CN115258234A - 一种谐振器测试打标封装一体机 - Google Patents

一种谐振器测试打标封装一体机 Download PDF

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CN115258234A CN202210908572.4A CN202210908572A CN115258234A CN 115258234 A CN115258234 A CN 115258234A CN 202210908572 A CN202210908572 A CN 202210908572A CN 115258234 A CN115258234 A CN 115258234A
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Abstract

本发明公开了一种减少检测误判率、提高对谐振器打标位置的精准性和避免返工提高生产效率的谐振器测试打标封装一体机。本发明包括工作台，所述工作台上依次设置有振动盘上料组件、性能测试转盘组件、翻转取料机械手组件、激光打标组件、转移机械手和谐振器编带组件，所述性能测试转盘组件包括测试转动盘，所述测试转动盘上环形阵列有若干个载槽，所述测试转动盘的上端依次设置有电性能检测器、电性能复检测试器和绝缘测试器。本发明应用于谐振器生产设备的技术领域。

Description

一种谐振器测试打标封装一体机
技术领域
本发明涉及谐振器生产设备的技术领域,特别涉及一种谐振器测试打标封装一体机。
背景技术
谐振器是指产生谐振频率的电子元件，常用的分为石英晶体谐振器和陶瓷谐振器。其产生的频率稳定，抗干扰性能良好，因此被广泛应用于各种电子产品中。
现有的石英晶体谐振器在生产过程需要对晶体检测性能及相关参数、待合格品在晶体外壳标刻对应主要频率和负载，接着封装入卷带，现有专利号为“CN202021745454.9”专利名称为“一种全自动四头终检设备”公开了一种可以同时进行绝缘检测、电性能测试、激光打标和编带包装的设备，且第一电性能检测器包括有第一电性能检测头和第三电性能检测头，第二电性能检测器包括有第二电性能检测头和第四电性能检测头，从而完成载具内产品的电性能检测，但是由于检测模式控制为产品放置槽组同时有4枚产品平行放置、检测分两部分，第一部分为第一电性能检测头和第三电性能检测头通道对应产品放置槽组中第一和第三号产品，第二部分为第二电性能检测头和第四电性能检测头对应产品放置槽组中第二和第四号产品，这样一个检测循环、对产品放置槽组的4枚产品分别进行检测一回，且由于检测循环周期时间在0.7S左右，加之检测电性能参数项目多，特别体现在低频率段，在检测过程中，发现不良品多发，经抽检不良品时，发现不良品为误判占比40％。
另外目前的激光打标机的镜头具有特定的工作焦距，为了能够在谐振器表面成功标刻，因此需要使用治具来辅助固定谐振器。具体地，在辅助治具内开设能够固定谐振器的凹槽，利用凹槽的内侧壁对谐振器实现快速固定，从而提高激光打标的效率。由于目前的打标装置中使用的辅助治具为固定结构，导致目前的打标装置在实现自动上下料时，出现谐振器位置发生偏差的问题，从而导致谐振器激光打标失败。
另外编带的过程也是先对谐振器进行编带后再进行外观检查印字，污脏等外观，发现外观不良，编带后的产品要拆盘重新测试编带再返工，造成人工的浪费，产量的减少。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种减少检测误判率、提高对谐振器打标位置的精准性和避免返工提高生产效率的谐振器测试打标封装一体机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括工作台，所述工作台上依次设置有振动盘上料组件、性能测试转盘组件、翻转取料机械手组件、激光打标组件、转移机械手和谐振器编带组件，所述性能测试转盘组件包括测试转动盘，所述测试转动盘上环形阵列有若干个载槽，所述测试转动盘的上端依次设置有电性能检测器、电性能复检测试器和绝缘测试器；
所述激光打标组件包括定位机构和位于所述定位机构正上方的打标仪，所述定位机构包括载料板、推板及驱动件，所述载料板设置于所述工作台上，且所述载料板位于所述打标仪的下方，所述载料板上开设有吸附孔，所述载料板上靠近所述吸附孔的位置处设置有限料面，所述驱动件设置于所述载料板上，所述推板滑动设置于所述载料板上，且所述推板与所述驱动件的输出轴固定连接，所述推板上设置有定料面，所述驱动件用于带动所述推板靠近所述吸附孔时，以使所述定料面与所述限料面共同夹紧谐振器；
谐振器编带组件包括立架以及均设于所述立架上的输料模组、检测模组、搬运模组、热压模组和封膜模组，所述检测模组、所述热压模组和所述封膜模组沿所述输料模组的输料方向依次设置，所述输料模组上设有检测工位，所述检测模组和所述搬运模组配合设于所述检测工位处，所述立架靠近所述检测工位处设有对位模组，所述对位模组包括设于所述立架上的对位气缸以及与所述对位气缸传动连接的限位块，所述限位块上设有与所述搬运模组相配合的限位孔。
进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述振动盘上料组件、所述性能测试转盘组件、所述翻转取料机械手组件、所述激光打标组件、所述转移机械手和所述谐振器编带组件均与所述MCU控制器电性连接。
进一步的，所述激光打标组件和所述转移机械手之间还设置有分料装置，所述分料装置包括驱动件二、料轨和若干收料盒及安装于所述立架一端的导向管，所述驱动件二固定设置于所述工作台上，所述料轨设置于所述驱动件的输出轴上，所述料轨内开设有卡料槽，各所述收料盒依次滑动设置于所述卡料槽内，所述驱动件二用于带动所述料轨滑动时，以使各所述收料盒依次经过所述导向管的底端。
进一步的，所述推板包括滑块及推料块，所述滑块沿着横向滑动设置于所述载料板上，且所述滑块与所述驱动件的输出轴固定连接，所述推料块沿着纵向滑动设置于所述滑块上，所述定料面位于所述推料块上；所述限料面包括相互连接的第一直角部及第一斜壁，所述定料面包括相互连接的第二直角部及第二斜壁，所述推料块靠近所述吸附孔时，以使所述第一斜壁推顶所述第二斜壁，使得所述第一直角部与所述第二直角部共同夹紧谐振器；所述推板还包括复位弹簧，所述滑块上开设有滑槽，所述推料块上设置有导向凸台，所述导向凸台滑动设置于所述滑槽内，所述复位弹簧位于所述滑槽内，所述复位弹簧分别与所述导向凸台及所述滑槽的内侧壁相抵接。
进一步的，所述定位机构还包括基板、微分头、刻度尺和指针，所述基板固定设置于所述工作台上，所述载料板沿着竖直方向滑动设置于所述基板上，所述微分头固定设置于所述载料板上，且所述微分头的输出轴与所述基板相抵接，所述微分头用于带动所述载料板进行升降运动，所述刻度尺固定设置于所述基板上，所述指针的一端固定设置于所述载料板上，所述指针的另一端与所述刻度尺相对齐。
进一步的，所述导向管内开设有导向孔，所述导向孔的至少部分的宽度沿着竖直方向从上往下逐渐减小。
进一步的，所述输料模组包括设于所述立架上的输料电机以及与所述输料电机传动配合的输送带；所述搬运模组包括支架、X向运动组件、Y向运动组件件、活动板以及吸嘴，所述支架设于所述立架上，所述X向运动组件设于所述支架上，所述X向运动组件与所述Y向运动组件件传动配合，所述活动板滑动配合在所述Y向运动组件件上，所述吸嘴设于所述活动板上，所述吸嘴与所述限位孔相适配；所述热压模组包括安装座、下压气缸、连接块和热压块，所述安装座设于所述立架上，所述下压气缸设于所述安装座上，所述下压气缸与所述连接块传动连接，所述连接块与所述热压块之间设有若干个直线轴承和若干个弹簧，若干个所述弹簧对应套设在若干个所述直线轴承上；所述封膜模组包括转动配合在所述立架上的封膜滚轮、若干个相互配合设置的导向滚轮以及配合设于所述输料模组上方的压轮，所述压轮沿竖直方向滑动配合在立架上；所述检测模组包括设于所述立架上的安装架以及设于所述安装架上的CCD相机、照明光源。
进一步的，所述热压模组的下方设有支撑模组，所述支撑模组包括底板、支撑块以及若干个调节螺栓，所述支撑块设于所述底板上，所述底板通过若干个所述调节螺栓安装在所述立架上。
进一步的，所述翻转取料机械手组件包括翻转机械手和取料机械手，所述翻转机械手用于吸取载槽内的谐振器并翻转180°，所述取料机械手用于将翻转180°后的谐振器取走并放置载料板上；所述转移机械手用于将打标后的谐振器转移进入所述谐振器编带组件内或所述分料装置内。
本发明的有益效果是：1.通过电性能检测器和电性能复检测试器对谐振器进行二回电性能检测，减少检测误判率，不良品误判率由原40％下降至3％；2.通过激光打标组件的结构设计，由驱动件带动推板运动，以使推板与载料板共同对谐振器进行位置修正调整，从而使得打标仪能够准确地对谐振器进行激光打标操作；3.通过设置的导向管与各收料盒相配合作用，能够使得谐振器准确落入指定的收料盒内以实现分类；4.通过在封包装膜前，对谐振器外观进行检测，并设置有搬运模组将不良品搬出，吸嘴吸附谐振器时，通过限位块上的限位孔实现精准定位，保证吸附的精准度，通过设置支撑模组能有效控制热压块对编带的压力，其包装效果好，且有效避免返工作业，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的简易结构示意图；
图2是性能测试转盘组件的俯视图；
图3是激光打标组件、转移机械手和分料装置之间的结构示意图；
图4是图3A部分的放大示意图；
图5是推板的结构示意图；
图6是谐振器编带组件的正面结构示意图；
图7是谐振器编带组件的背面结构示意图；
图8是谐振器编带组件的主视图；
图9是图6B部分的放大示意图。
具体实施方式
如图1至图9所示，在本实施例中，本发明包括工作台1，所述工作台1上依次设置有振动盘上料组件2、性能测试转盘组件3、翻转取料机械手组件4、激光打标组件5、转移机械手6和谐振器编带组件7，所述性能测试转盘组件3包括测试转动盘31，所述测试转动盘31上环形阵列有若干个载槽32，所述测试转动盘31的上端依次设置有电性能检测器33、电性能复检测试器34和绝缘测试器35；
所述激光打标组件5包括定位机构52和位于所述定位机构52正上方的打标仪51，所述定位机构52包括载料板521、推板522及驱动件523，所述载料板521设置于所述工作台1上，且所述载料板521位于所述打标仪51的下方，所述载料板521上开设有吸附孔5211，所述载料板521上靠近所述吸附孔5211的位置处设置有限料面524，所述驱动件523设置于所述载料板521上，所述推板522滑动设置于所述载料板521上，且所述推板522与所述驱动件523的输出轴固定连接，所述推板522上设置有定料面525，所述驱动件523用于带动所述推板522靠近所述吸附孔5211时，以使所述定料面525与所述限料面524共同夹紧谐振器；
谐振器编带组件7包括立架71以及均设于所述立架71上的输料模组72、检测模组73、搬运模组74、热压模组75和封膜模组76，所述检测模组73、所述热压模组75和所述封膜模组76沿所述输料模组72的输料方向依次设置，所述输料模组72上设有检测工位，所述检测模组73和所述搬运模组74配合设于所述检测工位处，所述立架71靠近所述检测工位处设有对位模组77，所述对位模组77包括设于所述立架71上的对位气缸711以及与所述对位气缸711传动连接的限位块712，所述限位块712上设有与所述搬运模组74相配合的限位孔，承载谐振器产品的编带经过所述输料模组输送，谐振器通过所述检测模组的下方时，所述检测模组上的CCD相机配合照明光源对谐振器进行检测，看是否出现外观破损等问题，检测无问题后，通过所述封膜机构对检测完成的编带部分进行封膜并通过所述热压模组热压的方式将包装膜粘附在编带上，当检测到有不良谐振器产品时，所述搬运模组上的所述吸嘴配合所述限位块上的所述限位孔，实现精准抓取不良谐振器产品，通过所述对位模组的设置，能有效防止因对位不准确发生碰撞而损坏产品情况的发生，实现了编带自动包装，进行达到良品率高、生产效率高的效果，且搬运模组还设置有计数器，用于记录搬运的不良品的个数，由于实际生产中允许编带中有一定数量的空载，当不良品的个数大于空载数才会停机提醒，但实际生产中不良品的个数远小于空载数。
在本实施例中，所述工作台1上还设置有MCU控制器，所述振动盘上料组件2、所述性能测试转盘组件3、所述翻转取料机械手组件4、所述激光打标组件5、所述转移机械手6和所述谐振器编带组件7均与所述MCU控制器电性连接。
在本实施例中，所述激光打标组件5和所述转移机械手6之间还设置有分料装置8，分料装置8用于对不良品的谐振器进行分类，所述分料装置8包括驱动件二81、料轨82和若干收料盒83及安装于所述立架71一端的导向管84，所述驱动件二81固定设置于所述工作台1上，所述料轨82设置于所述驱动件二81的输出轴上，所述料轨82内开设有卡料槽，各所述收料盒83依次滑动设置于所述卡料槽内，所述驱动件二81用于带动所述料轨82滑动时，以使各所述收料盒83依次经过所述导向管84的底端，通过设置的导向管与各收料盒相配合作用，能够使得谐振器准确落入指定的收料盒内以实现分类；其中驱动件二为电机驱动的丝杆模组，由丝杆模组带动料轨进行往复运动。
在本实施例中，所述推板522包括滑块5221及推料块5222，所述滑块5221沿着横向滑动设置于所述载料板521上，且所述滑块5221与所述驱动件523的输出轴固定连接，所述推料块5222沿着纵向滑动设置于所述滑块5221上，所述定料面525位于所述推料块5222上；所述限料面524包括相互连接的第一直角部及第一斜壁，所述定料面525包括相互连接的第二直角部及第二斜壁，所述推料块5222靠近所述吸附孔5211时，以使所述第一斜壁推顶所述第二斜壁，使得所述第一直角部与所述第二直角部共同夹紧谐振器；所述推板522还包括复位弹簧5223，所述滑块5221上开设有滑槽5224，所述推料块5222上设置有导向凸台5225，所述导向凸台5225滑动设置于所述滑槽5224内，所述复位弹簧5223位于所述滑槽5224内，所述复位弹簧5223分别与所述导向凸台5225及所述滑槽5224的内侧壁相抵接。需要说明的是，当滑块带动推料块靠近吸附孔，第二斜壁与第一斜壁相抵接时，推料块会相对于滑块沿着纵向滑动。当滑块带动推料块远离吸附孔，第二斜壁与第一斜壁相分离时，为了使得推料块能够相对于滑块往反方向滑动以进行复位，因此在推料块与滑块之间安装有相互顶持的复位弹簧。使得第二斜壁与第一斜壁相互推顶时，推料块需要推动复位弹簧以克服弹性力进行滑动。因此，当对谐振器打标完毕后，滑块带动推料块远离吸附孔，能够使得第一直角部与第二直角部在复位弹簧的弹性力下可靠分离。其中，导向凸台与滑槽之间为适配设置。
在本实施例中，所述定位机构52还包括基板526、微分头527、刻度尺528和指针529，所述基板526固定设置于所述工作台1上，所述载料板521沿着竖直方向滑动设置于所述基板526上，所述微分头527固定设置于所述载料板521上，且所述微分头527的输出轴与所述基板526相抵接，所述微分头527用于带动所述载料板521进行升降运动，所述刻度尺528固定设置于所述基板526上，所述指针529的一端固定设置于所述载料板521上，所述指针529的另一端与所述刻度尺528相对齐；微分头用于带动载料板进行升降运动，需要说明的是，除了另有定义，本申请中所说的竖直方向为沿着重力的方向。基板固定安装在作台上，载料板沿着竖直方向滑动安装在基板上，例如在基板上安装有沿着竖直方向分布滑轨，使得载料板能够沿着导轨进行升降滑动，以靠近或者远离位于上方的打标仪。微分头安装在载料板上，且微分头的输出轴与基板相抵接。如此，通过转动微分头，能够对载料板的高度进行微调，亦即能够调整载料板与打标仪之间的距离。为了提高载料板的高度位置调整的准度，因此在基板上沿着竖直方向固定安装一刻度尺，将指针固定安装在载料板上，随着载料板进行升降运动，指针会沿着刻度尺进行运动。
在本实施例中，所述导向管84内开设有导向孔，所述导向孔的至少部分的宽度沿着竖直方向从上往下逐渐减小，导向管能够对谐振器起到导向的作用，使得谐振器落入指定的收料盒内。
在本实施例中，所述输料模组72包括设于所述立架71上的输料电机721以及与所述输料电机721传动配合的输送带722，所述输料电机带动所述输送带转动，所述输送带输送承载谐振器产品的编带。
所述搬运模组74包括支架741、X向运动组件742、Y向运动组件件743、活动板744以及吸嘴745，所述支架741设于所述立架71上，所述X向运动组件742设于所述支架741上，所述X向运动组件742与所述Y向运动组件件743传动配合，所述活动板744滑动配合在所述Y向运动组件件743上，所述吸嘴745设于所述活动板744上，所述吸嘴745与所述限位孔相适配，所述X向运动组件、所述Y向运动组件为现有的结构，最终实现所述活动板的X向、Y向的运动，当所述检测模组检测到不良谐振器产品时，所述X向运动组件和所述Y向运动组件带动所述活动板和所述吸嘴运动，所述对位气缸带动所述限位块伸出，所述吸嘴通过所述限位孔对位，使得所述吸嘴能准确下移并抓取谐振器产品，最终使得所述吸嘴将不良的谐振器产品从编带中取出；当所述吸嘴发生碰撞时，所述吸嘴在所述活动板沿竖直方向上避让，能有效保护所述吸嘴，所述工作台上设有与所述搬运模组相配合下料输送带模组，所述下料输送模组将不良品输送堆放，满料后，发出信号通知操作人员将物料取走；当搬运模组记录搬运的数量达到设定值后，即编带空槽数量达到一定数量后，发出警报信号给后台系统。
所述热压模组75包括安装座751、下压气缸752、连接块753和热压块754，所述安装座751设于所述立架71上，所述下压气缸752设于所述安装座751上，所述下压气缸752与所述连接块753传动连接，所述连接块53与所述热压块754之间设有若干个直线轴承755和若干个弹簧756，若干个所述弹簧756对应套设在若干个所述直线轴承755上，若干个所述弹簧对应套设在若干个所述直线轴承上，所述下压气缸带动所述连接块运动，使得所述热压块随着所述连接块运动，具体为所述热压块通电加热至一定温度并在所述下压气缸的作用下向下运动，直至压在编带上，通过热压的方式将包装膜粘附在编带上，其在接触的过程中，由于所述直线轴承和所述弹簧的设置，使得所述热压块与产品的接触为弹性接触，能有效保护产品，包装膜粘附在编带后，所述热压块复位，所述输送模组带动编带继续运动，热压后的包装膜通过所述压轮的滚动，使得包装膜与编带之间的粘附效果更好。
所述封膜模组76包括转动配合在所述立架71上的封膜滚轮761、若干个相互配合设置的导向滚轮762以及配合设于所述输料模组72上方的压轮763，所述压轮763沿竖直方向滑动配合在立架71上；包装膜通过所述封膜滚轮输出并通过若干个所述导向滚轮缠绕，最终通过所述热压模组使其粘附在编带上，所述热压模组对包装膜热压后，热压后的包装膜通过所述压轮滚动，使其与编带之间的粘附效果更好。
所述检测模组73包括设于所述立架71上的安装架731以及设于所述安装架731上的CCD相机732、照明光源733。
在本实施例中，所述热压模组75的下方设有支撑模组78，所述支撑模组78包括底板78、支撑块782以及若干个调节螺栓783，所述支撑块782设于所述底板781上，所述底板781通过若干个所述调节螺栓783安装在所述立架71上；通过调节所述调节螺栓改变所述支撑块的相对位置，改变所述支撑块与热压块的距离，进而改变所述热压块与编带压力，实现调节压力的作用。
在本实施例中，所述立架71上设有与所述搬运模组74相配合下料输送带模组79，所述下料输送模组79将不良品输送堆放，满料后，发出信号通知操作人员将物料取走。
在本实施例中，所述翻转取料机械手组件4包括翻转机械手和取料机械手，所述翻转机械手用于吸取载槽32内的谐振器并翻转180°，所述取料机械手用于将翻转180°后的谐振器取走并放置载料板521上；所述转移机械手6用于将打标后的谐振器转移进入所述谐振器编带组件7内或所述分料装置8内。
在本实施例中，所述振动盘上料组件2包括依次设置的谐振器振动盘、直振导轨和上料机械手，谐振器通过谐振器振动盘排列传输至直振导轨内，然后通过上料机械手将谐振器转移进入载槽32内。
本发明应用于谐振器生产设备的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种谐振器测试打标封装一体机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设置有振动盘上料组件(2)、性能测试转盘组件(3)、翻转取料机械手组件(4)、激光打标组件(5)、转移机械手(6)和谐振器编带组件(7)，其特征在于：所述性能测试转盘组件(3)包括测试转动盘(31)，所述测试转动盘(31)上环形阵列有若干个载槽(32)，所述测试转动盘(31)的上端依次设置有电性能检测器(33)、电性能复检测试器(34)和绝缘测试器(35)；
所述激光打标组件(5)包括定位机构(52)和位于所述定位机构(52)正上方的打标仪(51)，所述定位机构(52)包括载料板(521)、推板(522)及驱动件(523)，所述载料板(521)设置于所述工作台(1)上，且所述载料板(521)位于所述打标仪(51)的下方，所述载料板(521)上开设有吸附孔(5211)，所述载料板(521)上靠近所述吸附孔(5211)的位置处设置有限料面(524)，所述驱动件(523)设置于所述载料板(521)上，所述推板(522)滑动设置于所述载料板(521)上，且所述推板(522)与所述驱动件(523)的输出轴固定连接，所述推板(522)上设置有定料面(525)，所述驱动件(523)用于带动所述推板(522)靠近所述吸附孔(5211)时，以使所述定料面(525)与所述限料面(524)共同夹紧谐振器；
谐振器编带组件(7)包括立架(71)以及均设于所述立架(71)上的输料模组(72)、检测模组(73)、搬运模组(74)、热压模组(75)和封膜模组(76)，所述检测模组(73)、所述热压模组(75)和所述封膜模组(76)沿所述输料模组(72)的输料方向依次设置，所述输料模组(72)上设有检测工位，所述检测模组(73)和所述搬运模组(74)配合设于所述检测工位处，所述立架(71)靠近所述检测工位处设有对位模组(77)，所述对位模组(77)包括设于所述立架(71)上的对位气缸(711)以及与所述对位气缸(711)传动连接的限位块(712)，所述限位块(712)上设有与所述搬运模组(74)相配合的限位孔。
2.根据权利要求1所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器，所述振动盘上料组件(2)、所述性能测试转盘组件(3)、所述翻转取料机械手组件(4)、所述激光打标组件(5)、所述转移机械手(6)和所述谐振器编带组件(7)均与所述MCU控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述激光打标组件(5)和所述转移机械手(6)之间还设置有分料装置(8)，所述分料装置(8)包括驱动件二(81)、料轨(82)和若干收料盒(83)及安装于所述立架(71)一端的导向管(84)，所述驱动件二(81)固定设置于所述工作台(1)上，所述料轨(82)设置于所述驱动件二(81)的输出轴上，所述料轨(82)内开设有卡料槽，各所述收料盒(83)依次滑动设置于所述卡料槽内，所述驱动件二(81)用于带动所述料轨(82)滑动时，以使各所述收料盒(83)依次经过所述导向管(84)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述推板(522)包括滑块(5221)及推料块(5222)，所述滑块(5221)沿着横向滑动设置于所述载料板(521)上，且所述滑块(5221)与所述驱动件(523)的输出轴固定连接，所述推料块(5222)沿着纵向滑动设置于所述滑块(5221)上，所述定料面(525)位于所述推料块(5222)上；所述限料面(524)包括相互连接的第一直角部及第一斜壁，所述定料面(525)包括相互连接的第二直角部及第二斜壁，所述推料块(5222)靠近所述吸附孔(5211)时，以使所述第一斜壁推顶所述第二斜壁，使得所述第一直角部与所述第二直角部共同夹紧谐振器；所述推板(522)还包括复位弹簧(5223)，所述滑块(5221)上开设有滑槽(5224)，所述推料块(5222)上设置有导向凸台(5225)，所述导向凸台(5225)滑动设置于所述滑槽(5224)内，所述复位弹簧(5223)位于所述滑槽(5224)内，所述复位弹簧(5223)分别与所述导向凸台(5225)及所述滑槽(5224)的内侧壁相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述定位机构(52)还包括基板(526)、微分头(527)、刻度尺(528)和指针(529)，所述基板(526)固定设置于所述工作台(1)上，所述载料板(521)沿着竖直方向滑动设置于所述基板(526)上，所述微分头(527)固定设置于所述载料板(521)上，且所述微分头(527)的输出轴与所述基板(526)相抵接，所述微分头(527)用于带动所述载料板(521)进行升降运动，所述刻度尺(528)固定设置于所述基板(526)上，所述指针(529)的一端固定设置于所述载料板(521)上，所述指针(529)的另一端与所述刻度尺(528)相对齐。
6.根据权利要求5所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述导向管(84)内开设有导向孔，所述导向孔的至少部分的宽度沿着竖直方向从上往下逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述输料模组(72)包括设于所述立架(71)上的输料电机(721)以及与所述输料电机(721)传动配合的输送带(722)；所述搬运模组(74)包括支架(741)、X向运动组件(742)、Y向运动组件件(743)、活动板(744)以及吸嘴(745)，所述支架(741)设于所述立架(71)上，所述X向运动组件(742)设于所述支架(741)上，所述X向运动组件(742)与所述Y向运动组件件(743)传动配合，所述活动板(744)滑动配合在所述Y向运动组件件(743)上，所述吸嘴(745)设于所述活动板(744)上，所述吸嘴(745)与所述限位孔相适配；所述热压模组(75)包括安装座(751)、下压气缸(752)、连接块(753)和热压块(754)，所述安装座(751)设于所述立架(71)上，所述下压气缸(752)设于所述安装座(751)上，所述下压气缸(752)与所述连接块(753)传动连接，所述连接块(53)与所述热压块(754)之间设有若干个直线轴承(755)和若干个弹簧(756)，若干个所述弹簧(756)对应套设在若干个所述直线轴承(755)上；所述封膜模组(76)包括转动配合在所述立架(71)上的封膜滚轮(761)、若干个相互配合设置的导向滚轮(762)以及配合设于所述输料模组(72)上方的压轮(763)，所述压轮(763)沿竖直方向滑动配合在立架(71)上；所述检测模组(73)包括设于所述立架(71)上的安装架(731)以及设于所述安装架上的CCD相机(732)、照明光源(733)。
8.根据权利要求7所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述热压模组(75)的下方设有支撑模组(78)，所述支撑模组(78)包括底板(781)、支撑块(782)以及若干个调节螺栓(783)，所述支撑块(782)设于所述底板(781)上，所述底板(781)通过若干个所述调节螺栓(783)安装在所述立架(71)上。
9.根据权利要求7所述的一种谐振器测试打标封装一体机，其特征在于：所述翻转取料机械手组件(4)包括翻转机械手和取料机械手，所述翻转机械手用于吸取载槽(32)内的谐振器并翻转180°，所述取料机械手用于将翻转180°后的谐振器取走并放置载料板(521)上；所述转移机械手(6)用于将打标后的谐振器转移进入所述谐振器编带组件(7)内或所述分料装置(8)内。
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