CN220664179U - 一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其包括：具有第一载具堆叠工位和第二载具堆叠工位的机架、设置于所述机架一侧的载具抬升机构、设置于所述第一载具堆叠工位和所述第二载具堆叠工位及所述载具抬升机构的一侧并用于搬运载具的载具抓取移动模组、以及能够分别与所述第一载具堆叠工位和所述第二载具堆叠工位对接并用于堆放所述载具的上载具小车和下载具小车，所述载具抬升机构内设置有能够交替与载具送料模组和载具回料模组对接并传递所述载具的对接传送带模组。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机。
背景技术：
在产品的自动化生产线中，待加工或检测的零部件通常由载具进行装夹定位，为了提高生产效率，一般将载具堆叠在库存机中，再由机械手将载具逐个转移到生产流水线上，由人工定时向库存机内补充载具，由此实现生产线连续不停机生产。
在传统的自动化作业车间内，通常将库存机设置在生产流水线的一端或者一侧，一般只负责将装满工件的载具移送到生产流水线上，并在生产流水线的另一端或载具使用完成后的位置设置回收机库，由回收机库将空载载具从流水线上取下堆叠回收，因而在传统的生产流水线中，库存机与回收机库的间隔较远，载具调度人员往往需要去不同的位置搬运载具，不仅大幅降低了工作效率，增加了工人劳动强度，而且会增加生产流水线的占用空间，提升了企业生产成本。如：中国专利授权公告号为CN 212374438 U的一种治具供料器，在该专利所公开的技术方案中，治具堆叠放置在第一堆垛框140和第二堆垛框150之间，由平移输送装置将治具逐个从第一堆垛框140和第二堆垛框150的下方输送到进料位置，因而治具输送出去后，需要在另一个位置对治具进行回收，不仅导致治具回收效率低，而且需要增加生产线的设备数量和占用面积，大大增加了企业的生产成本。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，包括：具有第一载具堆叠工位和第二载具堆叠工位的机架、设置于所述机架一侧的载具抬升机构、设置于所述第一载具堆叠工位和所述第二载具堆叠工位及所述载具抬升机构的一侧并用于搬运载具的载具抓取移动模组、以及能够分别与所述第一载具堆叠工位和所述第二载具堆叠工位对接并用于堆放所述载具的上载具小车和下载具小车，所述载具抬升机构内设置有能够交替与载具送料模组和载具回料模组对接并传递所述载具的对接传送带模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一载具堆叠工位内设置有用于将所述上载具小车中的所述载具逐步抬升供所述载具抓取移动模组抓取的第一Z轴模组，所述第二载具堆叠工位内设置有用于将所述载具逐步下降堆叠在一起并放置到所述下载具小车上的第二Z轴模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一载具堆叠工位的上端设置有用于检测所述载具是否到位的到料光电感应器，该第一载具堆叠工位的下端设置有用于检测所述上载具小车是否到位的小车到位感应器，所述小车到位感应器并列设置有两个分别位于所述第一Z轴模组的两侧；所述第二载具堆叠工位与所述第一载具堆叠工位结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述上载具小车包括有底架、竖直设置于所述底架一端的推车板、至少四个设置于所述底架下端的万向车轮、设置于所述底架另一端并用于堆叠支撑所述载具的第一支撑架和第二支撑架、四个设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架上并相互配合以所述载具堆叠定位的直角立架及两个设置于所述推车板上的推手柄，所述下载具小车与所述上载具小车的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一Z轴模组包括有竖直设置于所述第一载具堆叠工位内的支撑立板、两条竖直并列设置于所述支撑立板上的第一Z轴导轨、设置于所述第一Z轴导轨上并延伸至所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第一Z轴滑动座及设置于两条所述第一Z轴导轨之间并用于推动所述第一Z轴滑动座升降运动的第一丝杠电机模组，所述第二Z轴模组与所述第一Z轴模组的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述载具抓取移动模组包括有设置于所述机架上端面并延伸至所述载具抬升机构上方的支撑台架、两条并列设置于所述支撑台架上的X轴导轨、设置于所述X轴导轨上的X轴移动座、设置于两条所述X轴导轨之间并用于带动所述X轴移动座运动的皮带轮组、设置于所述X轴移动座上并延伸至所述对接传送带模组上方的夹爪机构及设置于所述支撑台上并用于驱动所述皮带轮组工作的电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹爪机构包括有设置于所述X轴移动座上的升降驱动气缸、对称设置于所述升降驱动气缸中运动板两端并配合夹紧所述载具的左夹臂气缸和右夹臂气缸及设置于所述运动板上并用于检测有无所述载具的感应器。
进一步而言，上述技术方案中，所述载具抬升机构包括有支撑框架、两根竖直设置于所述支撑框架内的导向柱、滑动套设安装于所述导向柱上并用于托举支撑所述对接传送带模组的升降座、设置于两根所述导向柱之间并用于推动所述升降座上下运动的顶升气缸及设置于顶升气缸中活塞上并连接所述升降座的链轮组件，其中，所述链轮组件中链条的一端固定于所述支撑框架的底部，所述链条的另一端固定于所述升降座上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用上载具小车和下载具分别进行载具供料和回收，并通过载具抬升机构将满载的载具与空载的载具交替传递给载具抓取移动模组，由载具抓取移动模组从上载具小车内将满载的载具抓取移送给载具抬升机构中的对接传送带模组，经对接传送带模组将载具传递给载具送料模组并随之依次经过各个工位，随后对接传送带模组下降与载具回料模组对接，以接收传回的空载载具并带动其上升，再由载具抓取移动模组将空载的载具抓取移送到下载具小车内，进行载具的收集堆叠，从而实现将载具的送料和回收集中在一起，通过人工推动上载具小车进行补充满载载具，并推动下载具小车将空载的载具搬运开，这种模式的载具库存机，可以实现载具的快速供料和回收，效率高，劳动强度低，切换载具快，大幅降低企业生产成本和占用面积。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型中上载具小车的立体图；
图4是本实用新型中第一Z轴模组的立体图；
图5是本实用新型中载具抓取移动模组的立体图；
图6是本实用新型中载具抬升机构的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图6所示，为一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其包括：具有第一载具堆叠工位101和第二载具堆叠工位102的机架1、设置于所述机架1一侧的载具抬升机构2、设置于所述第一载具堆叠工位101和所述第二载具堆叠工位102及所述载具抬升机构2的一侧并用于搬运载具10的载具抓取移动模组3、以及能够分别与所述第一载具堆叠工位101和所述第二载具堆叠工位102对接并用于堆放所述载具10的上载具小车4和下载具小车5，所述载具抬升机构2内设置有能够交替与载具送料模组和载具回料模组对接并传递所述载具10的对接传送带模组20。采用上载具小车4和下载具5分别进行载具10供料和回收，并通过载具抬升机构2将满载的载具10与空载的载具10交替传递给载具抓取移动模组3，由载具抓取移动模组3从上载具小车4内将满载的载具10抓取移送给载具抬升机构2中的对接传送带模组20，经对接传送带模组20将载具10传递给载具送料模组并随之依次经过各个工位，随后对接传送带模组20下降与载具回料模组对接，以接收传回的空载载具10并带动其上升，再由载具抓取移动模组3将空载的载具10抓取移送到下载具小车5内，进行载具的收集堆叠，从而实现将载具10的送料和回收集中在一起，通过人工推动上载具小车4进行补充满载载具10，并推动下载具小车5将空载的载具10搬运开，这种模式的载具库存机，可以实现载具10的快速供料和回收，效率高，劳动强度低，切换载具10快，大幅降低企业生产成本和占用面积。
所述第一载具堆叠工位101内设置有用于将所述上载具小车4中的所述载具10逐步抬升供所述载具抓取移动模组3抓取的第一Z轴模组6，所述第二载具堆叠工位102内设置有用于将所述载具10逐步下降堆叠在一起并放置到所述下载具小车5上的第二Z轴模组7。在一实施例中，通过在第一载具堆叠工位101和第二载具堆叠工位102内分别设置第一Z轴模组6和第二Z轴模组7进行载具10的升降，使得上载具小车4仅需将载具10移送到第一载具堆叠工位101内，即可由第一Z轴模组6将载具10接过，而上载具小车4无需始终处于第一载具堆叠工位101内，同时，下载具小车5也无需始终处在第二载具堆叠工位102内，先由第二Z轴模组7将空载的载具10堆叠收集后，再将下载具小车5推入第二载具堆叠工位102内将堆叠好的载具10搬运走，实现快速载具10搬运，无需小车等待，能够大幅提升小车的利用率，必要时可以采用上载具小车4或者下载具小车5就能完成满载和空载的载具10搬运。
所述第一载具堆叠工位101的上端设置有用于检测所述载具10是否到位的到料光电感应器10A，该第一载具堆叠工位101的下端设置有用于检测所述上载具小车4是否到位的小车到位感应器10B，所述小车到位感应器并列设置有两个分别位于所述第一Z轴模组6的两侧；所述第二载具堆叠工位102与所述第一载具堆叠工位101结构相同。
所述上载具小车4包括有底架41、竖直设置于所述底架41一端的推车板42、至少四个设置于所述底架41下端的万向车轮43、设置于所述底架41另一端并用于堆叠支撑所述载具10的第一支撑架44和第二支撑架45、四个设置于所述第一支撑架44和所述第二支撑架45上并相互配合以所述载具10堆叠定位的直角立架46及两个设置于所述推车板42上的推手柄47，所述下载具小车5与所述上载具小车4的结构相同。
所述第一Z轴模组6包括有竖直设置于所述第一载具堆叠工位101内的支撑立板61、两条竖直并列设置于所述支撑立板61上的第一Z轴导轨62、设置于所述第一Z轴导轨62上并延伸至所述第一支撑架44与所述第二支撑架45之间的第一Z轴滑动座63及设置于两条所述第一Z轴导轨62之间并用于推动所述第一Z轴滑动座63升降运动的第一丝杠电机模组64，所述第二Z轴模组7与所述第一Z轴模组6的结构相同。
所述载具抓取移动模组3包括有设置于所述机架1上端面并延伸至所述载具抬升机构2上方的支撑台架31、两条并列设置于所述支撑台架31上的X轴导轨32、设置于所述X轴导轨32上的X轴移动座33、设置于两条所述X轴导轨32之间并用于带动所述X轴移动座33运动的皮带轮组34、设置于所述X轴移动座33上并延伸至所述对接传送带模组20上方的夹爪机构35及设置于所述支撑台上并用于驱动所述皮带轮组34工作的电机36。所述夹爪机构35包括有设置于所述X轴移动座33上的升降驱动气缸351、对称设置于所述升降驱动气缸351中运动板352两端并配合夹紧所述载具10的左夹臂气缸353和右夹臂气缸354及设置于所述运动板352上并用于检测有无所述载具10的感应器355。
所述载具抬升机构2包括有支撑框架21、两根竖直设置于所述支撑框架21内的导向柱22、滑动套设安装于所述导向柱22上并用于托举支撑所述对接传送带模组20的升降座23、设置于两根所述导向柱22之间并用于推动所述升降座23上下运动的顶升气缸24及设置于顶升气缸24中活塞上并连接所述升降座23的链轮组件25，其中，所述链轮组件25中链条的一端固定于所述支撑框架21的底部，所述链条的另一端固定于所述升降座23上。
综上所述，本实用新型工作时，首先由人工将满载的载具10堆叠放置到上载具小车4内，再将上载具小车4推入第一载具堆叠工位101内；进一步，由第一载具堆叠工位101内的第一Z轴模组6将载具10抬升，使最上端的载具10处在到料光电感应器10A的检测平面内；进一步，由载具抓取移动模组3中夹爪机构35移动到第一载具堆叠工位101上方，将到位的载具10抓取，并将载具10移送到载具抬升机构2上方；进一步，由载具抬升机构2中对接传送带模组20将载具10对接传递给载具送料模组，通过载具送料模组将载具10依次送至生产线的各个工位；进一步，对接传送带模组20下降与载具回料模组对接，将空载的载具10收集，再上升将空载的载具10抬升到夹爪机构35处，由夹爪机构35将空载的载具10夹取并传递到第二载具堆叠工位102内，再由第二Z轴模组7接过空载的载具10进行堆叠存放；进一步，在夹爪机构35将最上端的载具10取走后，第一Z轴模组6继续抬升将堆叠的载具10逐个移动至到料光电感应器10A的检测平面内，由载具抓取移动模组3将满载的载具10逐个移动到载具抬升机构2中，并搭配对接传送带模组20进行满载和空载的载具10交换，将空载的载具10逐个移送到第二载具堆叠工位102内由第二Z轴模组7接过空载的载具10进行堆叠存放，由此进行往复循环，实现载具10的连续上料和回料；进一步，当第二载具堆叠工位102内的第二Z轴模组7上堆叠满空载的载具10后，人工将下载具小车5推入第二载具堆叠工位102内，将堆叠好的空载载具10取走，同时，当第一Z轴模组6上的满载载具10被取走完后，人工将堆叠的满载载具10推入第一载具堆叠工位102内，继续向第一Z轴模组6提供载具10，由此实现载具10的连续供料和收集。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于，包括：具有第一载具堆叠工位(101)和第二载具堆叠工位(102)的机架(1)、设置于所述机架(1)一侧的载具抬升机构(2)、设置于所述第一载具堆叠工位(101)和所述第二载具堆叠工位(102)及所述载具抬升机构(2)的一侧并用于搬运载具(10)的载具抓取移动模组(3)、以及能够分别与所述第一载具堆叠工位(101)和所述第二载具堆叠工位(102)对接并用于堆放所述载具(10)的上载具小车(4)和下载具小车(5)，所述载具抬升机构(2)内设置有能够交替与载具送料模组和载具回料模组对接并传递所述载具(10)的对接传送带模组(20)。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述第一载具堆叠工位(101)内设置有用于将所述上载具小车(4)中的所述载具(10)逐步抬升供所述载具抓取移动模组(3)抓取的第一Z轴模组(6)，所述第二载具堆叠工位(102)内设置有用于将所述载具(10)逐步下降堆叠在一起并放置到所述下载具小车(5)上的第二Z轴模组(7)。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述第一载具堆叠工位(101)的上端设置有用于检测所述载具(10)是否到位的到料光电感应器(10A)，该第一载具堆叠工位(101)的下端设置有用于检测所述上载具小车(4)是否到位的小车到位感应器(10B)，所述小车到位感应器并列设置有两个分别位于所述第一Z轴模组(6)的两侧；所述第二载具堆叠工位(102)与所述第一载具堆叠工位(101)结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述上载具小车(4)包括有底架(41)、竖直设置于所述底架(41)一端的推车板(42)、至少四个设置于所述底架(41)下端的万向车轮(43)、设置于所述底架(41)另一端并用于堆叠支撑所述载具(10)的第一支撑架(44)和第二支撑架(45)、四个设置于所述第一支撑架(44)和所述第二支撑架(45)上并相互配合以所述载具(10)堆叠定位的直角立架(46)及两个设置于所述推车板(42)上的推手柄(47)，所述下载具小车(5)与所述上载具小车(4)的结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述第一Z轴模组(6)包括有竖直设置于所述第一载具堆叠工位(101)内的支撑立板(61)、两条竖直并列设置于所述支撑立板(61)上的第一Z轴导轨(62)、设置于所述第一Z轴导轨(62)上并延伸至所述第一支撑架(44)与所述第二支撑架(45)之间的第一Z轴滑动座(63)及设置于两条所述第一Z轴导轨(62)之间并用于推动所述第一Z轴滑动座(63)升降运动的第一丝杠电机模组(64)，所述第二Z轴模组(7)与所述第一Z轴模组(6)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述载具抓取移动模组(3)包括有设置于所述机架(1)上端面并延伸至所述载具抬升机构(2)上方的支撑台架(31)、两条并列设置于所述支撑台架(31)上的X轴导轨(32)、设置于所述X轴导轨(32)上的X轴移动座(33)、设置于两条所述X轴导轨(32)之间并用于带动所述X轴移动座(33)运动的皮带轮组(34)、设置于所述X轴移动座(33)上并延伸至所述对接传送带模组(20)上方的夹爪机构(35)及设置于所述支撑台()上并用于驱动所述皮带轮组(34)工作的电机(36)。
7.根据权利要求6所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述夹爪机构(35)包括有设置于所述X轴移动座(33)上的升降驱动气缸(351)、对称设置于所述升降驱动气缸(351)中运动板(352)两端并配合夹紧所述载具(10)的左夹臂气缸(353)和右夹臂气缸(354)及设置于所述运动板(352)上并用于检测有无所述载具(10)的感应器(355)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种笔记本键盘剪刀脚载具库存机，其特征在于：所述载具抬升机构(2)包括有支撑框架(21)、两根竖直设置于所述支撑框架(21)内的导向柱(22)、滑动套设安装于所述导向柱(22)上并用于托举支撑所述对接传送带模组(20)的升降座(23)、设置于两根所述导向柱(22)之间并用于推动所述升降座(23)上下运动的顶升气缸(24)及设置于顶升气缸(24)中活塞上并连接所述升降座(23)的链轮组件(25)，其中，所述链轮组件(25)中链条的一端固定于所述支撑框架(21)的底部，所述链条的另一端固定于所述升降座(23)上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118811340A (zh) * | 2024-09-19 | 2024-10-22 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 血液储存管理系统及其血盒提供装置 |
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2023
- 2023-08-02 CN CN202322069738.0U patent/CN220664179U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN118811340A (zh) * | 2024-09-19 | 2024-10-22 | 长沙迈迪克智能科技有限公司 | 血液储存管理系统及其血盒提供装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |