CN217314567U - 一种rfid标签视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RFID标签视觉检测机构，设置放卷辊、纠偏器、第一张紧调节辊、第一转向过渡辊、第二转向过渡辊、第二张紧调节辊、第三转向过渡辊和收卷辊构成RFID标签放卷‑检测‑不良品剔除‑收卷的传送路径，传送流畅，运行稳定，采用第一智能相机加面光源和第二智能相机加同轴光源协同检测标签瑕疵、漏贴等问题，通过气动夹爪和标签剥离头将不合格标签剔除并集中掉落废料收集筒中，连同成像显示屏和包含工控触摸屏的中控盒，形成了一整套RFID标签视觉检测和不良品剔除系统，检测精确，工作高效，自动化程度高，工作稳定性强。

Description

一种RFID标签视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种RFID标签视觉检测机构。

背景技术

随着我国RFID技术的不断发展，RFID标签在日常生活和工业生产中变得日益常见，RFID技术类似于条码扫描，同样是通过某种方式将数据保存在载体上，经由专门的读取装置读取内部数据。条形码是通过将数据打印在物体表面，虽然成本低，方便快捷，但是数据容易丢失。RFID标签技术使用的是专用RFID读写器及专门可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。

工业生产环境中RFID标签的应用，其主要问题是RFID标签的失效，容易引起故障、遗漏或损坏，极大影响着生产效益。RFID标签失效的原因除了读写频次高、长时间过度使用，还来自于RFID标签自身生产加工环节的瑕疵和错漏等。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种RFID标签视觉检测机构。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RFID标签视觉检测机构，包括安装板，以及设置于安装板端面上的放卷辊、纠偏器、第一张紧调节辊、第一转向过渡辊、第二转向过渡辊、第二张紧调节辊、第三转向过渡辊和收卷辊，所述第一转向过渡辊和第二转向过渡辊间设有第一标签传感器和第二标签传感器，所述纠偏器、第一转向过渡辊、第一标签传感器、第二标签传感器、第二转向过渡辊和第三转向过渡辊均等高设置，所述第一标签传感器和第二标签传感器间上方设有面光源，下方依次设有第一智能相机、同轴光源和第二智能相机，所述面光源发光面和第一智能相机镜头上下正对，所述同轴光源发光口和第二智能相机镜头上下正对，所述第二标签传感器和第二转向过渡辊间上方设有上夹块，下方依次设有下夹块和标签剥离头，所述上夹块和下夹块均由同一手指气缸驱动于竖直方向上反向运动，所述标签剥离头由一对直线气缸协同驱动于竖直平面内两轴运动，其下方设有废料收集筒。

作为优选，所述第一张紧调节辊位于纠偏器和第一转向过渡辊下方，所述第二张紧调节辊位于第二转向过渡辊和第三转向过渡辊下方，所述第一张紧调节辊和第二张紧调节辊均竖直滑移固定于安装板端面上。

作为优选，所述第一转向过渡辊上沿和第二转向过渡辊上沿均抵接有压料整平辊。

作为优选，所述安装板上方依次设有中控盒、成像显示屏和三色报警器，所述中控盒端面嵌设有工控触摸屏。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

设置放卷辊、纠偏器、第一张紧调节辊、第一转向过渡辊、第二转向过渡辊、第二张紧调节辊、第三转向过渡辊和收卷辊构成RFID标签放卷-检测-不良品剔除-收卷的传送路径，传送流畅，运行稳定，采用第一智能相机加面光源和第二智能相机加同轴光源协同检测标签瑕疵、漏贴等问题，通过气动夹爪和标签剥离头将不合格标签剔除并集中掉落废料收集筒中，连同成像显示屏和包含工控触摸屏的中控盒，形成了一整套RFID标签视觉检测和不良品剔除系统，检测精确，工作高效，自动化程度高，工作稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种RFID标签视觉检测机构的一种实施例的结构示意图。

图中：1、安装板；2、放卷辊；3、纠偏器；4、第一张紧调节辊；5、第一转向过渡辊；6、第二转向过渡辊；7、第二张紧调节辊；8、第三转向过渡辊；9、收卷辊；10、第一标签传感器；11、第二标签传感器；12、面光源；13、第一智能相机；14、同轴光源；15、第二智能相机；16、上夹块；17、下夹块；18、标签剥离头；19、废料收集筒；20、压料整平辊；21、中控盒；22、成像显示屏；23、三色报警器；24、工控触摸屏。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，本实施例是一种RFID标签视觉检测机构，包括安装板1，以及设置于安装板1端面上的放卷辊2、纠偏器3、第一张紧调节辊4、第一转向过渡辊5、第二转向过渡辊6、第二张紧调节辊7、第三转向过渡辊8和收卷辊9，第一转向过渡辊5和第二转向过渡辊6间设有第一标签传感器10和第二标签传感器11，纠偏器3、第一转向过渡辊5、第一标签传感器10、第二标签传感器11、第二转向过渡辊6和第三转向过渡辊8均等高设置，第一标签传感器10和第二标签传感器11间上方设有面光源12，下方依次设有第一智能相机13、同轴光源14和第二智能相机15，面光源12发光面和第一智能相机13镜头上下正对，同轴光源14发光口和第二智能相机15镜头上下正对，第二标签传感器11和第二转向过渡辊6间上方设有上夹块16，下方依次设有下夹块17和标签剥离头18，上夹块16和下夹块17均由同一手指气缸驱动于竖直方向上反向运动，标签剥离头18由一对直线气缸协同驱动于竖直平面内两轴运动，其下方设有废料收集筒19。

在本实施例中：

第一张紧调节辊4位于纠偏器3和第一转向过渡辊5下方，第二张紧调节辊7位于第二转向过渡辊6和第三转向过渡辊8下方，第一张紧调节辊4和第二张紧调节辊7均竖直滑移固定于安装板1端面上，通过调节第一张紧调节辊4和第二张紧调节辊7高度来调节标签卷料的张紧程度，保证标签卷料传送运转的流畅稳定；

第一转向过渡辊5上沿和第二转向过渡辊6上沿均抵接有压料整平辊20，分别在首尾两个位置将标签卷料压平，进一步保证了标签卷料传送运转的流畅稳定；

安装板1上方依次设有中控盒21、成像显示屏22和三色报警器23，中控盒21内置有电路板、微控制器、图像处理模块、电机驱动模块和气缸控制模块等，连接并控制各辊组驱动电机、一对标签传感器、一对智能相机、各气缸组、成像显示屏22、三色报警器23和工控触摸屏24，中控盒21端面嵌设有工控触摸屏24，工作人员通过工控触摸屏24控制整个机构的开关状态和参数调节，成像显示屏22用于直观显示智能相机拍摄的标签图像，三色报警器23用于在设备故障和其他紧急状况下进行声光报警。

本实施例的工作原理是：将RFID标签卷料装入放卷辊2，依次经过纠偏器3、第一张紧调节辊4和第一转向过渡辊5进入一对标签传感器间，面光源12环境下的第一智能相机13和同轴光源14环境下的第二智能相机15协同工作并检测出标签瑕疵、漏贴等问题，通过成像显示屏22显示出拍摄图像供人判断，一对标签传感器用于检测标签的到位和离开状态，当不合格标签离开第二标签传感器11到达标签剥离头18上方时，各辊组停止运转，上夹块16和下夹块17夹紧两者间穿过的标签卷料，标签剥离头18运动到位并剥离下标签卷料上的不合格标签，并剐蹭下夹块17将其刮落至废料收集筒19中，标签剥离头18和一对夹块依次归位后，各辊组重新运转，剥除不合格标签后的标签卷料依次经过第二转向过渡辊6、第二张紧调节辊7和第三转向过渡辊8卷绕至收卷辊9。

本实用新型的创新之处是：设置放卷辊2、纠偏器3、第一张紧调节辊4、第一转向过渡辊5、第二转向过渡辊6、第二张紧调节辊7、第三转向过渡辊8和收卷辊9构成RFID标签放卷-检测-不良品剔除-收卷的传送路径，传送流畅，运行稳定，采用第一智能相机13加面光源12和第二智能相机15加同轴14光源协同检测标签瑕疵、漏贴等问题，通过气动夹爪和标签剥离头18将不合格标签剔除并集中掉落废料收集筒19中，连同成像显示屏22和包含工控触摸屏24的中控盒21，形成了一整套RFID标签视觉检测和不良品剔除系统，检测精确，工作高效，自动化程度高，工作稳定性强。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种RFID标签视觉检测机构，其特征在于：包括安装板(1)，以及设置于安装板(1)端面上的放卷辊(2)、纠偏器(3)、第一张紧调节辊(4)、第一转向过渡辊(5)、第二转向过渡辊(6)、第二张紧调节辊(7)、第三转向过渡辊(8)和收卷辊(9)，所述第一转向过渡辊(5)和第二转向过渡辊(6)间设有第一标签传感器(10)和第二标签传感器(11)，所述纠偏器(3)、第一转向过渡辊(5)、第一标签传感器(10)、第二标签传感器(11)、第二转向过渡辊(6)和第三转向过渡辊(8)均等高设置，所述第一标签传感器(10)和第二标签传感器(11)间上方设有面光源(12)，下方依次设有第一智能相机(13)、同轴光源(14)和第二智能相机(15)，所述面光源(12)发光面和第一智能相机(13)镜头上下正对，所述同轴光源(14)发光口和第二智能相机(15)镜头上下正对，所述第二标签传感器(11)和第二转向过渡辊(6)间上方设有上夹块(16)，下方依次设有下夹块(17)和标签剥离头(18)，所述上夹块(16)和下夹块(17)均由同一手指气缸驱动于竖直方向上反向运动，所述标签剥离头(18)由一对直线气缸协同驱动于竖直平面内两轴运动，其下方设有废料收集筒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种RFID标签视觉检测机构，其特征在于：所述第一张紧调节辊(4)位于纠偏器(3)和第一转向过渡辊(5)间下方，所述第二张紧调节辊(7)位于第二转向过渡辊(6)和第三转向过渡辊(8)间下方，所述第一张紧调节辊(4)和第二张紧调节辊(7)均竖直滑移固定于安装板(1)端面上。

3.根据权利要求1所述的一种RFID标签视觉检测机构，其特征在于：所述第一转向过渡辊(5)上沿和第二转向过渡辊(6)上沿均抵接有压料整平辊(20)。

4.根据权利要求1所述的一种RFID标签视觉检测机构，其特征在于：所述安装板(1)上方依次设有中控盒(21)、成像显示屏(22)和三色报警器(23)，所述中控盒(21)端面嵌设有工控触摸屏(24)。

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