CN109752943B - 一种钟表正负极自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上一用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面右后部安装一正极插片机，该正极插片机用于把正极片自动旋正并压入装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；在台面左后部安装一负极插片机，该负极插片机用于把负极片自动定位并导向装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；本发明代替人工作业，将电极装配到机芯中的整个过程实现自动化连续生产，生产效率高，用工成本低；电极装配到机芯实现自动组装、自动检测、自动剔除不良品，使生产的机芯成品一致性好、良品率高。

Description

一种钟表正负极自动组装机

技术领域

本发明涉及一种钟表正负极自动组装机，具体是一种将钟表机芯的电源电极片自动安装到钟表机芯中的自动化装配设备。

背景技术

众所周知，钟表机芯中电池槽两端安装有用于与电池正极和负极触压连接的正极片和负极片，正、负极片依靠人工操作装配到钟表机芯中存在的问题有：①正、负极片轻薄且体积小，人工取料并调节正、负极片的装入姿态、人眼识别正、负极片在钟表机芯的安装位置，然后把正、负极片分别压入钟表机芯中的具体位置装配，因此，传统人工作业在钟表机芯中安装正、负极片，操作烦琐、效率低下，且装配的钟表机芯质量不稳定，生产成本高，良品率低；②钟表机芯的正、负极片为机械冲裁切成型的金属薄片，因此，正、负极片的边沿锋利，人工手动取料把正、负极片操作安装到钟表机芯中，稍有不慎即有可能被割伤，存在安全作业隐患。

发明内容

为解决上述正、负极片在钟表机芯上装配的问题，本发明提出一种钟表正负极自动组装机，其自动把正、负极片自动上料，自动旋转正极片以调节校正地将其压入机芯上的正极安装位装配，自动定位并引导负极片装入机芯上的负极安装位装配，自动化装配安全高效，降低机芯装配的用工成本，提高钟表机芯装配的良品率。

为达上述目的，本发明提供一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上一用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，其特征在于：在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面右后部安装一正极插片机，该正极插片机用于把正极片自动旋正并压入装配到机芯搬运装置拨移的机芯中；在台面左后部安装一负极插片机，该负极插片机用于把负极片自动定位并导向装配到机芯搬运装置拨移的机芯中。

所述的机芯搬运装置包括一架设在台面上用于衔接机芯传送带机构和一成品输出传送带机构的机芯导轨，机芯导轨前方的台面上固定一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有若干个双口拨叉，所述的双口拨叉用于把机芯传送带机构上的机芯经过机芯导轨步进拨移到成品输出传送带机构上；正极插片机和负极插片机位于机芯导轨后侧以对机芯导轨上步进的机芯进行电极插件作业。

所述的正极插片机包括一震动式的正极片供料盘，一将正极片供料盘震动输出的正极片导成竖立状态的正极片上料槽，一将正极片自动旋正并搬运插接到机芯中装配的正极装配机械手；正极片上料槽把导成竖立状态的正极片输送到正极装配机械手上，实现正极片自动供料上料，以便其把正极片插接压入到钟表机芯中装配。

所述的正极装配机械手包括一侧立固定在台面上的横板，横板左面上安装一可前后滑移的立板，立板由固定在横板后端的第三气缸驱动，立板左面上安装一可上下滑移的支板，支板由固定在立板顶端的第四气缸驱动，支板上安装一用于取放正极片的爪夹；所述的正极装配机械手还包括一安装在正极片上料槽输出端前方、爪夹下方的台面上用于承接并旋正校位正极片的正极片旋转机构；所述的爪夹可把旋正的正极片由正极片旋转机构上搬运到机芯导轨上的机芯中插入装配。

所述的正极装配机械手还包括安装在机芯导轨后侧的台面上用于把正极片压入机芯的第一压入机构和第二压入机构，第一压入机构位于第二压入机构的右侧，正极片经正极装配机械手装入钟表机芯后，由第一压入机构和第二压入机构把正极片两次下压，以确保正极片在钟表机芯上装配到位。

所述的负极插片机包括一震动式的负极片供料盘，一将负极片自动定位并导向装入到机芯中装配的负极装配机械手，以及一将负极片供料盘震动输出的负极片引导到负极装配机械手上的负极片上料槽，以此方式实现负极片的自动供料上料。

所述的负极装配机械手包括一侧立固定在台面上的梁板，梁板左面上安装一可前后滑移的竖板，竖板由固定在梁板后端的第五气缸驱动，竖板左面上安装一可上下滑移的架板，架板由固定在竖板顶端的第六气缸驱动，架板上安装一用于取放负极片的机夹；所述的负极装配机械手还包括一安装在负极片上料槽输出端前方、机夹下方的台面上用于承接并预校位负极片的过渡台；所述的机夹可把预校位的负极片由过渡台上搬运到机芯导轨上的机芯中插入装配。通过过渡台调节负极片的位置和姿态，以便机夹定位夹取负极片并将其正确在装配到机芯中。

所述的负极装配机械手还包括安装机芯导轨后侧的台面上用于把负极片以嵌套式导入机芯装配的导引板，以及在导引板左侧一用于对负极片二次压合并检测电极在机芯中是否安装到位的压板机构，以确保负极片在机芯中装配到位。

所述的机芯导轨左端后侧的台面上安装一机芯回收机械手，该机芯回收机械手用于把电极片装配不良的机芯从机芯导轨上移走回收，机芯导轨左端底部设有一储放回收机芯的不良品料盒，通过回收电极片装配不良的机芯，以避免机芯不良品流入下一道机芯装配工序。

所述的成品输出传送带机构上还设有一吸尘器，该吸尘器可对装配好电极的机芯成品进行吹灰后吸尘，以确保装配好电板的机芯内洁净，不会影响钟表机芯成品装配后的工作性能及使用寿命。

本发明的有益效果如下：

①本发明代替人工作业，使电极装配到机芯中的整个过程自动化完成，实现了自动化连续生产，大大的提高了生产效率，降低了企业的用工成本；

②电极装配到机芯实现自动组装、自动检测、自动剔除不良品，使生产的机芯成品一致性好、良品率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明台面上的机芯搬运装置的立体结构示意图。

图3为本发明台面上的正极插片机的立体结构示意图。

图4为本发明台面上的负极插片机的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.机架；11.台面；20.机芯传送带机构；30.成品输出传送带机构；40.机芯搬运装置；41.机芯导轨；42.支撑板；43.第一基板；44.第一气缸；45.第二基板；46.第二气缸；47.双口拨叉；50.正极插片机；51.正极片供料盘；52.正极片上料槽；53.正极装配机械手；530.正极片旋转机构；531.横板；532.立板；533.第三气缸；534.支板；535.第四气缸；536.爪夹；537.第一压入机构；538.第二压入机构；60.负极插片机；61.负极片供料盘；62.负极片上料槽；63.负极装配机械手；631.梁板；632.竖板；633.第五气缸；634.架板；635.第六气缸；636.机夹；637.过渡台；638.导引板；70.压板机构；80.机芯回收机械手；81.不良品料盒；90.吸尘器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示的一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面11的机架10以及架设在台面11上一用于传送机芯M的机芯传送带机构20和一成品输出传送带机构30，在台面11前部安装一用于把机芯M从机芯传送带机构20步进拨移到成品输出传送带机构30上的机芯搬运装置40；在台面11右后部安装一正极插片机50，该正极插片机50用于把正极片A自动旋正并压入装配到机芯搬运装置40拨移的机芯M中；在台面11左后部安装一负极插片机60，该负极插片机60用于把负极片K自动定位并导向装配到机芯搬运装置40拨移的机芯M中。

如图1和图2所示，本发明的机芯搬运装置40包括一架设在台面11上用于衔接机芯传送带机构20和一成品输出传送带机构30的机芯导轨41，机芯导轨41前方的台面11上固定一支撑板42，支撑板42上安装有由第一气缸44驱动前后滑移的第一基板43，第一基板43上安装有由第二气缸46驱动左右滑移的第二基板45，第二基板45上从左到右间隔安装有若干个双口拨叉47，所述的双口拨叉47用于把机芯传送带机构20上的机芯M经过机芯导轨41步进拨移到成品输出传送带机构30上；通过第一气缸44和第二气缸46工作配合，使所有的双口拨叉47前后移动、左右移动，产生拨动动作，把芯传送带机构20上的机芯M步进拨移到机芯导轨41上，机芯导轨41上的机芯M被整排的双口拨叉47步进拨移向左移动，直到机芯M被步进拨移到成品输出传送带机构30上。本发明的正极插片机50和负极插片机60位于机芯导轨41后侧以对机芯导轨41上步进的机芯M进行电极插件作业。

如图1和图2所示，本发明的正极插片机50包括一震动式的正极片供料盘51，一将正极片供料盘51震动输出的正极片A导成竖立状态的正极片上料槽52，一将正极片A自动旋正并搬运插接到机芯M中装配的正极装配机械手53。

如图3所示，本发明的正极装配机械手53包括一侧立固定在台面11上的横板531，横板左面上安装一可前后滑移的立板532，立板532由固定在横板531后端的第三气缸533驱动，立板532左面上安装一可上下滑移的支板534，支板534由固定在立板532顶端的第四气缸535驱动，支板534上安装一用于取放正极片A的爪夹536；通过第三气缸533和第四气缸535工作配合，使爪夹536可前后、上下移动，以便其用于取放及搬运正极片A；

如图2和图3所示，本发明的正极装配机械手53还包括一安装在正极片上料槽52输出端前方、爪夹536下方的台面11上用于承接并旋正校位正极片A的正极片旋转机构530；所述的爪夹536把旋正的正极片A由正极片旋转机构530上搬运到机芯导轨41上的机芯M中插入装配。

如图2和图3所示，本发明的正极装配机械手53还包括安装在机芯导轨41后侧的台面11上用于把正极片A压入机芯M的第一压入机构537和第二压入机构538，第一压入机构537位于第二压入机构538的右侧；爪夹536将正极片A插入机芯M中后，由机芯搬运装置40将机芯M向左拨移一工位，由第一压入机构537将正极片A压入机芯M中，然后再由机芯搬运装置40将机芯M向左拨移一工位，由第二压入机构538再次把正极片A下压一次，以确保正极片A在机芯M中装配到位，至此，正极片A在机芯M中的装配完成，然后由机芯搬运装置40继续把机芯M向左步进拨移到负极插片机60的工位。

如图1和图2所示，本发明的负极插片机60包括一震动式的负极片供料盘61，一将负极片K自动定位并导向装入到机芯M中装配的负极装配机械手63，以及一将负极片供料盘61震动输出的负极片K引导到负极装配机械手63上的负极片上料槽62。

如图2和图4所示，本发明的负极装配机械手63包括一侧立固定在台面11上的梁板631，梁板631左面上安装一可前后滑移的竖板632，竖板632由固定在梁板631后端的第五气缸633驱动，竖板632左面上安装一可上下滑移的架板634，架板634由固定在竖板632顶端的第六气缸635驱动，架板634上安装一用于取放负极片K的机夹636；通过第五气缸633和第六气缸635配合工作，使机夹636可前后、上下移动，以便其可取放和搬运负极片K。

如图2和图4所示，本发明的负极装配机械手63还包括一安装在负极片上料槽62输出端前方、机夹636下方的台面11上用于承接并预校位负极片K的过渡台637；本发明的负极装配机械手63还包括安装机芯导轨41后侧的台面上用于把负极片K以嵌套式导入机芯M装配的导引板638，以及在导引板638左侧一用于对负极片K二次压合并检测电极在机芯M中是否安装到位的压板机构70。机夹636把预校位的负极片K由过渡台637上搬运到导引板638上的引导槽压入机芯M中，然后由机芯搬运装置40继续把机芯导轨41上的机芯M向左步进拨移一个工位，由压板机构70对负极片K再次压合，并通过压板机构70对机芯M中的负极片K和正极片A分别进行检测是否装入到位。然后由机芯搬运装置40继续把经过检测的机芯M向左步进拨移。

如图1和图2所示，本发明的机芯导轨41左端后侧的台面11上安装一机芯回收机械手80，机芯导轨41左端底部设有一储放回收机芯的不良品料盒81；当经过压板机构70检测负极片K或/和正极片A在机芯M中没有装配到位，由机芯回收机械手80用于把电极片装配不良的机芯M从机芯导轨41上移走进入不良品料盒81回收，以避免装配的机芯M不良品经成品输出传送带机构30流入到下一道组装工序。

如图1和图2所示，本发明的成品输出传送带机构30上还设有一吸尘器90，当经过压板机构70检测机芯M中电极装配到位，通过机芯回收机械手80作业工位，由芯搬运装置40继续装配有电极的机芯M成品向左步进拨移到成品输出传送带机构30上，由该吸尘器90对装配好电极的机芯M成品进行吹灰后吸尘处理。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种钟表正负极自动组装机，包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上一用于传送机芯(M)的机芯传送带机构(20)和一成品输出传送带机构(30)，其特征在于：

在台面(11)前部安装一用于把机芯(M)从机芯传送带机构(20)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上的机芯搬运装置(40)；

在台面(11)右后部安装一正极插片机(50)，该正极插片机(50)用于把正极片(A)自动旋正并压入装配到机芯搬运装置(40)拨移的机芯(M)中；

在台面(11)左后部安装一负极插片机(60)，该负极插片机(60)用于把负极片(K)自动定位并导向装配到机芯搬运装置(40)拨移的机芯(M)中。

2.如权利要求1所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的机芯搬运装置(40)包括一架设在台面(11)上用于衔接机芯传送带机构(20)和一成品输出传送带机构(30)的机芯导轨(41)，机芯导轨(41)前方的台面(11)上固定一支撑板(42)，支撑板(42)上安装有由第一气缸(44)驱动前后滑移的第一基板(43)，第一基板(43)上安装有由第二气缸(46)驱动左右滑移的第二基板(45)，第二基板(45)上从左到右间隔安装有若干个双口拨叉(47)，所述的双口拨叉(47)用于把机芯传送带机构(20)上的机芯(M)经过机芯导轨(41)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上；正极插片机(50)和负极插片机(60)位于机芯导轨(41)后侧以对机芯导轨(41)上步进的机芯(M)进行电极插件作业。

3.如权利要求2所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的正极插片机(50)包括一震动式的正极片供料盘(51)，一将正极片供料盘(51)震动输出的正极片(A)导成竖立状态的正极片上料槽(52)，一将正极片(A)自动旋正并搬运插接到机芯(M)中装配的正极装配机械手(53)。

4.如权利要求3所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：

所述的正极装配机械手(53)包括一侧立固定在台面(11)上的横板(531)，横板左面上安装一可前后滑移的立板(532)，立板(532)由固定在横板(531)后端的第三气缸(533)驱动，立板(532)左面上安装一可上下滑移的支板(534)，支板(534)由固定在立板(532)顶端的第四气缸(535)驱动，支板(534)上安装一用于取放正极片(A)的爪夹(536)；

所述的正极装配机械手(53)还包括一安装在正极片上料槽(52)输出端前方、爪夹(536)下方的台面(11)上用于承接并旋正校位正极片(A)的正极片旋转机构(530)；所述的爪夹(536)可把旋正的正极片(A)由正极片旋转机构(530)上搬运到机芯导轨(41)上的机芯(M)中插入装配。

5.如权利要求4所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的正极装配机械手(53)还包括安装在机芯导轨(41)后侧的台面(11)上用于把正极片(A)压入机芯(M)的第一压入机构(537)和第二压入机构(538)，第一压入机构(537)位于第二压入机构(538)的右侧。

6.如权利要求2所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的负极插片机(60)包括一震动式的负极片供料盘(61)，一将负极片(K)自动定位并导向装入到机芯(M)中装配的负极装配机械手(63)，以及一将负极片供料盘(61)震动输出的负极片(K)引导到负极装配机械手(63)上的负极片上料槽(62)。

7.如权利要求6所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：

所述的负极装配机械手(63)包括一侧立固定在台面(11)上的梁板(631)，梁板(631)左面上安装一可前后滑移的竖板(632)，竖板(632)由固定在梁板(631)后端的第五气缸(633)驱动，竖板(632)左面上安装一可上下滑移的架板(634)，架板(634)由固定在竖板(632)顶端的第六气缸(635)驱动，架板(634)上安装一用于取放负极片(K)的机夹(636)；

所述的负极装配机械手(63)还包括一安装在负极片上料槽(62)输出端前方、机夹(636)下方的台面(11)上用于承接并预校位负极片(K)的过渡台(637)；所述的机夹(636)可把预校位的负极片(K)由过渡台(637)上搬运到机芯导轨(41)上的机芯(M)中插入装配。

8.如权利要求7所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的负极装配机械手(63)还包括安装机芯导轨(41)后侧的台面上用于把负极片(K)以嵌套式导入机芯(M)装配的导引板(638)，以及在导引板(638)左侧一用于对负极片(K)二次压合并检测电极在机芯(M)中是否安装到位的压板机构(70)。

9.如权利要求2所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的机芯导轨(41)左端后侧的台面(11)上安装一机芯回收机械手(80)，该机芯回收机械手(80)用于把电极片装配不良的机芯(M)从机芯导轨(41)上移走回收，机芯导轨(41)左端底部设有一储放回收机芯的不良品料盒(81)。

10.如权利要求1所述的一种钟表正负极自动组装机，其特征在于：所述的成品输出传送带机构(30)上还设有一吸尘器(90)，该吸尘器(90)可对装配好电极的机芯(M)成品进行吹灰后吸尘。

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