CN216126139U - 一种转盘式拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高工作效率的转盘式拆装设备。本实用新型包括上料机构、下料机构、转盘机构、第一机械手以及第二机械手，所述转盘机构包括底板、凸轮分割器、转盘以及若干个载具，所述凸轮分割器设置在所述底板上，所述凸轮分割器与所述转盘传动连接，若干个所述载具环绕设置在所述转盘上，设置有旧产品的治具放置在所述载具上，所述第一机械手将该治具上的旧产品取放到所述下料机构上，所述第二机械手再将所述上料机构上的新产品取放到该治具上。本实用新型应用于产品拆装技术领域。

Description

一种转盘式拆装设备

技术领域

本实用新型应用于产品拆装技术领域，特别涉及一种转盘式拆装设备。

背景技术

目前，在电子产品的检测过程中，要将装放有电子产品的治具拆卸开来，然后通过工业相机对电子产品进行拍照检测，如若电子产品不合格，则对产品进行人工更换。但是这种人工更换的方式比较浪费人力，并且长期作业工人容易疲劳，从而产生误操作，可靠性低，大大影响了产品的合格率，而且自动化程度低，导致工作效率低，不适用于工厂的大批量生产。如能设计出一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高工作效率的转盘式拆装设备，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、可靠性高并且能够大大提高工作效率的转盘式拆装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料机构、下料机构、转盘机构、第一机械手以及第二机械手，所述转盘机构包括底板、凸轮分割器、转盘以及若干个载具，所述凸轮分割器设置在所述底板上，所述凸轮分割器与所述转盘传动连接，若干个所述载具环绕设置在所述转盘上，设置有旧产品的治具放置在所述载具上，所述第一机械手将该治具上的旧产品取放到所述下料机构上，所述第二机械手再将所述上料机构上的新产品取放到该治具上。

由上述方案可见，将若干个新的电子产品摆放在托盘上，所述上料机构对若干个装料的托盘进行运输，将其运输到指定位置；将若干个治具分别装放在若干个所述载具上，通过所述凸轮分割器的间歇式驱动下，所述转盘将治具带动到拆卸工位上，利用拆卸装置将治具拆卸成上下两部分，使治具下部分上的旧产品裸露出来，然后所述转盘将完成拆卸的治具带动到检测工位上，利用视觉拍照装置对旧产品进行拍照检测，检测到旧产品不合格时，则所述第一机械手将该治具上的旧产品取放到所述下料机构的托盘上，当所述下料机构的托盘摆满旧产品时，所述下料机构再将其运输到指定位置进行回收；所述第二机械手再将所述上料机构上的新产品取放到治具的下部分上，后续所述转盘将治具带动到装配工位上，利用自动装配装置将治具的上部分重新装配在治具的下部分上。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了电子产品的自动化上下料，大大地提高了治具的装配效率，避免了出现人工误操作的问题，可靠性高，保证了治具的装配质量，适用于工厂的大批量生产。

进一步地，所述载具包括第一载板和第二载板，所述第一载板和所述第二载板均设置在所述转盘上，治具的上部分放置在所述第一载板上，治具的下部分放置在所述第二载板上，所述转盘上环绕设置有若干个第一通孔，所述第一载板和所述第二载板上均设有与第一通孔相对设置的第二通孔，所述底板上设置有若干个支撑杆，所述支撑杆上设置有光电接近开关，所述第二通孔均与所述光电接近开关的发射端相对设置。由此可见，当所述转盘带动治具转动到拆卸工位或者检测工位或者装配工位时，所述光电接近开关发射出的光线会穿过所述通孔，并且被治具的上部分或者下部分遮挡住，此时所述光电接近开关便会传输感应信号到控制系统中，表明所述第一载板装设有治具的上部分，或者所述第二载板装设有治具的下部分，由控制系统输出控制信号到拆卸装置或者视觉拍照装置或者装配装置中，进行下一步操作。

进一步地，所述上料机构和所述下料机构均包括机座、夹爪模组以及两个托盘升降模组，两个所述托盘升降模组对称设置在所述机座上，所述夹爪模组设置在所述机座上并且位于所述托盘升降模组的上方。由此可见，托盘堆叠在所述托盘升降模组上，所述托盘升降模组起到带动堆叠的托盘上升或者下降的作用；而所述夹爪模组起到夹持空托盘或者满料托盘进行移动的作用。

进一步地，所述夹爪模组包括X轴直线模组、第一Z轴直线模组、固定座、夹紧气缸以及两个夹爪组件，所述X轴直线模组设置在所述机座上，所述第一Z轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述固定座设置在所述第一Z轴直线模组的活动端，所述夹紧气缸设置在所述固定座上，所述夹紧气缸的两个输出端分别与两个所述夹爪组件相连接。由此可见，通过所述X轴直线模组和所述第一Z轴直线模组的驱动，两个所述夹爪组件可以进行X轴方向和Z轴方向的移动，当所述两个所述夹爪组件分别位于托盘的两侧时，通过所述夹紧气缸的驱动，两个所述夹爪组件夹紧托盘，从而固定住托盘，后续再次通过所述X轴直线模组和所述第一Z轴直线模组的驱动，将托盘搬运到指定位置上。

进一步地，所述夹爪组件包括伸缩板、第一连接杆以及两个L型块，所述伸缩板与所述夹紧气缸的输出端相连，所述伸缩板沿Y轴方向滑动配合在所述固定座上，所述第一连接杆设置在所述伸缩板上，两个所述L型块分别设置在所述第一连接杆的两端，所述固定座上还设置有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均设置有下压块。由此可见，当所述第一Z轴直线模组驱动所述夹爪组件向下移动后，所述下压块会先将托盘压紧，从而对托盘进行定位，通过所述夹紧气缸的驱动，位于托盘两侧的所述L型块相向运动，直至所有的L型块均挂钩在托盘上，从而实现托盘的抓取。

进一步地，所述托盘升降模组包括第二Z轴直线模组、承托结构以及抽屉结构，所述第二Z轴直线模组设置在所述机座上，所述承托结构设置在所述第二Z轴直线模组的活动端，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。由此可见，先将所述抽屉结构拉出，再将托盘堆叠在所述抽屉结构上，然后将所述抽屉结构推回，使所述抽屉结构与所述承托结构相适配，此时堆叠的托盘位于所述承托结构的上方，通过所述第二Z轴直线模组的驱动，能够带动堆叠的托盘进行上升。

进一步地，所述承托结构包括安装板、承托板以及两个支撑板，所述安装板设置在所述所述第二Z轴直线模组的活动端，两个所述支撑板平行设置在所述安装板上，所述承托板设置在两个所述支撑板的顶部，所述承托板上设置有若干块定位板，所述抽屉结构包括连接板、滑动板以及设置有把手的推拉板，所述滑动板滑动配合在所述机座上，所述滑动板上设有若干个定位凹槽，所述定位板适配在所述定位凹槽中，所述推拉板通过所述连接板与所述滑动板相连接。由此可见，通过所述把手拉出所述滑动板，便于从所述滑动板上装放或者取走托盘；通过所述把手推回所述滑动板，所述承托板的定位板适配在所述滑动板的定位凹槽中，即托盘会位于所述承托板的上方。

进一步地，所述机座包括顶板、两个侧装板以及两个底座，两个所述侧装板分别竖直设置在两个所述底座上，所述顶板设置在两个所述侧装板的顶部，所述夹爪模组设置在所述顶板上，所述第二Z轴直线模组和所述承托结构均设置在所述侧装板上，所述抽屉结构设置在所述底座上，所述顶板上设有两个均与托盘相适配的仿形孔。

进一步地，所述顶板上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸，若干个所述顶压气缸环绕设置在所述仿形孔的边缘，所述顶压气缸的输出端设置有顶压块。由此可见，通过若干个所述顶压气缸的驱动，若干个所述顶压块同时伸出，并且均顶压在托盘上，从而固定住托盘，便于所述第一机械手或者所述第二机械手能够稳定地在托盘上进行取料或者放料。

进一步地，所述底板上设置有两个同步带输送机构，治具的上下两部分分别通过两个所述同步带输送机构进行运输。由此可见，通过两个所述同步带输送机构的驱动，分别对治具的上下两部分进行上料，当视觉拍照装置检测到治具的上部分或者下部分不合格时，则对其进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述转盘机构第一视角的立体图；

图3是所述转盘机构第二视角的立体图；

图4是所述上料机构第一视角的立体图；

图5是所述上料机构第二视角的立体图；

图6是所述夹爪组件的立体图；

图7是所述承托板的立体图；

图8是滑动板的立体图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括上料机构1、下料机构2、转盘机构3、第一机械手4以及第二机械手5，所述转盘机构3包括底板31、凸轮分割器32、转盘33以及若干个载具34，所述凸轮分割器32设置在所述底板31上，所述凸轮分割器32与所述转盘33传动连接，若干个所述载具34环绕设置在所述转盘33上，设置有旧产品的治具放置在所述载具34上，所述第一机械手4将该治具上的旧产品取放到所述下料机构2上，所述第二机械手5再将所述上料机构1上的新产品取放到该治具上。

在本实施例中，所述载具34包括第一载板341和第二载板342，所述第一载板341和所述第二载板342均设置在所述转盘33上，治具的上部分放置在所述第一载板341上，治具的下部分放置在所述第二载板342上，所述转盘33上环绕设置有若干个第一通孔6，所述第一载板341和所述第二载板342上均设有与第一通孔6相对设置的第二通孔7，所述底板31上设置有若干个支撑杆8，所述支撑杆8上设置有光电接近开关9，所述第二通孔7均与所述光电接近开关9的发射端相对设置。

在本实施例中，所述上料机构1和所述下料机构2均包括机座、夹爪模组以及两个托盘升降模组，两个所述托盘升降模组对称设置在所述机座上，所述夹爪模组设置在所述机座上并且位于所述托盘升降模组的上方。

在本实施例中，所述夹爪模组包括X轴直线模组10、第一Z轴直线模组11、固定座12、夹紧气缸13以及两个夹爪组件14，所述X轴直线模组10设置在所述机座上，所述第一Z轴直线模组11设置在所述X轴直线模组10的活动端，所述固定座12设置在所述第一Z轴直线模组11的活动端，所述夹紧气缸13设置在所述固定座12上，所述夹紧气缸13的两个输出端分别与两个所述夹爪组件14相连接。

在本实施例中，所述夹爪组件14包括伸缩板141、第一连接杆142以及两个L型块143，所述伸缩板141与所述夹紧气缸13的输出端相连，所述伸缩板141沿Y轴方向滑动配合在所述固定座12上，所述第一连接杆142设置在所述伸缩板141上，两个所述L型块143分别设置在所述第一连接杆142的两端，所述固定座12上还设置有第二连接杆144，所述第二连接杆144的两端均设置有下压块145。

在本实施例中，所述托盘升降模组包括第二Z轴直线模组15、承托结构以及抽屉结构，所述第二Z轴直线模组15设置在所述机座上，所述承托结构设置在所述第二Z轴直线模组15的活动端，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

在本实施例中，所述承托结构包括安装板16、承托板17以及两个支撑板18，所述安装板16设置在所述所述第二Z轴直线模组15的活动端，两个所述支撑板18平行设置在所述安装板16上，所述承托板17设置在两个所述支撑板18的顶部，所述承托板17上设置有若干块定位板19，所述抽屉结构包括连接板20、滑动板21以及设置有把手22的推拉板23，所述滑动板21滑动配合在所述机座上，所述滑动板21上设有若干个定位凹槽24，所述定位板19适配在所述定位凹槽24中，所述推拉板23通过所述连接板20与所述滑动板21相连接。

在本实施例中，所述机座包括顶板25、两个侧装板26以及两个底座27，两个所述侧装板26分别竖直设置在两个所述底座27上，所述顶板25设置在两个所述侧装板26的顶部，所述夹爪模组设置在所述顶板25上，所述第二Z轴直线模组15和所述承托结构均设置在所述侧装板26上，所述抽屉结构设置在所述底座27上，所述顶板25上设有两个均与托盘相适配的仿形孔28。

在本实施例中，所述顶板25上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸29，若干个所述顶压气缸29环绕设置在所述仿形孔28的边缘，所述顶压气缸29的输出端设置有顶压块30。

在本实施例中，所述底板31上设置有两个同步带输送机构40，治具的上下两部分分别通过两个所述同步带输送机构40进行运输。

在本实施例中，所述转盘机构的工作流程是：将若干个治具分别装放在若干个所述载具34上，通过所述凸轮分割器32的间歇式驱动下，所述转盘33将治具带动到拆卸工位上，利用拆卸装置将治具拆卸成上下两部分，使治具下部分上的旧产品裸露出来，然后所述转盘33将完成拆卸的治具带动到检测工位上，利用视觉拍照装置对旧产品进行拍照检测，检测到旧产品不合格时，则所述第一机械手4将该治具下部分的旧产品取放到所述下料机构2的空托盘上，所述第二机械手5将所述上料机构的新产品取放到该治具的下部分上，后续所述转盘33将治具带动到装配工位上，利用自动装配装置将治具的上部分重新装配在治具的下部分上。

在本实施例中，所述下料机构的工作流程是：所述下料机构2包括两个托盘升降模组，分别为第一升降模组和第二升降模组，所述第一升降模组的承托结构用于堆叠空托盘，当最上方的空托盘装满旧产品后，则所述夹爪模组夹持满料托盘移动到所述第二升降模组的承托结构上进行堆叠，此时所述第一升降模组的第一Z轴直线模组带动堆叠的空托盘以一个托盘的高度等距上升，等待所述第一机械手4将治具下部分的旧产品取放在最上方的空托盘上，而所述第二升降模组的第一Z轴直线模组带动满料托盘以一个托盘的高度等距下降，以致对堆叠的满料托盘进行收集。

在本实施例中，所述上料机构的工作流程是：所述上料机构1也包括两个托盘升降模组，分别为第三升降模组和第四升降模组，所述第三升降模组的承托结构用于堆叠装有新产品的托盘，所述第二机械手将位于最上方托盘的新产品取放到治具的下部分，当托盘上的新产品被取完后，则所述夹爪模组夹持空托盘移动到所述第四升降模组的承托结构上进行堆叠，此时所述第三升降模组的第一Z轴直线模组带动堆叠的满料托盘以一个托盘的高度等距上升，等待所述第二机械手5将新产品取放在治具的下部分上，而所述第四升降模组的第一Z轴直线模组带动被取完新产品的空托盘以一个托盘的高度等距下降，以致对空托盘进行收集。

Claims (10)

1.一种转盘式拆装设备，其特征在于：它包括上料机构（1）、下料机构（2）、转盘机构（3）、第一机械手（4）以及第二机械手（5），所述转盘机构（3）包括底板（31）、凸轮分割器（32）、转盘（33）以及若干个载具（34），所述凸轮分割器（32）设置在所述底板（31）上，所述凸轮分割器（32）与所述转盘（33）传动连接，若干个所述载具（34）环绕设置在所述转盘（33）上，设置有旧产品的治具放置在所述载具（34）上，所述第一机械手（4）将该治具上的旧产品取放到所述下料机构（2）上，所述第二机械手（5）再将所述上料机构（1）上的新产品取放到该治具上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述载具（34）包括第一载板（341）和第二载板（342），所述第一载板（341）和所述第二载板（342）均设置在所述转盘（33）上，治具的上部分放置在所述第一载板（341）上，治具的下部分放置在所述第二载板（342）上，所述转盘（33）上环绕设置有若干个第一通孔（6），所述第一载板（341）和所述第二载板（342）上均设有与第一通孔（6）相对设置的第二通孔（7），所述底板（31）上设置有若干个支撑杆（8），所述支撑杆（8）上设置有光电接近开关（9），所述第二通孔（7）均与所述光电接近开关（9）的发射端相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述上料机构（1）和所述下料机构（2）均包括机座、夹爪模组以及两个托盘升降模组，两个所述托盘升降模组对称设置在所述机座上，所述夹爪模组设置在所述机座上并且位于所述托盘升降模组的上方。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述夹爪模组包括X轴直线模组（10）、第一Z轴直线模组（11）、固定座（12）、夹紧气缸（13）以及两个夹爪组件（14），所述X轴直线模组（10）设置在所述机座上，所述第一Z轴直线模组（11）设置在所述X轴直线模组（10）的活动端，所述固定座（12）设置在所述第一Z轴直线模组（11）的活动端，所述夹紧气缸（13）设置在所述固定座（12）上，所述夹紧气缸（13）的两个输出端分别与两个所述夹爪组件（14）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述夹爪组件（14）包括伸缩板（141）、第一连接杆（142）以及两个L型块（143），所述伸缩板（141）与所述夹紧气缸（13）的输出端相连，所述伸缩板（141）沿Y轴方向滑动配合在所述固定座（12）上，所述第一连接杆（142）设置在所述伸缩板（141）上，两个所述L型块（143）分别设置在所述第一连接杆（142）的两端，所述固定座（12）上还设置有第二连接杆（144），所述第二连接杆（144）的两端均设置有下压块（145）。

6.根据权利要求3所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述托盘升降模组包括第二Z轴直线模组（15）、承托结构以及抽屉结构，所述第二Z轴直线模组（15）设置在所述机座上，所述承托结构设置在所述第二Z轴直线模组（15）的活动端，所述抽屉结构滑动配合在所述机座上，所述抽屉结构与所述承托结构相适配。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述承托结构包括安装板（16）、承托板（17）以及两个支撑板（18），所述安装板（16）设置在所述第二Z轴直线模组（15）的活动端，两个所述支撑板（18）平行设置在所述安装板（16）上，所述承托板（17）设置在两个所述支撑板（18）的顶部，所述承托板（17）上设置有若干块定位板（19），所述抽屉结构包括连接板（20）、滑动板（21）以及设置有把手（22）的推拉板（23），所述滑动板（21）滑动配合在所述机座上，所述滑动板（21）上设有若干个定位凹槽（24），所述定位板（19）适配在所述定位凹槽（24）中，所述推拉板（23）通过所述连接板（20）与所述滑动板（21）相连接。

8.根据权利要求6所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述机座包括顶板（25）、两个侧装板（26）以及两个底座（27），两个所述侧装板（26）分别竖直设置在两个所述底座（27）上，所述顶板（25）设置在两个所述侧装板（26）的顶部，所述夹爪模组设置在所述顶板（25）上，所述第二Z轴直线模组（15）和所述承托结构均设置在所述侧装板（26）上，所述抽屉结构设置在所述底座（27）上，所述顶板（25）上设有两个均与托盘相适配的仿形孔（28）。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述顶板（25）上设置有两个托盘固定组件，所述托盘固定组件包括若干个顶压气缸（29），若干个所述顶压气缸（29）环绕设置在所述仿形孔（28）的边缘，所述顶压气缸（29）的输出端设置有顶压块（30）。

10.根据权利要求2所述的一种转盘式拆装设备，其特征在于：所述底板（31）上设置有两个同步带输送机构（40），治具的上下两部分分别通过两个所述同步带输送机构（40）进行运输。

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