CN215091397U - 一种全自动上下料激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨，本实用新型的优点在于实现了整个加工过程到废料处理的零人工干预，可以达到完全自动化加工的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光切割机，具体地说，是一种全自动上下料激光切割机。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛；而激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
在金属工件板材加工过程中，一般都是采用人工或者简易的辅机，由操作员工将需要切割的金属工件板材送入到激光切割机的上料腔上，由于金属工件板材一般重量较重，且激光切割机的加工部都具有一定的危险性，这样对操作员工存在一定的危险性，而且生产效率低、定位精度低以及实用性较差。
为解决这一问题，一般采用的方法是在激光切割机的上料部位外接上料机，但这种外接上料机一般只能适用于加工长度较长的金属工件板材，对于长度较短的板材则不适用。同时在下料方面，虽然可配备料库自动上料，并且切割完成后可以通过下料叉整体将切割的零件加废料外框从工作台移出到捡料台，但需要人工捡取零件，并且需要处理和存储废料外框，同样达不到很高的效率。另外小零件必须采用连接，避免掉落到废料盒。且上述两种方法都存在可能导致板材表面刮伤的情况，在对工件表面完整度要求高的场合下不适用。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动上下料激光切割机。
技术方案：本实用新型所述一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨。
作为优选的，所述毛刷滚杠工作台相背于激光切割机构的一端设有步进式废料外框剪切机。
作为优选的，所述置料台包括零件摆放台和板材存放台，所述零件摆放台上方设有连接在夹钳滑轨上的自动控制捡料机械手。
作为优选的，所述自动控制捡料机械手包括夹条捡料机械手，所述夹条捡料机械手包括基座和安装在基座上的第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条相互平行且平行于行进台轴向，所述基座、第一夹条和第二夹条与夹钳滑轨之间均连接有Y向平移组件。
作为优选的，所述行进台紧贴激光切割机构的一端设有中小零件废料分选落料装置。
作为优选的，所述中小零件废料分选落料装置包括电控气动翻板式落料舱。
本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了整个加工过程到废料处理的零人工干预，可以达到完全自动化加工的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动上下料激光切割机的结构示意图。
图中：1、毛刷滚杠工作台；2、行进台；3、激光切割机构；4、夹钳滑轨；5、伺服驱动独立夹钳；6、零件摆放台；7、板材存放台；8、步进式废料外框剪切机；9、自动控制捡料机械手；10、中小零件废料分选落料装置。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，机体包括行进台2和垂直于行进台2径向方向的激光切割机构3，行进台的一端连接有与行进台2同轴的毛刷滚杠工作台1，相背于毛刷滚杠工作台1的一端连接有置料台，置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手9，下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手9 和设置在行进台2上的行进机构，行进台2朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳5均相连接的夹钳滑轨4。板材由多个独立驱动夹钳带动沿X 方向运动，激光切割机构3沿Y方向运动，可以实现切割时的自动上料以及对金属工件板材表面的全平面自由加工，毛刷滚杠工作台1类似转塔冲床，可以对金属工件板材起到支撑作用的同时起到辅助运送作用，自动控制捡料机械手9配合置料台可以实现自动化收料，这里置料台包括零件摆放台6和板材存放台7，零件摆放台6上方设有连接在夹钳滑轨4上的自动控制捡料机械手9，可以实现板材的自动化上料和加工完零件的自动收料，将下料机构和上料机构整合在同一源头，实现了整个加工过程到废料处理的零人工干预，可以达到完全自动化加工的效果。
毛刷滚杠工作台1相背于激光切割机构3的一端设有步进式废料外框剪切机8，可以实现对金属工件板材的边沿实现自动化裁剪，以配合工件板材的加工需求。
自动控制捡料机械手9包括夹条捡料机械手，夹条捡料机械手包括基座和安装在基座上的第一夹条和第二夹条，第一夹条和第二夹条相互平行且平行于行进台2轴向，基座、第一夹条和第二夹条与夹钳滑轨4之间均连接有Y向平移组件。这一设计的自动控制捡料机械手9在X向上的位置和Y向的宽度均可以自由调整，以适配不同尺寸的金属工件板材的上料和零件的下料。
行进台2紧贴激光切割机构3的一端设有中小零件废料分选落料装置 10，这里中小零件废料分选落料装置10包括电控气动翻板式落料舱，可以以单一装置实现中小零件和废料的即时分离。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种全自动上下料激光切割机，包括机体和连接在机体上的下料机构和上料机构，所述机体包括行进台和垂直于行进台径向方向的激光切割机构，其特征在于：所述行进台的一端连接有与行进台同轴的毛刷滚杠工作台，相背于毛刷滚杠工作台的一端连接有置料台，所述置料台包括台面和设置在台面上方的自动控制捡料机械手，所述下料机构和上料机构包括自动控制捡料机械手和设置在行进台上的行进机构，所述行进台朝向置料台一端的侧边设有伺服驱动夹钳组，所述伺服驱动夹钳组包括多个伺服驱动独立夹钳及与多个伺服驱动独立夹钳均相连接的夹钳滑轨。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述毛刷滚杠工作台相背于激光切割机构的一端设有步进式废料外框剪切机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述台面包括零件摆放台和板材存放台，所述自动控制捡料机械手设置在零件摆放台上方。
4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述自动控制捡料机械手包括夹条捡料机械手，所述夹条捡料机械手包括基座和安装在基座上的第一夹条和第二夹条，所述第一夹条和第二夹条相互平行且平行于行进台轴向，所述基座、第一夹条和第二夹条与夹钳滑轨之间均连接有Y向平移组件。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述行进台紧贴激光切割机构的一端设有中小零件废料分选落料装置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料激光切割机，其特征在于：所述中小零件废料分选落料装置包括电控气动翻板式落料舱。
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| CN202023032937.7U CN215091397U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种全自动上下料激光切割机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112496573A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-16 | 普适激光技术(苏州)有限公司 | 一种全自动上下料激光切割机 |
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