CN107350632A - 基于视觉检测技术的激光打码打标检测机 - Google Patents

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傅金权
熊华
杨键
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Sichuan Weitu Intelligent Technology Co Ltd
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Sichuan Weitu Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，包括工作台，所述工作台上设置传送带和控制组件，所述传送带上方设置支架台，所述支架台下方沿传送带的传送方向依次设置激光发生器和视觉传感器，所述支架台上方设置显示组件，所述激光发生器、视觉传感器、显示组件和传送带分别与所述控制组件连接。本发明解决了现有技术存在的打码打标信息没有检测正确与否的步骤、检测需要配备相关人员且检测效率低的问题，提供基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其应用时只需要一个人来完成打码及检测的工作，可以在设备上打标或者打码，打标或者打码完成后，设备会马上采用视觉检测的方式来验证标或码是否正确。

Description

基于视觉检测技术的激光打码打标检测机
技术领域
本发明涉及激光打码机，具体涉及基于视觉检测技术的激光打码打标检测机。
背景技术
激光打码打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术。主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印一些基本说明信息。它是通过激光直接在物体表面瞬间高温气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别。例如在产品的外包装或者塑料金属产品的外壳上利用激光打码打标，刻上产品的型号、商标或生产日期等信息。在激光打标打码过程中，激光打码打标机器的工作状态不稳定或者待打码打标产品在运送过程发生移动等原因，导致激光打码打标机器无法准确地进行打码打标，容易出现变形、偏移、扭曲或者漏打等现象，出现打码打标不良的不良品。现有技术中，对完成激光打码打标的产品的检测主要是采取人工抽检的方式，借助于人眼识别判断来进行检测。这种方式需要在每条激光打码打标的生产线上配备相关人员进行检测，检测成本高，效率低下，而且检测人员在视力、光线等因素的影响下，容易由于疲劳而出现错检、漏检等情况，检测准确率低下。目前一些行业，特别是机械加工行业，现场非流水线生产，单件加工速度不快，又强制性需要在产品上打标或者打码，打标或者打码后没有检测设备来验证是否打的正确，或者是需要手持式扫码枪来验证的。
综上所述，如何提供一种使用效果良好、能够流水线式完成产品的激光打码、并对打码信息进行及时检测的打码及检测装置，就成为了本领域的技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决了现有技术存在的打码打标信息没有检测正确与否的步骤、检测需要配备相关人员且检测效率低的问题，提供基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其应用时只需要一个人来完成打码及检测的工作，可以在设备上打标或者打码，打标或者打码完成后，设备会马上采用视觉检测的方式来验证标或码是否正确。
本发明通过下述技术方案实现：
基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，包括工作台，所述工作台上设置传送带和控制组件，所述传送带上方设置支架台，所述支架台下方沿传送带的传送方向依次设置激光发生器和视觉传感器，所述支架台上方设置显示组件，所述激光发生器、视觉传感器、显示组件和传送带分别与所述控制组件连接，其中：所述控制组件包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带连接，处理器与所述激光发生器、所述视觉传感器和所述显示组件连接。
作为本发明中显示组件的一种形式，基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，所述显示组件为双色LED灯。
作为本发明中显示组件的另一种形式，基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，所述显示组件为触摸显示屏。
进一步的，基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，所述视觉传感器包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器。
进一步的，基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，还包括与控制组件连接的报警器，报警器设置在支架台上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过激光发生器打码打标后，接着使用视觉传感器检测打码打标的准确性，可以为激光打码打标生产线提供自动化检测的设备基础，从而辅助实现激光打码打标的自动化检测及告警。
2、本发明使整个打码打标过程，不但可以自动完成，而且减少了人工肉眼识别误判的机率，而且只需要一个人就可以完成，提高效率，还节省了人工成本。
3、本发明通过激光打码打标后，自动检测打码打标的准确性，不仅提高了整个生产过程的效率，而且提高了打码打标的准确率，还可以降低检测成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送带，2-支架台，3-激光发生器，4-视觉传感器，5-触摸显示屏，6-报警器，7-双色LED灯，8-控制组件，9-产品。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，包括工作台和报警器6，所述工作台上设置传送带1和控制组件8，所述传送带1上方设置支架台2，所述支架台2下方沿传送带1的传送方向依次设置激光发生器3和视觉传感器4，视觉传感器4包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器，颜色视觉传感器采用FT 25-C RGB颜色传感器，FT 25-C RGB颜色传感器拥有很高的开关频率(10kHz)，可用于高速处理过程，对比度视觉传感器采用FT25-W/-RGB微型对比度传感器，所述支架台2上方设置显示组件，所述显示组件采用双色LED灯7或触摸显示屏5。所述激光发生器3、视觉传感器4、显示组件、传送带1和报警器6分别与所述控制组件8连接。所述控制组件8包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带1连接，处理器与所述激光发生器3、所述视觉传感器4和所述显示组件连接，控制电机为无刷直流电机，处理器可以采用CPU或ARM系列处理器等集成处理芯片。
本基于视觉检测技术的激光打码打标检测机在使用时，主要工作过程如下：如图1所示，产品9在传送带1的带动下从左到右运动，当经过激光发生器3下方时，激光发生器3在产品9表面打上设定的标签或条码，打好标签或条码的产品9继续输送至视觉传感器4时，颜色视觉传感器和对比度视觉传感器采集产品9的视觉信息并传输到控制组件8，控制组件8的处理器根据录入的标准视觉信息对采集的视觉信息进行检测，判断是否与正确标签相符，若相符，通过第一种LED灯显示一种颜色或者通过触摸显示屏5显示，若不相符，通过第二种LED灯显示另一种颜色或者通过触摸显示屏5显示，并通过报警器6进行告警。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置传送带(1)和控制组件(8)，所述传送带(1)上方设置支架台(2)，所述支架台(2)下底面沿传送带(1)的传送方向依次设置激光发生器(3)和视觉传感器(4)，所述支架台(2)上方设置显示组件，所述激光发生器(3)、视觉传感器(4)、显示组件和传送带(1)分别与所述控制组件(8)连接，其中：所述控制组件(8)包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带(1)连接，处理器分别与所述激光发生器(3)、所述视觉传感器(4)和所述显示组件连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其特征在于，所述显示组件为双色LED灯(7)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其特征在于，所述显示组件为触摸显示屏(5)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其特征在于，所述视觉传感器(4)包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的基于视觉检测技术的激光打码打标检测机，其特征在于，还包括与控制组件(8)连接的报警器(6)，报警器(6)设置在支架台(2)上。
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