CN110202913A - 一种液晶屏撕膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液晶屏撕膜设备，包括机架、设置于所述机架上的进料整理机构、撕膜翻折机构、将所述撕膜翻折机构的物料搬运下料的旋铆机构以及设置于所述进料整理机构处的扫码机构。所述进料整理机构将液晶屏上料，所述扫码机构扫码后，所述撕膜翻折机构将液晶屏背光源上的膜剥离，再由所述旋铆机构将产品搬运下料至下一道工序；所述液晶屏撕膜设备实现了液晶屏的自动化上料、扫码和背光源上保护膜的剥离，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。
Description
技术领域
本发明涉及液晶屏制造技术领域，尤其涉及一种液晶屏撕膜设备。
背景技术
在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装金属框，在组装金属框之前，需要将液晶屏背光源上的膜撕除，膜通常为一条或者两条，通过人工撕膜的方式，操作不方便，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种液晶屏撕膜设备。
为解决上述技术问题，本发明提供一种液晶屏撕膜设备，包括机架、设置于所述机架上的进料整理机构、撕膜翻折机构、将所述撕膜翻折机构的物料搬运下料的旋铆机构以及设置于所述进料整理机构处的扫码机构。
更进一步地，所述进料整理机构包括前端进料单元和物料整理单元。
更进一步地，所述前端进料单元包括前端Z轴滑轨、与所述前端Z轴滑轨滑动配合的前端滑块、驱动所述前端滑块沿所述前端Z轴滑轨滑动的前端进料电机、设置于所述前端滑块上的前端升降气缸、安装于所述前端升降气缸输出端的前端旋转电机、安装于所述前端旋转电机输出端的前端夹持气缸、设置于所述前端夹持气缸输出端的前端进料夹爪。
更进一步地，所述物料整理单元包括传输板、与所述传输板滑动配合的传输滑轨、驱动所述传输板沿所述传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述传输滑轨输出端处的安装板、安装于所述安装板两端的两个整料夹爪、驱动所述整料夹爪进退的整料气缸以及驱动两个所述整料气缸开合的伺服电机。
更进一步地，所述撕膜翻折机构包括转盘单元、沿周向均布设置于所述转盘单元上的四个定位工装、沿周向设置于所述转盘单元外围的搬运单元、撕膜单元以及翻折单元，所述搬运单元用于将所述进料整理机构的物料搬运至其中一个所述定位工装上。
更进一步地，所述撕膜单元包括撕膜机架，安装于所述撕膜机架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的上料电机、多个导向辊，安装于所述撕膜机架一侧的撕膜Z轴滑轨、与所述撕膜Z轴滑轨滑动配合的撕膜滑块、驱动所述撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的撕膜驱动电机、安装于所述撕膜滑块上的撕膜升降气缸、设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的撕膜检测传感器；所述上料辊和所述收料辊分别包括两个。
更进一步地，所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。
更进一步地，所述旋铆机构包括安装架、安装于所述安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。
更进一步地，所述扫码机构包括扫码端Z轴滑轨、与所述扫码端Z轴滑轨滑动配合的扫码端X轴滑轨、驱动所述扫码端X轴滑轨沿所述扫码端Z轴滑轨滑动的扫码端电机以及安装于所述扫码端X轴滑轨上的扫码枪。
本发明的液晶屏撕膜设备，所述进料整理机构将液晶屏上料，所述扫码机构扫码后，所述撕膜翻折机构将液晶屏背光源上的膜剥离，再由所述旋铆机构将产品搬运下料至下一道工序；所述液晶屏撕膜设备实现了液晶屏的自动化上料、扫码和背光源上保护膜的剥离，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。
附图说明
图1为本发明的液晶屏撕膜设备的示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明的液晶屏撕膜设备的翻折单元的示意图；
图4为本发明的液晶屏撕膜设备的进料整理机构和扫码机构的示意图；
图5为本发明的液晶屏撕膜设备的撕膜翻折机构的示意图；
图6为本发明的液晶屏撕膜设备的旋铆机构的示意图；
图中标记为：机架1，撕膜翻折机构2，转盘单元21，定位工装22，搬运单元23，撕膜单元24，撕膜机架240，上料辊241，上料夹紧气缸2411，收料辊242，收料夹紧气缸2421，导向辊243，撕膜Z轴滑轨244，撕膜滑块245，撕膜升降气缸246，撕膜辊247，撕膜检测传感器248，翻折单元25，折曲六轴机械手251，折曲检测相机252，进料整理机构3，前端进料单元31，前端Z轴滑轨311，前端滑块312，前端进料电机313，前端升降气缸314，前端旋转电机315，前端夹持气缸316，前端进料夹爪317，物料整理单元32，传输板321，传输滑轨322，第一电机323，升降气缸324，安装板325，整料夹爪326，整料气缸327，伺服电机328，旋铆机构4，安装架41，旋转轴42，旋转电机43，旋转安装板44，取料升降气缸45，取料夹紧气缸46，高度检测传感器47，旋铆升降气缸48，旋铆夹紧气缸49，扫码机构5，扫码端Z轴滑轨51，扫码端X轴滑轨52，扫码端电机53，扫码枪54。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1至图6对本发明做详细解释和说明：
本发明提供一种液晶屏撕膜设备，包括机架1、设置于所述机架1上的进料整理机构3、撕膜翻折机构2、将所述撕膜翻折机构2的物料搬运下料的旋铆机构4以及设置于所述进料整理机构3处的扫码机构5。所述进料整理机构3将液晶屏上料，所述扫码机构5扫码后，所述撕膜翻折机构2将液晶屏背光源上的膜剥离，再由所述旋铆机构4将产品搬运下料至下一道工序；所述液晶屏撕膜设备实现了液晶屏的自动化上料、扫码和背光源上保护膜的剥离，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。
所述进料整理机构3包括前端进料单元31和物料整理单元32。
所述前端进料单元31包括前端Z轴滑轨311、与所述前端Z轴滑轨311滑动配合的前端滑块312、驱动所述前端滑块312沿所述前端Z轴滑轨311滑动的前端进料电机313、设置于所述前端滑块312上的前端升降气缸314、安装于所述前端升降气缸314输出端的前端旋转电机315、安装于所述前端旋转电机315输出端的前端夹持气缸316、设置于所述前端夹持气缸316输出端的前端进料夹爪317。
所述物料整理单元32包括传输板321、与所述传输板321滑动配合的传输滑轨322、驱动所述传输板321沿所述传输滑轨322滑动的第一电机323、设置于所述传输板321两端的两个升降气缸324、设置于所述升降气缸324输出端的吸盘、设置于所述传输滑轨322输出端处的安装板325、安装于所述安装板325两端的两个整料夹爪326、驱动所述整料夹爪326进退的整料气缸327以及驱动两个所述整料气缸327开合的伺服电机328。液晶屏被所述前端进料单元31上料至所述传输板321上，所述吸盘将产品吸附，所述第一电机323驱动所述传输板321沿所述传输滑轨322滑动，将所述升降气缸324处的产品搬运至移交位，所述整料夹爪326将产品夹持整理后，由所述搬运单元23搬运至所述撕膜翻折机构2的转盘单元21上。
所述撕膜翻折机构2包括转盘单元21、沿周向均布设置于所述转盘单元21上的四个定位工装22、沿周向设置于所述转盘单元21外围的搬运单元23、撕膜单元24以及翻折单元25，所述搬运单元23用于将所述进料整理机构3的物料搬运至其中一个所述定位工装22上。所述定位工装22用于将液晶屏定位，定位后，方便所述撕膜单元24和所述翻折单元25撕膜和翻折。
所述撕膜单元24包括撕膜机架240，安装于所述撕膜机架240上的上料辊241、收料辊242、设置于所述收料辊242一侧的收料夹紧气缸2421、驱动所述收料辊242转动的收料电机、设置于所述上料辊241一侧的上料夹紧气缸2411、驱动所述上料辊241转动的上料电机、多个导向辊243，安装于所述撕膜机架240一侧的撕膜Z轴滑轨244、与所述撕膜Z轴滑轨244滑动配合的撕膜滑块245、驱动所述撕膜滑块245沿所述第一撕膜Z轴滑轨244滑动的撕膜驱动电机、安装于所述撕膜滑块245上的撕膜升降气缸246、设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊247、设置于所述撕膜辊247外侧的撕膜检测传感器248；所述上料辊241和所述收料辊242分别包括两个。液晶屏的背光源上有两个保护膜时，其中一个所述上料辊241和一个所述收料辊242工作，当背光源上有两个保护膜时，两个所述上料辊241和一个所述收料辊242同时工作；具体的，所述上料辊241上放置撕膜胶带卷，所述收料辊242用于收胶带，所述撕膜升降气缸246输驱动所述撕膜辊247下降，胶带将保护膜粘附后，所述收卷辊242收起，所述撕膜检测传感器248检测膜有无被撕起。
所述翻折单元25包括折曲六轴机械手251、设置于所述折曲六轴机械手251输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机252。当所述撕膜单元24将保护膜撕除后，所述转盘单元21旋转90度，产品进入所述翻折单元25对应的工位，所述折曲六轴机械手251的所述翻折夹爪将液晶屏翻转并将电路板180度。
所述旋铆机构4包括安装架41、安装于所述安装架41上的旋转轴42、驱动所述旋转轴42旋转的旋转电机43、安装于所述旋转轴42顶部的旋转安装板44、安装于所述旋转安装板44一端的取料升降气缸45、安装于所述取料升降气缸45输出端的取料夹紧气缸46和高度检测传感器47、安装于所述旋转安装板44另一端的旋铆升降气缸48以及安装于所述旋铆升降气缸48输出端的旋铆夹紧气缸49。所述旋铆机构4可以根据需要设置，具有旋铆功能或者仅具有旋转搬运功能，所述旋铆机构4将液晶屏从所述撕膜翻折机构2搬运至下一道工序的传输带上，对液晶屏进行高度检测后，传输带将产品传输至下一道工序进行继续生产加工。
所述扫码机构5包括扫码端Z轴滑轨51、与所述扫码端Z轴滑轨51滑动配合的扫码端X轴滑轨52、驱动所述扫码端X轴滑轨52沿所述扫码端Z轴滑轨51滑动的扫码端电机53以及安装于所述扫码端X轴滑轨52上的扫码枪54。
本发明的液晶屏撕膜设备，所述进料整理机构3将液晶屏上料，所述扫码机构5扫码后，所述撕膜翻折机构2将液晶屏背光源上的膜剥离，再由所述旋铆机构4将产品搬运下料至下一道工序；所述液晶屏撕膜设备实现了液晶屏的自动化上料、扫码和背光源上保护膜的剥离，实现了智能化生产，节省人力，生产高效。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种液晶屏撕膜设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的进料整理机构、撕膜翻折机构、将所述撕膜翻折机构的物料搬运下料的旋铆机构以及设置于所述进料整理机构处的扫码机构。
2.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述进料整理机构包括前端进料单元和物料整理单元。
3.如权利要求2所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述前端进料单元包括前端Z轴滑轨、与所述前端Z轴滑轨滑动配合的前端滑块、驱动所述前端滑块沿所述前端Z轴滑轨滑动的前端进料电机、设置于所述前端滑块上的前端升降气缸、安装于所述前端升降气缸输出端的前端旋转电机、安装于所述前端旋转电机输出端的前端夹持气缸、设置于所述前端夹持气缸输出端的前端进料夹爪。
4.如权利要求2所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述物料整理单元包括传输板、与所述传输板滑动配合的传输滑轨、驱动所述传输板沿所述传输滑轨滑动的第一电机、设置于所述传输板两端的两个升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的吸盘、设置于所述传输滑轨输出端处的安装板、安装于所述安装板两端的两个整料夹爪、驱动所述整料夹爪进退的整料气缸以及驱动两个所述整料气缸开合的伺服电机。
5.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述撕膜翻折机构包括转盘单元、沿周向均布设置于所述转盘单元上的四个定位工装、沿周向设置于所述转盘单元外围的搬运单元、撕膜单元以及翻折单元，所述搬运单元用于将所述进料整理机构的物料搬运至其中一个所述定位工装上。
6.如权利要求5所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述撕膜单元包括撕膜机架，安装于所述撕膜机架上的上料辊、收料辊、设置于所述收料辊一侧的收料夹紧气缸、驱动所述收料辊转动的收料电机、设置于所述上料辊一侧的上料夹紧气缸、驱动所述上料辊转动的上料电机、多个导向辊，安装于所述撕膜机架一侧的撕膜Z轴滑轨、与所述撕膜Z轴滑轨滑动配合的撕膜滑块、驱动所述撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的撕膜驱动电机、安装于所述撕膜滑块上的撕膜升降气缸、设置于所述撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的撕膜检测传感器；所述上料辊和所述收料辊分别包括两个。
7.如权利要求5所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述翻折单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻折夹爪以及多个折曲检测相机。
8.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述旋铆机构包括安装架、安装于所述安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。
9.如权利要求1所述的液晶屏撕膜设备，其特征在于：所述扫码机构包括扫码端Z轴滑轨、与所述扫码端Z轴滑轨滑动配合的扫码端X轴滑轨、驱动所述扫码端X轴滑轨沿所述扫码端Z轴滑轨滑动的扫码端电机以及安装于所述扫码端X轴滑轨上的扫码枪。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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