TWI555685B - Electronic components operating equipment - Google Patents

Description

電子元件作業設備

本發明係提供一種複數個移動器於同一直線作業路徑作同方向移動，以供複數個作業裝置同步對至少一移動器之一批次載具部件上的一批次電子元件執行預設作業，可縮短整體作業時間，並易於調整作業裝置之作業器的作業位置，進而提高生產效能之電子元件作業設備。

在現今，電子元件必須歷經多道製程，例如入料製程、打印製程及出料製程等，遂業者係於電子元件作業設備配置複數個作業裝置，用以對電子元件執行不同預設作業；請參閱第1圖，係為一種圓環式電子元件作業設備，其係於機台11設有可旋轉作動之旋轉台12，並於旋轉台12上設有複數個不同水平角度配置之承置件121，用以移載電子元件，另於旋轉台12之四周環設配置有入料作業裝置13、雷射打印作業裝置14及收料作業裝置15，其中，該入料作業裝置13係以取放器131於供料盤132中取出待作業電子元件，並移載置入旋轉台12之承置件121，旋轉台12係旋轉帶動承置件121及電子元件作水平旋轉一角度，令承置件121及電子元件對應於雷射打印作業裝置14，該雷射打印作業裝置14係以打印器141對電子元件執行打印作業，於打印作業完畢後，旋轉台12再旋轉帶動承置件121及電子元件作水平旋轉一角度，令承置件121及電子元件對應於收料作業裝置15，該收料作業裝置15係利用取放器151於承置件121取出已打印之電子元件，並移載至收料盤152收置，工作人員再於收料盤152中取出已打印之電子元件，並檢查是否為良品或不良品，以淘汰出不良品。

惟，電子元件作業設備於使用上具有如下缺失：

1．該旋轉台12於旋轉帶動承置件121作不同水平角度位移時，易發生旋轉角度誤差，導致承置件121無法準確定位於預設作業位置， 而與相對應作業裝置之取放器或打印器具有位差，導致取放器或打印器不易準確對位取放或打印電子元件，造成作業不便之缺失。

2．當旋轉台12之承置件121與相對應作業裝置之取放器或打印器發生位差時，工作人員必須調整取放器或打印器之第一、二方向(如X、Y方向)位置及水平角度(如θ角度)，由於第一、二方向位置及水平角度不易調整，以致工作人員無法將取放器或打印器調整精準對位，造成作業不便之缺失。

3．複數個作業裝置係呈不同角度環設配置於旋轉台12之四周，以致必須配置複數個獨立使用之取放器，無法相互共用，造成增加整體設備成本之缺失。

4．複數個作業裝置係呈不同角度環設配置於旋轉台12之四周，各作業裝置之間距受限，以致不易增設作業裝置，造成無法提升使用效能之缺失。

5．當收料盤152收置已打印之電子元件後，係以人工檢查電子元件是否為良品或不良品，不僅易發生判別錯誤，亦增加檢查作業時間，造成降低檢查品質及生產效能之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業設備，包含輸送裝置及複數個作業裝置，複數個作業裝置係設有複數個裝配於同一直線作業路徑之作業器，複數個作業器係對電子元件執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一具複數個移動器之搬移機構，移動器係設有一批次同步位移之載具部件，以移載一批次電子元件，另該搬移機構係設有驅動複數個移動器於同一直線作業路徑作同方向移動之動力單元，以供複數個作業裝置同步對一移動器之一批次載具部件移載的一批次電子元件執行預設作業，並使具另一批次載具部件之另一移動器接續於直線作業路徑作同方向位移；藉此，搬移機構之複數個移動器係作直線作業路徑位移，不會產生水平角度上之偏移誤差，而可提升載具部件定位於預設作業位置之準確性，並使複數個作業裝置同步對一批次載具部件上之一批次電子元件執行預設作業，達到提升生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業設備，其中，該 輸送裝置之搬移機構的複數個移動器係作直線作業路徑位移，使移動器之一批次載具部件對應於複數個作業裝置，當使用者依使用所需而必須調整作業裝置之作業器位置時，僅需作第一、二方向(如X、Y方向)位置之調整，不僅易於調整，並節省調整作業時間，達到提升生產效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構的複數個移動器係作直線作業路徑位移，使移動器之一批次載具部件(如取放器)對應於複數個作業裝置，以供複數個作業裝置同步對一批次載具部件之一批次電子元件執行預設作業，複數個作業裝置可共用同一搬移機構，進而縮減取放器元件配置，達到節省成本之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之搬移機構的複數個移動器係作直線作業路徑位移，並於移動器之直線作業路徑配置有複數個作業裝置，欲增設新的作業裝置時，可直接於移動器之直線作業路徑一方擴充新的作業裝置，達到便利增設作業裝置而提升使用效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件作業設備，包含機台、輸送裝置、複數個作業裝置及中央控制裝置，複數個作業裝置係裝配於機台，並包含於同一直線作業路徑配置有供料作業裝置、收料作業裝置及至少一處理作業裝置，其中，該供料作業裝置係容納至少一待作業之電子元件，該收料作業裝置係容納至少一已作業之電子元件，至少一處理作業裝置係對電子元件執行預設作業；該輸送裝置係裝配於機台，並設有至少一具複數個移動器之搬移機構，移動器係設有一批次同步位移之載具部件，以移載一批次電子元件，另該搬移機構係設有驅動複數個移動器於同一直線作業路徑作同方向移動之動力單元，以供複數個作業裝置同步對一移動器之一批次載具部件移載之一批次電子元件執行預設作業，並使具另一批次載具部件之另一移動器接續於直線作業路徑作同方向位移；中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

本發明之目的六，係提供一種電子元件作業設備，其中，複 數個作業裝置係裝配於機台，並包含於同一直線作業路徑配置有檢查作業裝置，用以自動化檢查移動器移載之已作業電子元件是否為良品或不良品，而縮短檢查作業時間，達到提升檢查品質及生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧旋轉台

121‧‧‧承置件

13‧‧‧入料作業裝置

131‧‧‧取放器

132‧‧‧供料盤

14‧‧‧雷射打印作業裝置

141‧‧‧打印器

15‧‧‧收料作業裝置

151‧‧‧取放器

152‧‧‧收料盤

〔本發明〕

30‧‧‧機台

40‧‧‧輸送裝置

41‧‧‧第一搬移機構

411‧‧‧第一移動器

4111、4112、4113、4114‧‧‧第一載具部件

412‧‧‧第二移動器

4121、4122、4123、4124‧‧‧第二載具部件

413‧‧‧第一驅動器

414‧‧‧第二驅動器

415‧‧‧第三驅動器

416‧‧‧第四驅動器

42‧‧‧第二搬移機構

421‧‧‧第三移動器

4211、4212、4213、4214‧‧‧第三載具部件

422‧‧‧第四移動器

4221、4222、4223、4224‧‧‧第四載具部件

423‧‧‧第五驅動器

424‧‧‧第六驅動器

425‧‧‧第七驅動器

426‧‧‧第八驅動器

43‧‧‧第一移料器

44‧‧‧第二移料器

45‧‧‧第三移料器

50‧‧‧供料作業裝置

51‧‧‧震動盤

511‧‧‧輸出部

52‧‧‧檢知器

53‧‧‧轉位器

531‧‧‧調整件

54‧‧‧第一回收器

55‧‧‧拾取器

551‧‧‧第一取放件

552‧‧‧第二取放件

553‧‧‧第三取放件

554‧‧‧動力源

60‧‧‧雷射打印作業裝置

61‧‧‧打印器

70‧‧‧第一取像作業裝置

71‧‧‧第一取像器

80‧‧‧第二取像作業裝置

81‧‧‧第二取像器

90‧‧‧收料作業裝置

91‧‧‧料帶輸送組件

92‧‧‧料帶

93‧‧‧封膜帶輸送組件

931‧‧‧封膜帶

94‧‧‧壓封組件

941‧‧‧動力源

942‧‧‧壓抵件

943‧‧‧加熱件

95、96‧‧‧取像件

97‧‧‧料帶收整組件

981‧‧‧第一回收器

982‧‧‧第二回收器

99‧‧‧次級品收料器

100~105‧‧‧電子元件

第1圖：習知電子元件作業設備之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業設備之示意圖。

第3圖：本發明第一搬移機構之示意圖。

第4圖：本發明第二搬移機構之示意圖。

第5圖：本發明供料作業裝置之示意圖。

第6圖：本發明收料作業裝置之示意圖。

第7圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第8圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第10圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第11圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(五)。

第12圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(六)。

第13圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(七)。

第14圖：係本發明輸送裝置之另一實施例局部示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2至6圖，本發明之電子元件作業設備包含機台30、輸送裝置40及複數個作業裝置，該輸送裝置40係裝配於機台30，並設有至少一具複數個移動器之搬移機構，移動器係設有一批次同步位移之載具部件，以移載一批次電子元件，更進一步，載具部件之最少數量為複數個作業裝置之總數量，使複數個作業裝置同步對電子元件執行預設作業，該移動器可為具載具部件之載台，載具部件係為容置電子元件之容置部，或者該移動器可為具載具部件之取放器，載具部件係為取放電子元件之取放件，另該搬移機構係設有驅動複數個移動器於同一直線作業路徑作 同方向移動之動力單元，以供複數個作業裝置同步對一移動器之一批次載具部件移載之一批次電子元件執行預設作業，並使具另一批次載具部件之另一移動器接續於直線作業路徑作同方向位移，更進一步，該輸送裝置40之動力單元係設有複數個驅動器，並以至少一驅動器驅動一移動器於直線作業路徑位移，以及至少另一驅動器驅動具另一批次載具部件之另一移動器接續於直線作業路徑作同方向位移，該驅動器可為機械手臂，亦或包含驅動源及一由驅動源驅動之傳動組，驅動源可為馬達，傳動組可為皮帶輪組或螺桿螺座組，驅動器係帶動移動器作至少一方向位移，另該輸送裝置40可包含呈第一方向配置之第一搬移機構，並於第一搬移機構之直線作業路徑配置有複數個作業裝置，該第一搬移機構之移動器的一批次載具部件間距係與複數個作業裝置之間距相同，該輸送裝置40或包含呈第二方向配置之第二搬移機構，並於第二搬移機構之直線作業路徑配置有複數個作業裝置，該第二搬移機構之移動器的一批次載具部件間距係與複數個作業裝置之間距相同，該輸送裝置40可包含呈第一方向配置之第一搬移機構及呈第二方向配置之第二搬移機構，並於第一搬移機構及第二搬移機構之直線作業路徑配置有複數個作業裝置，以一貫化對電子元件進行不同預設作業而提高生產效能，第一、二搬移機構之移動器的一批次載具部件間距係分別與相對應直線作業路徑配置之複數個作業裝置的間距相同；於本實施例中，該輸送裝置40包含二呈交叉配置之第一搬移機構41及第二搬移機構42，複數個作業裝置係配置於該輸送裝置40之第一、二搬移機構41、42之直線作業路徑，更進一步，該第二搬移機構42係用以於第一搬移機構41與複數個作業裝置間輸送電子元件，於本實施例中，該第一搬移機構41係設有呈第一方向配置且位於同一直線作業路徑之第一移動器411及第二移動器412，該第一、二移動器411、412係為具載具部件之載台，第一移動器411係設有一批次為容置部之第一載具部件4111、4112、4113、4114，用以承置一批次電子元件，第二移動器412係設有另一批次為容置部之第二載具部件4121、4122、4123、4124，用以承置一批次電子元件，另該第一搬移機構41係設有第一動力單元，第一動力單元係設有驅動第一移動器411作第一、三方向位移之第一、二驅動器413、414， 以及設有驅動第二移動器412作第一、三方向位移之第三、四驅動器415、416，第一、二驅動器413、414與第三、四驅動器415、416係呈相對配置，該第一驅動器413係包含馬達及一由馬達驅動之皮帶輪組及滑軌組，用以帶動第二驅動器414作第一方向(如X方向)位移，第二驅動器414係為壓缸，用以帶動第一移動器411作第三方向(如Z方向)位移，第三驅動器415係包含馬達及一由馬達驅動之皮帶輪組及滑軌組，用以帶動第四驅動器416作第一方向位移，第四驅動器416係為壓缸，用以帶動第二移動器412作第三方向位移，進而使第一移動器411與第二移動器412於同一直線作業路徑作同方向移動；該第二搬移機構42係設有呈第二方向(如Y方向)配置且位於同一直線作業路徑之第三移動器421及第四移動器422，該第三、四移動器421、422係為具載具部件之取放器，第三移動器421係設有一批次為取放件之第三載具部件4211、4212、4213、4214，用以取放一批次電子元件，第四移動器422係設有一批次為取放件之第四載具部件4221、4222、4223、4224，用以取放一批次電子元件，另該第二搬移機構42係設有第二動力單元，第二動力單元係設有驅動第三移動器421作第二、三方向位移之第五、六驅動器423、424，以及設有驅動第四移動器422作第二、三方向位移之第七、八驅動器425、426，其第五驅動器423係包含馬達及一由馬達驅動之皮帶輪組及滑軌組，用以帶動第六驅動器424作第二方向位移，第六驅動器424係包含馬達及一由馬達驅動之螺桿螺座組，用以帶動第三移動器421作第三方向位移，第七驅動器425係包含馬達及一由馬達驅動之皮帶輪組及滑軌組，用以帶動第八驅動器426作第二方向位移，第八驅動器426係包含馬達及一由馬達驅動之螺桿螺座組，用以帶動第四移動器422作第三方向位移，進而使第三移動器421與第四移動器422於同一直線作業路徑作同方向移動；複數個作業裝置係裝配於機台30，係設有複數個裝配於同一直線作業路徑之作業器，複數個作業器係對電子元件執行預設作業，更進一步，複數個作業裝置包含供料作業裝置、收料作業裝置及至少一處理作業裝置，其中，該供料作業裝置係位於輸送裝置40之移動器的直線作業路徑一方，用以容納至少一待作業之電子元 件，該收料作業裝置係位於輸送裝置40之移動器的直線作業路徑一方，用以容納至少一已作業之電子元件，該處理作業裝置係用以對電子元件執行預設作業，而可為雷射打印作業裝置或取像作業裝置等，另該作業設備係設有中央控制裝置(圖未示出)，用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業，於本實施例中，複數個作業裝置包含供料作業裝置50、雷射打印作業裝置60、第一取像作業裝置70、第二取像作業裝置80及收料作業裝置90，該供料作業裝置50係位於輸送裝置40之第一搬移機構41的移動器直線作業路徑一側方，並設有至少一供料作業器，用以容納待作業電子元件，於本實施例中，該供料作業器係為震動盤51且容納複數個待作業電子元件，震動盤51係設有輸出部511，用以輸出待作業之電子元件，又該震動盤51之輸出部511一側設有另一為檢知器52之作業器，檢知器52係為CCD，用以取像待作業電子元件之底面，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件之正反面及角位，檢知器52之一側則設有一為轉位器53之作業器，用以水平旋轉調整待作業電子元件之擺置角度，轉位器53並設有複數個作相對配置之調整件531，各調整件531係用以頂推位於其間之待作業電子元件作微調位移，以校正電子元件之擺放位置，又於轉位器53之一側設有第一回收器54，用以回收初步檢知異常之電子元件，例如正反面擺置錯誤之電子元件，第一回收器54並與震動盤51之輸出部511、檢知器52及轉位器53呈第二方向一直線配置，而震動盤51之輸出部511、檢知器52及轉位器53係呈等距配置，又供料作業裝置50係設有為拾取器之作業器，該拾取器係具有複數支取放件，用以移載取放電子元件，於本實施例中，拾取器55係設有第一取放件551、第二取放件552及第三取放件553，第一、二、三取放件551、552、553之間距可為固定或依使用所需而調整，於本實施例中，第一、二、三取放件551、552、553之間距係相同震動盤51之輸出部511、檢知器52及轉位器53之間距，拾取器55並由動力源554驅動作第二、三方向位移；該雷射打印作業裝置60係位於輸送裝置40之第一搬移機構41的第一、二移動器411、412直線作業路徑一側方，並設有至少一為打印器61之打印作業器，用以對第一移動器411之第一載 具部件4111、4112、4113、4114及第二移動器412之第二載具部件4121、4122、4123、4124上的電子元件分別執行打印作業；該第一取像作業裝置70係位於輸送裝置40之第一搬移機構41的第一、二移動器411、412直線作業路徑一方，並設有至少一為第一取像器71之取像作業器，第一取像器71係為CCD，用以對第一移動器411之第一載具部件4111、4112、4113、4114及第二移動器412之第二載具部件4121、4122、4123、4124上的電子元件分別執行取像作業，於本實施例中，第一取像器71係取像電子元件之頂面；第二取像作業裝置80係位於輸送裝置40之第二搬移機構42的第三、四移動器421、422直線作業路徑一方，並設有至少一為第二取像器81之取像作業器，第二取像器81係為CCD，用以對第三移動器421之第三載具部件4211、4212、4213、4214及第四移動器422之第四載具部件4221、4222、4223、4224上的電子元件分別執行取像作業，於本實施例中，第二取像器81係取像電子元件之五個面，以執行外觀檢查作業；該收料作業裝置90係位於輸送裝置40之第二搬移機構42的第三、四移動器421、422直線作業路徑一方，並設至少一收料作業器，用以容納已作業之電子元件，於本實施例中，收料作業裝置90係設有為料帶收料器之收料作業器，料帶收料器係設有料帶輸送組件91，用以輸送具複數個容置槽之料帶92，並以料帶92盛裝已作業之電子元件，一可輸送封膜帶931之封膜帶輸送組件93，並使封膜帶931貼置於料帶92上而限位電子元件，一壓封組件94係用以將封膜帶931結合固定於料帶92，於本實施例中，壓封組件94係設有一由動力源941驅動作第三方向位移之壓抵件942，更進一步，動力源941可設有一壓缸以驅動壓抵件942，或以馬達經凸輪傳動組而驅動壓抵件942，於本實施例中，該動力源941係設有馬達，並經凸輪傳動組而驅動壓抵件942作第三方向位移，使壓抵件942壓抵封膜帶931，另於壓抵件942上設有至少一加熱件943，用以使封膜帶931升溫而與料帶92相互黏固，又該料帶收料器係設有至少一取像件，用以取像料帶92，於本實施例中，係於壓封組件94之兩側分別設有取像件95、96，用以分別 取像料帶92，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件是否平整收置於料帶92中及料帶92之收納狀況，該料帶收料器係設有一料帶收整組件97，用以捲收具已作業電子元件且貼置封膜帶931之料帶92，另收料作業裝置90係於第二取像作業裝置80之一側設有第一回收器981，用以收置打印異常之電子元件，並於第二取像作業裝置80之另一側設有第二回收器982，用以收置外觀檢查異常之電子元件。

請參閱第7、8圖，於使用時，第一搬移機構41係以第一驅動器413及第三驅動器415分別帶動第一移料器411及第二移料器412作第一方向直線作業路徑位移，由於第一移料器411之第一載具部件4111已承置打印後之電子元件100，以及另一第一載具部件4112已承置待打印之電子元件101，當第一驅動器413帶動第一移料器411一批次之第一載具部件4111、4112、4113分別對應於第一取像作業裝置70、雷射打印作業裝置60及供料作業裝置50時，第一取像作業裝置70係以第一取像器71對第一移料器411之第一載具部件4111上的電子元件100取像，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業電子元件100上的打印註記是否合格，同時雷射打印作業裝置60係以打印器61對第一移料器411之第一載具部件4112上的電子元件101執行打印作業，又由於供料作業裝置50之轉位器53係承置底面檢知後之電子元件102，而檢知器52則承置待檢知之電子元件103，以及震動盤51之輸出部511已輸出待作業之電子元件104，當拾取器55之第一、二、三取放件551、552、553分別對應於震動盤51之輸出部511、檢知器52及轉位器53時，第一取放件551係於震動盤51之輸出部511取出待作業之電子元件104，第二取放件552係於檢知器52取出已檢知之電子元件103，第三取放件553則於轉位器53取出已調整角位之電子元件102，拾取器55之動力源554即帶動第一、二、三取放件551、552、553同步作第二方向位移，令第三取放件553將已調整角位之電子元件102移載至第一移料器411之第一載具部件4113，第二取放件552係將已檢知之電子元件103移入至轉位器5 3，而執行調整擺設角度作業，第一取放件551係將待作業之電子元件104移入至檢知器52，而執行底面取像作業，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件104之底面外觀是否異常。

請參閱第2、9圖，第一搬移機構41之第一驅動器413及第三驅動器415再帶動第一移料器411及第二移料器412作第一方向直線作業路徑位移，令第一移料器411一批次之第一載具部件4111、4112、4113、4114分別對應於第二搬移機構42、第一取像作業裝置70、雷射打印作業裝置60及供料作業裝置50，第二搬移機構42之第五驅動器423及第七驅動器425係帶動第三搬移器421及第四搬移器422作第二方向直線作業路徑位移，令第三移料器421之第三載具部件4211對應於第一移料器411之第一載具部件4111，第二搬移機構42之第六驅動器424係帶動第三移動器421作第三方向位移，令第三載具部件4211於第一載具部件4111取出頂面已取像之電子元件100，第一取像作業裝置70係以第一取像器71對第一移料器411之第一載具部件4112上的電子元件101取像，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件101之打印註記是否合格，同時雷射打印作業裝置60係以打印器61對第一移料器411之第一載具部件4113上的電子元件102執行打印作業，供料作業裝置50之拾取器55係以第三取放件553作第二、三方向位移於轉位器53取出已調整角位之電子元件103，並移載至第一移料器411之第一載具部件4114。

請參閱第2、10圖，當第二搬移機構42之第三移動器421的第三載具部件4211於第一搬移機構41之第一移動器411的第一載具部件4111上取出電子元件100後，第一搬移機構41之第一移動器411及第二移動器412係作第一方向位移，令具電子元件101之第一載具部件4112對應於第三移動器421，並令具電子元件102之第一載具部件4113對應於第一取像作業裝置70，以及令具電子元件103之第一載具部件4114對應於雷射打印作業裝置60，第二移動器412另一批次之第二載具部件4121則對應於供料作業裝 置50，又該第二搬移機構42之第三移動器421及第四移動器422係同步作第二方向位移，若電子元件100打印異常，第三移動器421的第三載具部件4211係於移動過程中將電子元件100移載丟置於第一回收器981收置，若無異常，則令第三移動器421之具電子元件100的第三載具部件4211對應於第二取像裝置80，以及令第三移動器421之第三載具部件4212對應於第一移動器411的第一載具部件4112，第三移動器421再作第三方向位移，令第三載具部件4211將電子元件100置入於第二取像裝置80之第二取像器81內，第二取像器81即對電子元件100進行五個面取像作業，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件100之五個面外觀是否異常，第三移動器421之第三載具部件4212則於第一移動器411的第一載具部件4112取出電子元件101，第一取像作業裝置70係對第一移料器411之第一載具部件4113上的電子元件102執行頂面取像作業，雷射打印作業裝置60係以打印器61對第一移料器411之第一載具部件4114上的電子元件103執行打印作業，供料作業裝置50之拾取器55係以第三取放件553將下一已調整角位之電子元件104移載至第二移料器412之第二載具部件4121。

請參閱第2、6、11圖，當第二取像裝置80取像電子元件100完畢後，第三移動器421係反向作第三方向位移，令第三載具部件4211、4212具有電子元件100、101，該第一搬移機構41之第一、二移動器411、412係繼續作第一方向位移，令第一移動器411之第一載具部件4113、4114分別對應於第二搬移機構42之第三移動器421及第一取像作業裝置70，而第二移動器412另一批次之第二載具部件4121、4122分別對應於雷射打印作業裝置60及供料作業裝置50，又該第二搬移機構42之第三移動器421及第四移動器422同步作第二方向位移，若電子元件100外觀異常，第三移動器421的第三載具部件4211係於移動過程中將電子元件100移載丟置於第二回收器982收置，若無異常，則令第三載具部件4211、4212、4213分別對應於收料裝置90、第二取像裝置80及第一移動器411的第一載具部件4113，第三移動器421再作 第三方向位移，使第三載具部件4211將電子元件100置入於收料裝置90之料帶92內，一第三載具部件4212係將電子元件101置入於第二取像裝置80進行五個面取像作業，另一第三載具部件4213則於第一移動器411的第一載具部件4113取出電子元件102，同時該第一取像作業裝置70係對第一移料器411之第一載具部件4114上的電子元件103執行頂面取像作業，該雷射打印作業裝置60係對第二移料器412之第二載具部件4121上的電子元件104執行打印作業，供料作業裝置50之拾取器55係以第三取放件553將下一已調整角位之電子元件105移載至第二移料器412之第二載具部件4122。

請參閱第12圖，該收料裝置90之料帶輸送組件91係輸送盛裝電子元件100之料帶92作第一方向位移，而封膜帶輸送組件93係輸送封膜帶931貼置於料帶92上，並以第一取像件95取像料帶92，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件100是否平整收置於料帶92中，當盛裝電子元件100且貼置有封膜帶931之料帶92經過壓封組件94時，壓封組件94係以動力源941帶動壓抵件942作第三方向位移壓抵封膜帶931，並以加熱件943升溫封膜帶931，使封膜帶931黏固於料帶92上，進而將電子元件100封置於料帶92以防止散落，再以第二取像件96取像料帶92，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別料帶92之收納狀況，之後，料帶收整組件97係捲收具電子元件100之料帶92，達到自動分類收置之實用效益。

請參閱第2、13圖，當第一搬移機構41之第一移動器411的各第一載具部件4111、4112、4113、4114無移載電子元件後，第一搬移機構41係以第二驅動器414帶動第一移動器411作第三方向向下位移，而與第二移動器412具有高低位差，再利用第一驅動器413帶動第一移動器411作第一方向反向位移，而由第二移動器412之下方通過，並移動至第二移動器412之後方，以便循環接續移載電子元件，相同地，當第二搬移機構42之第三移動器421的各第三載具部件4211、4212、4213、4214無移載電子元 件後，第二搬移機構42係以第六驅動器424帶動第三移動器421作第三方向向上位移，而與第四移動器422具有高低位差，再利用第五驅動器423帶動第三移動器421作第二方向反向位移，而由第四移動器422之上方通過，並移動至第四移動器422之後方，以便循環接續移載電子元件。

請參閱第14圖，係本發明輸送裝置40之另一實施例，該輸送裝置40係於至少一搬移機構與複數個作業裝置間設有移料機構，移料機構係設有至少一移料器，用以旋轉移載及同時取放電子元件，於本實施例中，該第二取像作業裝置80係位於第一搬移機構41之一側，第一搬移機構41之另一側則設有收料作業裝置90，該收料作業裝置90係設有複數個次級品收料器99及料帶收料器，複數個次級品收料器99係用以收置不同等級之次級品電子元件，料帶收料器則收置良品電子元件，該輸送裝置40之移料機構係於第二取像作業裝置80與第一搬移機構41間設有第一移料器43，第一移料器43係具有二可旋轉換位之取放件，並以二取放件於第二取像作業裝置80與第一搬移機構41間旋轉移載且同時取放電子元件，又移料機構係於第一搬移機構41與收料裝置90之複數個次級品收料器99間設有第二移料器44，第二移料器44係設有至少一可作直線位移之取放件，用以於第一搬移機構41與複數個次級品收料器99間移載電子元件，另移料機構於第一搬移機構41與收料裝置90之料帶收料器間設有第三移料器45，第三移料器係設有二可旋轉換位之取放件，用以於第一搬移機構41與料帶收料器間旋轉移載且同時取放電子元件。

30‧‧‧機台

40‧‧‧輸送裝置

41‧‧‧第一搬移機構

411‧‧‧第一移動器

4111、4112、4113、4114‧‧‧第一載具部件

412‧‧‧第二移動器

4121、4122、4123、4124‧‧‧第二載具部件

413‧‧‧第一驅動器

414‧‧‧第二驅動器

415‧‧‧第三驅動器

416‧‧‧第四驅動器

42‧‧‧第二搬移機構

421‧‧‧第三移動器

4211、4212、4213、4214‧‧‧第三載具部件

422‧‧‧第四移動器

4221、4222、4223、4224‧‧‧第四載具部件

423‧‧‧第五驅動器

424‧‧‧第六驅動器

425‧‧‧第七驅動器

426‧‧‧第八驅動器

50‧‧‧供料作業裝置

60‧‧‧雷射打印作業裝置

61‧‧‧打印器

70‧‧‧第一取像作業裝置

71‧‧‧第一取像器

80‧‧‧第二取像作業裝置

81‧‧‧第二取像器

90‧‧‧收料作業裝置

981‧‧‧第一回收器

982‧‧‧第二回收器

Claims (8)

1. 一種電子元件作業設備，包含：機台；輸送裝置：係配置於該機台，包含二呈交叉配置之第一搬移機構及第二搬移機構，該第一搬移機構係設有複數個移動器，該複數個移動器係分別設有一批次同步位移之載具部件，以分別移載一批次電子元件，另該第一搬移機構係設有驅動該複數個移動器於同一直線作業路徑作同方向移動之第一動力單元，使該一移動器之一批次載具部件移載之一批次電子元件可執行預設作業，並使具另一批次載具部件之另一該移動器接續於直線作業路徑作同方向位移，該第二搬移機構係設有複數個移動器，該複數個移動器係分別設有一批次同步位移之載具部件，以分別移載一批次電子元件，另該第二搬移機構係設有驅動該複數個移動器於同一直線作業路徑作同方向移動之第二動力單元，使該一移動器之一批次載具部件移載之一批次電子元件可執行預設作業，並使具另一批次載具部件之另一該移動器接續於直線作業路徑作同方向位移；複數個作業裝置：係配置於該機台，係於該輸送裝置之第一搬移機構的直線作業路徑及第二搬移機構的直線作業路徑分別配置有複數個作業裝置，該複數個作業裝置係設有複數個作業器，用以對該電子元件執行預設作業；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，而執行自動化作業。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一搬移機構之一批次載具部件的間距係與直線作業路徑上之複數個該作業裝置的間距相同，該第二搬移機構之一批次載具部件的間距係與直線作業路徑上之複數個該作業裝置的間距相同。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一搬移機構之載具部件的最少數量為直線作業路徑上之複數個該作業裝置之 總數量，該第二搬移機構之載具部件的最少數量為直線作業路徑上之複數個該作業裝置之總數量。
4. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一搬移機構之第一動力單元驅動的複數個移動器係呈相對配置。
5. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第二搬移機構之第二動力單元驅動的複數個移動器係呈相對配置。
6. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一搬移機構之移動器係為具載具部件之載台，該第二搬移機構之移動器係為具載具部件之取放器。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該第一搬移機構係於同一直線作業路徑設有第一、二移動器，該第一、二移動器係分別設有一批次第一、二載具部件，該第二搬移機構係於同一直線作業路徑設有第三、四移動器，該第三、四移動器係分別設有一批次第三、四載具部件。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件作業設備，其中，該複數個作業裝置包含供料作業裝置、雷射打印作業裝置、取像作業裝置及收料作業裝置，該供料作業裝置係設有至少一供料作業器，用以容置待作業之電子元件，該雷射打印作業裝置係設有至少一打印作業器，用以對該電子元件執行打印作業，該取像作業裝置係設有至少一取像作業器，用以對該電子元件執行取像作業，該收料作業裝置係設有至少一收料作業器，用以容置已作業之該電子元件，該輸送裝置係移載該電子元件依序於該供料作業裝置、該雷射打印作業裝置、該取像作業裝置及該收料作業裝置完成不同預設作業。