CN215158974U - Pcb多工位六轴分类收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB多工位六轴分类收板机，包括机架、料架、PCB板输送机构、CCD识别组件及取板手臂机构，机架内设有至少两个料架工位，料架至少有两个，各料架分别设置于各料架工位上，各料架分别用于储放不同种类的PCB板，PCB板输送机构设置于机架上并用于输送PCB板，CCD识别组件设置于机架上，取板手臂机构设置于机架上，取板手臂机构与CCD识别组件电性连接；借由CCD识别组件识别位于PCB板输送机构上的PCB板，使得取板手臂机构将不同种类的PCB板取分类放至不同的料架上。本实用新型可对PCB板进行分类收集，可提高PCB板的收集效率，无需设置多台收板机进行收集，降低了PCB板的收集成本。

Description

PCB多工位六轴分类收板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种PCB多工位六轴分类收板机。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。在此过程中，通常需要用到收板机。收板机的作用是把前一装置上依次输送出来的一片一片的PCB板整齐的收集在一起，以便于将PCB板转运至其他装置中。目前，现有的收板机大多数是对一种PCB板进行收集，不同种类的PCB板需要用多个收板机分别进行收集，存在PCB板收集效率较低、成本高等问题。而对于一些同时生产不同的PCB板的生产线来说，目前的收板机更加无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可不同种类的PCB板进行分类收集的PCB多工位六轴分类收板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB多工位六轴分类收板机，包括机架、料架、PCB板输送机构、CCD识别组件及取板手臂机构，所述机架内设有至少两个料架工位，所述料架至少有两个，各所述料架分别设置于各所述料架工位上，各所述料架分别用于储放不同种类的PCB板，所述PCB板输送机构设置于所述机架上并用于输送PCB板，所述CCD识别组件设置于所述机架上，所述取板手臂机构设置于所述机架上，所述取板手臂机构与所述CCD识别组件电性连接；借由所述CCD识别组件识别位于所述PCB板输送机构上的PCB板，使得所述取板手臂机构将不同种类的所述PCB板取分类放至不同的所述料架上。

较佳地，所述料架上设有供PCB板放置的倾斜槽。

较佳地，所述机架上设有位于所述PCB板输送机构的输送末端的挡板，所述挡板用于阻挡位于所述PCB板输送机构上的PCB板。

较佳地，还包括上顶中心定位机构，所述上顶中心定位机构设置于所述机架上，所述上顶中心定位机构用于将位于所述PCB板输送机构上的PCB板顶起并定位。

较佳地，所述上顶中心定位机构包括上顶支架、上顶驱动机构、滚轮及PCB板定位组件，所述上顶支架可上下移动地设置于所述机架上，所述上顶驱动机构设置于所述机架上，所述上顶驱动机构与所述上顶支架连接并可驱动所述上顶支架上下移动，若干个所述滚轮分别转动连接于所述上顶支架上并用于顶起所述PCB板，所述PCB板定位组件设置于所述上顶支架上并用于顶推调整位于所述滚轮上的所述PCB板。

较佳地，所述PCB板定位组件包括第一定位驱动机构及第一定位件，两所述第一定位件呈相对地连接于所述第一定位驱动机构上，借由所述第一定位驱动机构驱动两所述第一定位件相互靠近或远离，使得两所述第一定位件顶推调整位于所述滚轮上的所述PCB板或松开位于所述滚轮上的所述PCB板。

较佳地，所述取板手臂机构包括六轴机器人及吸盘组件，所述六轴机器人设置于所述机架上，所述吸盘组件设置于所述六轴机器人的输出末端，所述吸盘组件用于吸取所述PCB板。

较佳地，还包括AGV小车，所述料架的底部具有用于容置所述AGV小车的小车工位，借由所述AGV小车移动至所述小车工位，从而将所述料架顶起和运走，或者，将所述料架运送至所述料架工位。

较佳地，所述机架上设有位于所述料架工位的料架定位机构，所述料架定位机构用于夹紧定位位于所述料架工位的所述料架。

较佳地，所述机架上设有位于所述料架工位的料架输送机构及扣锁组件，所述扣锁组件包括定位部及扣锁部，所述定位部与所述扣锁部之间呈间隔地设置于所述机架上，所述料架输送机构位于所述定位部和所述扣锁部之间，所述料架输送机构用于将所述料架输送至所述定位部，所述扣锁部用于锁定所述料架。

较佳地，所述扣锁部包括推动气缸及扣锁件，所述推动气缸的一端转动连接于所述机架上，所述推动气缸的另一端与所述扣锁件的一端转动连接，所述扣锁件的中部转动连接于所述机架上，所述扣锁件的另一端用于锁定所述料架。

与现有技术相比，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机通过在机架上设置CCD识别组件来识别PCB板输送机构输送过来的不同种类的PCB板，并将该识别的结果反馈至取板手臂机构，使得该取板手臂机构将不同种类的PCB板分别放置不同的料架上，从而对PCB板进行分类收集，满足PCB板的自动生产线同时生产不同种类的PCB板的需求，同时，可提高PCB板的收集效率，无需设置多台收板机进行收集，降低了PCB板的收集成本。

附图说明

图1是本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机的俯视图。

图3是本实用新型的PCB板输送机构、CCD识别组件以及上顶中心定位机构三者的结构示意图。

图4是本实用新型的上顶中心定位机构三者的结构示意图。

图5是本实用新型的取板手臂机构的结构示意图。

图6是本实用新型的料架位置处的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机100包括机架1、料架2、PCB板输送机构3、CCD识别组件4及取板手臂机构5。机架1内设有至少两个料架工位11，料架2至少有两个，各料架2分别设置于各料架工位11上，各料架2分别用于储放不同种类的PCB板200；在本实施例中，机架1内设有五个料架工位11，料架2有五个，五个分别设置于五个料架工位11内，但不以此为限。具体地，料架2上设有供PCB板200放置的倾斜槽21，PCB板200可倾斜地叠放于该倾斜槽21内，但不以此为限。PCB板输送机构3设置于机架1上并用于输送PCB板200，在本实施例中，PCB板输送机构3采用现有的滚轮62输送机构，但不以此为限，举例而言，PCB板输送机构3也采用现有的皮带输送机构。CCD识别组件4设置于机架1上，取板手臂机构5设置于机架1上，取板手臂机构5与CCD识别组件4电性连接；借由CCD识别组件4识别位于PCB板输送机构3上的PCB板200，使得取板手臂机构5将不同种类的PCB板200取分类放至不同的料架2上。具体地，CCD识别组件4位于PCB板输送机构3的下方，通过CCD识别组件4识别PCB板200周边设置有的凹槽记号，从而识别出该PCB板200的种类，CCD识别组件4再把识别得出的信号反馈至取板手臂机构5，使得取板手臂机构5将该PCB板200放置于对应的料架2的倾斜槽21内。其中，取板手臂机构5与CCD识别组件4之间电性连接可采用现有的电控系统进行连接，CCD识别组件4以及电控系统的具体原理和结构为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图3，在本实施例中，机架1上设有位于PCB板输送机构3的输送末端的挡板12，挡板12用于阻挡位于PCB板输送机构3上的PCB板200。通过挡板12阻挡PCB板200，以便于后续取板手臂机构5搬运PCB板200。

请参阅图3及图4，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机100还包括上顶中心定位机构6，上顶中心定位机构6设置于机架1上，上顶中心定位机构6用于将位于PCB板输送机构3上的PCB板200顶起并定位。具体地，上顶中心定位机构6位于PCB板输送机构3的下方，上顶中心定位机构6包括上顶支架61、上顶驱动机构(图中未示)、滚轮62及PCB板定位组件63，上顶支架61可上下移动地设置于机架1上，上顶驱动机构设置于机架1上，上顶驱动机构与上顶支架61连接并可驱动上顶支架61上下移动，若干个滚轮62分别转动连接于上顶支架61上并用于顶起PCB板200，PCB板定位组件63设置于上顶支架61上并用于顶推调整位于滚轮62上的PCB板200。通过上顶驱动机构驱动上顶支架61上升，上顶支架61穿过PCB板输送机构3的间隙，并通过滚轮62将位于PCB板输送机构3上的PCB板200顶起，通过滚轮62与PCB板200进行接触可对PCB板200起保护作用，再通过PCB板定位组件63顶推调整位于滚轮62上的PCB板200，从而对PCB板200进行定位，从而保证取板手臂机构5可精准地取走该PCB板200。其中，上顶驱动机构可采用现有的顶升气缸、顶升液压缸等等机构。更具体地，PCB板定位组件63包括第一定位驱动机构(图中未示)及第一定位件633，两第一定位件633呈相对地连接于第一定位驱动机构上，借由第一定位驱动机构驱动两第一定位件633相互靠近或远离，使得两第一定位件633顶推调整位于滚轮62上的PCB板200或松开位于滚轮62上的PCB板200。其中，第一定位驱动机构可采用现有的皮带传动机构或丝杆机构等机构来驱动两第一定位件633移动，举例而言，第一定位驱动机构可采用旋转电机(图中未示)与丝杆631连接，丝杆631可转动地设置于上顶支架61上，两滑套632呈相对地的套设于丝杆631上，每一个滑套632均设有第一定位件633，借由旋转电机驱动丝杆631转动，以使两滑套632分别带动两第一定位件633相互靠近，使得第一定位件633顶推调整位于滚轮62上的PCB板200，从而对PCB板200进行定位；借由旋转电机驱动丝杆631反向转动，以使两滑套632分别带动两第一定位相互远离，从而松开PCB板200。

请参阅图1及图5，在本实施例中，取板手臂机构5包括六轴机器人51及吸盘组件52，六轴机器人51设置于机架1上，吸盘组件52设置于六轴机器人51的输出末端，吸盘组件52用于吸取PCB板200。通过六轴机器人51驱使吸盘组件52移动，使得吸盘组件52吸取上顶中心定位机构6上的已定位的PCB板200，并将该PCB板200搬运至对应的料架2的倾斜槽21内。其中，六轴机器人51及吸盘组件52的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

请参阅图1及6，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机100还包括AGV小车7，料架2的底部具有用于容置AGV小车7的小车工位22，借由AGV小车7移动至小车工位22，从而将料架2顶起和运走，或者，将料架2运送至料架工位11。进一步地，机架1上设有位于料架工位11的料架定位机构13，料架定位机构13用于夹紧定位位于料架工位11的料架2。在AGV小车7将料架2运送至料架工位11后，可通过料架定位机构13夹紧定位料架2，避免料架2在收板时发生偏移现象。在本实施例中，料架2的两侧分别设有料架定位机构13，料架定位机构13采用气缸与夹紧件的方式，通过两侧的气缸驱动夹紧件夹紧料架2，从而对料架2进行夹紧定位，但料架定位机构13的结构不以此为限。

请继续参阅图1及6，更进一步地，机架1上设有位于料架工位11的料架输送机构14及扣锁组件15，扣锁组件15包括定位部151及扣锁部152，定位部151与扣锁部152之间呈间隔地设置于机架1上，料架输送机构14位于定位部151和扣锁部152之间，料架输送机构14用于将料架2输送至定位部151，扣锁部152用于锁定料架2。AGV小车7可将料架2运送至料架输送机构14上，接着料架输送机构14将料架2输送至定位部151，以实现对位，然后通过扣锁部152锁定料架2，避免料架2发生前后偏移现象，再通过料架定位机构13夹紧定位料架2，避免料架2在收板时发生左右偏移现象。两个料架输送机构14位于料架2的下方并对料架2进行输送，两个扣锁组件15位于料架2的两侧并对料架2进行定位，但料架输送机构14和料架2的数量不以此为限。具体地，扣锁部152包括推动气缸152a及扣锁件152b，推动气缸152a的一端转动连接于机架1上，推动气缸152a的另一端与扣锁件152b的一端转动连接，扣锁件152b的中部转动连接于机架1上，扣锁件152b的另一端用于锁定料架2。通过推动气缸152a顶推扣锁件152b，使得推扣锁件152b转动扣住料架2，从而将料架2定位在定位部151与扣锁部152之间。但扣锁部152的结构不以此为限。

结合图1至图6，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机100的具体工作原理如下：

PCB板输送机构3输送PCB板200，挡板12在PCB板输送机构3的输送末端阻挡PCB板200，通过CCD识别组件4识别PCB板200周边设置有的凹槽记号，从而识别出该PCB板200的种类，CCD识别组件4再把识别得出的信号反馈至取板手臂机构5，上顶中心定位机构6将位于PCB板输送机构3上的PCB板200顶起并定位，取板手臂机构5的六轴机器人51驱使吸盘组件52移动，使得吸盘组件52吸取上顶中心定位机构6上的已定位的PCB板200，并将该PCB板200搬运至对应的料架2的倾斜槽21内。

综上，本实用新型的PCB多工位六轴分类收板机100通过在机架1上设置CCD识别组件4来识别PCB板输送机构3输送过来的不同种类的PCB板200，并将该识别的结果反馈至取板手臂机构5，使得该取板手臂机构5将不同种类的PCB板200分别放置不同的料架2上，从而对PCB板200进行分类收集，满足PCB板200的自动生产线同时生产不同种类的PCB板200的需求，同时，可提高PCB板200的收集效率，无需设置多台收板机进行收集，降低了PCB板200的收集成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，包括机架、料架、PCB板输送机构、CCD识别组件及取板手臂机构，所述机架内设有至少两个料架工位，所述料架至少有两个，各所述料架分别设置于各所述料架工位上，各所述料架分别用于储放不同种类的PCB板，所述PCB板输送机构设置于所述机架上并用于输送PCB板，所述CCD识别组件设置于所述机架上，所述取板手臂机构设置于所述机架上，所述取板手臂机构与所述CCD识别组件电性连接；借由所述CCD识别组件识别位于所述PCB板输送机构上的PCB板，使得所述取板手臂机构将不同种类的所述PCB板取分类放至不同的所述料架上。

2.根据权利要求1所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述料架上设有供PCB板放置的倾斜槽。

3.根据权利要求1所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述机架上设有位于所述PCB板输送机构的输送末端的挡板，所述挡板用于阻挡位于所述PCB板输送机构上的PCB板。

4.根据权利要求1所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，还包括上顶中心定位机构，所述上顶中心定位机构设置于所述机架上，所述上顶中心定位机构用于将位于所述PCB板输送机构上的PCB板顶起并定位。

5.根据权利要求4所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述上顶中心定位机构包括上顶支架、上顶驱动机构、滚轮及PCB板定位组件，所述上顶支架可上下移动地设置于所述机架上，所述上顶驱动机构设置于所述机架上，所述上顶驱动机构与所述上顶支架连接并可驱动所述上顶支架上下移动，若干个所述滚轮分别转动连接于所述上顶支架上并用于顶起所述PCB板，所述PCB板定位组件设置于所述上顶支架上并用于顶推调整位于所述滚轮上的所述PCB板。

6.根据权利要求5所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述PCB板定位组件包括第一定位驱动机构及第一定位件，两所述第一定位件呈相对地连接于所述第一定位驱动机构上，借由所述第一定位驱动机构驱动两所述第一定位件相互靠近或远离，使得两所述第一定位件顶推调整位于所述滚轮上的所述PCB板或松开位于所述滚轮上的所述PCB板。

7.根据权利要求1所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述取板手臂机构包括六轴机器人及吸盘组件，所述六轴机器人设置于所述机架上，所述吸盘组件设置于所述六轴机器人的输出末端，所述吸盘组件用于吸取所述PCB板。

8.根据权利要求1所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，还包括AGV小车，所述料架的底部具有用于容置所述AGV小车的小车工位，借由所述AGV小车移动至所述小车工位，从而将所述料架顶起和运走，或者，将所述料架运送至所述料架工位。

9.根据权利要求8所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述机架上设有位于所述料架工位的料架定位机构，所述料架定位机构用于夹紧定位位于所述料架工位的所述料架。

10.根据权利要求9所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述机架上设有位于所述料架工位的料架输送机构及扣锁组件，所述扣锁组件包括定位部及扣锁部，所述定位部与所述扣锁部之间呈间隔地设置于所述机架上，所述料架输送机构位于所述定位部和所述扣锁部之间，所述料架输送机构用于将所述料架输送至所述定位部，所述扣锁部用于锁定所述料架。

11.根据权利要求10所述的PCB多工位六轴分类收板机，其特征在于，所述扣锁部包括推动气缸及扣锁件，所述推动气缸的一端转动连接于所述机架上，所述推动气缸的另一端与所述扣锁件的一端转动连接，所述扣锁件的中部转动连接于所述机架上，所述扣锁件的另一端用于锁定所述料架。

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