CN206537809U - 一种全自动升降架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动升降架，其技术方案要点是包括支撑架以及与支撑架滑移连接的托架板，在支撑架上转动连接有螺纹杆，螺纹杆与托架板螺纹连接，在支撑架上固设有电机，在支撑架上设有控制电机转动的控制电路，控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出高电平时延时输出控制信号；正向驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出控制信号时控制电机正转进而控制托架板上升；停止模块，在电机正转驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块，控制电机反向转动进而控制托架板下降；达到了自动控制托架板升降的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降架，特别涉及一种全自动升降架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。
现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该实用新型结构简单合理，方便安拆。
但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动控制托架板升降的全自动升降架。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板，在支撑架上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆与托架板螺纹连接，在支撑架上固设有控制螺纹杆旋转的电机，在支撑架上还设有控制电机转动的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出高电平时延时输出控制信号；正向驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出控制信号时控制电机正转进而控制托架板上升；停止模块，在电机正转驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块，控制电机反向转动进而控制托架板下降；电源模块，为控制电路工作提供必要的电源电压，达到了自动控制托架板升降的效果。
通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量达到预警时时输出高电平控制延时模块启动，在现场控制时可以根据操作人员安全撤离的时间调整延时模块的延时时间，当操作人员撤离完成后延时模块控制正向驱动模块启动并且通过正向驱动模块控制电机正向转动，控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制电机停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时在需要时可以通过控制反向转动模块控制电机反向转动，将托架板降下取走放置在托托架板货品，设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出高电平。
通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现浓度值大于预警值，比较单元将信号传输给正向驱动模块，通过正向驱动模块控制电机开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。
通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给正向驱动模块，然后通过正向驱动模块驱动电机转动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述电源模块包括为电机提供工作电压的高压电源单元以及为检测模块提供工作电压的低压电源单元。
通过采用上述方案，具体的，检测模块一般的工作电压为低压12V电压，高压电源电压为电机提供220V电压，使得设备能够工作在自身的工作电压上。
较佳的，在高压电源单元与低压电源单元之间设有将高压电源降至低压电源的降压模块。
通过采用上述方案，具体的，降压模块能够将高压电源单元降至低压电源单元，在具体的使用过程中避免了使用多个电源，使得电路的结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述降压模块包括降压单元以及耦接与降压单元上的整流单元。
通过采用上述方案，降压模块包括降压单元和整流单元，降压单元将高压电源单元的220V交流电压降至12V交流电压，然后通过整流单元将12V交流电压整流至12V直流电压，得到检测模块的工作电压，减少了电源的使用，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述控制电路还包括为驱动模块提供备用电源的备用电源模块。
通过采用上述方案，具体的，控制电路包括为正向驱动模块提供备用电源电压的备用电源模块，在控制电路停电停止工作时备用电源模块开始工作为控制电路提供必要的电源电压，使得控制电路能够不间断工作，提高了生产效率，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述备用电源模块包括控制备用电源模块工作或者停止工作的开关。
通过采用上述方案，具体的，电源模块还包括控制备用电源模块的开关，在设备不使用时可以通过开关控制备用电源模块停止工作，防止电力资源的浪费，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述控制电路包括去除谐波的滤波模块。
通过采用上述方案，控制电路包括滤波模块，在正常的使用过程中能够通过滤波模块滤去谐波，去除峰值电压，能够有效防止设备损坏，使得设备能够稳定的运行，增加了设备的实用性效果。
较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。
通过采用上述方案，具体的， 滤波模块包括LC滤波单元，在正常的使用过程中能够通过LC滤波单元进行滤波，同时LC滤波单元包括滤波电容和滤波电感，利用电容具有滤波的特性采用滤波电容作为主要的滤波元器件，滤波单元包括滤波电感，与滤波电容组成LC滤波，使滤波效果更佳，电路简单同时操作方便，增加了设备的实用性效果。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当堆放在托架板上的货品的重量达到预设值时托架板自动上升；设备的自动化程度高；增加了设备的实用性效果。
附图说明
图1是实施例1中全自动升降架的整体结构示意图；
图2是实施例1中控制电路的驱动电路图；
图3是实施例1中控制电路的弱电控制图。
图中，1、支撑架；11、托架板；12、电机；13、螺纹杆；2、检测模块；3、延时模块；4、正向驱动模块；5、反向驱动模块；6、停止模块；7、电源模块；71、备用电源模块；8、降压模块；9、滤波模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1：一种全自动升降架，如图1所示，包括支撑架1以及与支撑架1沿竖直方向滑移连接的托架板11，在支撑架1上固设有电机12，在电机12的输出端固设有螺纹杆13，螺纹杆13与托架板11螺纹连接，工作时通过电机12控制螺纹杆13旋转，螺纹杆13控制托架板11升降。
结合图2和图3，在支撑架1上还设有控制电机12工作的控制电路，控制电路包括检测模块2、延时模块3、正向驱动模块4、反向驱动模块5、停止模块6、电源模块7、备用电源模块71、降压模块8以及滤波模块9。
检测模块2包括依次连接的信号采集单元、比较单元和信号放大单元，信号采集单元包括耦接于电源VCC上的压力传感器P1，比较单元包括耦接在压力传感器上的比较器T1，压力传感器P1与比较器T1的正向输入端耦接，比较器T1的负向输入端接入预设值Vref1，信号放大单元包括运算放大器T2，运算放大器T2的正向输入端与比较器T1的输出端耦接，运算放大器T2的负向输入端耦接有电阻R3，电阻R3的另一端接地设置，在运算放大器T2的负向输入端和输出端之间串联有电阻R2，在运算放大器T2的输出端与电源VCC之间设有NPN三极管VT1，NPN三极管VT1的基极与运算放大器V2的输出端耦接，NPN三极管VT1的集电极与电源VCC连接。
延时模块3包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的三五定时器，三五定时器的8号管脚与4号管脚相互并联并且并联后的端子耦接在NPN三极管VT1的发射极上，在三五定时器的4号管脚和7号管脚之间串联有电阻R6，在6号管脚和7号管脚之间耦接有电阻R7，三五定时器的2号管脚和6号管脚相互耦接并且两者耦接的节点处串联有一个电容C1，三五定时器的5号管脚串联有一个电容C2，三五定时器的5号管脚经电容C2与1号管脚并联并且两者并联后接地，三五定时器的2号管脚经电容C1后接地。
正向驱动模块4包括耦接于三五定时器输出端的NPN三极管VT2，NPN三极管VT2的基极与三五定时器的3号输出管脚相互串联，NPN三极管VT2的集电极与NPN三极管VT1的发射极耦接，NPN三极管VT2极耦接有一个继电器KA1，继电器KA1包括电磁线圈KA1和常开触点KA1,NPN三极管VT2的发射极与电磁线圈KA1串联后接地。
反向驱动模块5包括串联在电机M两端的常闭开关SB1和SB2，在常闭开关SB1与电机M的之间的节点上耦接有常开开关SB3，在常闭开关SB2与电机M的之间的节点上耦接有常开开关SB4，在需要控制电机M反转时，控制常闭开关SB1和SB2断开，常开开关SB3和常开开关SB4闭合，电机M实现反向转动，控制托架板11下降。
停止模块6包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的压力传感器P2，压力传感器P2耦接有一个运算放大器T3，压力传感器P2与运算放大器T3的正向输入端耦接，运算放大器T3的负向输入端串联有一个电阻R4并且经过电阻R4后接地，在运算放大器T3的输出端与负向输入端之间耦接有电阻R5，在运算放大器T3的输出端耦接有一个NPN三极管VT3，NPN三极管VT3的集电极与NPN三极管VT1的发射极耦接，NPN三极管VT3的发射极串联由一个继电器KA2,继电器KA2包括常闭触点KA2以及电磁线圈KA2，NPN三极管VT3的发射极与电磁线圈KA2串联后接地。
电源模块7包括为电机M提供220V的工作电源电压，在电源模块7上并联有备用电源模块71，当220V的电源模块7停止工作时，备用电源模块71能够为设备提供220V的工作电压，备用电源模块71包括并联在电源模块7上的开关K以及与开关K串联的220V工作电源。
降压模块8包括降压单元和整流单元，传感器的工作电压为12V左右，传感器的工作电压可以经由市电220V交流电压降压和整流得到，电机M的工作电压为电源模块7提供的220V交流电压，在电源模块7的两端并联有220V交流变成12V交流电的降压单元，降压单元上耦接有由二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4组成的整流单元，整流单元将12V交流电源整流成12V直流电源供压力传感器P1和压力传感器P2使用。
在整流单元上耦接一个滤波模块9，具体的,滤波模块9包括LC滤波单元，LC滤波单元包括串联在整流单元输出端的电感L以及并联在整流单元正输出端和负输出端上的电容C。
具体工作工程如下：
安装在托架板11上的压力传感器P1实时检测托架板11上的货品的重量并且将检测到的信号传输给比较器T1，比较器T1将压力床感器P1检测到的信号与预设值进行比较并且在检测到的压力值超过预设值时将高电平信号传输给运算放大器T2，运算放大器T2将比较器T1输出的高电平传输给NPN三极管VT1的基极并且控制NPN三极管的集电极和发射极导通，控制三五定时器开始工作，三五定时器延时启动将信号传输给NPN三极管VT2的基极，控制NPN三极管VT2的集电极和发射极相互导通，电磁线圈KA1得电控制常开触点KA1闭合电机M所在的电路导通，电机M工作控制托架板11上升，当托架板11上升至预设高度时与压力传感器P2接触，压力床感器P2输出高电平，压力传感器P2输出的高电平经运算放大器T3放大后传输给NPN三极管VT3的基极上，控制NPN三极管VT3的集电极和发射级导通，电磁线圈KA2得电控制常闭触点KA2断开，电机M停止工作。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种全自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11），在支撑架（1）上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）与托架板（11）螺纹连接，在支撑架（1）上固设有控制螺纹杆（13）旋转的电机（12），在支撑架（1）上还设有控制电机（12）转动的控制电路，所述控制电路包括：
检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；
延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出高电平时延时输出电流控制信号；
正向驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流控制信号时控制电机（12）正转进而控制托架板（11）上升；
停止模块（6），在电机（12）正转驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；
反向驱动模块（5），控制电机（12）反向转动进而控制托架板（11）下降；
电源模块（7），为控制电路工作提供必要的电源电压。
2.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）包括
采集单元，实时检测托架板（11）上的货品的重量并且持续输出信号；
比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出高电平。
3.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）还包括
信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块（3）。
4.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述电源模块（7）包括为电机（12）提供工作电压的高压电源单元以及为检测模块（2）提供工作电压的低压电源单元。
5.根据权利要求4所述的全自动升降架，其特征在于：在高压电源单元与低压电源单元之间设有将高压电源降至低压电源的降压模块（8）。
6.根据权利要求5所述的全自动升降架，其特征在于：所述降压模块（8）包括降压单元以及耦接与降压单元上的整流单元。
7.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括为驱动模块提供备用电源的备用电源模块（71）。
8.根据权利要求7所述的全自动升降架，其特征在于：所述备用电源模块（71）包括控制备用电源模块（71）工作或者停止工作的开关。
9.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路包括去除谐波的滤波模块（9）。
10.根据权利要求9所述的全自动升降架，其特征在于：所述滤波模块（9）包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。
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