CN109909687A - 一种基于工业自动化的钣金生产工艺及其生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于工业自动化的钣金生产工艺及其生产系统，生产工艺包括以下工序：取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放。工序之间通过辊筒输送线或连接，工序中的物料转移过程均通过控制台控制。生产系统包括输送线旁边依次设置料塔、转移架、切割机、折弯机、焊接组件、覆膜机、堆料机，存放架设置在堆料机旁边；控制台通过电缆与各组件连接。使用流水线形式生产钣金件，设计人员预先绘制好钣金图后转换成机器指令统一传递给控制台，在料塔内堆放一些原料板，在之后的取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放全有机器自动连续完成，生产速度快，质量高，人工成本大大降低，便于监控生产过程、确保生产计划按时完成。
Description
技术领域
本发明涉及钣金生产领域，具体是一种基于工业自动化的钣金生产工艺及其生产系统。
背景技术
钣金生产通常分多道工序，不同工序在不同位置通过多个操作人员操作不同机床完成，原材料、半成品、成品之间的转移运输通过托盘、叉车等实现。
不同工序的操作速度不尽相同，操作质量有高有低，前道工序的加工误差超过公差带也会影响后续步骤，工序间的联动不方便把控，生产计划也不好安排，而且物料的转移占用过多的生产时间，生产效率低下。
相同结构的钣金件大量生产时虽然人工多工位生产质量有所保证，但仍需要配备大量人员，人力成本高，不利于企业节省成本、将资金投入研发或项目开拓等方向以实现产业升级，而小批量的非标钣金件，由于工人的磨合期短，前几批的产品质量难以保证，更加影响生产效果；为迎合“中国制造2025”，钣金类零件的批量生产急需实现高效率的自动化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业自动化的钣金生产工艺和使用该工艺的生产系统，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于工业自动化的钣金生产工艺，包括以下工序：取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放。工序之间通过辊筒输送线或连接，工序中的物料转移过程均通过控制台控制；具体的工艺步骤如下：
(1)取料：料塔架将原料平板放至缓存台，转移架将原料平板从缓存台转移至切割工作台；
(2)切割：切割机将原料平板按控制台传过来的指令进行切割操作，转移架将切割好的料板转移至辊筒输送线，将废料转移堆积在一旁；
(3)折弯：折弯转移架将料板从辊筒输送线上转移至折弯工作台，折弯机对料板四边进行八刀收边折弯，折弯好的料板由折弯转移架送回辊筒输送线；
(4)焊接：放料机械手从筋板架上提取若干加强筋放至料板的设计位置，第一焊接机械手对料板四角、料板和加强筋之间进行点焊固定，第二焊接机械手对料板和加强的直线边进行断续线焊；
(5)翻转：料板由辊筒输送线上的翻转吸盘吸附并翻转至覆膜机料台前；
(6)覆膜：覆膜机对辊筒输送线送来的料板进行覆膜切膜操作，覆膜机之后将料板送入后方辊筒输送线；
(7)存放：堆垛机械手吸取辊筒输送线上的料板，竖直叠放在存放架上。
设计图样由设计人员通过专用的计算机辅助设计软件绘制，之后也由软件分解拆分为钣金结构图、钣金展开图，并转换成机器指令统一传递给控制台，控制台将钣金展开图传递给切割机、将钣金结构图传递给折弯机。工艺主要针对3mm厚度以下的板材，原料板为长方形板材，从料塔架取出后由切割机切成设计图样，之后放置到输送线上，后续由折弯机对料板四边进行八刀收边折弯，加强筋的筋板被预先大量地存放在筋板架上，放料机械手提取筋板放到边线已经折弯过的料板上，位置由控制台传递过来的机器指令控制，第一焊接机械手对料板四边进行点焊，并将筋板点焊在料板一面上，第二焊接机械手对料板和加强筋进行断续线焊，焊接完毕的料板翻转一个身位后由覆膜机进行表面贴膜，再由堆垛机械手堆放在存放架上。
作为优化，转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手拾取料板使用真空吸附的方法，转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手的气路使用双真空回路。真空吸附吸盘接入不同的真空度可以吸起不同重量的零件，对于光滑平板类零件是非常好用的一种转移物料的方法，双真空回路则提高系统的稳定性，防止局部短暂的漏气导致物料掉落。
作为优化，切割机使用激光切割，切割机功率3kW，激光切割分两步：瞬时爆孔、脉冲切割，瞬时爆孔时激光发生器功率3kW，脉冲切割时激光发生器功率2～2.5kW。激光切割使用高能光束切割料板，切割快速，切边平直，尺寸精确，自动控制执行效率高，而且对于切割线周围料板的热影响小，切割起始时先切割头对板材瞬时爆孔，之后直线脉冲切割路径上的板材，针对3mm厚度以下的板材，瞬时爆孔功率3kW、脉冲切割功率2～2.5kW功率足够，也不会功率太高使得板材受到冲击较大。
作为优化，折弯机采用RAS折边机，折弯缝隙控制为0.5～1mm。RAS折边机对于厚度3mm以内的板材操作效率高，折边准确，工业数据接口完善，自动化程度高，折弯缝隙控制为0.5～1mm，小公差范围的间隙控制与后续焊接步骤相配合，保证焊缝均匀牢固，焊接质量高，焊接高效快速进行，不会脱焊或定位不准。
作为优化，第一焊接机械手和第二焊接机械手使用激光焊接，焊接功率1.5～2kW、焊接速度15～30mm/s、离焦量-1～1mm、保护气流量60～100L/min。激光焊接相比于传统电弧焊、等离子焊接等方式，具备不需要多余辅助件、对环境要求低、焊接快速、焊接热影响区小等优势，可以大大增强工艺的自动化程度，因为焊接速度较慢，为了配合工艺路径上其他部件的运行速度，将焊接拆分成两处位置同时进行，可以有效减少焊接时间，针对2mm板材的焊接，通过试验板还接测试，焊接功率1.5～2kW、焊接速度15～30mm/s、离焦量-1～1mm、保护气流量60～100L/min高效快速，焊缝牢固，热影响区小，保护气可以是氮气氩气等。
一种基于工业自动化的钣金生产工艺的生产系统，生产系统包括料塔、输送线、转移架、切割机、折弯机、焊接组件、覆膜机、堆料机、存放架和控制台；料塔、转移架、切割机、折弯机、焊接组件、覆膜机、堆料机依次设置在输送线旁边，存放架设置在堆料机旁边；控制台通过电缆与料塔、输送线、转移架、切割机、折弯机、焊接组件、覆膜机、堆料机连接。
进一步的，料塔包括料塔架和缓存台，缓存台设置在料塔架一旁，缓存台位于输送线首部旁边，输送线包含若干个平行设置的辊筒，切割机包括切割机工作台，切割机工作台位于输送线首部旁边，转移架包括转移架导轨和转移架吸盘组，转移架导轨通过支脚安装在地面上，转移架导轨位于缓存台、输送线首部、切割机工作台的上方，转移架吸盘组设置在转移架导轨上，转移架吸盘组包括若干个连接真空系统的吸盘，转移架吸盘组的吸盘气源由控制台控制；折弯机包括折弯刀架、折弯工作台和折弯转移架，折弯工作台一端设置在输送线的一旁，折弯工作台另一端设置折弯刀架，折弯转移架设置在折弯刀架、折弯工作台以及与折弯工作台紧邻输送线的上方，折弯转移架包括若干个连接真空系统的吸盘，折弯转移架的吸盘气源由控制台控制；焊接组件包括筋板架、放料机械手、第一焊接机械手和第二焊接机械手，放料机械手和第一焊接机械手分别位于输送线的两旁，筋板架设置在放料机械手旁边，第二焊接机械手设置在输送线的上方，第二焊接机械手位于第一焊接机械手和覆膜机之间，放料机械手包括若干个连接真空系统的吸盘，放料机械手的吸盘气源由控制台控制；输送线还包括翻转轴和若干翻转片，翻转轴和翻转片位于第二焊接机械手和覆膜机之间，翻转轴设置在辊筒的一侧，翻转轴与辊筒轴线垂直，翻转片设置在翻转轴上，翻转片与辊筒交错平行，翻转片上设有若干连接真空系统的吸盘，翻转片的吸盘气源由控制台控制；覆膜机包括覆膜机料台，覆膜机料台与输送线直线紧邻对接，堆料机包括堆垛机械手，堆垛机械手上设有若干连接真空系统的吸盘，堆垛机械手的吸盘气源由控制台控制。
转移架、切割机、折弯机、焊接组件、覆膜机、堆料机、存放架分别对应实现钣金生产工艺中的取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放步骤。
存放架上还设有声光指示灯。声光指示灯在存放架存满料板后灯亮，现场人员使用叉车等工具将存放架转移走，并放置新的空存放架，检测料板是否放满可通过检测堆板重量实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用流水线形式生产钣金料板，设计人员预先绘制好钣金图后转换成机器指令统一传递给控制台，在料塔内堆放一些原料板，在之后的取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放全有机器自动连续完成，生产速度快，质量高，人工成本大大降低，便于监控生产过程、确保生产计划按时完成。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图1中的视图A；
图4为图1中的视图B；
图5为图1中的视图C；
图6为图1中的视图D；
图7为图2中的视图F；
图8为图1中的视图E。
图中：1-料塔、11-料塔架、12-缓存台、2-输送线、21-辊筒、22-翻转轴、23-翻转片、3-转移架、31-转移架导轨、32-转移架吸盘组、33-插刀架、4-切割机、41-切割工作台、5-折弯机、51-折弯刀架、52-折弯工作台、53-折弯转移架、6-焊接组件、61-筋板架、62-放料机械手、63-第一焊接机械手、64-第二焊接机械手、7-覆膜机、71-覆膜机料台、8-堆料机、81-堆垛机械手、9-存放架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于工业自动化的钣金生产工艺，包括以下工序：取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放。工序之间通过辊筒输送线或连接，工序中的物料转移过程均通过控制台控制；具体的工艺步骤如下：
(1)取料：料塔架将原料平板放至缓存台，转移架将原料平板从缓存台转移至切割工作台；
(2)切割：切割机将原料平板按控制台传过来的指令进行切割操作，转移架将切割好的料板转移至辊筒输送线，将废料转移堆积在一旁；
(3)折弯：折弯转移架将料板从辊筒输送线上转移至折弯工作台，折弯机对料板四边进行八刀收边折弯，折弯好的料板由折弯转移架送回辊筒输送线；
(4)焊接：放料机械手从筋板架上提取若干加强筋放至料板的设计位置，第一焊接机械手对料板四角、料板和加强筋之间进行点焊固定，第二焊接机械手对料板和加强的直线边进行断续线焊；
(5)翻转：料板由辊筒输送线上的翻转吸盘吸附并翻转至覆膜机料台前；
(6)覆膜：覆膜机对辊筒输送线送来的料板进行覆膜切膜操作，覆膜机之后将料板送入后方辊筒输送线；
(7)存放：堆垛机械手吸取辊筒输送线上的料板，竖直叠放在存放架上。
设计图样由设计人员通过专用的计算机辅助设计软件绘制，之后也由软件分解拆分为钣金结构图、钣金展开图，并转换成机器指令统一传递给控制台，控制台将钣金展开图传递给切割机、将钣金结构图传递给折弯机。工艺主要针对3mm厚度以下的板材，原料板为长方形板材，从料塔架取出后由切割机切成设计图样，之后放置到输送线上，后续由折弯机对料板四边进行八刀收边折弯，加强筋的筋板被预先大量地存放在筋板架上，放料机械手提取筋板放到边线已经折弯过的料板上，位置由控制台传递过来的机器指令控制，第一焊接机械手对料板四边进行点焊，并将筋板点焊在料板一面上，第二焊接机械手对料板和加强筋进行断续线焊，焊接完毕的料板翻转一个身位后由覆膜机进行表面贴膜，再由堆垛机械手堆放在存放架上。
转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手拾取料板使用真空吸附的方法，转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手的气路使用双真空回路。真空吸附吸盘接入不同的真空度可以吸起不同重量的零件，对于光滑平板类零件是非常好用的一种转移物料的方法，双真空回路则提高系统的稳定性，防止局部短暂的漏气导致物料掉落。
切割机使用激光切割，切割机功率3kW，激光切割分两步：瞬时爆孔、脉冲切割，瞬时爆孔时激光发生器功率3kW，脉冲切割时激光发生器功率2～2.5kW。激光切割使用高能光束切割料板，切割快速，切边平直，尺寸精确，自动控制执行效率高，而且对于切割线周围料板的热影响小，切割起始时先切割头对板材瞬时爆孔，之后直线脉冲切割路径上的板材，针对3mm厚度以下的板材，瞬时爆孔功率3kW、脉冲切割功率2～2.5kW功率足够，也不会功率太高使得板材受到冲击较大。
折弯机采用RAS折边机，折弯缝隙控制为0.5～1mm。RAS折边机对于厚度3mm以内的板材操作效率高，折边准确，工业数据接口完善，自动化程度高，折弯缝隙控制为0.5～1mm，小公差范围的间隙控制与后续焊接步骤相配合，保证焊缝均匀牢固，焊接质量高，焊接高效快速进行，不会脱焊或定位不准。
第一焊接机械手和第二焊接机械手使用激光焊接，焊接功率1.5～2kW、焊接速度15～30mm/s、离焦量-1～1mm、保护气流量60～100L/min。激光焊接具备不需要多余辅助件、对环境要求低、焊接快速、焊接热影响区小等优势，可以大大增强工艺的自动化程度，因为焊接速度较慢，为了配合工艺路径上其他部件的运行速度，将焊接拆分成两处位置同时进行，可以有效减少焊接时间，针对2mm板材的焊接，通过试验板还接测试，焊接功率1.5～2kW、焊接速度15～30mm/s、离焦量-1～1mm、保护气流量60～100L/min高效快速，焊缝牢固，热影响区小。
一种基于工业自动化的钣金生产工艺的生产系统，包括料塔1、输送线2、转移架3、切割机4、折弯机5、焊接组件6、覆膜机7、堆料机8、存放架9和控制台100；料塔1、转移架3、切割机4、折弯机5、焊接组件6、覆膜机7、堆料机8依次设置在输送线2旁边，存放架9设置在堆料机8旁边；控制台100通过电缆与料塔1、输送线2、转移架3、切割机4、折弯机5、焊接组件6、覆膜机7、堆料机8连接。
料塔1包括料塔架11和缓存台12，缓存台12设置在料塔架11一旁，缓存台12位于输送线2首部旁边，输送线2包含若干个平行设置的辊筒21，切割机4包括切割机工作台41，切割机工作台41位于输送线2首部旁边，转移架3包括转移架导轨31和转移架吸盘组32，转移架导轨31通过支脚安装在地面上，转移架导轨31位于缓存台12、输送线2首部、切割机工作台41的上方，转移架吸盘组32设置在转移架导轨31上，转移架吸盘组32包括若干个连接真空系统的吸盘，转移架吸盘组32的吸盘气源由控制台100控制；折弯机5包括折弯刀架51、折弯工作台52和折弯转移架53，折弯工作台52一端设置在输送线2的一旁，折弯工作台52另一端设置折弯刀架51，折弯转移架53设置在折弯刀架51、折弯工作台52以及与折弯工作台52紧邻输送线2的上方，折弯转移架53包括若干个连接真空系统的吸盘，折弯转移架53的吸盘气源由控制台100控制；焊接组件6包括筋板架61、放料机械手62、第一焊接机械手63和第二焊接机械手64，放料机械手62和第一焊接机械手63分别位于输送线2的两旁，筋板架61设置在放料机械手62旁边，第二焊接机械手64设置在输送线2的上方，第二焊接机械手64位于第一焊接机械手63和覆膜机7之间，放料机械手62包括若干个连接真空系统的吸盘，放料机械手62的吸盘气源由控制台100控制；输送线2还包括翻转轴22和若干翻转片23，翻转轴22和翻转片23位于第二焊接机械手64和覆膜机7之间，翻转轴22设置在辊筒21的一侧，翻转轴22与辊筒21轴线垂直，翻转片23设置在翻转轴22上，翻转片23与辊筒21交错平行，翻转片23上设有若干连接真空系统的吸盘，翻转片23的吸盘气源由控制台100控制；覆膜机7包括覆膜机料台71，覆膜机料台71与输送线2直线紧邻对接，堆料机8包括堆垛机械手81，堆垛机械手81上设有若干连接真空系统的吸盘，堆垛机械手81的吸盘气源由控制台100控制。
原料板材尺寸：4000*1200*2mm，料塔1使用龙门桁架结构，伺服系统控制X轴移动和Z轴升降，齿轮齿条方式传动；激光切割机功率3kW，折弯机5采用RAS灵动折边机，一边折弯两刀完成后，通过折弯机5的X4轴、Z3轴、C1轴联动换向，完成另外三边的折边；转移架吸盘组32、折弯转移架53、放料机械手62、翻转片23、堆垛机械手81上吸盘组框架使用标准铝型材组装，气源管路配备高柔耐磨机器人专用保护软管，保证耐磨性、柔软性，放料机械手62臂长1.4米，适合小范围加强筋板转移，堆垛机械手81臂长3.2米，适合较大范围成品料板转移，第一焊接机械手63和第二焊接机械手64的激光发生器采用2KW功率的光纤激光发生器；翻转片23吸住料板下表面后由翻转轴22带动翻转180°，放开料板，反向翻转180°返回原位；覆膜机7通过光电检测料板边缘，覆膜机7内装膜轴使用板式气胀轴，覆膜辊使用硬度适中的优质胶辊，保护膜使用磁粉张力控制，保证张力控制稳定耐用，张力控制按控制台100指令，平台内部动力使用斜齿轮传动振动小，精度高。
存放架9上设有声光指示灯。声光指示灯在存放架9存满料板后灯亮，现场人员使用叉车等工具将存放架9转移走，并放置新的空存放架9，检测料板是否放满可通过检测堆板重量实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述钣金生产工艺包括以下工序：取料、切割、折弯、焊接、翻转、覆膜、存放。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述钣金生产工艺的工序之间通过辊筒输送线连接，料板通过吸盘在输送线和工序工位间转移，所述工序中的物料转移过程均通过控制台控制；具体的工艺步骤如下：
(1)取料：料塔架将原料平板放至缓存台，转移架将原料平板从缓存台转移至切割工作台；
(2)切割：切割机将原料平板按控制台传过来的指令进行切割操作，转移架将切割好的料板转移至辊筒输送线，将废料转移堆积在一旁；
(3)折弯：折弯转移架将料板从辊筒输送线上转移至折弯工作台，折弯机对料板四边进行八刀收边折弯，折弯好的料板由折弯转移架送回辊筒输送线；
(4)焊接：放料机械手从筋板架上提取若干加强筋放至料板的设计位置，第一焊接机械手对料板四角、料板和加强筋之间进行点焊固定，第二焊接机械手对料板和加强的直线边进行断续线焊；
(5)翻转：料板由辊筒输送线上的翻转吸盘吸附并翻转至覆膜机料台前；
(6)覆膜：覆膜机对辊筒输送线送来的料板进行覆膜切膜操作，覆膜机之后将料板送入后方辊筒输送线；
(7)存放：堆垛机械手吸取辊筒输送线上的料板，竖直叠放在存放架上。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手拾取料板使用真空吸附的方法，转移架、折弯转移架、放料机械手、堆垛机械手的气路使用双真空回路。
4.根据权利要求2所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述切割机使用激光切割，切割机功率3kW，所述激光切割分两步：瞬时穿孔、脉冲切割，瞬时穿孔时激光发生器功率3kW，脉冲切割时激光发生器功率2～2.5kW。
5.根据权利要求2所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述折弯机采用RAS折边机，折弯缝隙控制为0.5～1mm。
6.根据权利要求2所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺，其特征在于：所述第一焊接机械手和第二焊接机械手使用激光焊接，焊接功率1.5～2kW、焊接速度15～30mm/s、离焦量-1～1mm、保护气流量60～100L/min。
7.一种使用权利要求2所述的一种基于工业自动化的钣金生产工艺的生产系统，其特征在于：所述生产系统包括料塔(1)、输送线(2)、转移架(3)、切割机(4)、折弯机(5)、焊接组件(6)、覆膜机(7)、堆料机(8)、存放架(9)和控制台(100)；所述料塔(1)、转移架(3)、切割机(4)、折弯机(5)、焊接组件(6)、覆膜机(7)、堆料机(8)依次设置在输送线(2)旁边，所述存放架(9)设置在堆料机(8)旁边；所述控制台(100)通过电缆与料塔(1)、输送线(2)、转移架(3)、切割机(4)、折弯机(5)、焊接组件(6)、覆膜机(7)、堆料机(8)连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于工业自动化的钣金生产系统，其特征在于：所述料塔(1)包括料塔架(11)和缓存台(12)，所述缓存台(12)设置在料塔架(11)一旁，缓存台(12)位于输送线(2)首部旁边，所述输送线(2)包含若干个平行设置的辊筒(21)，所述切割机(4)包括切割机工作台(41)，所述切割机工作台(41)位于输送线(2)首部旁边，所述转移架(3)包括转移架导轨(31)和转移架吸盘组(32)，所述转移架导轨(31)通过支脚安装在地面上，转移架导轨(31)位于缓存台(12)、输送线(2)首部、切割机工作台(41)的上方，所述转移架吸盘组(32)设置在转移架导轨(31)上，转移架吸盘组(32)包括若干个连接真空系统的吸盘，转移架吸盘组(32)的吸盘气源由控制台(100)控制；所述折弯机(5)包括折弯刀架(51)、折弯工作台(52)和折弯转移架(53)，所述折弯工作台(52)一端设置在输送线(2)的一旁，折弯工作台(52)另一端设置折弯刀架(51)，所述折弯转移架(53)设置在折弯刀架(51)、折弯工作台(52)以及与折弯工作台(52)紧邻输送线(2)的上方，折弯转移架(53)包括若干个连接真空系统的吸盘，折弯转移架(53)的吸盘气源由控制台(100)控制；所述焊接组件(6)包括筋板架(61)、放料机械手(62)、第一焊接机械手(63)和第二焊接机械手(64)，所述放料机械手(62)和第一焊接机械手(63)分别位于输送线(2)的两旁，所述筋板架(61)设置在放料机械手(62)旁边，所述第二焊接机械手(64)设置在输送线(2)的上方，第二焊接机械手(64)位于第一焊接机械手(63)和覆膜机(7)之间，所述放料机械手(62)包括若干个连接真空系统的吸盘，放料机械手(62)的吸盘气源由控制台(100)控制；所述输送线(2)还包括翻转轴(22)和若干翻转片(23)，所述翻转轴(22)和翻转片(23)位于第二焊接机械手(64)和覆膜机(7)之间，翻转轴(22)设置在辊筒(21)的一侧，翻转轴(22)与辊筒(21)轴线垂直，所述翻转片(23)设置在翻转轴(22)上，翻转片(23)与辊筒(21)交错平行，翻转片(23)上设有若干连接真空系统的吸盘，翻转片(23)的吸盘气源由控制台(100)控制；所述覆膜机(7)包括覆膜机料台(71)，所述覆膜机料台(71)与输送线(2)直线紧邻对接，所述堆料机(8)包括堆垛机械手(81)，所述堆垛机械手(81)上设有若干连接真空系统的吸盘，堆垛机械手(81)的吸盘气源由控制台(100)控制。
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