CN220333777U - 一种三分体接线盒贴片生产线 - Google Patents

一种三分体接线盒贴片生产线 Download PDF

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CN220333777U CN202322029407.4U CN202322029407U CN220333777U CN 220333777 U CN220333777 U CN 220333777U CN 202322029407 U CN202322029407 U CN 202322029407U CN 220333777 U CN220333777 U CN 220333777U
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Abstract

本实用新型公开了一种三分体接线盒贴片生产线,包括机架以及皮带输送机,皮带输送机安装在机架的顶部,皮带输送机上设有移动工装,机架的左侧顶部设有用于对金属件进行翻转的翻转机构,机架的顶部从左到右依次设有放料机构、点胶机构、上料机构、移料机构、位置校正机构和下料机构,放料机构用于将金属件抓取至皮带输送机上,本实用新型通过设置的皮带输送机、翻转机构、放料机构、点胶机构和上料机构实现对三分体接线盒内部金属件的自动贴片,自动化程度高,大大提高了贴片效率,并且通过设置的检测仪、移料机构和位置校正机构可以移出漏放焊片的金属件,并且对焊片的位置进行校正,从而确保贴片的质量。

Description

一种三分体接线盒贴片生产线
技术领域
本实用新型涉及接线盒生产设备技术领域,具体为一种三分体接线盒贴片生产线。
背景技术
接线盒是一种用于电气接线的盒体结构,它在电线与电气设备之间提供保护屏障,以防止接线处遭受机械损坏。
现有的三分体接线盒具有一金属件,其中金属件需要粘贴焊片,但是上述操作大多依靠人工进行贴片,效率较低,不利于自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三分体接线盒贴片生产线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种三分体接线盒贴片生产线,包括机架以及皮带输送机,所述皮带输送机安装在所述机架的顶部,所述皮带输送机上设有移动工装,所述机架的左侧顶部设有用于对金属件进行翻转的翻转机构,所述机架的顶部从左到右依次设有放料机构、点胶机构、上料机构、移料机构、位置校正机构和下料机构,所述放料机构用于将金属件抓取至皮带输送机上,所述点胶机构用对金属件进行点胶,所述上料机构用于将焊片放置到金属件上,所述移料机构用于移走未放置焊片的金属件,所述位置校正机构用于校正金属件上焊片的位置,所述下料机构用于移走贴片完成的金属件,所述点胶机构与所述上料机构均设置有两组。
作为本实用新型的一种优选方案,所述翻转机构包括底板、第一支座、第二支座、旋转气缸、翻转工装、固定工装、第一气缸以及顶板,所述底板固定在所述机架的顶部,所述第一支座固定在所述底板上,所述固定工装安装在所述底板的顶部,所述第二支座也固定在所述底板上,所述旋转气缸安装在所述底板的一侧,所述翻转工装固定安装在所述旋转气缸的输出端,所述第一气缸安装在所述翻转工装上,所述顶板固定在所述第一气缸的输出端。
作为本实用新型的一种优选方案,所述放料机构包括第六支座、第一固定框、第二气缸、第一滑块、第三气缸、第一导轨、固定板和第一气动夹具,所述第六支座固定连接在所述机架的顶部,所述第一固定框固定连接在所述第六支座的外侧,所述第一导轨固定安装在所述第一固定框的内侧,所述第一滑块滑动安装在所述第一导轨的外侧,所述第三气缸安装在所述第一滑块上,所述固定板设置在所述第三气缸的输出端,所述第一气动夹具设在所述固定板的底部,所述第二气缸安装在所述第一固定框上,且所述第二气缸的输出端穿过第一固定框与所述第一滑块连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述点胶机构包括点胶架、第四气缸、导向板、导向块、安装板、点胶筒和压块,所述点胶架固定连接在所述机架的顶部,所述第四气缸安装在所述点胶架的外侧,所述导向板设置在所述点胶架的一侧,所述导向块滑动连接在所述导向板的外侧,所述第四气缸的输出端与所述导向块连接,所述安装板固定连接在所述导向块的底部,所述点胶筒和压块均安装在所述安装板的一侧。
作为本实用新型的一种优选方案,所述上料机构包括振动上料盘、第三支座、承载座、上料轨道、第二固定框、第五气缸、第二滑块、第二导轨、第六气缸、连接板和真空吸盘,所述振动上料盘、第三支座和承载座均固定安装在所述机架的顶部,所述上料轨道安装在所述振动上料盘的一侧,且所述上料轨道的一端与承载座连接,所述第二固定框固定连接在所述第三支座的一侧,所述第二导轨固定连接在所述第二固定框的内侧,所述第二滑块滑动安装在所述第二导轨的外侧,所述第五气缸安装在所述第二滑块上,所述连接板设置在所述第五气缸的输出端,所述真空吸盘安装在所述连接板上,所述第六气缸设置在所述第二固定框上,所述第六气缸的输出端与第二滑块连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述移料机构包括第四支座、第三固定框、第七气缸、第三滑块、竖板、第三导轨、第二气动夹具、导料板和第八气缸,所述第四支座和导料板均固定连接在所述机架的顶部,所述第三固定框固定连接在所述第四支座的一侧,所述导料板位于所述第三固定框的底部,所述第三导轨固定在所述第三固定框的内侧,所述第三滑块滑动安装在所述第三导轨的外侧,所述第七气缸安装在所述第三滑块的一侧,所述竖板设置在所述第七气缸的输出端,所述第二气动夹具安装在所述竖板的一侧,所述第八气缸设置在所述第三固定框上,且所述第八气缸的输出端与第三滑块连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述位置校正机构包括支撑板、第一校正气缸、第二校正气缸、延长板和校正块,所述支撑板固定在所述机架的顶部,所述第一校正气缸安装在所述支撑板的外侧,所述延长板设置在所述第一校正气缸的输出端,所述第二校正气缸安装在所述支撑板的底部,所述校正块设置在所述第二校正气缸的输出端。
作为本实用新型的一种优选方案,所述下料机构包括第五支座、直线模组、下料气缸、立板、滑台气缸、横板和第三气动夹具,所述第五支座固定连接在所述机架的顶部,所述直线模组安装在所述第五支座的顶部,所述下料气缸设置在所述直线模组的移动端,所述立板设置在所述下料气缸的输出端,所述滑台气缸安装在所述立板的一侧,所述横板设置在所述滑台气缸的输出端,所述第三气动夹具安装在所述横板的底部。
作为本实用新型的一种优选方案,所述机架的顶部固定连接有第七支座,所述第七支座的一侧固定安装有检测仪,所述检测仪位于所述上料机构和移料机构之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置的皮带输送机、翻转机构、放料机构、点胶机构和上料机构实现对三分体接线盒内部金属件的自动贴片,自动化程度高,大大提高了贴片效率,并且通过设置的检测仪、移料机构和位置校正机构可以移出漏放焊片的金属件,并且对焊片的位置进行校正,从而确保贴片的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的放大图;
图3为本实用新型图1中B处的放大图;
图4为本实用新型图1中C处的放大图;
图5为本实用新型图1中D处的放大图;
图6为本实用新型上料机构的结构示意图;
图7为本实用新型翻转机构未进行翻转时的结构示意图;
图8为本实用新型位置校正机构的结构示意图。
图中:10、机架;20、皮带输送机;30、翻转机构;301、底板;302、第一支座;303、第二支座;304、旋转气缸;305、翻转工装;306、固定工装;307、第一气缸;308、顶板;40、放料机构;401、第六支座;402、第一固定框;403、第二气缸;404、第一滑块;405、第三气缸;406、第一导轨;407、固定板;408、第一气动夹具;50、点胶机构;501、点胶架;502、第四气缸;503、导向板;504、导向块;505、安装板;506、点胶筒;507、压块;60、上料机构;601、振动上料盘;602、第三支座;603、承载座;604、上料轨道;605、第二固定框;606、第五气缸;607、第二滑块;608、第二导轨;609、第六气缸;6010、连接板;6011、真空吸盘;70、移料机构;701、第四支座;702、第三固定框;703、第七气缸;704、第三滑块;705、竖板;706、第三导轨;707、第二气动夹具;708、导料板;709、第八气缸;80、位置校正机构;801、支撑板;802、第一校正气缸;803、第二校正气缸;804、延长板;805、校正块;90、下料机构;901、第五支座;902、直线模组;903、下料气缸;904、立板;905、滑台气缸;906、横板;907、第三气动夹具;100、移动工装;110、第七支座;120、检测仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图8,本实用新型提供一种技术方案:一种三分体接线盒贴片生产线,包括机架10以及皮带输送机20,皮带输送机20用于移动移动工装100,进而实现对金属件的移动,皮带输送机20安装在机架10的顶部,皮带输送机20上设有移动工装100,移动工装100用于限制金属件,防止金属件在运动过程中发生偏移,机架10的左侧顶部设有用于对金属件进行翻转的翻转机构30,机架10的顶部从左到右依次设有放料机构40、点胶机构50、上料机构60、移料机构70、位置校正机构80和下料机构90,放料机构40用于将金属件抓取至皮带输送机20上,点胶机构50用对金属件进行点胶,上料机构60用于将焊片放置到金属件上,移料机构70用于移走未放置焊片的金属件,位置校正机构80用于校正金属件上焊片的位置,下料机构90用于移走贴片完成的金属件,点胶机构50与所述上料机构60均设置有两组,由于金属件有四处位置需要进行贴片,而一组点胶机构50可以对两处位置进行点胶,一组上料机构60可以对两处位置放置焊片,因此设置两组点胶机构50和两组上料机构60,提高生产效率。
其中,翻转机构30包括底板301、第一支座302、第二支座303、旋转气缸304、翻转工装305、固定工装306、第一气缸307以及顶板308,底板301固定在机架10的顶部,第一支座302固定在底板301上,固定工装306安装在底板301的顶部,固定工装306用于对翻转后的金属件进行固定,第二支座303也固定在底板301上,旋转气缸304安装在底板301的一侧,翻转工装305固定安装在旋转气缸304的输出端,旋转气缸304用于对翻转工装305进行旋转,由于上一个工位将金属件输送到翻转工装305上时,金属件需要粘贴焊片的面朝下,因此通过设置的旋转气缸304和翻转工装305对金属件进行翻转,进而使金属件需要粘贴焊片的面朝上,便于后续进行贴片,第一气缸307安装在翻转工装305上,顶板308固定在第一气缸307的输出端,第一气缸307使顶板308运动,使顶板308抵紧翻转工装305内部的金属件,避免在翻转过程中,翻转工装305内部的金属件发生掉落。
其中,放料机构40包括第六支座401、第一固定框402、第二气缸403、第一滑块404、第三气缸405、第一导轨406、固定板407和第一气动夹具408,第六支座401固定连接在机架10的顶部,第一固定框402固定连接在第六支座401的外侧,第一导轨406固定安装在第一固定框402的内侧,第一导轨406用于限制第一滑块404,使第一滑块404在运动时更加稳定,第一滑块404滑动安装在第一导轨406的外侧,第三气缸405安装在第一滑块404上,第三气缸405使固定板407运动,固定板407使第一气动夹具408运动,进而对第一气动夹具408的高度进行调节,固定板407设置在第三气缸405的输出端,第一气动夹具408设在固定板407的底部,第二气缸403安装在第一固定框402上,第二气缸403使第一滑块404运动,第一滑块404使第三气缸405运动,第三气缸405通过固定板407使第一气动夹具408运动,进而对第一气动夹具408的左右位置进行调节,便于第一气动夹具408将固定工装306内的金属件夹持到移动工装100内,且第二气缸403的输出端穿过第一固定框402与第一滑块404连接。
其中,点胶机构50包括点胶架501、第四气缸502、导向板503、导向块504、安装板505、点胶筒506和压块507,点胶架501固定连接在机架10的顶部,第四气缸502安装在点胶架501的外侧,第四气缸502使导向块504运动,导向块504使安装板505运动,安装板505带动点胶筒506运动,进而对点胶筒506的高度进行调整,导向板503设置在点胶架501的一侧,导向块504滑动连接在导向板503的外侧,导向块504与导向板503配合可以使安装板505在运动使更加稳定,第四气缸502的输出端与导向块504连接,安装板505固定连接在导向块504的底部,点胶筒506和压块507均安装在安装板505的一侧,点胶筒506用于对金属件进行点胶,压块507用于压紧移动工装100,防止在点胶时,金属件发生移动。
其中,上料机构60包括振动上料盘601、第三支座602、承载座603、上料轨道604、第二固定框605、第五气缸606、第二滑块607、第二导轨608、第六气缸609、连接板6010和真空吸盘6011,振动上料盘601、第三支座602和承载座603均固定安装在机架10的顶部,振动上料盘601用于对焊片进行上料,承载座603用于承接振动上料盘601输送的焊片,上料轨道604安装在振动上料盘601的一侧,且上料轨道604的一端与承载座603连接,第二固定框605固定连接在第三支座602的一侧,第二导轨608固定连接在第二固定框605的内侧,第二导轨608可以使第二滑块607在运动时更加稳定,第二滑块607滑动安装在第二导轨608的外侧,第五气缸606安装在第二滑块607上,第五气缸606可以使连接板6010运动,连接板6010使真空吸盘6011运动,进而对真空吸盘6011的高度进行调节,连接板6010设置在第五气缸606的输出端,真空吸盘6011安装在连接板6010上,真空吸盘6011用于吸取焊片,第六气缸609设置在第二固定框605上,第六气缸609的输出端与第二滑块607连接,第六气缸609可以使第二滑块607运动,第二滑块607带动第五气缸606运动,第五气缸606可以带动真空吸盘6011运动,进而真空吸盘6011的前后位置进行调节。
其中,移料机构70包括第四支座701、第三固定框702、第七气缸703、第三滑块704、竖板705、第三导轨706、第二气动夹具707、导料板708和第八气缸709,第四支座701和导料板708均固定连接在机架10的顶部,导料板708用于引导漏放焊片的金属件,第三固定框702固定连接在第四支座701的一侧,导料板708位于第三固定框702的底部,第三导轨706固定在第三固定框702的内侧,第三滑块704滑动安装在第三导轨706的外侧,第七气缸703安装在第三滑块704的一侧,第七气缸703可以使竖板705运动竖板705使第二气动夹具707运动,进而对第二气动夹具707的高度进行调节,竖板705设置在第七气缸703的输出端,第二气动夹具707安装在竖板705的一侧,第二气动夹具707用于夹持漏放焊片的金属件,第八气缸709设置在第三固定框702上,且第八气缸709的输出端与第三滑块704连接,第八气缸709可以使第三滑块704运动,第三滑块704使第七气缸703运动,第七气缸703通过竖板705使第二气动夹具707运动,进而对第二气动夹具707的前后位置进行调整。
其中,位置校正机构80包括支撑板801、第一校正气缸802、第二校正气缸803、延长板804和校正块805,支撑板801固定在机架10的顶部,第一校正气缸802安装在支撑板801的外侧,第一校正气缸802使延长板804运动,延长板804使第二校正气缸803运动,第二校正气缸803使校正块805运动,进而可以对校正块805的高度进行调整,延长板804设置在第一校正气缸802的输出端,第二校正气缸803安装在支撑板801的底部,第二校正气缸803可以对校正块805的前后位置进行调整,校正块805设置在第二校正气缸803的输出端,校正块805用于推动金属件上的焊片,对焊片的位置进行校正,防止焊片放歪。
其中,下料机构90包括第五支座901、直线模组902、下料气缸903、立板904、滑台气缸905、横板906和第三气动夹具907,第五支座901固定连接在机架10的顶部,直线模组902安装在第五支座901的顶部,直线模组902可以带动下料气缸903运动,下料气缸903使立板904运动,立板904带动滑台气缸905运动,滑台气缸905通过横板906使第三气动夹具907运动,进而对第三气动夹具907的左右位置进行调整,下料气缸903设置在直线模组902的移动端,下料气缸903和滑台气缸905均可以对第三气动夹具907的高度进行调节,立板904设置在下料气缸903的输出端,滑台气缸905安装在立板904的一侧,由于下料气缸903的行程有限,因此通过设置的滑台气缸905可以增大对第三气动夹具907高度调节的范围,横板906设置在滑台气缸905的输出端,第三气动夹具907安装在横板906的底部,第三气动夹具907用于夹持贴片完成的金属件。
其中,机架10的顶部固定连接有第七支座110,第七支座110的一侧固定安装有检测仪120,检测仪120用于检测焊片是否漏放,检测仪120位于上料机构60和移料机构70之间。
具体的,使用时,上一个工位将金属件放置在翻转工装305内,第一气缸307推动顶板308运动,顶板308抵紧金属件,对金属件进行固定,随后旋转气缸304带动翻转工装305转动180度,翻转工装305转动到固定工装306上,第一气缸307使顶板308运动,顶板308不在抵紧金属件,金属件从翻转工装305内落入固定工装306内,在旋转气缸304的作用下,翻转工装305恢复原位,准备承接下一个金属件,第二气缸403使第一气动夹具408运动到固定工装306上,第三气缸405使第一气动夹具408下降,第一气动夹具408夹取固定工装306内的金属件,随后第一气动夹具408上升,在第二气缸403的作用下移动到移动工装100上,随后第一气动夹具408将金属件放置在移动工装100内,皮带输送机20使移动工装100运动到点胶筒506下方,第四气缸502使压块507和点胶筒506均下降,压块507压紧移动工装100,点胶筒506对金属件进行点胶,点胶完成后,皮带输送机20将移动工装100运动到上料机构60处,振动上料盘601将焊片输送到上料轨道604内,焊片经过上料轨道604移动到承载座603上,第五气缸606使真空吸盘6011下降,真空吸盘6011吸取焊片,随后真空吸盘6011上升,在第六气缸609的作用下移动到移动工装100上,并将焊片放置在金属件已经进行点胶的位置上,皮带输送机20继续使移动工装100运动到检测仪120下,检测仪120对金属件进行检测,检测焊片是否漏放,检测完成后,若发现漏放焊片,则皮带输送机20将移动工装100移动到移料机构70处,第八气缸709使第二气动夹具707运动到移动工装100上,第七气缸703使第二气动夹具707下降,第二气动夹具707夹取漏放焊片的金属件,并放置在导料板708上,若无漏放情况,则皮带输送机20将移动工装100移动到位置校正机构80处,第二校正气缸803使校正块805运动,校正块805接触焊片,对焊片位置进行校正,校正完成后,下料气缸903和滑台气缸905使第三气动夹具907下降,第三气动夹具907夹取贴片完成的金属件,随后第三气动夹具907上升,直线模组902使第三气动夹具907往右运动,从而将贴片完成的金属件输送到下一个工位。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种三分体接线盒贴片生产线,包括机架(10)以及皮带输送机(20),其特征在于:所述皮带输送机(20)安装在所述机架(10)的顶部,所述皮带输送机(20)上设有移动工装(100),所述机架(10)的左侧顶部设有用于对金属件进行翻转的翻转机构(30),所述机架(10)的顶部从左到右依次设有放料机构(40)、点胶机构(50)、上料机构(60)、移料机构(70)、位置校正机构(80)和下料机构(90),所述放料机构(40)用于将金属件抓取至皮带输送机(20)上,所述点胶机构(50)用对金属件进行点胶,所述上料机构(60)用于将焊片放置到金属件上,所述移料机构(70)用于移走未放置焊片的金属件,所述位置校正机构(80)用于校正金属件上焊片的位置,所述下料机构(90)用于移走贴片完成的金属件,所述点胶机构(50)与所述上料机构(60)均设置有两组。
2.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述翻转机构(30)包括底板(301)、第一支座(302)、第二支座(303)、旋转气缸(304)、翻转工装(305)、固定工装(306)、第一气缸(307)以及顶板(308),所述底板(301)固定在所述机架(10)的顶部,所述第一支座(302)固定在所述底板(301)上,所述固定工装(306)安装在所述底板(301)的顶部,所述第二支座(303)也固定在所述底板(301)上,所述旋转气缸(304)安装在所述底板(301)的一侧,所述翻转工装(305)固定安装在所述旋转气缸(304)的输出端,所述第一气缸(307)安装在所述翻转工装(305)上,所述顶板(308)固定在所述第一气缸(307)的输出端。
3.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述放料机构(40)包括第六支座(401)、第一固定框(402)、第二气缸(403)、第一滑块(404)、第三气缸(405)、第一导轨(406)、固定板(407)和第一气动夹具(408),所述第六支座(401)固定连接在所述机架(10)的顶部,所述第一固定框(402)固定连接在所述第六支座(401)的外侧,所述第一导轨(406)固定安装在所述第一固定框(402)的内侧,所述第一滑块(404)滑动安装在所述第一导轨(406)的外侧,所述第三气缸(405)安装在所述第一滑块(404)上,所述固定板(407)设置在所述第三气缸(405)的输出端,所述第一气动夹具(408)设在所述固定板(407)的底部,所述第二气缸(403)安装在所述第一固定框(402)上,且所述第二气缸(403)的输出端穿过第一固定框(402)与所述第一滑块(404)连接。
4.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述点胶机构(50)包括点胶架(501)、第四气缸(502)、导向板(503)、导向块(504)、安装板(505)、点胶筒(506)和压块(507),所述点胶架(501)固定连接在所述机架(10)的顶部,所述第四气缸(502)安装在所述点胶架(501)的外侧,所述导向板(503)设置在所述点胶架(501)的一侧,所述导向块(504)滑动连接在所述导向板(503)的外侧,所述第四气缸(502)的输出端与所述导向块(504)连接,所述安装板(505)固定连接在所述导向块(504)的底部,所述点胶筒(506)和压块(507)均安装在所述安装板(505)的一侧。
5.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述上料机构(60)包括振动上料盘(601)、第三支座(602)、承载座(603)、上料轨道(604)、第二固定框(605)、第五气缸(606)、第二滑块(607)、第二导轨(608)、第六气缸(609)、连接板(6010)和真空吸盘(6011),所述振动上料盘(601)、第三支座(602)和承载座(603)均固定安装在所述机架(10)的顶部,所述上料轨道(604)安装在所述振动上料盘(601)的一侧,且所述上料轨道(604)的一端与承载座(603)连接,所述第二固定框(605)固定连接在所述第三支座(602)的一侧,所述第二导轨(608)固定连接在所述第二固定框(605)的内侧,所述第二滑块(607)滑动安装在所述第二导轨(608)的外侧,所述第五气缸(606)安装在所述第二滑块(607)上,所述连接板(6010)设置在所述第五气缸(606)的输出端,所述真空吸盘(6011)安装在所述连接板(6010)上,所述第六气缸(609)设置在所述第二固定框(605)上,所述第六气缸(609)的输出端与第二滑块(607)连接。
6.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述移料机构(70)包括第四支座(701)、第三固定框(702)、第七气缸(703)、第三滑块(704)、竖板(705)、第三导轨(706)、第二气动夹具(707)、导料板(708)和第八气缸(709),所述第四支座(701)和导料板(708)均固定连接在所述机架(10)的顶部,所述第三固定框(702)固定连接在所述第四支座(701)的一侧,所述导料板(708)位于所述第三固定框(702)的底部,所述第三导轨(706)固定在所述第三固定框(702)的内侧,所述第三滑块(704)滑动安装在所述第三导轨(706)的外侧,所述第七气缸(703)安装在所述第三滑块(704)的一侧,所述竖板(705)设置在所述第七气缸(703)的输出端,所述第二气动夹具(707)安装在所述竖板(705)的一侧,所述第八气缸(709)设置在所述第三固定框(702)上,且所述第八气缸(709)的输出端与第三滑块(704)连接。
7.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述位置校正机构(80)包括支撑板(801)、第一校正气缸(802)、第二校正气缸(803)、延长板(804)和校正块(805),所述支撑板(801)固定在所述机架(10)的顶部,所述第一校正气缸(802)安装在所述支撑板(801)的外侧,所述延长板(804)设置在所述第一校正气缸(802)的输出端,所述第二校正气缸(803)安装在所述支撑板(801)的底部,所述校正块(805)设置在所述第二校正气缸(803)的输出端。
8.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述下料机构(90)包括第五支座(901)、直线模组(902)、下料气缸(903)、立板(904)、滑台气缸(905)、横板(906)和第三气动夹具(907),所述第五支座(901)固定连接在所述机架(10)的顶部,所述直线模组(902)安装在所述第五支座(901)的顶部,所述下料气缸(903)设置在所述直线模组(902)的移动端,所述立板(904)设置在所述下料气缸(903)的输出端,所述滑台气缸(905)安装在所述立板(904)的一侧,所述横板(906)设置在所述滑台气缸(905)的输出端,所述第三气动夹具(907)安装在所述横板(906)的底部。
9.根据权利要求1所述的三分体接线盒贴片生产线,其特征在于:所述机架(10)的顶部固定连接有第七支座(110),所述第七支座(110)的一侧固定安装有检测仪(120),所述检测仪(120)位于所述上料机构(60)和移料机构(70)之间。
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