CN205771705U - 安全型振动盘自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安全型振动盘自动控制装置，包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘供电回路的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，同步模块，移相触发模块和开关装置。本装置结构简单、传感器及控制电路均不带危险的交流电、效率高、设有各种专业的接口以方便非专业人员安装维护、实现了振动盘控制的一体化；启停控制模块设置了无料快速复位装置，及时清除记忆的有料信号，能有效避免振动盘卡振现象的发生，提高了振动盘的效率和寿命；另外，该控制装置由纯硬件构成，组成元器件均为日常使用的元器件，并不涉及昂贵或者复杂的器件，投入成本较低。

Description

安全型振动盘自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及安全型振动盘自动控制装置。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料盘下面有脉冲电磁铁，可以使料盘作垂直或左右方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态由自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、化工、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。

另外，目前使用传感器+较为复杂的启动停止控制装置完成振动盘的自动控制。传感器为遮挡传感器或者压力传感器，当遮挡传感器被遮挡和不被遮挡的情况下，传感器能够输出两种不同的信号；或者当压力传感器检测到物件的压力或者没有检测到物件的压力时，也能够对应输出两种信号。传感器设置在振动盘的传输轨道上，当物件正常通过传感器时，振动盘不能停振，而只有物件停留在传感器处(轨道物件满料)才能停振。目前，市场上的常规的振动盘控制装置结构中的控制部分由软件控制器以及外围的电路构成，不但结构复杂，易出现控制失效的情况，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全型振动盘自动控制装置，用以解决现有的控制装置结构比较复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种安全型振动盘自动控制装置，包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘线圈的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，同步模块，移相触发模块和开关装置；

所述传感器接口输出连接所述启停控制模块；

所述启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行充电，比较器U1输出低电位；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行放电，比较器U1输出高电位；比较器U1输出的控制信号输出给移相触发模块；

所述同步模块，包含有比较器U2，比较器U2的输入端连接所述交流电源接口；所述的同步模块用于检测所述交流电的极性，比较器U2根据交流电的极性输出对应的电位；

所述移相触发模块，包含有比较器U3、电容C及所述可变电阻接口；电容C和可变电阻接口串联后连接控制电源，电容C和可变电阻接口之间的连接点连接比较器U3的反相输入端，比较器U3的同相输入端连接参考电压，比较器U1的输出端和比较器U2的输出端连接比较器U3的反相输入端；

所述振动盘接口和所述开关装置串联，所述移相触发模块的输出端控制连接所述开关装置；

所述的控制电源，用于给传感器、启停控制模块、同步模块和移相触发模块提供直流工作电源。

所述启停控制模块还包括比较器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，控制电源正极通过电阻R1连接比较器U4的反相输入端，传感器的输出端连接比较器U4的反相输入端；电阻R2与电容C2串联后连接控制电源，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U4的输出端，比较器U4的输出端连接比较器U1的反相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的同相输入端和比较器U4的同相输入端均连接电阻R3与电阻R4的连接点。

所述启停控制模块还包括电阻R1、电阻R2、二极管D7、电阻R3和电阻R4；电阻R1、电阻R2和电容C2串联后连接控制电源，传感器的输出端连接电阻R1与R2的连接点，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U1的同相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的反相输入端连接电阻R3与电阻R4的连接点，电阻R2与二极管D7并联。

所述开关装置为可控硅BT，所述比较器U3的输出端通过光耦隔离驱动控制所述可控硅BT。

所述的可控硅为单向可控硅或者双向可控硅。

所述同步模块中，交流电的极性为正时，比较器U2输出高电位；交流电的极性为负时，比较器U2输出低电位。

所述同步模块还包括电阻R6、二极管D5和二极管D6，交流电的火线通过电阻R6连接比较器U2的同相输入端，交流电的地线连接比较器U2的反相输入端，二极管D5和二极管D6反相并联后连接比较器U2的输入端。

所述的同步模块还包括变压器B，变压器B的高压侧连接交流电，变压器B的低压侧连接比较器U2的输入端。

所述的控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成；二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成一个单相全波整流桥，该整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电阻R5连接二极管D1与二极管D2的连接点，交流电的地线连接二极管D3和二极管D4的连接点，电阻R5与电容C3并联；电容C1与稳压二极管DW并联后连接控制电源。

所述控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW1、稳压二极管DW2、二极管D1和二极管D2构成；稳压二极管DW1、DW2与二极管D1、D2组成一个单相全波整流桥，该整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电阻R5连接二极管D1与二极管D2的连接点，交流电的地线连接稳压二极管DW1和DW2的连接点，电阻R5与电容C3并联；电容C1连接控制电源。

本实用新型提供的振动盘自动控制装置中，当物件堆积在振动盘上时，此时就需停止振动盘，所以，当物件堆积在振动盘上时，控制振动盘振动回路中的开关断开，振动回路断开，振动盘不再振动，节约了电能，保证了振动盘的正常工作，防止物件堆积在振动盘上造成生产停滞的后果。与现有装置相比，本装置结构简单、传感器及控制电路均不带危险的交流电，效率高，设有各种专业的接口以方便非专业人员安装维护，实现了振动盘控制的一体化。启停控制模块设置了无料快速复位部分，及时清除记忆的有料信号，能有效避免振动盘卡振现象的发生，提高了振动盘的效率和寿命。该控制装置由纯硬件构成，避免控制器因内部软件故障而造成控制出现错误的情况，并且该控制装置中的组成元器件均为日常使用的元器件，并不涉及昂贵或者复杂的器件，投入成本较低。

附图说明

图1是安全型振动盘自动控制装置整体结构组成框图；

图2是安全型振动盘自动控制装置第一种实施例的电路结构图；

图3是安全型振动盘自动控制装置第二种实施例的电路结构图；

图4是安全型振动盘自动控制装置第三种实施例的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，安全型振动盘自动控制装置，包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘线圈的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，同步模块，移相触发模块和开关装置。

传感器接口输出连接启停控制模块。

启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行充电，当电容C2上的电压小于设定值时，比较器U1输出低电位，当电容C2上的电压大于设定值时，比较器U1输出高电位；当无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行放电，比较器U1输出高电位；比较器U1的输出端即为启停控制模块的输出端，启停控制模块输出的控制信号给到移相触发模块。

同步模块，包含有比较器U2，比较器U2的输入端连接交流电源接口；同步模块用于检测交流电的极性，比较器U2根据交流电的极性输出对应的电位。比如：交流电的极性为正时，比较器U2输出高电位；极性为负时，比较器U2输出低电位。所以，通过设置同步模块，能够使比较器U2在交流电的设定半周的范围内输出可靠的信号。

移相触发模块，包含有比较器U3、电容C及可变电阻接口；电容C和可变电阻接口串联后连接控制电源，电容C和可变电阻接口之间的连接点连接比较器U3的反相输入端，比较器U3的同相输入端连接参考电压，比较器U1的输出端和比较器U2的输出端连接比较器U3的反相输入端。

振动盘接口和开关装置串联，两端连接供电电源形成振动盘供电回路，移相触发模块的输出端控制连接开关装置；这里，开关装置以可控硅为例，并且，移相触发模块的输出端通过光耦隔离驱动控制可控硅。当然，开关装置还可以是其他类型的控制开关，比如IGBT，并且，光耦隔离只是为了保证电路的安全性，作为其他的实施例，光耦隔离还可以不设置。

控制电源，用于给传感器、启停控制模块、同步模块和移相触发模块提供直流工作电源。

交流电通过交流电源接口引入本装置分三路，其一路通过整流后变成直流电源(控制电源)，供外接的传感器及本装置电路的工作电源；其二路送入同步模块；第三路直接送入可控硅，由可控硅作为单向半波调压开关，经振动盘接口，连接振动盘线圈，即作为振动盘的供电电源。

传感器的输出信号送入启停控制模块，物料通过传感器时，通过对应的控制电路慢速向记忆电容C2充电；未检测到物料时，通过对应的控制电路使电容C2快速放电，使记忆电容C2记忆的信息迅速复位，使记忆电容C2记忆的有料信息每次均是从零位开始。当传感器未检测到物料时输出高电位，记忆电容C2迅速放电，比较器U1输出端对直流电源负极断开，通过移相触发模块，使振动盘得电线圈振动；当传感器检测到物料时输出低电位，记忆电容C2通过电阻R2缓慢充电，只要其充电电压低于分压电阻R3、R4间的电压，比较器U1输出端仍然维持对直流电源负极断开，振动盘线圈仍然得电振动，从而保证了物料正常通过时，振动盘不停止振动；只有物料通过时间超过C2电容充电到分压电阻R3、R4间的电压时，比较器U1输出端才控制振动盘停止振动，即只有记忆电容C2记忆的有物料信息量大于设定值时，即物料经过传感器的时间大于设定值时，才使比较器U1输出端与直流电源负极断开，即输出低电位，停止振动盘振动。启停控制模块除完成对振动盘的启动停止控制外，还有效避免了振动盘卡振现象的发生。

同步模块在交流电的设定半周的范围内输出可靠信号，如果交流电的极性为正时，比较器U2输出高电位；极性为负时，比较器U2输出低电位，又由于比较器U2输出高电位才能够使后续的光电隔离元件导通，所以，高电位是可靠的信号，并且比较器U2在交流电处于正半周时输出可靠的信号。

移相触发模块接收启停控制模块、同步模块送入的开关信号和可变电阻送入的电阻阻值变化连续模拟信号，形成可控硅的移相触发脉冲，通过光电隔离后，控制可控硅的导通角，即控制振动的启动、停止和振幅。即：当传感器未检测到物料、或者电容C2上的充电电压低于分压电阻R3、R4间的电压时，并且交流电在设定的半周时，移相触发模块控制可控硅导通，控制振动盘振动。

另外，当可变电阻接口外接的可变电阻较小时，充电电流大，电容C两端电压上升快，可控硅导通时间早，导通角大，可控硅输出电压高，振动盘振幅大；而当外接可变电阻较大时，充电电流小，电容C两端电压上升慢，可控硅导通时间晚，可控硅输出电压低，振动盘振幅小，所以，通过接入不同阻值的的可变电阻能够调节振动盘的振幅。

针对该控制装置，以下给出几种具体的控制电路。

安全型振动盘自动控制装置的电路一

如图2所示，该控制装置包括控制电源、启停控制模块、同步模块、移相触发模块和J1、J2、J3、J4四个对外连接的接口。其中，J1接口外接振动盘线圈，J2接口外接振幅调整可变电阻，J3接口外接传感器，J4接口外接交流电源。

启停控制模块除了包括比较器U1和电容C2外，还包括比较器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，控制电源正极通过电阻R1连接比较器U4的反相输入端，传感器的输出端连接比较器U4的反相输入端；电阻R2与电容C2串联后连接控制电源，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U4的输出端，比较器U4的输出端连接比较器U1的反相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的同相输入端和比较器U4的同相输入端均连接电阻R3与电阻R4的连接点。

当传感器未检测到物料时输出高电位，比较器U4的输出端对直流电源负极接通，记忆电容C2迅速放电，比较器U1输出端对直流电源负极断开，通过移相触发模块，使振动盘得电线圈振动；当传感器检测到物料时输出低电位，比较器U4的输出端对直流电源负极断开，记忆电容C2通过电阻R2缓慢充电，只要其充电电压低于分压电阻R3、R4间的电压，比较器U1输出端仍然维持对直流电源负极断开，振动盘线圈仍然得电振动，从而保证了物料正常通过时，振动盘不停止振动；只有物料通过时间超过C2电容充电到分压电阻R3、R4间的电压时，比较器U1输出端才接通，振动盘才停止振动。

同步模块还包括电阻R6、二极管D5和二极管D6，交流电的火线通过电阻R6连接比较器U2的同相输入端，交流电的地线连接比较器U2的反相输入端，二极管D5和二极管D6反相并联后连接比较器U2的输入端。在电阻R6和反向并联的二极管D5和D6的共同作用下，使加在比较器U2上的对地电压仅为二极管的导通压降，保证了设备及人员的安全。

控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成；二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成一个单相全波整流桥，该整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电阻R5连接二极管D1与二极管D2的连接点，交流电的地线连接二极管D3和二极管D4的连接点，电阻R5与电容C3并联；电容C1与稳压二极管DW并联后连接控制电源。在电容C和稳压二极管DW的共同作用下，使加在控制电源上的对地电压仅为稳压二极管DW的稳压值，保证了设备及人员的安全。

移相触发模块包含有比较器U3、电容C、电阻R7及通过可变电阻接口外接可变电阻；电容C、电阻R7及外接可变电阻串联后分别接在控制电源的负极和正极；电容C的电位变化的一端，即电容C和电阻R7之间的连接点连接比较器U3的反相输入端，比较器U3的同相输入端连接分压电阻R3和R4之间的连接点，比较器U1的输出端和比较器U2的输出端连接比较器U3的反相输入端。

当传感器未检测到物料时，即比较器U1输出高电位，或者电容C2上的充电电压低于分压电阻R3、R4间的电压时，且同步模块的输出端输出高电位时，即对电源负极断路时，比较器U3输出低电位，从而控制振动盘振动；如果同步模块或启停控制模块输出端有一个或全部对电源负极短路，即同步模块和启停控制模块中至少一个输出低电位时，比较器U3的输出端就与控制电源负极断开，停止触发可控硅，振动盘停止振动。

另外，当外接可变电阻较小时，充电电流大，电容C两端电压上升快，比较器U3的输出与控制电源负极接通时间早，可控硅导通角大，可控硅输出电压高，振动盘振幅大；而当外接可变电阻较大时，充电电流小，电容C两端电压上升慢，可控硅导通角小，可控硅输出电压低，振动盘振幅小。

移相触发模块的输出端，即比较器U3的输出端通过光电隔离控制可控硅BT，其中，光电耦合器由可控硅光电耦合器MOC、电阻R8和R9构成；直流控制电源的正极通过电阻R8和可控硅光电耦合器MOC的输入端连接到比较器U3的输出端；电阻R9与可控硅光电耦合器MOC的输出端串联后，接在可控硅的阳极和触发极上。当比较器U3的输出端与控制电源负极接通时，即输出低电位，可控硅光电耦合器MOC内的发光二极管点亮，其双向可控硅导通，主电路可控硅导通；当比较器U3的输出端与控制电源负极断路时，可控硅光电耦合器MOC内的双向可控硅及主电路可控硅会在其电流过零时自动关断。

作为一个具体的实施方式，选用一块LM339四比较器集成电路作为四个电压比较器U1、U2、U3和U4；其六个二极管均选用1N4148开关二极管；电容C0选用0.10μF/630V的电容；电容C3选用0.47μF/400V的电容；电容C选用0.10μF/50V；电容C1选用0.47μF/50V；电容C1选用1000μF/50V；电阻R1、R2、R3、R4、R5、R5、R6、R7、R8、R9分别选用5.1kΩ、1MΩ、51kΩ、51kΩ、1MΩ、1MΩ、5.1kΩ和300Ω，其功率均选1/8W；电阻R0、R9分别选用20Ω和300Ω，1/4W；稳压二极管DW选用9.1V、1W。可控硅光电耦合器MOC选用MOC4060；可控硅BT选用单向可控硅。另外，J4接口接入220V/50Hz的交流电压后，经过电容C3、电阻R5和整流二极管D1、D2、D3、D4后，会得到近10V(±5V)的控制电压，满足本安全型振动盘自动控制装置及外接的传感器供电要求(常规传感器工作电压为5-36V)。

上述实施例中，电阻R7与可变电阻接口和电容C串联，作为其他的实施例，如果可控电阻接口接入的电阻阻值较大时，电阻R7是可以省略的。

安全型振动盘自动控制装置的电路二

如图3所示，该电路与图2所示的电路的区别在于：单相全控整流桥的一臂两个二极管D3和D4更换成了稳压二极管DW1和DW2，且取消了控制电源正负极上并联的稳压二极管DW；启停控制电路由双比较器变成单比较器，相应的控制电路作了调整。

如图3所示，同步模块、移相触发电路、光电隔离及可控硅的结构与上述图2中的结构完全相同，在此不作重复说明。

如图3所示，启停控制模块除了比较器U1外，还包括电阻R1、电阻R2、二极管D7、电阻R3和电阻R4；电阻R1、电阻R2和电容C2串联后连接控制电源，传感器的输出端连接电阻R1与R2的连接点，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U1的同相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的反相输入端连接电阻R3与电阻R4的连接点，电阻R2与二极管D7并联。该控制模块与图2的控制模块相比，不同之处在于：当未检测到物料时，通过二极管D7向电容C2迅速充电；而当检测到物料时，因二极管D7反向截止，电容C2只能通过R2缓慢放电；因比较器U1输入侧的接线与上方案相反，两次相反之后，比较器U1的输出效果与上方案完全相同。

该电路从表面看，节省了一个比较器U4，节省了一个二极管，但因市场没有三个比较器的集成电路，且LM339四比较器的价格只有一元左右，还需要选用LM339，因此，没有节省集成电路的成本。

安全型振动盘自动控制装置的电路三

如图4所示，其与图2中的电路结构的区别在于：该电路中用变压器B替代了由电容C3和电阻R5构成的降压电路；变压器B的高压侧连接交流电，变压器B的低压侧连接比较器U2的输入端。可控硅BT从单向变为双向可控硅。

该电路的具体工作原理和过程与上述图2电路的工作原理和过程相同，这里不再具体说明。

上述三个电路分别属于三个不同的实施方式，所以，三个附图中的各个元器件的标记可以重复使用，根据不同的电路来各自区分。

上述三个实施例中，可控硅可以是单向的，也可以是双向的；作为其它的实施例，该可控硅还可以为其他的可控开关，比如说：IGBT管和三极管。

上述三个实施例中，控制电源为该控制装置中的整流模块的直流端，作为其他的实施例，整流模块无需设置，控制电源使用独立的电源装置。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。本实用新型的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，包括：用于接入交流电的交流电源接口，用于接入传感器的传感器接口，用于接入振动盘线圈的振动盘接口，用于接入可变电阻的可变电阻接口，控制电源，启停控制模块，同步模块，移相触发模块和开关装置；

所述传感器接口输出连接所述启停控制模块；

所述启停控制模块，包含有比较器U1和电容C2，电容C2的电位变化的一端连接比较器U1的一个输入端，比较器U1的输出端为该启停控制模块的输出端；当传感器上有物料时，传感器输出低电位，对电容C2进行充电，比较器U1输出低电位；当传感器上无物料时，传感器输出高电位，对电容C2进行放电，比较器U1输出高电位；比较器U1输出的控制信号输出给移相触发模块；

所述同步模块，包含有比较器U2，比较器U2的输入端连接所述交流电源接口；所述的同步模块用于检测所述交流电的极性，比较器U2根据交流电的极性输出对应的电位；

所述移相触发模块，包含有比较器U3、电容C及所述可变电阻接口；电容C和可变电阻接口串联后连接控制电源，电容C和可变电阻接口之间的连接点连接比较器U3的反相输入端，比较器U3的同相输入端连接参考电压，比较器U1的输出端和比较器U2的输出端连接比较器U3的反相输入端；

所述振动盘接口和所述开关装置串联，所述移相触发模块的输出端控制连接所述开关装置；

所述的控制电源，用于给传感器、启停控制模块、同步模块和移相触发模块提供直流工作电源。

2.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述启停控制模块还包括比较器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，控制电源正极通过电阻R1连接比较器U4的反相输入端，传感器的输出端连接比较器U4的反相输入端；电阻R2与电容C2串联后连接控制电源，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U4的输出端，比较器U4的输出端连接比较器U1的反相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的同相输入端和比较器U4的同相输入端均连接电阻R3与电阻R4的连接点。

3.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述启停控制模块还包括电阻R1、电阻R2、二极管D7、电阻R3和电阻R4；电阻R1、电阻R2和电容C2串联后连接控制电源，传感器的输出端连接电阻R1与R2的连接点，电阻R2与电容C2的连接点连接比较器U1的同相输入端，电阻R3和电阻R4串联后连接控制电源，比较器U1的反相输入端连接电阻R3与电阻R4的连接点，电阻R2与二极管D7并联。

4.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述开关装置为可控硅BT，所述比较器U3的输出端通过光耦隔离驱动控制所述可控硅BT。

5.根据权利要求4所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述的可控硅为单向可控硅或者双向可控硅。

6.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述同步模块中，交流电的极性为正时，比较器U2输出高电位；交流电的极性为负时，比较器U2输出低电位。

7.根据权利要求6所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述同步模块还包括电阻R6、二极管D5和二极管D6，交流电的火线通过电阻R6连接比较器U2的同相输入端，交流电的地线连接比较器U2的反相输入端，二极管D5和二极管D6反相并联后连接比较器U2的输入端。

8.根据权利要求6所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述的同步模块还包括变压器B，变压器B的高压侧连接交流电，变压器B的低压侧连接比较器U2的输入端。

9.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述的控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW、二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4构成；二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成一个单相全波整流桥，该整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电阻R5连接二极管D1与二极管D2的连接点，交流电的地线连接二极管D3和二极管D4的连接点，电阻R5与电容C3并联；电容C1与稳压二极管DW并联后连接控制电源。

10.根据权利要求1所述的安全型振动盘自动控制装置，其特征在于，所述控制电源由电阻R5、电容C1、电容C3、稳压二极管DW1、稳压二极管DW2、二极管D1和二极管D2构成；稳压二极管DW1、DW2与二极管D1、D2组成一个单相全波整流桥，该整流桥的直流端为控制电源的正负极，交流电的火线通过电阻R5连接二极管D1与二极管D2的连接点，交流电的地线连接稳压二极管DW1和DW2的连接点，电阻R5与电容C3并联；电容C1连接控制电源。