CN117697422A - 一种遥控器自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器自动组装线，包括输送线，输送线配置为能够对载具进行输送，还包括沿着输送线的输送方向依次设置有前盖上料工位、液晶屏组装工位、导电条组装工位、背光板组装工位、按键组装工位、螺丝锁付工位、后盖上料工位以及后盖压合工位。通过上述工位的配合能够实现遥控器的前盖向输送线上的载具的自动上料、以及液晶屏、导电条、背光板、按键等部件在前盖内的组装，随后还可实现遥控器的电路板上的螺丝锁付，后盖向输送线上的载具的自动上料，以使得后盖贴合于前盖，最后还可通过后盖压合工位实现前盖与后盖的压合固定。与现有技术相比，本发明能够实现遥控器的自动化组装，使得组装效率和产品合格率都能够得到极大提升。

Description

一种遥控器自动组装线

技术领域

本发明涉及遥控器制造技术领域，特别地，涉及一种遥控器自动组装线。

背景技术

遥控器是一种用来远程控制机械或电器设备的装置。主要是由集成电路电板和用来产生不同信号的按钮所组成。在遥控器的生产中，需要对多个部件单独进行制造，最后装配形成完整的遥控器。因此，遥控器在组装时，需要经过多道工序，在不同的工序需要对遥控器中的各个零部件进行组装。

而现有的组装过程，一种是采用人工手动装配，但人工手动装置的效率低，且人工劳动强度大，同时人工成本高；另一种是采用半自动化，在对遥控器进行组装时，都是单独的工位对其进行组装，无法实现一条自动化的组装线，同样，造成遥控器的组装自动化程度不高，且组装效率低，使其不能满足企业的生产需要。且人工或半自动化的装配生产不仅效率低，产品的合格率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遥控器的自动组装线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种遥控器自动组装线，包括输送线，所述输送线配置为能够对载具进行输送，还包括沿着所述输送线的输送方向依次设置的前盖上料工位、液晶屏组装工位、导电条组装工位、背光板组装工位、按键组装工位、螺丝锁付工位、后盖上料工位以及后盖压合工位；其中，所述前盖上料工位用于将前盖转运至所述载具，所述后盖压合工位用于将后盖压合固定于前盖。

优选的，所述后盖上料工位与所述后盖压合工位之间还设置有剔料工位。

优选的，所述螺丝锁付工位与所述后盖上料工位之间还设置有视觉检测工位。

优选的，所述输送线位于所述后盖压合工位的后端还接合有镭雕工位。

优选的，所述输送线的末端接合有测试工位，所述测试工位用于对完成组装的遥控器进行测试。

优选的，所述输送线与所述测试工位的连接处设置有翻转机构，所述翻转机构用于对完成组装的遥控器进行翻转，所述测试工位包括测试机以及第一转运机构，所述第一转运机构用于将完成翻转的遥控器转运至所述测试机的测试工位。

优选的，所述测试工位的末端接合有电池盖组装工位，所述电池盖组装工位的末端接合有自动包装工位，所述自动包装工位的末端接合有自动装箱工位。

优选的，所述液晶屏组装工位包括设置在机架上的液晶供料机构、第二转运机构以及撕膜机构，所述第二转运机构用于将所述液晶供料机构上的液晶屏转运至所述撕膜机构进行撕膜，所述第二转运机构还能够将完成撕膜的液晶屏转运至所述载具进行装配；

所述撕膜机构包括安装架以及卷收设置在所述安装架上的撕膜带，所述撕膜带构成有向所述输送线一侧移载的撕膜段，所述第二转运机构能够将液晶屏转运至所述撕膜段，所述撕膜段具有粘性，当液晶屏离开所述撕膜段时，液晶屏上的贴膜与液晶屏分离。

优选的，在所述撕膜机构的移载方向上所述撕膜带设置有两个，两个所述撕膜段接合设置，两个所述撕膜段之间设置有可旋转的翻转板，所述翻转板配置为接收位于前端的所述撕膜段完成撕膜的液晶屏，并将该液晶屏翻转至位于后端的所述撕膜段上。

优选的，所述安装架位于所述撕膜段的顶部设置有至少一个压料辊，所述压料辊与所述撕膜段之间形成有供液晶屏通行的压料通道。

本发明的有益效果是：

1、通过前盖上料工位、液晶屏组装工位、导电条组装工位、背光板组装工位、按键组装工位、螺丝锁付工位、后盖上料工位以及后盖压合工位的配合能够实现遥控器的前盖向输送线上的载具的自动上料、以及液晶屏、导电条、背光板、按键等部件在前盖内的组装，随后还可实现遥控器的电路板上的螺丝锁付，后盖向输送线上的载具的自动上料，以使得后盖贴合于前盖，最后还可通过后盖压合工位实现前盖与后盖的压合固定。与现有技术相比，本发明能够实现遥控器的自动化组装，使得组装效率得到提升。

2、还通过镭雕工位对遥控器进行所需信息的打标作业；通过测试工位对遥控器的使用功能进行在线检测；通过电池盖组装工位实现电池盖向遥控器的自动组装；最后，通过自动包装工位、自动装箱工位实现对合格遥控器的自动包装与自动装箱作业。因此，本发明可以实现遥控器从成套组装至检测以及自动打包的使用功能，进一步提高了遥控器的生产效率与自动化程度。

3、液晶屏组装工位内通过撕膜机构可实现对液晶屏上所贴的保护膜的巧妙撕除。撕膜机构通过卷收的具有粘性的撕膜带形成有撕膜段，待撕膜液晶屏可放置在撕膜段上，由撕膜段向输送线一侧移载。而当液晶屏离开撕膜段时，液晶屏上的贴膜可在撕膜段的粘力作用下与液晶屏分离，并且撕下的贴膜可收卷实现收集。

4、在撕膜机构的移载方向上撕膜段接合设置有两个，两个撕膜段之间设置可旋转分翻转板，通过翻转板可对完成一面撕膜的液晶屏进行翻转，从而实现液晶屏的双面撕膜。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为液晶屏组装工位的结构示意图；

图3为图2的B部放大图；

图4为图1的A部放大图；

图5为测试工位的结构示意图。

附图标记：1、输送线；2、载具；3、前盖上料工位；4、液晶屏组装工位；5、导电条组装工位；6、背光板组装工位；7、按键组装工位；8、螺丝锁付工位；9、后盖上料工位；10、后盖压合工位；11、剔料工位；12、视觉检测工位；13、镭雕工位；14、测试工位；15、翻转机构；16、测试机；17、第一转运机构；18、电池盖组装工位；19、自动包装工位；20、自动装箱工位；21、液晶供料机构；22、第二转运机构；23、撕膜机构；24、安装架；25、撕膜带；26、撕膜段；27、翻转板；28、压料辊；29、压料通道；30、前盖供料机构；31、第三转运机构；32、锁付单元；33、连接架；34、顶出组件；35、翻转架；36、夹持件。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种遥控器自动组装线，包括输送线1，以及沿着输送线1的输送方向依次设置有前盖上料工位3、液晶屏组装工位4、导电条组装工位5、背光板组装工位6、按键组装工位7、螺丝锁付工位8、视觉检测工位12、后盖上料工位9、剔料工位11、后盖压合工位10、镭雕工位13、测试工位14、电池盖组装工位18、自动包装工位19以及自动装箱工位20。

详细地，输送线1配置为能够对载具2进行输送，载具2上可具有安装区域，例如载具2上可设置治具板，在治具板上构造有契合前盖尺寸的安装区域。在优选的实施例中，载具2上可设置有多个治具板，例如可根据所设计的组装节拍进行适应性选择，附图2中优选示出了载具2上设置有四个治具板的情形。

作为优选，输送线1优选采用双层回流输送线1，因此完成组装作业后的载具2可通过输送线1的回流层返回至输送线1的前端，以实现载具2的自动循环使用。

前盖上料工位3配置为能够将遥控器的前盖转运至上述安装区域内。例如，前盖上料工位3可包括前盖供料机构30以及第三转运机构31，通过第三转运机构31将前盖供料机构30的前盖移载转运至安装区域内。此外，需要说明的是，前盖供料机构30以及下述的供料机构除特殊说明外均为现有技术中的供料机构，例如可根据物料的特性选用为托盘移载供料机构或振动盘供料机构等；同理，第三转运机构31以及下述的转运机构除特殊说明外均为现有技术中的转运机构，例如可采用机械手转运机构、直线模组转运机构、顶出式转运机构等。

液晶屏组装工位4、导电条组装工位5、背光板组装工位6、按键组装工位7各自配置为通过供料机构与转运机构的配合分别实现对液晶屏、导电条、背光板、按键等部件在前盖内的组装。简单来说，供料机构可存放所需的部件，转运机构根据组装节拍对不同数量的部件进行夹持转运，最终实现部件向输送线1一侧的移载，直至部件装配至前盖。

在前盖内完成部件的组装后，在进入螺丝锁付工位8之前，例如还可在输送线上设置按键检测工位，按键检测工位优选可采用海康威视3D线阵相机（型号可优选为：DP-090）对经过装配流水线的产品进行扫描，生成3D点云数据，通过对3D点云数据进行分析识别，判断按键是否有漏失，安装是否平整，导电调试是否安装到位。

随后，螺丝锁付工位8可对遥控器的电路板上的螺丝进行锁付。并且，根据组装节拍，螺丝锁付工位8可依次实现多个遥控器的螺丝锁付作业。附图1中优选示出了螺丝锁付工位8具有四个锁付单元32的情形。例如，锁付单元32可以是自动锁螺丝机，自动锁螺丝机可在顶出机构的顶出下从上至下的实现对载具2内的遥控器进行锁付作业。

视觉检测工位12则配置为至少能够通过机器视觉对锁付的螺丝进行在线检测。例如，视觉检测工位12可优选采用海康威视3D线阵相机（型号可优选为：DP-090），对输送线1上的产品进行生成3D点云数据，通过对3D点云数据进行分析识别，定位到遥控器螺丝的准确位置。因此，可判断螺丝的有无，并获取螺丝的高度，然后在通过对螺丝附近PCB板的高度，则可以判断螺丝是否锁紧。

与前盖上料工位3类似地，后盖上料工位9配置为能够将遥控器的后盖转运至上述安装区域内，并使得后盖贴合于前盖。因此，后盖上料工位9的具体构造不再赘述。例如，在视觉检测工位12检出不合格遥控器后，后盖上料工位9可不对不合格遥控器进行后盖的盖合，当然也可以进行盖合。

在剔料工位11，剔料工位11配置为例如可对视觉检测工位12所检出的不合格遥控器进行剔除。例如，剔料工位11可包括转运机构与输送机构。其中，转运机构可将不合格遥控器从载具2上移出，并转运至输送机构送出。输送机构可优选包括传送带。

至此，合格的遥控器被输送线1输送至后盖压合工位10，后盖压合工位10配置为可对后盖进行压合，从而实现后盖与前盖的压合固定。例如，后盖压合机构可包括设置在输送线1上的连接架33，连接架33上设置有顶出组件34，通过顶出组件34对后盖进行顶出，实现后盖与前盖的压合。

可选地，镭雕工位13可对完成组装的遥控器进行打标作业。例如，根据组装节拍可选用多台打标机来组成镭雕工位13，以在遥控器上打标形成所需的例如型号等信息。

测试工位14配置为能接收完成组装的遥控器，并对其进行功能测试。经过测试后的遥控器将被移载至电池盖组装工位18进行电池盖的装配，自动包装工位19以及自动装箱工位20最后负责实现对成品的遥控器依次进行自动包装与自动装箱作业。

优选地，在上述测试工位14内对遥控器进行功能测试后，还可具有外观检测工位，例如外观检测工位通过2个500万像素的工业相机，分别对载具2上的四个遥控器的液晶显示屏以及按键丝印进行外观检测，防止外观显示不良和丝印不良流入自动包装工位19。

其中，自动包装工位19为现有技术中的包装装置，例如可以是枕式包装机；自动装箱工位20为现有技术中的装箱装置，例如可通过多个转运机构的配合实现成品遥控器在包装箱内的自动码放。

需要说明的是，由于在前盖上料工位3、液晶屏组装工位4、导电条组装工位5、背光板组装工位6、按键组装工位7、螺丝锁付工位8、后盖上料工位9、后盖压合工位10等工位中所组装的遥控器为前盖朝下的姿态，而检测工位需要对遥控器的按键功能进行检测。因此，需要调整遥控器的朝向。

在一优选实施例中，输送线1与测试工位14的连接处设置有翻转机构15。例如，翻转机构15优选包括设置在输送线1末端的翻转架35，翻转架35上具有夹持件36，通过夹持件36可对载具2上的遥控器进行夹持，随后翻转架35在驱动件的驱动下发生翻转，以此使得遥控器调整为前盖朝上的姿态。

检测工位则优选包括第一转运机构17以及测试机16。其中，第一转运机构17可对翻转架35上的遥控器进行夹持转运，如此可将完成翻转的遥控器转运至测试机16的检测工位上进行功能检测。具体而言，测试机可通过伺服机构，对遥控器的每一个按键，进行按压，然后接收遥控器发出来的红外信号，通过单片，对接收到的红外信号进行解码，可以判断遥控器发出的信号的准确性，通过监控遥控器的电流变化，可以检测遥控器是否工作正常。

例如，第一转运机构17可构造为转运台以及设置在转运台上的多组直线模组转运机构，测试机16则沿转运台设置有多个，多组直线模组转运机构配合能够将遥控器放置于不同的测试机16进行功能检测。

在一种可能的实施例中，第一转运机构17的末端也可设置翻转机构15，通过翻转机构15对遥控器进行再次翻转，随后例如电池盖组装工位18的转运机构可对再次翻转后的遥控器进行夹持转运，并实现电池盖的组装。作为其他方案，还可通过人工对完成测试的遥控器进行手动再次翻转以及转运。

电池盖组装工位18可通过供料机构与转运机构的配合实现电池盖向遥控器的组装。此外，转运机构的末端也可设置剔料机构，用于对不合格遥控器进行自动剔除。例如，不合格遥控器可在第一转运机构17的移载下直接移送至废料剔除传送带上完成剔除。

在一些实施例中，液晶屏组装工位4优选包括设置在机架上的液晶供料机构21、第二转运机构22以及撕膜机构23。其中，液晶供料机构21可优选为托盘移载供料机构，第二转运机构22则可以由多个机械手组成。第二转运机构22能够将液晶供料机构21内的液晶屏夹出并转运至撕膜机构23进行撕膜，在完成撕膜后，第二转运机构22还能将完成撕膜的液晶屏转运至载具进行装配。

例如，撕膜机构23包括安装架24以及卷收设置在安装架24上的撕膜带25，撕膜带25朝外的端面上具有粘性。其中，撕膜带25例如通过两个收卷辊的配合实现收卷，并且撕膜带25至少构造有在一个平面内移载的撕膜段26。在特别的设计中，撕膜段26的移载方向朝向输送线1一侧。因此，撕膜时，第二转运机构22可将待撕膜液晶屏转运到撕膜段26上，随后液晶屏在撕膜段26的驱动下实现向输送线1一侧的移载。而当液晶屏离开撕膜段26时，液晶屏上的贴膜可在撕膜段26的粘力作用下与液晶屏分离，并且撕下的贴膜可收卷实现收集。可以理解，通过本披露特别设计的撕膜机构23能够实现液晶屏在向输送线1一侧移载以组装于前盖的同时实现对撕膜作业，由此大大节省了撕膜作业的工时，遥控器的组装节拍因此得到提高。

在一个优选的实施例中，安装架24上沿着撕膜带25的移载方向，撕膜带25设置有两个。因此，两个撕膜段26位接合设置，并且两个撕膜段26之间还设置有可旋转的翻转板27。其中，翻转板27配置为能够接收位于前端的撕膜段26完成撕膜的液晶屏，并将该液晶屏翻转至位于后端的撕膜段26上。沿着撕膜机构23的移载方向，位于前侧的撕膜段26定义为位于前端的撕膜段26，位于后端的撕膜段26则为靠后侧的撕膜端。例如，可通过旋转气缸、旋转油缸以及电机等驱动件实现对翻转板27的翻转。

因此，当液晶屏的两侧均贴有保护膜时，两个撕膜段26配合能够实现对液晶屏的双面撕膜作业。

例如，在撕膜机构23的旁侧还可设置转运机构，例如直线模组移载机构，通过直线模组移载机构对完成单面撕膜的液晶屏，也即可对翻转板27上的液晶屏直接进行夹持转运，而这尤其适用于只需单面撕膜的液晶屏组装所需。

优选地，安装架24位于每一撕膜段26的顶部设置有至少一个压料辊28，且压料辊28与撕膜段26之间形成有供液晶屏通行的压料通道29。可以理解，通过压料辊28可对液晶屏进行压合，以此使得液晶屏上的贴膜与撕膜段26贴合的更为紧密，因而在液晶屏离开撕膜段26的时候保护膜更易于液晶屏分离完成撕膜作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种遥控器自动组装线，其特征是：包括输送线(1)，所述输送线(1)配置为能够对载具(2)进行输送，还包括沿着所述输送线(1)的输送方向依次设置的前盖上料工位(3)、液晶屏组装工位(4)、导电条组装工位(5)、背光板组装工位(6)、按键组装工位(7)、螺丝锁付工位(8)、后盖上料工位(9)以及后盖压合工位(10)；其中，所述前盖上料工位(3)用于将前盖转运至所述载具(2)，所述后盖压合工位(10)用于将后盖压合固定于前盖。

2.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述后盖上料工位(9)与所述后盖压合工位(10)之间还设置有剔料工位(11)。

3.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述螺丝锁付工位(8)与所述后盖上料工位(9)之间还设置有视觉检测工位(12)。

4.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述输送线(1)位于所述后盖压合工位(10)的后端还接合有镭雕工位(13)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述输送线(1)的末端接合有测试工位(14)，所述测试工位(14)用于对完成组装的遥控器进行测试。

6.根据权利要求5所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述输送线(1)与所述测试工位(14)的连接处设置有翻转机构(15)，所述翻转机构(15)用于对完成组装的遥控器进行翻转，所述测试工位(14)包括测试机(16)以及第一转运机构(17)，所述第一转运机构(17)用于将完成翻转的遥控器转运至所述测试机(16)的测试工位(14)。

7.根据权利要求5所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述测试工位(14)的末端接合有电池盖组装工位(18)，所述电池盖组装工位(18)的末端接合有自动包装工位(19)，所述自动包装工位(19)的末端接合有自动装箱工位(20)。

8.根据权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述液晶屏组装工位(4)包括设置在机架上的液晶供料机构(21)、第二转运机构(22)以及撕膜机构(23)，所述第二转运机构(22)用于将所述液晶供料机构(21)上的液晶屏转运至所述撕膜机构(23)进行撕膜，所述第二转运机构(22)还能够将完成撕膜的液晶屏转运至所述载具(2)进行装配；

所述撕膜机构(23)包括安装架(24)以及卷收设置在所述安装架(24)上的撕膜带(25)，所述撕膜带(25)构成有向所述输送线(1)一侧移载的撕膜段(26)，所述第二转运机构(22)能够将液晶屏转运至所述撕膜段(26)，所述撕膜段(26)具有粘性，当液晶屏离开所述撕膜段(26)时，液晶屏上的贴膜与液晶屏分离。

9.根据权利要求8所述的遥控器自动组装线，其特征是：在所述撕膜机构(23)的移载方向上所述撕膜带(25)设置有两个，两个所述撕膜段(26)接合设置，两个所述撕膜段(26)之间设置有可旋转的翻转板(27)，所述翻转板(27)配置为接收位于前端的所述撕膜段(26)完成撕膜的液晶屏，并将该液晶屏翻转至位于后端的所述撕膜段(26)上。

10.根据权利要求9所述的遥控器自动组装线，其特征是：所述安装架(24)位于所述撕膜段(26)的顶部设置有至少一个压料辊(28)，所述压料辊(28)与所述撕膜段(26)之间形成有供液晶屏通行的压料通道(29)。