CN212379833U - 一种otp烧录设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及程序烧录技术领域，具体涉及一种OTP烧录设备，包括机台，机台上设有进料机构、对位机构、出料机构、产品搬运机构及若干个烧录治具，进料机构和出料机构分别设置在机台的两端，若干个烧录治具并排设置在进料机构和出料机构之间，产品搬运机构设置在烧录治具的旁侧，对位机构包括产品位置识别组件和烧录位置识别组件，产品位置识别组件设置在烧录治具与进料机构之间，烧录位置识别组件设置在产品搬运机构上。以此分别对产品位置和烧录位置进行识别，进而进行纠偏对位后再进行烧录，可以避免手机液晶屏幕放置时位置存在偏差的问题，确保烧录时对位精准，进而避免发生接触不充分的问题，可以提升烧录成功率，提高生产效率。

Description

一种OTP烧录设备

技术领域

本实用新型涉及程序烧录技术领域，具体涉及一种OTP烧录设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子智能产品的应用日益广泛。电子智能产品的生产过程中往往需要进行OTP烧录处理，例如手机液晶屏幕在生产过程中需要进行OTP烧录。现有技术中，一般都是将手机液晶屏幕直接放在烧录治具上，由于手机液晶屏幕放置时位置会有偏差，导致烧录时对位不精准，容易发生接触不充分的问题，从而导致烧录成功率不高，极大影响了生产效率。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种OTP烧录设备。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种OTP烧录设备，包括机台，所述机台上设有进料机构、对位机构、出料机构、产品搬运机构及若干个烧录治具，所述进料机构和所述出料机构分别设置在所述机台的两端，若干个所述烧录治具并排设置在所述进料机构和所述出料机构之间，所述产品搬运机构设置在所述烧录治具的旁侧，所述对位机构包括产品位置识别组件和烧录位置识别组件，所述产品位置识别组件设置在所述烧录治具与所述进料机构之间，所述烧录位置识别组件设置在所述产品搬运机构上。

作为优选地，所述烧录治具包括治具座、放置载板、按压组件及烧录组件，所述烧录组件包括烧录基座、烧录盒及烧录主板，所述烧录基座固定在所述治具座的顶部，所述治具座内设有所述烧录盒，所述烧录主板与所述放置载板位置对应设置，所述烧录主板与所述烧录盒电性连接，所述按压组件与所述烧录基座滑动连接。

作为优选地，所述烧录基座上设有按压滑轨，所述按压组件包括按压移动板、移动推动装置及按压部件，所述按压部件固定在所述按压移动板上，所述移动推动装置固定在所述按压滑轨的一端，所述按压移动板设有压合滑槽，所述按压移动板上的压合滑槽与所述烧录基座上的按压滑轨滑动连接。

作为优选地，所述按压部件包括压合块、推动块及压合推动装置，所述推动块与所述按压移动板的顶部活动连接，所述压合块固定在所述推动块上，所述压合推动装置安装在所述按压移动板的底面上并抵顶所述推动块。

作为优选地，所述治具座内部设有与所述治具座内壁滑动连接的抽拉板，所述烧录盒安装在所述抽拉板上，所述抽拉板靠外的一边设有上锁件，所述治具座设有与所述上锁件对应的锁位口，所述治具座内设有真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述放置载板相连通，所述放置载板的顶面设有若干个吸孔，所述放置载板上设有产品感应器。

作为优选地，所述进料机构包括进料移动件、上料组件和分料组件，所述上料组件和所述分料组件前后依次设置，所述进料移动件设置在所述上料组件和所述分料组件的旁侧。

作为优选地，所述进料移动件包括进料移动轨道、进料移动块及进料吸附件，所述进料吸附件固定在所述进料移动块上，所述进料移动块与所述进料移动轨道滑动连接；所述分料组件包括分料台和分料导轨，所述分料台与所述分料导轨滑动连接，所述分料导轨的头端与所述进料移动轨道的尾端相对应。

作为优选地，所述产品搬运机构包括搬运轨道、搬运移动块和搬运吸附件，所述搬运移动块与所述搬运轨道滑动连接，所述搬运吸附件固定在所述搬运移动块一侧，所述烧录位置识别组件固定在所述搬运移动块的另一侧。

作为优选地，所述搬运吸附件包括吸附旋转装置、吸附连杆、吸附装置、吸附固定板及多个吸附头，所述吸附旋转装置固定在所述搬运移动块上，所述吸附连杆安装在所述吸附旋转装置的旋转轴上，所述吸附装置固定在所述吸附连杆上，所述吸附固定板设置在所述吸附装置上，所述吸附头安装在所述吸附固定板上并与所述吸附装置连通。

作为优选地，所述烧录位置识别组件包括识别位移轨道、识别移动块及烧录位置识别相机，所述识别位移轨道横向设置在所述产品搬运机构上，所述识别移动块与所述识别位移轨道滑动连接，所述烧录位置识别相机固定在所述识别移动块上。

作为优选地，所述出料机构包括成品出料传输机构、不良品出料传输机构及不良品收集组件，所述成品出料传输机构和所述不良品出料传输机构并排设置在所述烧录治具后端，所述成品出料传输机构和所述不良品出料传输机构的传输方向相互垂直，所述不良品收集组件设置在所述不良品出料传输机构的输出端。

作为优选地，所述不良品收集组件包括不良品收集移动轨道、不良品收集移动块、不良品收集架及不良品收集翻转件，所述不良品收集移动块与所述不良品收集移动轨道滑动连接，所述不良品收集翻转件固定在所述不良品收集移动块上，所述不良品收集翻转件设有不良品收集旋转杆，所述不良品收集旋转杆上设有不良品吸附件，所述不良品收集架位于所述不良品收集旋转杆下方，所述不良品收集架的顶边设有弹性夹。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：

本实用新型研发了一种OTP烧录设备及其烧录方法，分别对产品位置和烧录位置进行识别，进而进行纠偏对位后再进行烧录，可以避免手机液晶屏幕放置时位置存在偏差的问题，确保烧录时对位精准，进而避免烧录治具与手机屏幕发生接触不充分的问题，可以提升烧录成功率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例中OTP烧录设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中OTP烧录设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例中烧录治具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中烧录治具打开抽拉板时的示意图。

图5为图1中A部分的局部放大图。

图6为本实用新型实施例中进料移动件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中分料组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中不良品收集组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种OTP烧录设备，如图1至图8所示，包括机台1，所述机台1上设有进料机构2、对位机构3、出料机构4、产品搬运机构5及若干个烧录治具6，所述进料机构2和所述出料机构4分别设置在所述机台1的两端，从而确定好待烧录手机屏幕的进料位置和出料位置，便于管理。若干个所述烧录治具6并排设置在所述进料机构2和所述出料机构4之间，多个烧录治具6可以同时对手机屏幕进行OTP烧录处理，有利于提升效率。所述产品搬运机构5设置在所述烧录治具6的旁侧，便于取送手机屏幕进行OTP烧录处理。所述对位机构3包括产品位置识别组件31和烧录位置识别组件32，所述产品位置识别组件31设置在所述烧录治具6与所述进料机构2之间，用于识别待烧录手机屏幕的中心位置，当待烧录手机屏幕的位置发生偏移时，则先进行纠正。所述烧录位置识别组件32设置在所述产品搬运机构5上，跟随产品搬运机构5移动，用于识别空闲的烧录治具6以及烧录治具6的烧录位置，进而可以将待烧录手机屏幕精准地放置在空闲的烧录治具6上进行OTP烧录处理。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，进行OTP烧录处理时，先将待烧录手机屏幕放置在进料机构2上，产品搬运机构5吸附进料机构2处的待烧录手机屏幕，先经对位机构3的产品位置识别组件31进行产品位置的识别，若产品位置发生偏移，则对产品进行纠正，产品搬运机构5吸取待烧录手机屏幕移动，而设置在产品搬运机构5上的烧录位置识别组件32随着产品搬运机构5移动，识别空闲的烧录治具6以及烧录治具6的烧录位置，以此在进行OTP烧录处理前分别对产品位置和烧录位置进行识别，进而进行纠偏对位后再进行烧录，可以避免手机液晶屏幕放置时位置存在偏差的问题，确保烧录时对位精准，进而避免烧录治具6与手机屏幕发生接触不充分的问题，可以提升烧录成功率，提高生产效率。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图3及图4所示，所述烧录治具6包括治具座61、放置载板62、按压组件63及烧录组件64，其中治具座61内部为空心状，便于装载本烧录治具6的零部件。所述放置载板62固定设置在所述治具座61的顶部，用于放置待烧录的手机屏幕。所述烧录组件64包括烧录基座641、烧录盒643及烧录主板642，烧录盒643内存储有烧录的程序，烧录主板642与烧录盒643电性连接，以便将烧录盒643内存储的程序烧录至手机屏幕内。所述烧录基座641固定设置在所述治具座61的顶部并位于所述放置载板62的旁侧，所述烧录盒643设置在所述治具座61内，治具座61可以对烧录盒643起到保护作用。所述烧录主板642固定在所述烧录基座641上并与所述放置载板62对应设置，有利于进行烧录时将放置在放置载板62处的手机屏幕的接触线引至烧录主板642进行程序烧录。所述按压组件63与所述烧录基座641滑动连接，在对手机屏幕烧录程序时，按压组件63滑动至烧录主板642处并紧紧压住手机屏幕接触线，避免手机屏幕接触线松动而导致与烧录主板642接触不充分。

具体地，先将要烧录的程序预先存储在烧录盒643内，随后将烧录盒643放置在治具座61内并与烧录主板642连接好。进行烧录时，将手机屏幕放置在放置载板62上，使手机屏幕的接触线引线至烧录主板642处，此时按压组件63在烧录基座641上滑动至烧录主板642处并紧紧压住手机屏幕接触线，当烧录完成后，按压组件63往回运动释放手机屏幕的接触线，以便取下手机屏幕。以此既能保证手机屏幕的接触线在程序烧录过程中位置不发生改变，也可保障手机屏幕的接触线与烧录主板642充分接触，有利于降低烧录失败的概率，从而提高生产效率。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图3及图4所示，所述烧录基座641上设有按压滑轨644，所述按压组件63包括按压移动板631、移动推动装置632及按压部件633，所述按压部件633固定在所述按压移动板631上，所述移动推动装置632固定在所述按压滑轨644的一端，所述按压移动板631设有压合滑槽，所述按压移动板631上的压合滑槽与所述烧录基座641上的按压滑轨644滑动连接。按压组件63移动时，移动推动装置632在一端为推动按压移动板631提供动力，推动按压移动板631在烧录基座641的按压滑轨644上移动，当完成烧录不需要压合时，则使按压移动板631带动按压部件633往回运动。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图3及图4所示，所述按压部件633包括压合块636、推动块635及压合推动装置634，所述推动块635与所述按压移动板631的顶部活动连接，所述压合块636固定在所述推动块635上，所述压合推动装置634安装在所述按压移动板631的底面上并抵顶所述推动块635。当不需要紧压时，压合推动装置634从下向上推动推动块635，推动块635带动压合块636向上抬，进而移动推动装置632再推动按压移动板631沿着烧录基座641的滑轨向外移动而释放手机屏幕的接触线。其中，推动块635可以通过滑块滑轨相对滑动的方式使压合块636上升或下降。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，图4所示，所述治具座61内部设有与所述治具座61内壁滑动连接的抽拉板65，所述烧录盒643安装在所述抽拉板65上，通过抽拉板65可以方便快捷地将烧录盒643取，进而可以快速地替换烧录盒643中存储的烧录程序，适应不同的手机屏幕。所述抽拉板65靠外的一边设有上锁件651，所述治具座61设有与所述上锁件651对应的锁位口，当不需要取出时，将抽拉板65送入治具座61内，拧动上锁件651使其与治具座61上锁位口锁在一起，可以有效避免抽拉板65滑出。所述治具座61内设有真空吸附装置(图中未示)，所述真空吸附装置与所述放置载板62相连通，所述放置载板62的顶面设有若干个吸孔，手机屏幕放置在放置载板62上时，真空吸附装置提供真空吸附源，真空吸附源通过放置载板62的顶面的若干个吸孔将手机屏幕吸附住，从而确保手机屏幕在放置载板62上的位置不会发生变动，避免在烧录过程中由于手机屏幕位置移动而使得手机屏幕接触线与烧录主板642断开接触。而且，放置载板62上设有产品感应器(图中未示)，当感应到放置载板62上有手机屏幕时才使真空吸附装置工作，有利于节约资源。其中产品感应器可以是光电感应器或红外感应器。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图1所示，所述进料机构2包括进料移动件23、上料组件21和分料组件22，所述上料组件21和所述分料组件22前后依次设置，所述进料移动件23设置在所述上料组件21和所述分料组件22的旁侧。为了方便管理，节约人力资源，可以直接将一叠手机屏幕放置在上料组件21上，随后进料移动件23吸附上料组件21上的手机屏幕到分料组件22上完成分料。其中，如图6所示，进料移动件23包括进料移动轨道231、进料移动块232及进料吸附件233，进料吸附件233可以设置成多个，以此来加快进料效率，优选为两个。所述进料吸附件233固定在所述进料移动块232上，所述进料移动块232与所述进料移动轨道231滑动连接。如图7所示，所述分料组件22包括分料台222和分料导轨221，所述分料台222与所述分料导轨221滑动连接并在分料导轨221的头端与尾端之间往复运动，所述分料导轨221的头端与所述进料移动轨道231的尾端相对应，确保进料移动块232吸附待烧录的手机屏幕移动到进料移动轨道231的尾端的时候能与分料组件22的分料台222顺利衔接上。由此，进料吸附件233吸附手机屏幕放置在分料台222后，分料台222向下一工位移动以便产品搬运机构5取送手机屏幕，与此同时，进料吸附件233随着进料移动块232向上料组件21位置返还，进而吸取下一手机屏幕，当吸附手机屏幕移动到进料移动轨道231的尾端，分料台222刚好返回到分料导轨221的头端，可以充分利用时间，降低停滞等待的时间，可提高进料效率。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图1及图5所示，所述产品搬运机构5包括搬运轨道51、搬运移动块52和搬运吸附件53，所述搬运移动块52与所述搬运轨道51滑动连接，所述搬运吸附件53固定在所述搬运移动块52一侧，所述烧录位置识别组件32固定在所述搬运移动块52的另一侧。作为优选地，产品搬运机构5采用双动子结构，以此可以令其中一个搬运吸附件53将手机屏幕从进料机构2处送至烧录治具6上进行OTP烧录处理，而另一搬运吸附件53将烧录治具6上烧录完成的手机屏幕吸附至出料机构4处，两者互不干扰，可快速将已完成烧录的手机屏幕送出，便于空出位置给下一手机屏幕进行烧录处理。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图5所示，所述搬运吸附件53包括吸附旋转装置531、吸附连杆532、吸附装置533、吸附固定板534及多个吸附头535，所述吸附旋转装置531固定在所述搬运移动块52上，以跟随搬运移动块52移动。所述吸附连杆532安装在所述吸附旋转装置531的旋转轴上，所述吸附装置533固定在所述吸附连杆532上。所述吸附固定板534设置在所述吸附装置533上，多个所述吸附头535安装在所述吸附固定板534上并与所述吸附装置533连通，确保手机屏幕不同位置上均受到吸附力，确保受力均匀。当产品位置识别组件31识别到手机屏幕位置偏移时，吸附旋转装置531带动吸附头535转动以对手机屏幕位置进行纠正。根据实际情况，可在吸附连杆532设置多个吸附旋转装置531及吸附装置533等来吸附手机屏幕，优选为设置两个。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图5所示，所述烧录位置识别组件32包括识别位移轨道321、识别移动块322及烧录位置识别相机323，所述识别位移轨道321横向设置在所述产品搬运机构5上，可调节烧录位置识别相机323横向识别位置。所述识别移动块322与所述识别位移轨道321滑动连接，所述烧录位置识别相机323固定在所述识别移动块322上。烧录位置识别相机323跟随产品搬运机构5移动来识别空闲的烧录治具6以及烧录治具6的烧录位置，进而可以将待烧录手机屏幕精准地放置在空闲的烧录治具6上进行OTP烧录处理。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图1所示，所述出料机构4包括成品出料传输机构41、不良品出料传输机构42及不良品收集组件43，所述成品出料传输机构41和所述不良品出料传输机构42并排设置在所述烧录治具6后端，所述成品出料传输机构41和所述不良品出料传输机构42的传输方向相互垂直，确保两者互不干扰，避免不良品混入成品内，所述不良品收集组件43设置在所述不良品出料传输机构42的输出端，便于集中处理不良品。

本实施例中提供的一种OTP烧录设备，如图8所示，所述不良品收集组件43包括不良品收集移动轨道431、不良品收集移动块432、不良品收集架433及不良品收集翻转件434，所述不良品收集移动块432与所述不良品收集移动轨道431滑动连接，通过移动把不良品出料传输机构42上的不良品吸附并取出，所述不良品收集翻转件434固定在所述不良品收集移动块432上，所述不良品收集翻转件434设有不良品收集旋转杆436，将平放的不良品翻转后放置在不良品收集架433上，所述不良品收集旋转杆436上设有不良品吸附件435，所述不良品收集架433位于所述不良品收集旋转杆436下方，便于放置。所述不良品收集架433的顶边设有弹性夹437，弹性夹437夹住不良品，避免不良品散落。收集不良品时，不良品收集移动块432在不良品收集移动轨道431上移动，带动不良品收集翻转件434移动至不良品出料传输机构42处，不良品吸附件435吸附不良品并在不良品收集旋转杆436的作用下带动平放的不良品翻转成竖放，一方面可以节约不良品收集架433的存放空间，另一方面弹性夹437可以更好地将不良品夹住，方便管理。

本OTP烧录设备的烧录方法，包括：

进料移动件23将放置在上料组件21上的产品吸附并送至分料组件22的分料台222上，分料台222带动产品向下一工位移动，同时进料移动件23返回吸附下一产品。产品搬运机构5吸附分料台222上的产品，产品位置识别组件31识别出产品的中心位并对偏位的产品进行纠正，烧录位置识别组件32随着产品搬运机构5移动识别烧录位置，产品搬运机构5将产品对位放置在烧录治具6上。烧录治具6对产品进行OTP烧录处理。进行烧录处理时，先将要烧录的程序预先存储在烧录盒643内，随后将烧录盒643放置在治具座61内并与烧录主板642连接好。进行烧录时，将手机屏幕放置在放置载板62上，使手机屏幕的接触线引线至烧录主板642处，此时按压组件63在烧录基座641上滑动至烧录主板642处并紧紧压住手机屏幕接触线，当烧录完成后，按压组件63往回运动释放手机屏幕的接触线，以便取下手机屏幕。以此既能手机屏幕的接触线在程序烧录过程中位置不发生改变，也可保障手机屏幕的接触线与烧录主板642充分接触，有利于降低烧录失败的概率，从而提高生产效率。产品搬运机构5将成品放置在成品出料传输机构41输送出去，将不良品放置在不良品出料传输机构42上传送至不良品收集架433上。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (12)

1.一种OTP烧录设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有进料机构、对位机构、出料机构、产品搬运机构及若干个烧录治具，所述进料机构和所述出料机构分别设置在所述机台的两端，若干个所述烧录治具并排设置在所述进料机构和所述出料机构之间，所述产品搬运机构设置在所述烧录治具的旁侧，所述对位机构包括产品位置识别组件和烧录位置识别组件，所述产品位置识别组件设置在所述烧录治具与所述进料机构之间，所述烧录位置识别组件设置在所述产品搬运机构上。

2.根据权利要求1所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述烧录治具包括治具座、放置载板、按压组件及烧录组件，所述烧录组件包括烧录基座、烧录盒及烧录主板，所述烧录基座固定在所述治具座的顶部，所述治具座内设有所述烧录盒，所述烧录主板与所述放置载板位置对应设置，所述烧录主板与所述烧录盒电性连接，所述按压组件与所述烧录基座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述烧录基座上设有按压滑轨，所述按压组件包括按压移动板、移动推动装置及按压部件，所述按压移动板上固定设有所述按压部件，所述移动推动装置固定在所述按压滑轨的端部，所述按压移动板设有压合滑槽，所述按压移动板上的压合滑槽与所述烧录基座上的按压滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述按压部件包括压合块、推动块及压合推动装置，所述推动块与所述按压移动板的顶部活动连接，所述压合推动装置安装在所述按压移动板的底面上并抵顶所述推动块。

5.根据权利要求2所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述治具座内部设有与起滑动连接的抽拉板，所述烧录盒安装在所述抽拉板上，所述抽拉板靠外的一边设有上锁件，所述治具座设有与所述上锁件对应的锁位口，所述治具座内设有真空吸附装置，所述真空吸附装置与所述放置载板相连通，所述放置载板的顶面设有若干个吸孔，所述放置载板上设有产品感应器。

6.根据权利要求1所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述进料机构包括进料移动件、上料组件和分料组件，所述上料组件和所述分料组件前后依次设置，所述进料移动件设置在所述上料组件和所述分料组件的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述进料移动件包括进料移动轨道、进料移动块及进料吸附件，所述进料吸附件固定在所述进料移动块上，所述进料移动块与所述进料移动轨道滑动连接；所述分料组件包括分料台和分料导轨，所述分料台与所述分料导轨滑动连接，所述分料导轨的头端与所述进料移动轨道的尾端相对应。

8.根据权利要求1所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述产品搬运机构包括搬运轨道、搬运移动块和搬运吸附件，所述搬运移动块与所述搬运轨道滑动连接，所述搬运吸附件固定在所述搬运移动块一侧，所述烧录位置识别组件固定在所述搬运移动块的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述搬运吸附件包括吸附旋转装置、吸附连杆、吸附装置、吸附固定板及多个吸附头，所述吸附旋转装置固定在所述搬运移动块上，所述吸附连杆安装在所述吸附旋转装置的旋转轴上，所述吸附装置固定在所述吸附连杆上，所述吸附固定板设置在所述吸附装置上，所述吸附头安装在所述吸附固定板上并与所述吸附装置连通。

10.根据权利要求1所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述烧录位置识别组件包括识别位移轨道、识别移动块及烧录位置识别相机，所述识别位移轨道横向设置在所述产品搬运机构上，所述识别移动块与所述识别位移轨道滑动连接，所述烧录位置识别相机固定在所述识别移动块上。

11.根据权利要求1所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述出料机构包括成品出料传输机构、不良品出料传输机构及不良品收集组件，所述成品出料传输机构和所述不良品出料传输机构并排设置在所述烧录治具后端，所述成品出料传输机构和所述不良品出料传输机构的传输方向相互垂直，所述不良品收集组件设置在所述不良品出料传输机构的输出端。

12.根据权利要求11所述的一种OTP烧录设备，其特征在于，所述不良品收集组件包括不良品收集移动轨道、不良品收集移动块、不良品收集架及不良品收集翻转件，所述不良品收集移动块与所述不良品收集移动轨道滑动连接，所述不良品收集翻转件固定在所述不良品收集移动块上，所述不良品收集翻转件设有不良品收集旋转杆，所述不良品收集旋转杆上设有不良品吸附件，所述不良品收集架位于所述不良品收集旋转杆下方，所述不良品收集架的顶边设有弹性夹。

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