镜面不锈钢薄板放置在斜面的滚珠上时，由于重力自然滑下左下角，靠到长度定位块和宽度定位块后停止，镜面不锈钢薄板完成定位。
(3)参阅图3-7，与上步骤的同时或之后，启动切割机工作台上的压杆控制机构，带动压杆成张开状态，即竖直气缸和水平气缸同时伸出，带动压杆和压块成张开状态。
(4)参阅图3-7，上料机器人上的吸盘装置再将定位台定位后的镜面不锈钢薄板抓取后准确放置在切割单元的切割机工作台上的支撑块和第一支撑面形成的水平支撑面上，然后启动水平气缸缩回，再启动竖直气缸缩回，压块压在镜面不锈钢薄板上，实现原料两边压紧定位。
(5)参阅图3-7，切割机对切割机工作台上的原料进行两边切割裁剪，切割废料由密封导料钣金掉入废料小车中，切割过程中产生的灰尘通过抽风口抽到除尘设备中去。
(6)参阅图1，切割完成后，由下料机器人将裁剪后的镜面不锈钢薄板放置到下料台，如此循环，实现上料台的原料的连续加工，全程自动化，无需人工操作。
由此可见，该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统通过上料机器人将待加工镜面不锈钢薄板进行定位后再上料，保证了裁剪位置的精准度，同时上料后通过水平气缸和竖直气缸构成的驱动机构的共同作用，将上料后的镜面不锈钢薄板的两侧边进行压紧固定，并在压杆上设置了可调整的压块，保证了压紧定位的稳定可靠性，裁剪后通过下料机器人下料，并且对裁剪过程产生的废料和废渣进行了相应收集，更加环保。总之，该镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统具有结构精简、全自动上下料、废料自动收集、生产效率高，不染灰尘、切割精度高等优点，在有效保障钢板定位、切割精度的同时，大大提高了加工效率，减少了工厂的运营和维护成本。

Claims (8)

1.一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，包括上料单元(1)、切割单元(2)、下料单元(3)和用于控制所述上料单元、切割单元和下料单元工作的控制台，其特征在于：所述上料单元包括用于储存待裁剪镜面不锈钢薄板(4)的原料台(11)、用于将待裁剪镜面不锈钢薄板(4)进行定位的定位台(12)，以及将储存至原料台上的镜面不锈钢薄板(4)搬运至所述定位台定位后再将其搬运至所述切割单元的切割机工作台的上料机器人 (13)；所述切割单元包括工作台焊件(21)、设于所述工作台焊件左右两侧边上的压杆(22)，用于驱动所述压杆能够前后和上下运动以将置于切割机工作台上的待裁剪镜面不锈钢薄板(4)压紧定位的压杆控制机构，以及用于收集切割废料的废料收集组件；所述工作台焊件的左右两侧具有两个共面的第一支撑面(211)，所述工作台焊件的中心间隔设有若干支撑块(212) ，若干所述支撑块的上表面均与两个所述第一支撑面共面并形成切割机工作台的水平支撑面；两个所述第一支撑面下方分别设有主风管(213)，所述工作台焊件的左右两侧壁上分别间隔设有若干抽风口(214)，每一所述抽风口分别与其对应的主风管连通；所述下料单元包括用于储存裁剪后的镜面不锈钢薄板的下料台(31)和用于将裁剪后的镜面不锈钢薄板从切割机工作台搬运至所述下料台的下料机器人(32)；所述定位台的上侧面上设有倾斜状的支撑斜面(121)，所述支撑斜面上间隔设有滚珠 (122)，所述定位台位于所述支撑斜面下方的两个临边上依次设有长度定位块(123)和宽度定位块(124)；所述压杆下方间隔设有若干压块(224)，每一所述压块分别固定于一调节板(225)上，所述调节板通过一对紧固螺丝(226)固定于所述压杆上；所述压杆对应每一所述调节板上还设有一对顶丝(227)，一对所述顶丝分别通过螺纹固定于所述调节板上，所述顶丝的端部抵紧于所述调节板上。
2.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：所述压杆控制机构包括竖直气缸(221)、水平气缸(222)和导轨溜板(223)，所述水平气缸一端连接于所述工作台焊件上，另一端连接于所述导轨溜板上，所述竖直气缸一端连接于所述导轨溜板上，另一端与所述压杆连接。
3.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：所述工作台焊件的两侧壁外分别设有导料密封钣金(215)。
4.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：所述工作台焊件的前后两端分别设有过渡风管、气路接口和电气接口，所述电气接口外接电源，所述气路接口外接气源，所述过渡风管连接工作台抽风风道和切割机抽风风道。
5.根据权利要求4所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：所述工作台焊件上设有用于收集废料的废料小车(216)。
6.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：一对所述顶丝对称分布于一对所述紧固螺丝的外侧。
7.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征在于：若干支撑块均布分布于所述工作台焊件的上侧面上。
8.根据权利要求1所述的镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，其特征于：所述支撑块为三排，分别焊接于所述工作台焊件的上侧面的若干支撑杆(210)的两端和中间位置上。
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