CN218657352U - 一种激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光切割装置，涉及激光切割技术领域；激光切割装置包括壳体、激光切割组件、固定架、升降架，固定架上表面的高度为第一高度，升降架的升降高度包括第一高度、第二高度、第三高度；第三高度用于激光切割操作，第一高度、第二高度用于排产运料，在不干扰正在进行激光切割排产计划的同时实现生产线上其他激光切割设备的上料、切割、下料操作，不必为生产线上的每一台激光切割装置单独设置上料机构、下料机构。

Description

一种激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，该激光束照射到工件表面时释放大量能量来使工件达到熔点或沸点，使其迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，以达到切割或雕刻的目的。由于激光切割机精度高，切割快速，同时也不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切割精度高、切割速度快，切割面光滑，加工成本低，不易损伤工件，特别是降低了后续工艺处理的成本，在大生产中优点尤为明显，因此近年来得到越来越多的行业和企业的认可和运用，有逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备的趋势。

公告号为CN111774739A的中国发明专利公开了一种三维光纤激光切割装置，包括激光切割装置主体，还包括固定机构，所述激光切割装置主体的一侧通过固定机构与电控操作箱的侧壁固定连接，且所述激光切割装置主体上固定安装有输送装置，且所述激光切割装置主体的一侧端部位置处固定安装有隔尘挡板，所述激光切割装置主体的底部对应隔尘挡板的正下方位置处安装有固定底座。

该发明一旦成规模生产，需要为每一台激光切割机单独配置上料机构和下料机构，对于数台甚至数十台激光切割机的生产线来说非常耗费厂房空间，占用人力成本，生产效率十分低下，不适应现代化生产对高效率、自动化的需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光切割装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种激光切割装置，包括壳体，所述壳体内设置有激光切割组件、固定架、升降架；所述壳体沿固定架长度方向的两端分别设置有入料口、出料口；所述固定架、升降架位于激光切割组件下方。

通过上述技术方案，通过升降架调节激光切割高度，通过固定架运输实现集中上、下料，不必为生产线上的每一台激光切割装置单独设置上料机构、下料机构。

优选地，所述固定架上表面的高度为第一高度，所述升降架的可升降高度包括第一高度、第二高度、第三高度；所述第一高度、第二高度、第三高度与激光切割组件的距离依次递减。

通过上述技术方案，通过判断该激光切割装置长度方向上与多通道上料装置之间的激光切割装置是否正在进行激光切割作业；如果存在正在进行激光切割作业的激光切割装置，则通过第一高度进行运输，如果不存在进行激光切割作业的激光切割装置，则可以通过第一高度或第二高度进行运输。

优选地，所述激光切割装置前端还包括依次设置的料库、多通道上料装置、所述激光切割装置后端还包括依次设置的多通道下料装置、智能分拣装置、废料处理装置、矫平码垛装置；所述激光切割装置还包括用于放置切割材料的移动切割平台。

通过上述技术方案，提取待切割材料，自动进行激光切割任务，优化排产，循环上料，多激光切割装置有序加工，小型料、中型料、大型料零件智能分拣，智能进行废料处理、可选择进行零件矫平。从生产计划下达到最终完成的全过程高效率、自动化管控，300米产线，年产能可达20-30万吨。

优选地，所述料库包括取料装置、存料台、抛丸机、缓存台、预上料装置。

优选地，所述取料装置包括两条取料轨道、若干取料移动轨道、若干升降抓取机构；两条所述取料轨道沿激光切割装置长度方向设置，存料台、抛丸机、缓存台、预上料装置位于两条所述取料轨道之间；所述取料移动轨道沿激光切割装置宽度方向设置，所述取料移动轨道两端与取料轨道活动连接并可沿取料轨道设置方向平移运动；所述升降抓取机构上表面与所述取料移动轨道活动连接并可沿取料移动轨道设置方向平移运动，用于带动待切割材料在竖直方向位移；

所述抛丸机包括抛丸组件以及位于抛丸组件两端的进料传送带和出料传送带；所述存料台位于抛丸组件、进料传送带的一侧，所述缓存台位于出料传送带、预上料装置的一侧；所述预上料装置包括升降组件、板材赋码组件，所述升降组件的升降高度包括第一高度、第二高度。

通过上述技术方案，存料台存放大量待切割材料，通过取料装置将存料台的待切割材料输送至抛丸机自动抛丸后一部分存放于缓存台，另一部分可以直接进行激光切割的待切割材料直接放置在位于预上料装置上的移动切割平台上，或通过取料装置将缓存台上的待切割材料放置在位于预上料装置的移动切割平台上，通过预上料装置将待切割材料调整高度并对应传送到对应高度的多通道上料装置。

优选地，所述多通道上料装置包括若干上料运输架、运输架移动轨道；所述多通道下料装置包括若干下料运输架、运输架移动轨道；

所述运输架移动轨道沿激光切割装置宽度方向设置，上料运输架、下料运输架可在对应的运输架移动轨道上平移运动；若干所述上料运输架的高度包括第一高度、第二高度，若干所述下料运输架的高度包括第一高度和/或第二高度。

通过上述技术方案，首先判断待进行激光切割作业的激光切割装置长度方向上与多通道上料装置之间的激光切割装置是否正在进行激光切割作业；如果存在正在进行激光切割作业的激光切割装置，则通过第一高度进行运输载有待切割材料的移动切割平台，如果不存在进行激光切割作业的激光切割装置，则通过第一高度或第二高度进行运输载有待切割材料的移动切割平台运输至待进行激光切割作业的激光切割装置。

待激光切割作业操作完成，判断该激光切割装置长度方向上与多通道下料装置之间的激光切割装置是否正在进行激光切割作业；如果存在正在进行激光切割作业的激光切割装置，则通过第一高度进行运输，如果不存在进行激光切割作业的激光切割装置，则可以通过第一高度或第二高度进行运输。

即可实现在不干扰正在进行激光切割排产计划的同时实现生产线上其他激光切割装置的上料、切割、下料操作，能够充分利用每一台激光切割设备的产能，同时也便于做出最合理的排产规划，在实现最大产能的情况下最优化生产线排布，节省空间提高效率。

优选地，所述智能分拣装置包括分拣输送通道、小型料分拣机、中型料分拣机、大型料分拣机；所述分拣输送通道用于连接小型料分拣机、中型料分拣机、大型料分拣机。

优选地，所述小型料分拣机包括小型料传送带、若干分拣机械臂、若干小型料料筐；所述小型料传送带包括两个输入端和一个输出端，两个输入端分别位于分拣输送通道两侧；分拣机械臂位于输入端、分拣输送通道之间以及输出端的一侧，小型料料筐位于输出端的一侧；

所述中型料分拣机包括两条沿分拣输送通道方向设置于分拣输送通道两侧的分拣轨道、至少两条分拣移动轨道、中型料料筐；所述大型料分拣机包括两条沿分拣输送通道方向设置于分拣输送通道两侧的分拣轨道、至少三条分拣移动轨道、大型料料筐；分拣移动轨道两端与分拣轨道活动连接并可沿分拣轨道设置方向平移运动，分拣移动轨道中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构。

优选地，所述废料处理装置包括两条废料处理轨道、废料移动抓取机构、废料放置台；

两条所述废料处理轨道沿垂直于分拣输送通道的方向设置，移动废料抓取机构的两端与废料处理轨道活动连接并可沿废料处理轨道设置方向平移运动；所述废料抓取机构用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道的移动切割平台上移动至废料放置台上。

优选地，所述矫平码垛设备包括分拣传送带、矫平机、矫平料码垛机；所述分拣传送带的一端延伸至中型料分拣机和/或大型料分拣机的两条分拣轨道之间；矫平机位于分拣传送带中部，矫平料码垛机位于分拣传送带远离中型料分拣机和/或大型料分拣机的另一端；

所述矫平料码垛机包括两条沿分拣传送带方向设置于分拣传送带两侧的分拣轨道、至少三条分拣移动轨道、中型料料筐、大型料料筐；分拣移动轨道两端与分拣轨道活动连接并可沿分拣轨道设置方向平移运动，分拣移动轨道中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构。

通过上述技术方案，从多通道下料装置输送出来载有切割完毕的材料的移动切割平台进入分拣输送通道，先经过小型料分拣机，将切割后的小型料通过分拣机械臂夹取放置在小型料传送带上，传送至远离移动切割平台的一端，再通过分拣机械臂夹取放置进入小型料料筐。

然后在分拣输送通道上经过中型料分拣机，通过一个或两个抓取机构将中型料移动至分拣传送带或中型料料筐；然后在分拣输送通道上经过大型料分拣装置，通过两个及以上的抓取机构将大型料移动至分拣传送带或大型料料筐。

分拣输送通道上的废板通过移动废料抓取机构移动至废料放置台上，分拣传送带上的中型料、大型料过矫平机后通过矫平料码垛组件存放于中型料料筐、大型料料筐内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的激光切割装置通过设置壳体、激光切割组件、固定架、升降架，固定架上表面的高度为第一高度，升降架的升降高度包括第一高度、第二高度、第三高度；第三高度用于激光切割操作，第一高度、第二高度用于排产运料，即可实现在不干扰正在进行激光切割排产计划的同时实现生产线上其他激光切割设备的上料、切割、下料操作，不必为生产线上的每一台激光切割装置单独设置上料机构、下料机构；

(2)本实用新型通过设置料库、多通道上料装置、若干激光切割装置、多通道下料装置、智能分拣装置、废料处理装置、矫平码垛装置；提供了从提取待切割材料，过抛丸机，自动进行激光切割任务，优化排产，循环上料、下料，多激光切割装置有序加工，小型料、中型料、大型料零件智能分拣，智能进行废料处理，中型料、大型料可选择过矫平机的多功能全自动激光切割生产线，便于实现从激光切割生产计划下达到最终完成的全过程自动化管控，产线300米，可达20-30万吨的年产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例2的立体结构示意图；

图2是图1的A部分放大示意图为本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例2另一方向的立体结构示意图；

附图标记：1、激光切割装置；11、壳体；111、入料口；112、出料口；12、激光切割组件；13、固定架；14、升降架；2、料库；21、取料装置；211、取料轨道；212、取料移动轨道；213、升降抓取机构；22、存料台；23、抛丸机；231、抛丸组件；232、进料传送带；233、出料传送带；24、缓存台；25、预上料装置；251、升降组件；3、多通道上料装置；31、上料运输架；32、运输架移动轨道；4、多通道下料装置；41、下料运输架；5、智能分拣装置；51、分拣输送通道；52、小型料分拣机；521、小型料传送带；522、分拣机械臂；523、小型料料筐；53、中型料分拣机；531、中型料料筐；532、分拣轨道；533、分拣移动轨道；534、零件抓取机构；54、大型料分拣机；541、大型料料筐；6、废料处理装置；61、废料处理轨道；62、废料移动抓取机构；63、废料放置台；7、矫平码垛装置；71、分拣传送带；72、矫平机；73、矫平料码垛机；8、移动切割平台。

具体实施方式

以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。本文中的“远段”、“远端”、“近段”和“近端”中的“远”和“近”是相对于操作者的位置来讲，即靠近操作者为“近”，远离操作者为“远”。

对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。在本文中所披露的范围的端点和任何值都不限于该精确的范围或值，这些范围或值应当理解为包含接近这些范围或值的值。对于数值范围来说，各个范围的端点值之间、各个范围的端点值和单独的点值之间，以及单独的点值之间可以彼此组合而得到一个或多个新的数值范围，这些数值范围应被视为在本文中具体公开，下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明：

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例涉及一种激光切割装置1，包括壳体11，壳体11内设置有激光切割组件12、固定架13、升降架14；激光切割组件12可以实现X轴、Y轴的位移并进行激光切割作业。壳体11沿固定架13长度方向的两端分别设置有入料口111、出料口112；固定架13、升降架14位于激光切割组件12下方。

固定架13上表面的高度为第一高度，升降架14的可升降高度包括第一高度、第二高度、第三高度；第一高度、第二高度、第三高度与激光切割组件12的距离依次递减。

通过升降架14调节第三高度进行激光切割，通过判断该激光切割装置1长度方向上与多通道上料装置3之间的激光切割装置1是否正在进行激光切割作业；如果存在正在进行激光切割作业的激光切割装置1，则通过第一高度进行运输，如果不存在进行激光切割作业的激光切割装置1，则可以通过第一高度或第二高度进行运输。通过固定架13或升降架14运输实现集中上、下料，不必为生产线上的每一台激光切割装置1单独设置上料机构、下料机构。

实施例2：

如图3所示，本实施例包括依次设置的料库2、多通道上料装置3、三行三列均匀阵列设置的激光切割装置1、多通道下料装置4、智能分拣装置5、废料处理装置6、矫平码垛装置7；还包括若干用于放置切割材料的移动切割平台8。

料库2包括两组取料装置21、存料台22、抛丸机23、缓存台24、预上料装置25。取料装置21包括两条取料轨道211、取料移动轨道212、升降抓取机构213；两条取料轨道211沿激光切割装置1长度方向设置，取料移动轨道212沿激光切割装置1宽度方向设置，取料移动轨道212两端与取料轨道211活动连接并可沿取料轨道211设置方向平移运动，升降抓取机构213上表面与所述取料移动轨道212活动连接并可沿取料移动轨道212设置方向平移运动，用于带动待切割材料在竖直方向位移。

抛丸机23包括抛丸组件231以及位于抛丸组件231两端的进料传送带232和出料传送带233；存料台22位于抛丸组件231、进料传送带232的一侧，缓存台24位于出料传送带233、预上料装置25的一侧；预上料装置25包括升降组件251、板材赋码组件，所述升降组件251的升降高度包括第一高度、第二高度。

其中一组取料装置21的两条取料轨道211位于存料台22、抛丸机23宽度方向上的两侧，用于将存料台22的待切割材料输送至抛丸机23。另一组取料装置21的两条料库2轨道位于缓存台24、预上料装置25的宽度方向上的两侧，用于将自动抛丸后的待切割材料存放于缓存台24上和将缓存台24中的待切割材料移动至预上料装置25上的移动切割平台8上，并进行板材赋码。

多通道上料装置3包括上料运输架31、运输架移动轨道32；多通道下料装置4包括下料运输架41、运输架移动轨道32；三行三列均匀阵列设置的激光切割装置1位于多通道上料装置3、多通道下料装置4之间本实施例中运输架移动轨道32为设置方向为激光切割设备的水平宽度方向的三根横杆。

多通道上料装置3包括两个上料运输架31，其中第一个上料运输架31上表面高度为第一高度，与运输架移动轨道32有前、中、后三个连接部，中间连接部与中间的横杆相套设，前、后两个连接部与运输架移动轨道32两侧的两根横杆相互靠近的侧面相抵接。第二个上料运输架31上表面的高度为第二高度，第二个上料运输架31下部两端与运输架移动轨道32两侧的两根横杆相互远离的侧面相抵接，第一个上料运输架31恰好可以从第二个上料运输架31中部空间沿横杆开设方向横向穿过，通过丝杆、电机、气缸、油缸等任意方式实现两个上料运输架31在对应运输架移动轨道32需要的任意位置运动。多通道下料装置4包括一个第二高度的下料运输架41，通过丝杆、电机、气缸、油缸等任意方式实现下料运输架41在对应运输架移动轨道32需要的任意位置运动。

智能分拣装置5包括分拣输送通道51、小型料分拣机52、中型料分拣机53、大型料分拣机54；分拣输送通道51用于连接小型料分拣机52、中型料分拣机53、大型料分拣机54。

小型料分拣机52包括小型料传送带521、10个分拣机械臂522、20-30个小型料料筐523；所述小型料传送带521包括两个输入端和一个输出端，两个输入端分别位于分拣输送通道51两侧；分拣机械臂522位于输入端、分拣输送通道51之间以及输出端的一侧，小型料料筐523位于输出端的一侧。

中型料分拣机53包括两条沿分拣输送通道51方向设置于分拣输送通道51两侧的分拣轨道532、三条分拣移动轨道533、中型料料筐531。大型料分拣机54包括两条沿分拣输送通道51方向设置于分拣输送通道51两侧的分拣轨道532、三条分拣移动轨道533、大型料料筐541。分拣移动轨道533两端与分拣轨道532活动连接并可沿分拣轨道532设置方向平移运动，分拣移动轨道533中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构534。零件抓取机构534整体可沿分拣移动轨道533移动，零件抓取机构534包括升降杆，升降杆下端设置有抓手或吸盘或用于抓取或释放零件的任意组件。

废料处理装置6包括两条废料处理轨道61、废料移动抓取机构62、废料放置台63；两条废料处理轨道61沿垂直于分拣输送通道51的方向设置，移动废料抓取机构的两端与废料处理轨道61活动连接并可沿废料处理轨道61设置方向平移运动；废料抓取机构包括升降部、固定架13、两组伸缩架、两组移动板；升降部下端与固定架13相连接，两组移动板位于固定架13下方，分别通过两组伸缩架与固定架13活动连接；两组移动板相互靠近一侧上表面沿其长度方向开设有导角；升降部用于废料抓取机构整体沿竖直高度方向运动，两组伸缩架用于使两组移动板向相互靠近或远离的方向运动；废料抓取机构用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道51的移动切割平台8上移动至废料放置台63上。

矫平码垛设备包括分拣传送带71、矫平机72、矫平料码垛机73；分拣传送带71的一端延伸至中型料分拣机53和/或大型料分拣机54的两条分拣轨道532之间；矫平机72位于分拣传送带71中部，矫平料码垛机73位于分拣传送带71远离中型料分拣机53、大型料分拣机54的另一端；矫平料码垛机73包括两条沿分拣传送带71方向设置于分拣传送带71两侧的分拣轨道532、三条分拣移动轨道533、中型料料筐531、大型料料筐541；分拣移动轨道533两端与分拣轨道532活动连接并可沿分拣轨道532设置方向平移运动，分拣移动轨道533中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构534。

本实用新型提供了从提取待切割材料，过抛丸机23，板材赋码，自动进行激光切割任务，优化排产，循环上料、下料，多激光切割装置1有序加工，小型料、中型料、大型料零件智能分拣，智能进行废料处理，中型料、大型料可选择过矫平机72的多功能全自动激光切割生产线，便于实现从激光切割生产计划下达到最终完成的全过程自动化管控。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种激光切割装置，其特征在于，包括壳体(11)，所述壳体(11)内设置有激光切割组件(12)、固定架(13)、升降架(14)；所述壳体(11)沿固定架(13)长度方向的两端分别设置有入料口(111)、出料口(112)；所述固定架(13)、升降架(14)位于激光切割组件(12)下方。

2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述固定架(13)上表面的高度为第一高度，所述升降架(14)的可升降高度包括第一高度、第二高度、第三高度；所述第一高度、第二高度、第三高度与激光切割组件(12)的距离依次递减。

3.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置(1)前端还包括依次设置的料库(2)、多通道上料装置(3)、所述激光切割装置(1)后端还包括依次设置的多通道下料装置(4)、智能分拣装置(5)、废料处理装置(6)、矫平码垛装置(7)；所述激光切割装置(1)还包括用于放置切割材料的移动切割平台(8)。

4.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述料库(2)包括取料装置(21)、存料台(22)、抛丸机(23)、缓存台(24)、预上料装置(25)。

5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，所述取料装置(21)包括两条取料轨道(211)、若干取料移动轨道(212)、若干升降抓取机构(213)；两条所述取料轨道(211)沿激光切割装置(1)长度方向设置，存料台(22)、抛丸机(23)、缓存台(24)、预上料装置(25)位于两条所述取料轨道(211)之间；所述取料移动轨道(212)沿激光切割装置(1)宽度方向设置，所述取料移动轨道(212)两端与取料轨道(211)活动连接并可沿取料轨道(211)设置方向平移运动；所述升降抓取机构(213)上表面与所述取料移动轨道(212)活动连接并可沿取料移动轨道(212)设置方向平移运动，用于带动待切割材料在竖直方向位移；

所述抛丸机(23)包括抛丸组件(231)以及位于抛丸组件(231)两端的进料传送带(232)和出料传送带(233)；所述存料台(22)位于抛丸组件(231)、进料传送带(232)的一侧，所述缓存台(24)位于出料传送带(233)、预上料装置(25)的一侧；所述预上料装置(25)包括升降组件(251)、板材赋码组件，所述升降组件(251)的升降高度包括第一高度、第二高度。

6.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述多通道上料装置(3)包括若干上料运输架(31)、运输架移动轨道(32)；所述多通道下料装置(4)包括若干下料运输架(41)、运输架移动轨道(32)；

所述运输架移动轨道(32)沿激光切割装置(1)宽度方向设置，上料运输架(31)、下料运输架(41)可在对应的运输架移动轨道(32)上平移运动；若干所述上料运输架(31)的高度包括第一高度、第二高度，若干所述下料运输架(41)的高度包括第一高度和/或第二高度。

7.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述智能分拣装置(5)包括分拣输送通道(51)、小型料分拣机(52)、中型料分拣机(53)、大型料分拣机(54)；所述分拣输送通道(51)用于连接小型料分拣机(52)、中型料分拣机(53)、大型料分拣机(54)。

8.根据权利要求7所述的激光切割装置，其特征在于，所述小型料分拣机(52)包括小型料传送带(521)、若干分拣机械臂(522)、若干小型料料筐(523)；所述小型料传送带(521)包括两个输入端和一个输出端，两个输入端分别位于分拣输送通道(51)两侧；分拣机械臂(522)位于输入端、分拣输送通道(51)之间以及输出端的一侧，小型料料筐(523)位于输出端的一侧；

所述中型料分拣机(53)包括两条沿分拣输送通道(51)方向设置于分拣输送通道(51)两侧的分拣轨道(532)、至少两条分拣移动轨道(533)、中型料料筐(531)；所述大型料分拣机(54)包括两条沿分拣输送通道(51)方向设置于分拣输送通道(51)两侧的分拣轨道(532)、至少三条分拣移动轨道(533)、大型料料筐(541)；分拣移动轨道(533)两端与分拣轨道(532)活动连接并可沿分拣轨道(532)设置方向平移运动，分拣移动轨道(533)中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构(534)。

9.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述废料处理装置(6)包括两条废料处理轨道(61)、废料移动抓取机构(62)、废料放置台(63)；

两条所述废料处理轨道(61)沿垂直于分拣输送通道(51)的方向设置，移动废料抓取机构的两端与废料处理轨道(61)活动连接并可沿废料处理轨道(61)设置方向平移运动；所述废料抓取机构用于将抓取大型料、中型料、小型料后的材料从位于分拣输送通道(51)的移动切割平台(8)上移动至废料放置台(63)上。

10.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述矫平码垛设备包括分拣传送带(71)、矫平机(72)、矫平料码垛机(73)；所述分拣传送带(71)的一端延伸至中型料分拣机(53)和/或大型料分拣机(54)的两条分拣轨道(532)之间；矫平机(72)位于分拣传送带(71)中部，矫平料码垛机(73)位于分拣传送带(71)远离中型料分拣机(53)和/或大型料分拣机(54)的另一端；

所述矫平料码垛机(73)包括两条沿分拣传送带(71)方向设置于分拣传送带(71)两侧的分拣轨道(532)、至少三条分拣移动轨道(533)、中型料料筐(531)、大型料料筐(541)；分拣移动轨道(533)两端与分拣轨道(532)活动连接并可沿分拣轨道(532)设置方向平移运动，分拣移动轨道(533)中部设置有可沿其开设方向移动的零件抓取机构(534)。

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