CN218840656U - 一种电子产品自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子产品自动化测试设备，包括传输线、上料装置、至少一个检测装置、传输线用于输送料盘；上料装置设于所述传输线的上料端用于将所述料盘转运至传输线上；该至少一个检测装置沿所述传输线的运输方向间隔布置；其中，所述检测装置被配置具有将料盘顶起并定位的定位机构、对物料进行检测的检测机构、实现将物料在传输线、回收机构和检测机构之间实现转运的转运机器人。本技术通过传输线连续不断的将物料输送至检测装置处实现自动化检测，实现自动化上料和自动检测，提高效率。且通过至少一个检测装置能够实现多种不同工件性能检测，有利于提高效率。

Description

一种电子产品自动化测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种电子产品自动化测试设备。

背景技术

电子产品在每个工序完成后通常需要进行检测以确定是否满足设定的功能特性。

传统的做法是人工将工件放入到检测设备中进行检测，以测试其性能。这种执行效率低，无法满足大规模工业化生产的需求。

为了解决这一问题，出现了很多自动化检测设备。这些设备能够自动独立的实现对产品的检测。对提高工业化生产具有积极的意义。

尽管如此，也存在一些问题，例如一方面这些设备都是单一的设备，无法同时多台设备处理，使得效率无法跟上。另一方面，由于每个设备检测的性能是单一的，无法统一在一个生产线中实现多个性能检测；导致整体效率不高。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种电子产品自动化测试设备，目的在于解决现有检测机器的检测效率不高的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种电子产品自动化测试设备，包括：

传输线，用于输送料盘；

上料装置，设于所述传输线的上料端用于将所述料盘转运至传输线上；

至少一个检测装置，该至少一个检测装置沿所述传输线的运输方向间隔布置；

其中，所述检测装置被配置具有：

定位机构，其位于所述传输线的两侧，用于将由所述传输线传输过来的料盘顶起并定位；

检测机构，设于所述传输线的一侧，用于对料盘上的物料进行检测；

回收机构，设于所述传输线的一侧，用于回收废品；以及

转运机器人，用于将料盘上的物料转运至所述检测机构进行检测以及将经过检测后的物料转运至所述回收机构或位于传输线上的料盘上。

进一步的，所述上料装置被配置为具有：

料架，该料架具有一容纳空间；

水平转运机构，设于所述容纳空间内且位于该容纳空间的下部用于转运料盘；

垂直转运机构，设于所述容纳空间内且位于所述水平转运机构的上方，用于将水平转运机构处的料盘提升至与所述传输线相对的位置并将该料盘放置在所述传输线上。

进一步的，所述垂直转运机构包括：

第一机械手，用于取放料盘；

横向驱动机构，输出沿水平方向的往复运动，其输出端与所述第一机械手连接用于驱动第一机械手在水平方向往复移动；

纵向驱动机构，输出沿高度方向的往复运动，其输出端与所述横向驱动机构连接用于驱动所述第一机械手和横向驱动机构一同在高度方向往复移动；

所述第一机械手在所述横向驱动机构和所述纵向驱动机构的作用下实现拾取位于所述水平转运机构处的料盘并将该料盘放置在所述传输线处。

进一步的，所述机械手至少包括相对布置的一对夹持部，该一对夹持部包括第一夹部和第二夹部以及驱动该第一夹部和第二夹部相互靠近或远离的第一驱动件。

进一步的，还包括机台，所述定位机构和所述转运机器人设置在所述机台上；

所述传输线位于所述机台的上方。

进一步的，每个所述机台位于传输线的两侧均具有至少两台所述检测机构；

该机台位于传输线的两侧分别具有一个所述转运机器人。

进一步的，每个所述检测装置包括两个定位机构，该两个定位机构在传输线的方向位于所述转运机器人的两侧。

进一步的，所述定位机构包括分设于所述传输线两侧且正对的两个定位部以及设于所述两个定位部之间且位于所述传输线下方的抬升机构，当料盘转运至所述抬升机构上时，该抬升机构能够将料盘抬升离开所述传输线且被所述两个定位部夹持固定。

进一步的，每个所述定位部包括立于所述机台上的立板，该立板上具有一支撑板，所述支撑板连接至一横向推压机构，该横向推压机构推动所述支撑板至朝向两一个定位部的方向往复移动并在推出时所述支撑板位于所述传输线的上方用于支撑料盘；所述立板上固定连接有下压机构，该下压机构位于所述支撑板上方，当所述支撑板置入有料盘时所述下压机构能够下压将料盘紧压在所述支撑板上。

进一步的，所述支撑板的前端具有一用于放置料盘的凹槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案提出一种电子产品自动化测试设备，包括传输线、上料装置、至少一个检测装置、传输线用于输送料盘；上料装置设于所述传输线的上料端用于将所述料盘转运至传输线上；该至少一个检测装置沿所述传输线的运输方向间隔布置；其中，所述检测装置被配置具有其位于所述传输线的两侧，用于将由所述传输线传输过来的料盘顶起并定位的定位机构、设于所述传输线的一侧用于对料盘上的物料进行检测的检测机构、设于所述传输线的一侧用于回收废品的回收机构以及用于将料盘上的物料转运至所述检测机构进行检测以及将经过检测后的物料转运至所述回收机构或位于传输线上的料盘上的转运机器人。本技术通过传输线连续不断的将物料输送至检测装置处实现自动化检测，实现自动化上料和自动检测，提高效率。且通过至少一个检测装置能够实现多种不同工件性能检测，有利于提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种电子产品自动化测试设备的外形示意图；

图2为传输线的结构示意图；

图3为上料装置的结构示意图；

图4为上料装置的内部结构示意图；

图5为第一机械手的结构示意图；

图6为机台的结构示意图；

图7为回收机构的结构示意图；

图8为每个检测装置设置两个定位机构的布局示意图；

图9为定位机构的立体图；

图10为定位机构的主视图；

图11为定位机构夹持料盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图11对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及的方向以附图所展示的为准，例如前、后，是以图1为准，具体该图1的左侧为前，图1的右侧为后；同时如图2所示，大致以左右方向为横向，以图中显示的上下方向为纵向。如果某一特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

电子产品在每个加工工序之后或加工完成之后需要进行功能检测，以确定是否符合设定要求。传统的自动检测设备检测效率单一，无法形成一个完整的生产线以提升检测效率。

参见图1，本实用新型的技术方案提出一种电子产品自动化测试设备，该自动化测试设备实则为一条生产线，具体包括：

传输线1，用于输送料盘；

上料装置2，设于所述传输线1的上料端用于将所述料盘转运至传输线1上；

至少一个检测装置3，该至少一个检测装置3沿所述传输线1的运输方向间隔布置；

其中，所述检测装置3被配置具有：

定位机构31，其位于所述传输线1的两侧，用于将由所述传输线1传输过来的料盘顶起并定位；

检测机构32，设于所述传输线1的一侧，用于对料盘上的物料进行检测；回收机构33，设于所述传输线1的一侧，用于回收废品；以及

转运机器人34，用于将料盘上的物料转运至所述检测机构32进行检测以及将经过检测后的物料转运至所述回收机构33或位于传输线1上的料盘上。

即在本实施例中，上料装置2将装载物料的料盘导入至传输线1，由所述传输线1实现料盘的运输。具体将料盘输送至对应的检测装置3处，由检测装置3实现对电子产品的检测。

在本技术方案中，检测装置3的数量设置为多个，即沿着传输线1间隔一段设定的距离设置一套检测装置3。这样能够在同一生产线上同时实现多组产品进行检测。另外，当采用不同的检测装置3时能够实现在一条生产线上实现多个不同性能参数的检测。

在本实施例中，所述传输线1采用传输带结构。具体如图2所示，该图示出了传输线1的部分。该传输带结构包括左右对称的两个传输带组件11。两个所述传输带组件11之间具有镂空空间12，便于装配其他结构。在一些实施例中，每组传输带组件11包括多组传输带结构，该多组传输带结构沿传输线的长度方向依序排列设置。多组传输带结构相互衔接实现对料盘的传输。应当理解每组传输带结构可以是现有结构实现，通常包括传动导辊结构和缠绕在传动导辊结构外周侧传送带。具体工作时，通过电机带动传动导辊结构驱动。

参见图3和图4，所述上料装置2被配置为具有：

料架21，该料架21具有一容纳空间211；

水平转运机构22，设于所述容纳空间211内且位于该容纳空间211的下部用于转运料盘；

垂直转运机构23，设于所述容纳空间211内且位于所述水平转运机构22的上方，用于将水平转运机构22处的料盘提升至与所述传输线1相对的位置并将该料盘放置在所述传输线1上。

该上料装置2目的在于将位置较低的料盘自动的转运至传输线1上。

在本实施例中该料架21可以是柜式结构，其形成所述容纳空间211，料盘便是在该容纳空间211内实现转运。

如图4所示，水平转运机构22包括传动带结构221和料盘推动机构222。料盘推动机构222位于传动带结构221的前端。该料盘推动机构222包括推动动力件2221和推板2222，该推动动力件2221带动推板2222沿着传动带结构221的传输方向往复移动。具体工作时，料盘放置在推板2222的一侧(如图4所示在推板2222的右侧)，推动动力件2221带动推板2222由左至右运动直至料盘被推入所述传动带结构221上。料盘被推入到传动带结构221处时，在传动带结构221的带动下运动至另一侧(即图4中的右侧)并位于垂直转运机构23的下方。

另外的，如图4所示为了能够将保证料盘经过传动带结构221转运后能够保持在一个确定的位置，在传动带结构221的末端(图中的右端)的两侧设置有挡板223，两个挡板223之间形成了定位料盘的定位空间。当料盘被转运至两个挡板223之间时，料盘被定位好。

参考图4，所述垂直转运机构23包括：

第一机械手231，用于取放料盘；

横向驱动机构232，输出沿水平方向的往复运动，其输出端与所述第一机械手231连接用于驱动第一机械手231在水平方向往复移动；

纵向驱动机构233，输出沿高度方向的往复运动，其输出端与所述横向驱动机构232连接用于驱动所述第一机械手231和横向驱动机构232一同在高度方向往复移动；

所述第一机械手231在所述横向驱动机构232和所述纵向驱动机构233的作用下实现拾取位于所述水平转运机构22处的料盘并将该料盘放置在所述传输线1处。

即在本实施例中，所述横向驱动机构232用于转运所述第一机械手231在传输线1和传动带结构221右端的定位空间之间移动，实现料盘的转运。所述纵向驱动机构233用于带动第一机械手231在高度方向移动，实现将传动带结构221末端的料盘拾取并提升。

其中，所述横向驱动机构232采用现有的结构实现，比如是液压气缸或采用螺纹丝杆滑块实现驱动，只要能够输出横向的往复运动即可。同时，所述纵向驱动机构233也可以采用现有的技术实现，比如采用螺纹丝杆滑块结构。但凡能够实现纵向往复移动运动均可。具体结构，此处不进行赘述，但不应认为本实用新型的技术方案公开不充分。

如图5所示，在本实施例中所述机械手231至少包括相对布置的一对夹持部，该一对夹持部包括第一夹部2311和第二夹部2312以及驱动该第一夹部2311和第二夹部2312相互靠近或远离的第一驱动件2313。第一夹部2311和第二夹部2312之间形成夹持料盘的空间。具体工作时，第一夹部2311和第二夹部2312相互远离，使得料盘进入两者之间，然后第一夹部2311和第二夹部2312在第一驱动件2313的驱动作用下相互靠近直至将料盘紧压夹持。通过该技术即实现了料盘的夹持。

具体的，在另外一些实施例中，为了在转运料盘过程中稳定性，所述第一夹部2311和第二夹部2312的下端面分别具有向内延伸的第一凸出支撑部23111和第二凸出支撑部23121。如此，在夹持料盘的时候，第一凸出支撑部23111和第二凸出支撑部23121会插入至料盘的下端面之下，这样通过第一凸出支撑部23111和第二凸出支撑部23121便可以对料盘实现支撑，防止在转运过程掉落。

如图1和图6所示，所述检测装置3还包括机台35，所述定位机构31和所述转运机器人34设置在所述机台35上；所述传输线1位于所述机台35的上方。所述机台35主要用于转运机器人34和定位机构31的装配以及收纳各种控制电路。

具体来说，所述机台35具有一个上平面351，定位机构31和转运机器人34便装配在该上平面351上。

应当理解，传输线1是跨过所述机台35设置的。即传输线1由上平面351的上方经过。

在一些实施例中机台35的横向截面呈现多边形结构，比如是六边形、八边形等。

为了进一步提升检测效率，每个所述机台35位于传输线1的两侧均具有至少两台所述检测机构32；该机台35位于传输线1的两侧分别具有一个所述转运机器人34。即在机台35的周侧设置有至少四台所述检测机构32。在传输线1的两侧具有两台检测机构32。并且每两台检测机构32由一台抓黁机器人34负责物料的转运。当然所述检测机构32的具体数量并不局限于此，还可以是其他合适的数量，可以具体根据产品的检测时间以及检测机构32的尺寸进行设定。

应当理解，在本实施例中所述检测机构32采用现有的检测设备实现。具体可以根据物料的类型选择。本实施例的重点在于提供了一种全新的生产线布局以集成多个检测机构32实现自动化上下料以及自动检测。

其中，在本实施例中，每个检测装置3均包括有回收机构33。经过检测机构32的检测后，对应的转运机器人34将会把检测不合格的物料放置在回收机构33处。

如图1和图7所示，所述回收机构33包括传动带组件331和收集器332，所述传动带组件331的一端延伸至机台35处，另一端延伸至收集器332。收集器332位于检测机构32的外围。其中传动带组件331包括一个输送带，该输送带由机台35的一侧向收集器332的一侧运动。具体工作时，转运机器人34将检测不合格的物料投放在输送带，输送带在传动带组件331的作用下将物料转运至所述收集器332内。如此便实现了NG品的剔除。

如图8所示，每个所述检测装置3包括两个定位机构31，该两个定位机构31在传输线1的方向位于所述转运机器人34的两侧。即如图8所示沿传输线1的前后两侧分别具有一套定位机构31。具体工作的时候左侧的定位机构31用于支撑装载未检测的物料的料盘，右侧的定位机构31用于支撑完成检测的物料料盘。即转运机器人34将左侧料盘的未检测物料转运至检测机构32，并将经过检测机构32检测的物料拾取转运至右侧的定位机构31处的料盘上。采用这样的技术方便物料的取放。

参见图9至图11，所述定位机构31包括分设于所述传输线两侧且正对的两个定位部311以及设于所述两个定位部311之间且位于所述传输线1下方的抬升机构312，当料盘转运至所述抬升机构312上时，该抬升机构312能够将料盘抬升离开所述传输线1且被所述两个定位部311夹持固定。

两个定位部311之间具有容纳空间，便于料盘放置；且该容纳空间还能够让料盘通过。

即在工作时，抬升机构312用于将传输线1转运过来的料盘顶起，然后两个所述定位部311向中间靠拢便实现将料盘夹紧。

两个定位部311的结构相同，对称分布在传输线1的两侧。本实施例只详细介绍其中一个，但是不能因此认为本实用新型的技术方案公开不充分。

每个所述定位部311包括立于所述机台35上的立板3111，该立板3111上具有一支撑板3112，所述支撑板3112连接至一横向推压机构3113，该横向推压机构3113推动所述支撑板3112至朝向两一个定位部311的方向往复移动并在推出时所述支撑板3112位于所述传输线1的上方用于支撑料盘；所述立板3111上固定连接有下压机构3114，该下压机构3114位于所述支撑板3112上方，当所述支撑板3112置入有料盘时所述下压机构3114能够下压将料盘紧压在所述支撑板3112上。

在本实施例中通过横向推压机构3113一方面实现对料盘的支撑，另一方面实现在横向方向将料盘夹紧。通过下压机构3114在纵向方向将料盘紧压在所述支撑板3112上。如此便实现了整个料盘的定位，防止转运机器人34在转运物料时引起料盘的晃动导致取料位置不准。

详细的，为了便于料盘的限位和放置，所述支撑板3112的前端具有一用于放置料盘的凹槽31121。当料盘放入时沿加工方向的两侧分别落入所述凹槽31121内，这样便可以约束料盘在加工方向的运动。

详细的，所述下压机构3114包括下压驱动件31141和压板31142，该下压驱动件31141的输出端与所述压板31142连接用于驱动压板31142在纵向方向往复移动。所述下压驱动件31141可以是电机也可以是气缸。

另外，应当理解，所述抬升机构312设于机台35上，且位于所述传输线1之下。该抬升机构312可以是采用气缸结构的形式实现对料盘的托起抬升。比如包括按照四方形的方式布局的四个气缸，每个气缸位于四方形的角落处。当四个气缸一并抬升时即可将料盘抬起。等到横向推压机构3113和下压机构3114将料盘夹紧后，四个气缸复位至传输线1之下。当然，该抬升机构312的具体结构并不局限于此，只要能够实现将料盘抬升并能够复位的结构均可。

在具体工作时，料盘在传输线1的作用下运输至抬升机构312的正上方，此时传输线1停止运动，抬升机构312输出动力将所述料盘100托起，使得该料盘100的高度高于所述支撑板3112。而后，在横向推压机构3113的作用下所述支撑板3112向中间位置移动，直至所述支撑板3112位于所述料盘的下方。此后所述抬升机构312复位，所述料盘在重力的作用下落至两侧的支撑板3112上的凹槽31121处。之后横向推压机构3113继续向中间位置移动，直接在横向上将料盘紧压。最后所述下压驱动件31141带动压板31142下压在纵向上将料盘紧压在支撑板3112上。如此便完成对料盘的定位固定。

应当理解在本实施例中，所述支撑板3112与传输带1之间的距离大于料盘的厚度。这样，当一个料盘被定位在定位机构31处时，该被定位的料盘与传输带1之间的空间足以让其他料盘沿着传输带1通过。

当料盘需要解除定位时，原理与上述定位一样，不同点在于顺序不同而已。具体的，抬升机构312上移至与料盘的下端面接触，然后下压机构3114、横向推压机构3113分别退位，解除对料盘的固定定位。之后抬升机构312下移直至料盘被放置在传输线1上。如此便实现了料盘的定位解除。

整个电子产品自动化测试设备的工作原理如下：

上料机构2将装载物料的料盘转运至传输线1上。料盘在传输线1的作用下运动至检测装置3处(即位于抬升机构312的上方，左侧的定位机构31)；此后抬升机构312输出动力将料盘托起直至高于支撑板3112；定位机构31将料盘定位。在转运机器人34的作用下，料盘上的物料被转运至检测机构32处进行检测。待检测完成后，转运机器人34将不合格的NG品转运至回收机构33处，将合格的物料转运至定位在右侧的定位机构31处的料盘上。如此不断重复，直至左侧上的物料被检测完成。此后两个定位机构31分别将对应的料盘放下至传输线1上继续输送；输送至下一个检测装置3处继续执行检测作业或直接输出。

通过本实用新型的技术方案能够将检测装置集成为一条生产线，便于对产品进行检测，提升效率，满足大工业化生产的需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电子产品自动化测试设备，其特征在于，包括：

传输线(1)，用于输送料盘；

上料装置(2)，设于所述传输线(1)的上料端用于将所述料盘转运至传输线(1)上；

至少一个检测装置(3)，该至少一个检测装置(3)沿所述传输线(1)的运输方向间隔布置；

其中，所述检测装置(3)被配置具有：

定位机构(31)，其位于所述传输线(1)的两侧，用于将由所述传输线(1)传输过来的料盘顶起并定位；

检测机构(32)，设于所述传输线(1)的一侧，用于对料盘上的物料进行检测；

回收机构(33)，设于所述传输线(1)的一侧，用于回收废品；以及

转运机器人(34)，用于将料盘上的物料转运至所述检测机构(32)进行检测以及将经过检测后的物料转运至所述回收机构(33)或位于传输线(1)上的料盘上。

2.如权利要求1所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于，所述上料装置(2)被配置为具有：

料架(21)，该料架(21)具有一容纳空间(211)；

水平转运机构(22)，设于所述容纳空间(211)内且位于该容纳空间(211)的下部用于转运料盘；

垂直转运机构(23)，设于所述容纳空间(211)内且位于所述水平转运机构(22)的上方，用于将水平转运机构(22)处的料盘提升至与所述传输线(1)相对的位置并将该料盘放置在所述传输线(1)上。

3.如权利要求2所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

所述垂直转运机构(23)包括：

第一机械手(231)，用于取放料盘；

横向驱动机构(232)，输出沿水平方向的往复运动，其输出端与所述第一机械手(231)连接用于驱动第一机械手(231)在水平方向往复移动；

纵向驱动机构(233)，输出沿高度方向的往复运动，其输出端与所述横向驱动机构(232)连接用于驱动所述第一机械手(231)和横向驱动机构(232)一同在高度方向往复移动；

所述第一机械手(231)在所述横向驱动机构(232)和所述纵向驱动机构(233)的作用下实现拾取位于所述水平转运机构(22)处的料盘并将该料盘放置在所述传输线(1)处。

4.如权利要求3所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

所述机械手(231)至少包括相对布置的一对夹持部，该一对夹持部包括第一夹部(2311)和第二夹部(2312)以及驱动该第一夹部(2311)和第二夹部(2312)相互靠近或远离的第一驱动件(2313)。

5.如权利要求1所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

还包括机台(35)，所述定位机构(31)和所述转运机器人(34)设置在所述机台(35)上；

所述传输线(1)位于所述机台(35)的上方。

6.如权利要求5所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

每个所述机台(35)位于传输线(1)的两侧均具有至少两台所述检测机构(32)；

该机台(35)位于传输线(1)的两侧分别具有一个所述转运机器人(34)。

7.如权利要求5所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

每个所述检测装置(3)包括两个定位机构(31)，该两个定位机构(31)在传输线(1)的方向位于所述转运机器人(34)的两侧。

8.如权利要求7所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

所述定位机构(31)包括分设于所述传输线两侧且正对的两个定位部(311)以及设于所述两个定位部(311)之间且位于所述传输线(1)下方的抬升机构(312)，当料盘转运至所述抬升机构(312)上时，该抬升机构(312)能够将料盘抬升离开所述传输线(1)且被所述两个定位部(311)夹持固定。

9.如权利要求8所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

每个所述定位部(311)包括立于所述机台(35)上的立板(3111)，该立板(3111)上具有一支撑板(3112)，所述支撑板(3112)连接至一横向推压机构(3113)，该横向推压机构(3113)推动所述支撑板(3112)至朝向两一个定位部(311)的方向往复移动并在推出时所述支撑板(3112)位于所述传输线(1)的上方用于支撑料盘；所述立板(3111)上固定连接有下压机构(3114)，该下压机构(3114)位于所述支撑板(3112)上方，当所述支撑板(3112)置入有料盘时所述下压机构(3114)能够下压将料盘紧压在所述支撑板(3112)上。

10.如权利要求9所述的一种电子产品自动化测试设备，其特征在于：

所述支撑板(3112)的前端具有一用于放置料盘的凹槽(31121)。

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