CN210155260U

CN210155260U - 一种在线式测试收料机

Info

Publication number: CN210155260U
Application number: CN201920407532.5U
Authority: CN
Inventors: 张志强
Original assignee: Shenzhen Branch Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Branch Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-03-28

Abstract

本实用新型旨在提供一种装配效率高、产品质量好、能有效降低劳动强度且能有效降低生产成本的在线式测试收料机。本实用新型包括机架、设置在所述机架内部的夹料模组、设于所述夹料模组下方的烧录检测模组及分别设于所述烧录检测模组两端的上料模组、下料模组。本实用新型应用于烧录测试装置的技术领域。

Description

一种在线式测试收料机

技术领域

本实用新型涉及一种烧录测试装置的技术领域，特别涉及一种在线式烧录测试收料机。

背景技术

烧录测试机目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，然而，现有工艺中，在烧录工艺及检测工艺还是以半自动设备为主，在生产过程中还不能够完全取代人力，需要实现自动化装配的原因如下：1、装配员工作业强度大；2、人力成本高，效率低；3、生产品质不稳定。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计在烧录测试收料进行自动化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种装配效率高、产品质量好、能有效降低劳动强度且能有效降低生产成本的在线式烧录测试收料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、设置在所述机架内部的夹料模组、设于所述夹料模组下方的烧录检测模组及分别设于所述烧录检测模组两端的上料模组、下料模组。

由上述方案可见，所述夹料模组将烧录工件从所述上料模组搬运到所述烧录检测模组上，通过所述烧录检测模组进行烧录工序和检测工序，完成加工的烧录工件由所述夹料模组搬运至所述下料模组上，由所述下料模组完成自动下料，其烧录效率高，通过自带的检测功能，能有效保证烧录工件的质量，并且通过全自动化加工，能有效降低劳动强度，减少人工成本。

一个优选方案是，所述机架上设有固装在所述机架上的操作屏、设于所述操作屏下方的若干个按钮、设于所述机架内部的大底板、设于所述机架内部下方的电控装置、设于所述机架顶部的报警灯及均设于所述机架底部四角的轮脚杯，所述夹料模组、所述烧录检测模组、上料模组及下料模组均安装在所述大底板上。

由上述方案可见，工作人员通过设置在所述机架上的所述操作屏和所述按钮便可对整台设备进行操控和监控，简单便捷；设有所述报警灯，本实用新型故障时，通过所述报警灯提示工作人员，使得能对设备进行及时维护或维修；所述轮脚杯的设置，能有效减少设备工作时的晃动，使得设备运转更为稳定，也方便搬运本设备。

一个优选方案是，所述夹料模组包括安装台、固定在所述安装台上的第一旋转电机、与所述第一旋转电机传动连接的第一旋转臂、与所述第一旋转臂传动连接的第二旋转电机、安装在所述第二旋转电机的垂直气缸和第三旋转电机、分别与所述垂直气缸和所述第三旋转电机传动连接的传动杆及与所述传动杆底端传动连接的夹爪。

由上述方案可见，所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机及所述垂直气缸保证了所述夹爪能多方位抓取烧录工件，即实现所述夹爪能在所述上料模组、所述烧录检测模组及所述下料模组之间来回搬运烧录工件，能有效保证高效率加工。

一个优选方案是，所述烧录检测模组包括基台及若干个均设在所述基台上的烧录装置，所述烧录装置包括烧录组件及与所述烧录组件一一对应设置的伸缩组件，所述烧录组件包括烧录气缸及均与所述烧录气缸传动连接的烧录孔、检测针，所述伸缩组件包括安装在所述基台上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸传动连接的检测台及开设在所述检测台上的放置槽。

由上述方案可见，待烧录工件固定在所述放置槽上，所述伸缩气缸驱动所述检测台往所述烧录装置的下方作水平运动，所述烧录气缸驱动所述烧录孔和所述检测针下压，使得所述烧录孔与所述检测针与待烧录工件相接触，所述烧录孔对待烧录工件烧写相应数据及程序，所述检测针测试和记录烧录工件烧写成功和烧写失败的信号，并对后台程序发送相应的数据信号。

一个优选方案是，所述烧录组件上还设有与所述放置槽配合设置的感应器，所述基台上设有与所述检测台相配合设置的限位块。

由上述方案可见，所述感应器识别所述检测台的进出，从而控制所述烧录组件下压和上升的动作，所述限位块对所述检测台作出精准的定位，使得烧录工件的一致性好且质量高，有效保证本实用新型的精准度。

一个优选方案是，所述基台上设有若干个不良品收集箱，所述不良品收集箱开设有若干个空槽。

由上述方案可见，所述检测针测试和记录烧录工件烧写成功和烧写失败的信号，烧写失败的工件经由所述夹料模组搬至所述不良品收集箱的所述空槽上，进一步保证烧录工件的高质量性。

一个优选方案是，所述上料模组包括上料台、设于所述上料台上的同步带组件、与所述同步带组件传动连接的同步带电机、与所述同步带组件传动连接的料盘载具及分别设于所述同步带组件两端的满料仓、空料仓，所述料盘载具上设有若干个料盘夹具及与所述料盘夹具传动连接的夹具气缸，所述满料仓上对称设有料盘夹紧组件，所述满料仓的底部设有转接板及与所述转接板传动连接的转接电机，所述空料仓的底部设有顶升板及与所述顶升板传动连接的顶升电机。

由上述方案可见，所述同步带电机驱动所述同步带组件，所述同步带组件带动所述料盘载具运动，实现所述料盘载具在所述满料仓、所述空料仓及上料区相互之间来回运动；所述料盘载具运动到所述满料仓的下方时，所述转接电机驱动所述转接板上升承托料盘，所述料盘夹紧组件松开料盘，随后所述转接板将料盘下移至所述料盘夹具所在的平面，所述料盘夹具将料盘夹紧并将其输送到上料区；当料盘空料时，所述料盘载具将空料盘输送到所述空料仓下方，所述料盘载具松开空料盘，所述顶升电机驱动所述顶升板将空料盘顶升，空料盘在所述空料仓内锁紧并依次堆叠。

一个优选方案是，所述下料模组包括上层输送装置、设于所述上层输送装置上的阻挡装置、安装在所述上层输送装置下方的下层输送装置及安装在所述上层输送装置和所述下层输送装置之间的升降装置，所述上层输送装置及所述下层输送装置均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机及与所述输送线传动连接的产品载具，所述升降装置包括输送箱、安装于所述输送箱底部的升降气缸及与所述升降气缸传动连接的产品载台。

由上述方案可见，烧写完成的工件经由所述夹料模组输送到所述下料模组的所述上层输送装置上，由所述产品载具承载并输送到所述升降装置上，最终经由所述下层输送装置输送并完成最终下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述机架的结构示意图；

图3是所述夹料模组的结构示意图；

图4是所述烧录检测模组的结构示意图；

图5是所述烧录组件的部分结构示意图；

图6是所述上料模组的结构示意图；

图7是所述下料模组的结构示意图；

图8是所述升降装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1，其特征在于：它还包括设置在所述机架1内部的夹料模组2、设于所述夹料模组2下方的烧录检测模组3及分别设于所述烧录检测模组3两端的上料模组4、下料模组5。

所述机架1上设有固装在所述机架1上的操作屏11、设于所述操作屏11下方的若干个按钮12、设于所述机架1内部的大底板13、设于所述机架1内部下方的电控装置、设于所述机架1顶部的报警灯14及均设于所述机架1底部四角的轮脚杯15，所述夹料模组2、所述烧录检测模组3、上料模组4及下料模组5均安装在所述大底板13上。

所述夹料模组2包括安装台21、固定在所述安装台21上的第一旋转电机22、与所述第一旋转电机22传动连接的第一旋转臂23、与所述第一旋转臂23传动连接的第二旋转电机24、安装在所述第二旋转电机24的垂直气缸25和第三旋转电机、分别与所述垂直气缸25和所述第三旋转电机传动连接的传动杆26及与所述传动杆26底端传动连接的夹爪27。

所述烧录检测模组3包括基台31及若干个均设在所述基台31上的烧录装置，所述烧录装置包括烧录组件37及与所述烧录组件37一一对应设置的伸缩组件，所述烧录组件37包括烧录气缸及均与所述烧录气缸传动连接的烧录孔32、检测针33，所述伸缩组件包括安装在所述基台31上的伸缩气缸34、与所述伸缩气缸34传动连接的检测台35及开设在所述检测台35上的放置槽，此设计中，所述烧录孔32、所述检测针33、所述检测台35为可拆装式设计，所述放置槽与待烧录工件配套设计，以此适应不同型号的待烧录工件。

所述烧录组件37上还设有与所述放置槽配合设置的感应器，所述基台31上设有与所述检测台35相配合设置的限位块，此设计中，所述限位块上设有用于缓冲的弹簧。

所述基台31上设有若干个不良品收集箱36，所述不良品收集箱36开设有若干个空槽，此设计中，所述空槽与待烧录工件相配套设计。

所述上料模组4包括上料台41、设于所述上料台41上的同步带组件42、与所述同步带组件42传动连接的同步带电机43、与所述同步带组件42传动连接的料盘载具44及分别设于所述同步带组件42两端的满料仓45、空料仓46，所述料盘载具44上设有若干个料盘夹具及与所述料盘夹具传动连接的夹具气缸，所述满料仓45上对称设有料盘夹紧组件47，所述满料仓45的底部设有转接板及与所述转接板传动连接的转接电机，所述空料仓46的底部设有顶升板及与所述顶升板传动连接的顶升电机，此设计中，所述料盘载具44数量为两个并且分别对称安装于所述同步带组件42的两侧上。

所述下料模组5包括上层输送装置51、设于所述上层输送装置51上的阻挡装置52、安装在所述上层输送装置51下方的下层输送装置53及安装在所述上层输送装置51和所述下层输送装置53之间的升降装置54，所述上层输送装置51及所述下层输送装置53均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机55及与所述输送线传动连接的产品载具56，所述升降装置54包括输送箱57、安装于所述输送箱57底部的升降气缸58及与所述升降气缸58传动连接的产品载台59。

本实用新型应用于烧录测试装置的技术领域。

Claims

1.一种在线式测试收料机，它包括机架（1），其特征在于：它还包括设置在所述机架（1）内部的夹料模组（2）、设于所述夹料模组（2）下方的烧录检测模组（3）及分别设于所述烧录检测模组（3）两端的上料模组（4）、下料模组（5）。

2.根据权利要求1所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述机架（1）上设有固装在所述机架（1）上的操作屏（11）、设于所述操作屏（11）下方的若干个按钮（12）、设于所述机架（1）内部的大底板（13）、设于所述机架（1）内部下方的电控装置、设于所述机架（1）顶部的报警灯（14）及均设于所述机架（1）底部四角的轮脚杯（15），所述夹料模组（2）、所述烧录检测模组（3）、上料模组（4）及下料模组（5）均安装在所述大底板（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述夹料模组（2）包括安装台（21）、固定在所述安装台（21）上的第一旋转电机（22）、与所述第一旋转电机（22）传动连接的第一旋转臂（23）、与所述第一旋转臂（23）传动连接的第二旋转电机（24）、安装在所述第二旋转电机（24）的垂直气缸（25）和第三旋转电机、分别与所述垂直气缸（25）和所述第三旋转电机传动连接的传动杆（26）及与所述传动杆（26）底端传动连接的夹爪（27）。

4.根据权利要求1所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述烧录检测模组（3）包括基台（31）及若干个均设在所述基台（31）上的烧录装置，所述烧录装置包括烧录组件（37）及与所述烧录组件（37）一一对应设置的伸缩组件，所述烧录组件（37）包括烧录气缸及均与所述烧录气缸传动连接的烧录孔（32）、检测针（33），所述伸缩组件包括安装在所述基台（31）上的伸缩气缸（34）、与所述伸缩气缸（34）传动连接的检测台（35）及开设在所述检测台（35）上的放置槽。

5.根据权利要求4所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述烧录组件（37）上还设有与所述放置槽配合设置的感应器，所述基台（31）上设有与所述检测台（35）相配合设置的限位块。

6.根据权利要求4所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述基台（31）上设有若干个不良品收集箱（36），所述不良品收集箱（36）开设有若干个空槽。

7.根据权利要求1所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述上料模组（4）包括上料台（41）、设于所述上料台（41）上的同步带组件（42）、与所述同步带组件（42）传动连接的同步带电机（43）、与所述同步带组件（42）传动连接的料盘载具（44）及分别设于所述同步带组件（42）两端的满料仓（45）、空料仓（46），所述料盘载具（44）上设有若干个料盘夹具及与所述料盘夹具传动连接的夹具气缸，所述满料仓（45）上对称设有料盘夹紧组件（47），所述满料仓（45）的底部设有转接板及与所述转接板传动连接的转接电机，所述空料仓（46）的底部设有顶升板及与所述顶升板传动连接的顶升电机。

8.根据权利要求1所述的一种在线式测试收料机，其特征在于：所述下料模组（5）包括上层输送装置（51）、设于所述上层输送装置（51）上的阻挡装置（52）、安装在所述上层输送装置（51）下方的下层输送装置（53）及安装在所述上层输送装置（51）和所述下层输送装置（53）之间的升降装置（54），所述上层输送装置（51）及所述下层输送装置（53）均包括输送线、与所述输送线传动连接的输送线电机（55）及与所述输送线传动连接的产品载具（56），所述升降装置（54）包括输送箱（57）、安装于所述输送箱（57）底部的升降气缸（58）及与所述升降气缸（58）传动连接的产品载台（59）。