CN218517929U - 一种激光刻蚀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光刻蚀机，所述激光刻蚀机包括运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元，运料单元上设有激光治具，运料单元与搬运单元相互平行设置，卸料单元用于将激光治具从运料单元和搬运单元中的一者搬运至另一者上，激光治具上设有定位结构；搬运单元上设有定位单元，CCD单元和激光刻蚀单元沿搬运单元依次设置，定位单元与CCD单元通讯连接。所述激光刻蚀机利用CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，以达到快速定位的效果。

Description

一种激光刻蚀机

技术领域

本实用新型属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种激光刻蚀机。

背景技术

激光刻蚀，采用高能脉冲激光束在零件表面刻蚀出宽度为10～505μm、深度为5～1001μ m的微细小槽，以改善材料表面润滑特性的技术。

激光刻蚀由于刻蚀的精度要求高，为了保证加工的精度和准确性，需要进行精确定位以保证物料处在正确的加工位置上。当激光刻蚀用于加工微细线缆时，微细线缆本身的直径就很小，为激光刻蚀的质量提出了新的难题。

现有的激光刻蚀设备在用于微细线缆加工时，为了保证加工精度，其采用多次定位的方法提高定位精度，但多次定位增加了单次加工的时间，极大降低了加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光刻蚀机，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种激光刻蚀机，包括运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元，运料单元上设有用于承载物料的激光治具，运料单元与搬运单元相互平行设置，卸料单元用于将激光治具从运料单元和搬运单元中的一者搬运至另一者上，激光治具上设有定位结构；搬运单元上设有定位单元，CCD单元和激光刻蚀单元沿搬运单元依次设置，定位单元与CCD单元通讯连接并用于调整激光治具的位置，激光刻蚀单元用于加工物料。

在一种可能的设计中，搬运单元包括底轨、滑动设置在底轨上的连接块和设置在底轨侧面的第一拖链，第一拖链通过钣金件与连接块相连；

定位单元包括由下至上依次设置的Y轴调节模块、调节底板、XY调平面平台和调节模组底板，调节模组底板用于固定激光治具，底轨和Y轴调节模块分别通讯连接CCD单元。

在一种可能的设计中，调节模组底板包括固定在XY调平面平台上的下板、若干个第一立柱和上板，第一立柱用于连接下板和上板，上板的顶面设有适配于激光治具的放置槽，放置槽的一侧设有固定板，上板的底面设有下固定件，上板的侧面设有上固定件，下固定件和上固定件配合以使激光治具抵紧固定板。

在一种可能的设计中，CCD单元包括下立柱、上立柱和CCD相机，下立柱固定在搬运单元侧边，下立柱与上立柱之间设有第一微调平台，CCD相机通过第二微调平台与上立柱相连，上立柱的侧面设有光源钣金件，光源钣金件包括固定在上立柱上的主体部和延伸至CCD相机的镜头下方的光圈。

在一种可能的设计中，激光刻蚀单元包括安装架、激光机本体和激光打标模块，安装架固定在搬运单元侧边，且安装架包括上安装板和下安装板，激光机本体固定在上安装板上，激光打标模块与激光机本体连接并固定在下安装板上。

在一种可能的设计中，安装架包括若干个相互平行设置的第二立柱、固定在第二立柱上方的安装底板和固定在安装底板上的侧板，侧板设有两个并相对设置，上安装板和下安装板位于两侧板之间；

侧板中的一者上设有升降机构，另一者上设有从动结构，升降机构包括竖直设置的丝杠、固定在丝杠上端的旋转手柄、位于丝杠两侧的第一导轨和用于连接丝杠与第一导轨的连接板，其中，丝杠位于侧板内，且丝杠的上部和下部分别设有固定座，连接板延伸至侧板外并与下安装板相连，侧板外设有用于锁紧丝杠的把手；相应地，侧板上设有适配于升降机构或从动结构的升降槽。

在一种可能的设计中，卸料单元包括若干个第三立柱、固定在第三立柱上方的下料主板、固定在下料主板的侧面的第二导轨和滑动设置在第二导轨上的卸料件，其中，下料主板的顶面上设有第二拖链，第二拖链通过拖链板与卸料件相连，第二导轨的上方设有与其平行的无杆气缸。

在一种可能的设计中，卸料件包括滑动设置在第二导轨上的滑动连接块、固定连接滑动连接块的移动子板、固定移动子板上的滑动结构和连接滑动结构的夹爪；

滑动结构包括固定在移动子板侧面的第三导轨、滑动设置在第三导轨上的卸料安装板和用于驱动卸料安装板移动的卸料气缸，其中，第三导轨设有1-2个，移动子板的顶面设有安装块，卸料气缸和拖链板均固定连接安装块；

夹爪包括固定在卸料安装板下方的夹爪气缸和与夹爪气缸输出端相连的夹爪本体，或者，卸料安装板与夹爪气缸之间设有旋转气缸，旋转气缸的顶面与卸料安装板相连，旋转气缸的底面通过旋转安装板与夹爪气缸相连。

在一种可能的设计中，激光治具包括可拆卸相连的第一板体和第二板体，第一板体的顶面设有卸料孔和均布在卸料孔周围的若干个配重孔，第一板体的底面设有与卸料孔连通的盘料孔；

第二板体邻近第一板体一端设有减重孔，第二板体远离第一板体一端设有定位孔，第二板体的两侧各设有一个适配于卸料单元的卸料块，卸料块上设有用于卸料的十字槽；第二板体的底面可拆卸设有定位板，定位板上设有若干个定位结构和多个用于放置物料的加工槽；

定位结构包括多个加工孔和多个定位槽，每个定位槽的一端连通一个加工孔，另一端延伸至加工槽，对应的定位槽和加工孔组成一个定位组，每个加工槽的两侧分别设有一个定位组；

第一板体的底面和第二板体的底面分别设有用于连接运料单元的滑块，以抬高加工槽。

在一种可能的设计中，所述激光刻蚀机还包括下机架和上机罩，运料单元、卸料单元、搬运单元、CCD单元和激光刻蚀单元均安装在下机架的顶面上，上机罩罩设在下机架上，上机罩的侧面上设有适配于运料单元的出入口、用于观测的观察口和若干个操作设备。

有益效果：

所述激光刻蚀机利用CCD单元和定位单元的联动实现快速定位，CCD单元拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元，定位单元快速运动以调节激光治具的位置，以达到快速定位的效果。CCD单元可以进行多次比对，每次比对定位结构的不同部分，以得到更为准确的移动参数，以提高定位单元移动的精度，减少定位误差，提高定位精度。

同时，运料单元连通外界与所述激光刻蚀机，并用于运送激光治具，具体来说包括将未加工的物料输入所述激光刻蚀机和将已加工的物料输出所述激光刻蚀机。物料的加工在搬运单元所在位置实现，物料的运进运出通过运料单元实现，故卸料单元用于搬运激光治具，以实现物料位置的转移。CCD单元和激光刻蚀单元设置在搬运单元侧边并依次设置，以先定位后加工，确保加工质量。

附图说明

图1为拆除部分门板后，一种激光刻蚀机的结构示意图。

图2为搬运单元的结构示意图。

图3为定位单元的结构示意图。

图4为调节模组底板的仰视结构示意图。

图5为调节模组底板的俯视结构示意图。

图6为CCD单元的结构示意图。

图7为激光刻蚀单元的结构示意图。

图8为升降机构的结构示意图。

图9为卸料单元的结构示意图。

图10为设有旋转气缸时，卸料单元的结构示意图。

图11为激光治具正面的结构示意图。

图12为激光治具背面的结构示意图。

图13为定位结构和加工槽的结构示意图。

图14为拆下压板和隔板后，激光治具背面的结构示意图。

图15为一种激光刻蚀机的结构示意图。

图中：

1、运料单元；101、上料带；102、回流带；103、支撑架；2、卸料单元；21、第三立柱；22、下料主板；23、第二导轨；24、卸料件；201、第二拖链；202、拖链板；203、无杆气缸；204、滑动连接块；205、移动子板；206、第三导轨；207、卸料安装板；208、卸料气缸；209、安装块；210、夹爪气缸；211、夹爪本体；212、旋转气缸；213、直线模组； 214、伺服电机；3、搬运单元；301、底轨；302、连接块；303、第一拖链；304、钣金件；4、CCD单元；401、下立柱；402、上立柱；403、CCD相机；404、第一微调平台；405、第二微调平台；406、光源钣金件；5、激光刻蚀单元；51、安装架；52、激光机本体；53、激光打标模块；54、导烟件；501、上安装板；502、下安装板；503、第二立柱；504、安装底板；505、侧板；506、丝杠；507、旋转手柄；508、第一导轨；509、连接板；510、固定座； 511、把手；6、激光治具；61、第一板体；62、第二板体；63、卸料块；64、定位板；65、调节机构；66、压板；67、隔板；601、卸料孔；602、配重孔；603、盘料孔；604、减重孔；605、定位孔；606、加工孔；607、定位槽；608、加工槽；609、第一限位块；610、第二限位块；611、定位块；612、调节块；613、盖板；7、定位单元；71、Y轴调节模块；72、调节底板；73、XY调平面平台；74、调节模组底板；741、下板；742、第一立柱；743、上板； 75、下固定件；76、上固定件；701、放置槽；702、固定板；703、第一气缸；704、推板； 705、推块；706、第二气缸；707、压块；8、下机架；9、上机罩。

具体实施方式

实施例：

如图1-图15所示，一种激光刻蚀机，包括运料单元1、卸料单元2、搬运单元3、CCD单元4和激光刻蚀单元5，运料单元1上设有用于承载物料的激光治具6，运料单元1与搬运单元3相互平行设置，卸料单元2用于将激光治具6从运料单元1和搬运单元3中的一者搬运至另一者上，激光治具6上设有定位结构；搬运单元3上设有定位单元7，CCD单元4 和激光刻蚀单元5沿搬运单元3依次设置，定位单元7与CCD单元4通讯连接并用于调整激光治具6的位置，激光刻蚀单元5用于加工物料。

所述激光刻蚀机利用CCD单元4和定位单元7的联动实现快速定位，CCD单元4拍照以确定定位结构实际所在位置，且定位结构所在位置也即激光治具6和物料所在位置，将该位置与加工所需位置进行比对并反馈至定位单元7，定位单元7快速运动以调节激光治具6的位置，以达到快速定位的效果。CCD单元4可以进行多次比对，每次比对定位结构的不同部分，以得到更为准确的移动参数，以提高定位单元7移动的精度，减少定位误差，提高定位精度。

同时，运料单元1连通外界与所述激光刻蚀机，并用于运送激光治具6，具体来说包括将未加工的物料输入所述激光刻蚀机和将已加工的物料输出所述激光刻蚀机。物料的加工在搬运单元3所在位置实现，物料的运进运出通过运料单元1实现，故卸料单元2用于搬运激光治具6，以实现物料位置的转移。CCD单元4和激光刻蚀单元5设置在搬运单元3侧边并依次设置，以先定位后加工，确保加工质量。

工作时，未加工的物料放置在激光治具6上，激光治具6间隔放置运料单元1上，以逐个输入所述激光刻蚀机，激光治具6之间的间隙方便于卸料单元2工作。运输至卸料单元2处的激光治具6通过卸料单元2进行搬运，即激光治具6从运料单元1被搬运至搬运单元3上，具体来说是被放置定位单元7上。定位单元7在搬运单元3驱动下移动，激光治具6随定位单元7移动并依次经过CCD单元4和激光刻蚀单元5，当激光治具6移动至CCD单元4 下方时进行定位，当激光治具6移动至激光刻蚀单元5下方时进行加工。加工完成后再通过卸料单元2进行搬运，激光治具6从搬运单元3被搬运至运料单元1上，进而逐个输出所述激光刻蚀机。

在本实施例中，搬运单元3包括底轨301、滑动设置在底轨301上的连接块302和设置在底轨301侧面的第一拖链303，第一拖链303通过钣金件304与连接块302相连。基于上述设计方案，连接块302的下方滑动连接底轨301，连接块302的上方构造为用于安装定位单元7的平面。第一拖链303用于束缚并保护电缆、电线、空压管和/或油压管，并方便上述管线的转动和移动。

可选地，底轨301包括底轨301本体和悬空设置在底轨301本体上方的导向轨，连接块 302套接在导向轨上，底轨301本体用于驱动连接块302沿导向轨往复移动。基于此，通过套接的方式增加了底轨301与连接块302连接的稳定性。

在本实施例中，定位单元7包括由下至上依次设置的Y轴调节模块71、调节底板72、XY调平面平台73和调节模组底板74，调节模组底板74用于固定激光治具6，底轨301和Y 轴调节模块71分别通讯连接CCD单元4。基于上述技术方案，令底轨301朝向为X轴方向， Y轴调节模块71移动方向垂直于X轴方向，即Y轴调节模块71移动方向为Y轴方向，激光治具6放置在调节模组底板74上，调节模组底板74在底轨301驱动下沿X轴方向移动，在 Y轴调节模块71驱动下沿Y轴方向移动，二者可以单独工作，也可以共同工作，丰富了调节模式，有助于提高调节的效率和质量。调节底板72用于分隔Y轴调节模块71和XY调平面平台73，XY调平面平台73用于调节定位单元7平行度，保证激光治具6处于平行状态。

定位时，激光治具6沿X轴方向移动至CCD单元4下方，CCD单元4拍照并进行比对，调节信息分别传递至搬运单元3和定位单元7，以使底轨301和Y轴调节模块71分别移动，以完成位置的调节。同时，如图2和图3所示，Y轴调节模块71和XY调平面平台73上分别设有手动调节杆，以便于进行手动调节，调节方式更多样。

可选地，底轨301上设有高精度直线电机，Y轴调节模块71选用骏河精机定位模组，以将定位精度控制在0.001mm以内，同时二者运行速度快，达到了定位精度高且定位快的目的。

如图3-图5所示，调节模组底板74包括固定在XY调平面平台73上的下板741、若干个第一立柱742和上板743，第一立柱742用于连接下板741和上板743，上板743的顶面设有适配于激光治具6的放置槽701，放置槽701的一侧设有固定板702，上板743的底面设有下固定件75，上板743的侧面设有上固定件76，下固定件75和上固定件76配合以使激光治具6抵紧固定板702。

基于上述设计方案，调节模组底板74用于放置激光治具6，即上板743上设有适配于激光治具6的放置槽701。为了保证激光治具6能够准确被放入放置槽701内，放置槽701相对激光治具6等比放大1-2倍，则激光治具6与放置槽701之间具有一定缝隙，激光治具6 在定位过程中容易因惯性而移动，故需对激光治具6进行夹紧，即放置槽701侧边上设有用作基准的固定板702，上板743上分别设有下固定件75和上固定件76，以从两个不同方向施加推力，将激光治具6抵紧固定板702。基于此，通过第一立柱742在上板743与下板741 之间形成缝隙，以用于安装下固定件75，也使得上板743的顶面无遮挡物，保证激光治具6 顺利进入放置槽701内。

在一种可能的实现方式中，下固定件75包括固定在上板743底面的第一气缸703、与第一气缸703相连的推板704和固定在推板704上的推块705，推块705设有两个并对称设置在推板704的两端，相应地，上板743上设有适配于推块705的推槽。

在一种可能的实现方式中，上固定件76包括固定在上板743侧面的第二气缸706和与第二气缸706相连的压块707，相应地，固定板702构造为L型，其中一个侧面用于与推块705配合，另一个侧面用于与压块707配合。

基于上述设计方案，下固定件75和上固定件76的结构基本一致，即以气缸为驱动件，以驱动推板704或压块707往复运动，以实现压紧。如图4和图5所示，二者的区别在于：下固定件75与激光治具6的接触部分位于激光治具6的颈部，故设置两个推块705以保证受力平衡，上固定件76与激光治具6的接触部分位于激光治具6的侧面，无需设置类似推块705的结构。

在本实施例中，CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)单元包括下立柱401、上立柱402和CCD相机403，下立柱401固定在搬运单元3侧边，下立柱401与上立柱402之间设有第一微调平台404，CCD相机403通过第二微调平台405与上立柱402相连，上立柱402的侧面设有光源钣金件406，光源钣金件406包括固定在上立柱402上的主体部和延伸至CCD相机403的镜头下方的光圈。

基于上述设计方案，下立柱401与上立柱402之间设置第一微调平台404，第一微调平台404优选沿Y轴方向移动，以沿Y轴方向调节CCD相机403。上立柱402与CCD相机403 之间设置第二微调平台405，第二微调平台405用于调节CCD相机403的高度。基于此，调节CCD相机403的拍照位置和拍摄质量。同时，辅以光源钣金件406进行补光，进一步增加 CCD相机403的成像质量。

可选地，第一微调平台404和第二微调平台405上也分别设有手动调节杆，以便于进行手动调节。且第一微调平台404和第二微调平台405可以选用任意合适的市售型号。

CCD相机403的朝向可预先设置，工作时反复进行拍照即可。如需调节CCD相机403的朝向时，启动第一微调平台404和第二微调平台405中的至少一者，以使CCD相机403移动。

在本实施例中，激光刻蚀单元5包括安装架51、激光机本体52和激光打标模块53，安装架51固定在搬运单元3侧边，且安装架51包括上安装板501和下安装板502，激光机本体52固定在上安装板501上，激光打标模块53与激光机本体52连接并固定在下安装板502 上。

基于上述设计方案，安装架51用于安装激光机本体52和激光打标模块53，激光机电连接于控制设备，以调节刻蚀参数。激光打标模块53可以选用任意合适的市售型号。且在一种可能的实现方式中，每个激光治具6经过激光刻蚀单元5时，激光刻蚀单元5工作两次，第一次用于清除胶水，第二次用于刻蚀物料，以使相邻微细线缆电连接。

如图7所示，安装架51包括若干个相互平行设置的第二立柱503、固定在第二立柱503 上方的安装底板504和固定在安装底板504上的侧板505，侧板505设有两个并相对设置，上安装板501和下安装板502位于两侧板505之间。基于上述设计方案，通过若干个第二立柱503抬高底板所在高度，利用两个相对的侧板505形成缝隙，上安装板501、下安装板502、激光机本体52和激光打标模块53均安装在该缝隙内。

可选地，激光打标模块53的下方设有导烟件54，利用导烟件54将激光加工产生的烟气进行收集，减少污染，也有助于保证后续加工的精度。具体来说，导烟件54包括依次相连的收烟圈、导烟管和存储仓，收烟圈位于激光打标模块53下方，导烟管延伸至下安装板502，存储仓固定在下安装板502上。

在一种可能的实现方式中，侧板505中的一者上设有升降机构，另一者上设有从动结构，升降机构包括竖直设置的丝杠506、固定在丝杠506上端的旋转手柄507、位于丝杠506两侧的第一导轨508和用于连接丝杠506与第一导轨508的连接板509，其中，丝杠506位于侧板505内，且丝杠506的上部和下部分别设有固定座510，连接板509延伸至侧板505外并与下安装板502相连，侧板505外设有用于锁紧丝杠506的把手511；相应地，侧板505 上设有适配于升降机构或从动结构的升降槽。

基于此，通过升降机构调节激光机本体52和激光打标模块53的高度，从动结构随动，以使激光机本体52和激光打标模块53整体升降，保证刻蚀用激光竖直并垂直作用在物料上，以保证加工位置正确。

具体来说，侧板505内部构造为中空结构，以用于容纳升降机构或从动结构。对于升降机构，通过旋转手柄507带动丝杠506转动，丝杠506通过螺纹连接有连接板509，连接板509沿着丝杠506升降。同时通过第一导轨508对连接板509进行导向，保持平稳升降。把手511用于锁紧丝杠506，以使激光机本体52和激光打标模块53保持在某一高度上，降低丝杠506由于激光机本体52和激光打标模块53的重力而下降的概率。容易理解的，把手511 螺纹穿设在侧板505上，通过转动把手511的方式实现锁紧或远离丝杠506。

对应地，从动结构包括副第一导轨508和副连接板509，副第一导轨508竖直设置，副连接板509一端滑动设置在服第一导轨508上，副连接板509另一端连接下安装板502。即相比于升降机构，从动结构缺少用于输入动力的旋转手柄507和用于传动的丝杠506。

在本实施例中，运料单元1包括上料带101和回流带102，上料带101的出料处与搬运单元3的进料端平行且对齐，且上料带101的出料处设有扫码单元，回流带102的进料处与搬运单元3的出料端平行且对齐。基于上述技术方案，运料单元1分为上料带101和回流带102，前者用于实现未加工物料的输入，后者用于实现已加工物料的输出。扫码单元对物料进行记录，以方便掌控物料的加工情况，可选地，扫码单元可以选用任意合适的市售单元。

鉴于物料输入和输出分别由上料带101和回流带102完成，故卸料单元2也分为两个，即卸料单元2设有两个，其中一个位于上料带101的出料处与搬运单元3的进料端之间，另一个位于回流带102的进料处与搬运单元3的出料端之间。

优选地，如图1所示，上料带101的下方设有支撑架103，上料带101固定在支撑架103 上以悬空设置，回流带102位于上料带101的下方并穿过支撑架103。基于此，通过支撑架 103实现竖直方向空间的利用，有助于减少运料单元1占用的平面面积，减小了所述激光刻蚀机的体积。

在本实施例中，卸料单元2包括若干个第三立柱21、固定在第三立柱21上方的下料主板22、固定在下料主板22的侧面的第二导轨23和滑动设置在第二导轨23上的卸料件24，其中，下料主板22的顶面上设有第二拖链201，第二拖链201通过拖链板202与卸料件24 相连，第二导轨23的上方设有与其平行的无杆气缸203。

基于上述技术方案，卸料单元2通过第三立柱21抬高高度，以便于抓取激光治具6。下料主板22用于安装第二导轨23和第二拖链201，并在一定程度上限制了卸料件24的滑动方向。第二导轨23通过无杆气缸203驱动卸料件24沿第二导轨23往复滑动，由此限制卸料件24的运动方向。第二拖链201的作用与第一拖链303一致，在此不再赘述。

工作时，第二导轨23的一端邻近运料单元1，另一端邻近搬运单元3，通过无杆气缸203 驱动卸料件24滑动至其中一者处，卸料件24能够抓取激光治具6并且具备升降功能，以使激光治具6脱离运料单元1或搬运单元3。

如图9和图10所示，卸料件24包括滑动设置在第二导轨23上的滑动连接块204、固定连接滑动连接块204的移动子板205、固定移动子板205上的滑动结构和连接滑动结构的夹爪；

滑动结构包括固定在移动子板205侧面的第三导轨206、滑动设置在第三导轨206上的卸料安装板207和用于驱动卸料安装板207移动的卸料气缸208，其中，第三导轨206设有 1-2个，移动子板205的顶面设有安装块209，卸料气缸208和拖链板202均固定连接安装块209；

夹爪包括固定在卸料安装板207下方的夹爪气缸210和与夹爪气缸210输出端相连的夹爪本体211，或者，卸料安装板207与夹爪气缸210之间设有旋转气缸212，旋转气缸212的顶面与卸料安装板207相连，旋转气缸212的底面通过旋转安装板与夹爪气缸210相连。

基于上述设计方案，滑动连接块204用于连接第二导轨23，移动子板205用于安装滑动结构和夹爪，滑动结构用以实现升降功能，夹爪用以实现抓取功能。具体来说，滑动结构通过卸料气缸208提供动力，以驱动卸料安装板207沿第三导轨206升降；同时，卸料安装板 207与夹爪相连，则实现夹爪的升降。夹爪包括夹爪气缸210和夹爪本体211，通过夹爪气缸210驱动夹爪本体211相互靠近或相互远离，当夹爪本体211相互靠近时，夹爪抓取激光治具6；当夹爪本体211相互远离，夹爪松开激光治具6。

进一步，通过旋转气缸212为夹爪本体211提供旋转功能，以用于调整激光治具6的朝向。但旋转气缸212的设置增大了夹爪的重量，故当夹爪上设有旋转气缸212时，以直线模组213取代卸料气缸208，直线模组213的侧面设有伺服电机214，相应地，第三导轨206 设有两个，卸料气缸208的上下方各设有一个第三导轨206。基于此，选用承重性能更好的直线模组213作为元件，第三导轨206设置为两个也有助于增加承重能力，以此来保证卸料单元2工作的稳定性。

在本实施例中，激光治具6包括可拆卸相连的第一板体61和第二板体62，第一板体61 的顶面设有卸料孔601和均布在卸料孔601周围的若干个配重孔602，第一板体61的底面设有与卸料孔601连通的盘料孔603；

第二板体62邻近第一板体61一端设有减重孔604，第二板体62远离第一板体61一端设有定位孔605，第二板体62的两侧各设有一个适配于卸料单元2的卸料块63，卸料块63上设有用于卸料的十字槽；第二板体62的底面可拆卸设有定位板64，定位板64上设有若干个所述的定位结构和多个用于放置物料的加工槽608。

针对于细微线缆的加工，在此提出一种专用的激光治具6，所述激光治具6包括可拆分的第一板体61和第二板体62，前者用于细微线缆无需加工部分的收纳，后者用于细微线缆待加工部分的固定。辅以定位结构，定位结构既可以用于所述激光治具6位置的调整，又可以对刻蚀用激光的运动线路进行限制和导引，以免损坏其余部件。加工槽608用于放置细微线缆，避免细微线缆脱落，且通过加工槽608的形状对细微线缆的布设进行导向，避免细微线缆无需加工部分被激光加工。

同时，第一板体61上设有配重孔602，配重孔602上可拆卸设置配重块，以配合第二板体62上的减重孔604，达到对所述激光治具6平面度的调节，保证所述激光治具6垂直于加工用的激光，以提高激光加工的质量。

此外，第二板体62上设有卸料孔601，卸料孔601的直径可供工作人员插入1-3根手指，方便工作人员取放所述激光治具6，且卸料孔601连通盘料孔603，工作人员的手指可延伸至盘料孔603内，则可通过手指顶出的方式卸下细微线缆，提高了使用的方便性。卸料块63 则配合于卸料单元2使用，以方便夹爪夹紧所述激光治具6，且为了保证夹爪夹取的稳定性，卸料块63上设有十字槽，以增加二者的接触面积，同时通过槽壁的抵接进一步避免掉落的概率。

在本实施例中，定位结构包括多个加工孔606和多个定位槽607，每个定位槽607的一端连通一个加工孔606，另一端延伸至加工槽608，对应的定位槽607和加工孔606组成一个定位组，每个加工槽608的两侧分别设有一个定位组。基于上述设计方案，定位槽607配合CCD单元4进行定位，即以至少部分定位槽607为基准，CCD单元4拍照后将该部分定位槽607实际所在位置与预设位置进行对比，以得到调整参数，调整参数传输至搬运单元3和定位单元7，以实现位置调整。加工孔606一方面用于加工，以便于激光射入，另一方面也可以配合定位槽607共同进行定位。

可选地，如图13所示，加工孔606和定位槽607分别设有六个，以组成六个定位组。且每三个定位组间隔设置在同一排上，以将定位组排成两排。相应地，加工槽608设有三个，且相邻加工槽608相互平行，每个加工槽608的两侧分别设有一个定位组。

在本实施例中，第一板体61的底面和第二板体62的底面分别设有用于连接运料单元1 的滑块，以抬高加工槽608。基于此，鉴于物料放置在所述激光治具6的底面上，故通过滑块进行抬高，进一步保障物料的完整性，以避免物料磨损，以对物料起到保护作用。

在本实施例中，第二板体62的底面设有用于调节重心位置的调节机构65，调节机构65 位于减重孔604的外侧，调节机构65与定位板64之间设有压板66，压板66一端为连接第二板体62的转动端，压板66另一端为卡接第二板体62的卡接端；基于上述设计方案，通过调节机构65调整所述激光治具6的重心，用以配合配重孔602，提供了丰富的调节方式，有助于提高调节的效果。

压板66用于压紧细微线缆，即细微线缆脱离加工槽608后将在重力作用下垂落，且细微缆线位于所述激光治具6的底面，在激光治具6运动过程中容易受损，故通过压板66进行压紧，穿过压板66的细微线缆将被放置在盘料孔603内，该部分细微线缆通过卷绕成圈后卡接在盘料孔603内，以保护细微线缆。

在本实施例中，定位板64上向下凸出的台体部，定位结构和加工槽608均位于台体部上，相应地，定位板64的下方设有隔板67，隔板67上设有适配台体部的套接孔，隔板67 自定位板64延伸至减重孔604并遮挡部分减重孔604。基于上述设计方案，隔板67用于压紧定位板64，且通过隔板67覆盖定位板64实现对定位板64的保护，有助于减少定位板64 的磨损，以提高定位板64的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，调节机构65包括第一限位块609、第二限位块610、定位块 611、调节块612和盖板613，第一限位块609和第二限位块610相对设置以围成调节槽，定位块611固定在调节槽一端并穿设在第一限位块609上，调节块612滑动设置在调节槽上，盖板613一侧可拆卸连接第二限位块610，盖板613另一侧延伸至定位块611与调节块612 以限制二者的最小距离。

基于上述设计方案，定位块611卡接在第一限位块609上并保持相对固定，调节块612 滑动设置调节槽内。盖板613限制定位块611与调节块612的最小距离，且盖板613将部分调节槽进行遮挡，调节块612至少部分始终搭接在盖板613上，以避免调节块612掉出调节槽。调节时，调节块612的部分未受到盖板613的遮挡，通过该部分拉动调节块612移动即可。可选地，调节块612未受到盖板613的遮挡部分上设有外凸座，以便于供工作人员使用。

在本实施例中，所述激光刻蚀机还包括下机架8和上机罩9，运料单元1、卸料单元2、搬运单元3、CCD单元4和激光刻蚀单元5均安装在下机架8的顶面上，上机罩9罩设在下机架8上，上机罩9的侧面上设有适配于运料单元1的出入口、用于观测的观察口和若干个操作设备。

基于上述设计方案，操作设备分别用于控制运料单元1、卸料单元2、搬运单元3、CCD 单元4和激光刻蚀单元5的工作，工作人员在所述激光刻蚀机的外侧即可控制内部各部件的工作。操作设备包括但不限于按钮、旋钮和触控屏。

上机罩9上还设有朝向不同方向的门板，门板可转动设置上机罩9上，门板打开时，工作人员可直接进行查看、操作、维护等工作，提高了使用的方便性。

本实施例在所述激光刻蚀机的基础上，介绍一种激光刻蚀系统，所述激光刻蚀系统包括多个所述的激光刻蚀机，多个激光刻蚀机依次相连以分别加工物料不同部位。即当物料具有多个加工部位时，每个激光刻蚀机用于加工其中一个加工部位，多个激光刻蚀机配合以完成所有加工部位的加工，有效提高了加工的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光刻蚀机，其特征在于，包括运料单元(1)、卸料单元(2)、搬运单元(3)、CCD单元(4)和激光刻蚀单元(5)，运料单元(1)上设有用于承载物料的激光治具(6)，运料单元(1)与搬运单元(3)相互平行设置，卸料单元(2)用于将激光治具(6)从运料单元(1)和搬运单元(3)中的一者搬运至另一者上，激光治具(6)上设有定位结构；搬运单元(3)上设有定位单元(7)，CCD单元(4)和激光刻蚀单元(5)沿搬运单元(3)依次设置，定位单元(7)与CCD单元(4)通讯连接并用于调整激光治具(6)的位置，激光刻蚀单元(5)用于加工物料。

2.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，搬运单元(3)包括底轨(301)、滑动设置在底轨(301)上的连接块(302)和设置在底轨(301)侧面的第一拖链(303)，第一拖链(303)通过钣金件(304)与连接块(302)相连；

定位单元(7)包括由下至上依次设置的Y轴调节模块(71)、调节底板(72)、XY调平面平台(73)和调节模组底板(74)，调节模组底板(74)用于固定激光治具(6)，底轨(301)和Y轴调节模块(71)分别通讯连接CCD单元(4)。

3.根据权利要求2所述的激光刻蚀机，其特征在于，调节模组底板(74)包括固定在XY调平面平台(73)上的下板(741)、若干个第一立柱(742)和上板(743)，第一立柱(742)用于连接下板(741)和上板(743)，上板(743)的顶面设有适配于激光治具(6)的放置槽(701)，放置槽(701)的一侧设有固定板(702)，上板(743)的底面设有下固定件(75)，上板(743)的侧面设有上固定件(76)，下固定件(75)和上固定件(76)配合以使激光治具(6)抵紧固定板(702)。

4.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，CCD单元(4)包括下立柱(401)、上立柱(402)和CCD相机(403)，下立柱(401)固定在搬运单元(3)侧边，下立柱(401)与上立柱(402)之间设有第一微调平台(404)，CCD相机(403)通过第二微调平台(405)与上立柱(402)相连，上立柱(402)的侧面设有光源钣金件(406)，光源钣金件(406)包括固定在上立柱(402)上的主体部和延伸至CCD相机(403)的镜头下方的光圈。

5.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，激光刻蚀单元(5)包括安装架(51)、激光机本体(52)和激光打标模块(53)，安装架(51)固定在搬运单元(3)侧边，且安装架(51)包括上安装板(501)和下安装板(502)，激光机本体(52)固定在上安装板(501)上，激光打标模块(53)与激光机本体(52)连接并固定在下安装板(502)上。

6.根据权利要求5所述的激光刻蚀机，其特征在于，安装架(51)包括若干个相互平行设置的第二立柱(503)、固定在第二立柱(503)上方的安装底板(504)和固定在安装底板(504)上的侧板(505)，侧板(505)设有两个并相对设置，上安装板(501)和下安装板(502)位于两侧板(505)之间；

侧板(505)中的一者上设有升降机构，另一者上设有从动结构，升降机构包括竖直设置的丝杠(506)、固定在丝杠(506)上端的旋转手柄(507)、位于丝杠(506)两侧的第一导轨(508)和用于连接丝杠(506)与第一导轨(508)的连接板(509)，其中，丝杠(506)位于侧板(505)内，且丝杠(506)的上部和下部分别设有固定座(510)，连接板(509)延伸至侧板(505)外并与下安装板(502)相连，侧板(505)外设有用于锁紧丝杠(506)的把手(511)；相应地，侧板(505)上设有适配于升降机构或从动结构的升降槽。

7.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，卸料单元(2)包括若干个第三立柱(21)、固定在第三立柱(21)上方的下料主板(22)、固定在下料主板(22)的侧面的第二导轨(23)和滑动设置在第二导轨(23)上的卸料件(24)，其中，下料主板(22)的顶面上设有第二拖链(201)，第二拖链(201)通过拖链板(202)与卸料件(24)相连，第二导轨(23)的上方设有与其平行的无杆气缸(203)。

8.根据权利要求7所述的激光刻蚀机，其特征在于，卸料件(24)包括滑动设置在第二导轨(23)上的滑动连接块(204)、固定连接滑动连接块(204)的移动子板(205)、固定移动子板(205)上的滑动结构和连接滑动结构的夹爪；

滑动结构包括固定在移动子板(205)侧面的第三导轨(206)、滑动设置在第三导轨(206)上的卸料安装板(207)和用于驱动卸料安装板(207)移动的卸料气缸(208)，其中，第三导轨(206)设有1-2个，移动子板(205)的顶面设有安装块(209)，卸料气缸(208)和拖链板(202)均固定连接安装块(209)；

夹爪包括固定在卸料安装板(207)下方的夹爪气缸(210)和与夹爪气缸(210)输出端相连的夹爪本体(211)，或者，卸料安装板(207)与夹爪气缸(210)之间设有旋转气缸(212)，旋转气缸(212)的顶面与卸料安装板(207)相连，旋转气缸(212)的底面通过旋转安装板与夹爪气缸(210)相连。

9.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，激光治具(6)包括可拆卸相连的第一板体(61)和第二板体(62)，第一板体(61)的顶面设有卸料孔(601)和均布在卸料孔(601)周围的若干个配重孔(602)，第一板体(61)的底面设有与卸料孔(601)连通的盘料孔(603)；

第二板体(62)邻近第一板体(61)一端设有减重孔(604)，第二板体(62)远离第一板体(61)一端设有定位孔(605)，第二板体(62)的两侧各设有一个适配于卸料单元(2)的卸料块(63)，卸料块(63)上设有用于卸料的十字槽；第二板体(62)的底面可拆卸设有定位板(64)，定位板(64)上设有若干个定位结构和多个用于放置物料的加工槽(608)；

定位结构包括多个加工孔(606)和多个定位槽(607)，每个定位槽(607)的一端连通一个加工孔(606)，另一端延伸至加工槽(608)，对应的定位槽(607)和加工孔(606)组成一个定位组，每个加工槽(608)的两侧分别设有一个定位组；

第一板体(61)的底面和第二板体(62)的底面分别设有用于连接运料单元(1)的滑块，以抬高加工槽(608)。

10.根据权利要求1所述的激光刻蚀机，其特征在于，所述激光刻蚀机还包括下机架(8)和上机罩(9)，运料单元(1)、卸料单元(2)、搬运单元(3)、CCD单元(4)和激光刻蚀单元(5)均安装在下机架(8)的顶面上，上机罩(9)罩设在下机架(8)上，上机罩(9)的侧面上设有适配于运料单元(1)的出入口、用于观测的观察口和若干个操作设备。

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