CN107672325A - 自动定位产品的激光打码方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动定位产品的激光打码方法，包括工作台，所述工作台上设置传送带和控制组件，所述传送带上方设置支架台，所述支架台下底面沿传送带的传送方向依次设置定位组件、激光发生器和检测组件，所述支架台上方设置显示组件，所述定位组件、激光发生器、检测组件、显示组件和传送带分别与所述控制组件连接。本发明解决了现有技术存在的打码打标时无法定位工件的位置造成漏打或打歪的问题，提供自动定位产品的激光打码方法，其应用时先采用视觉定位的方式将激光头准确定位在被打标处，只需要一个人来完成打码及检测的工作，可以在设备上打标或者打码，打标或者打码完成后，设备会马上采用视觉检测的方式来验证标或码是否正确。
Description
技术领域
本发明涉及激光打码，具体涉及自动定位产品的激光打码方法。
背景技术
激光打码打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术。主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印一些基本说明信息。它是通过激光直接在物体表面瞬间高温气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别。例如在产品的外包装或者塑料金属产品的外壳上利用激光打码打标，刻上产品的型号、商标或生产日期等信息。在激光打标打码过程中，激光打码打标机器的工作状态不稳定或者待打码打标产品在运送过程发生移动等原因，导致激光打码打标机器无法准确地进行打码打标，容易出现变形、偏移、扭曲或者漏打等现象，出现打码打标不良的不良品。现有技术中，对完成激光打码打标的产品的检测主要是采取人工抽检的方式，借助于人眼识别判断来进行检测。这种方式需要在每条激光打码打标的生产线上配备相关人员进行检测，检测成本高，效率低下，而且检测人员在视力、光线等因素的影响下，容易由于疲劳而出现错检、漏检等情况，检测准确率低下。目前一些行业，特别是机械加工行业，现场非流水线生产，单件加工速度不快，又强制性需要在产品上打标或者打码，打标或者打码后没有检测设备来验证是否打的正确，或者是需要手持式扫码枪来验证的。同时，激光打码打标机器在进行打码打标时，由于流水线上的产品工件在台面上随意放置或者当工件同时放几个的时候，就会出现漏打，少打或者打歪的情况。
综上所述，如何提供一种提前定位产品的位置，使用效果良好、能够流水线式完成产品的激光打码、并对打码信息进行及时检测的打码及检测的方法，就成为了本领域的技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决了现有技术存在的打码打标时无法定位工件的位置造成漏打或打歪的问题，打码打标信息没有检测正确与否的步骤的问题，检测需要配备相关人员且检测效率低的问题，提供自动定位产品的激光打码方法，其应用时先采用视觉定位的方式将激光头准确定位在被打标处，打标或者打码时，只需要一个人来完成打码及检测的工作，可以在设备上打标或者打码，打标或者打码完成后，设备会马上采用视觉检测的方式来验证标或码是否正确。
本发明通过下述技术方案实现：
自动定位产品的激光打码方法，依次进行如下步骤：
A：将工件放置在传送带上，在传送带的带动下从左到右运动；
B：当经过定位组件下方时，定位组件采集工件的位置信息并传输到控制组件；
C：控制组件根据位置信息预测工件的位置移动信息并控制激光发生器移动到工件预定的运动位置；
D：当经过激光发生器下方时，激光发生器在工件表面打上设定的标签或条码；
E：打好标签或条码的工件继续输送至检测组件时，检测组件采集产品的视觉信息并传输到控制组件；
F：控制组件根据录入的标准视觉信息对采集的视觉信息进行检测，判断是否与正确标签相符；
G：若相符，通过显示组件显示；
H：若不相符，通过显示组件显示，并通过报警器进行告警。
进一步的，自动定位产品的激光打码方法，所述控制组件包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带连接，处理器分别与所述定位组件、所述激光发生器、所述检测组件和所述显示组件连接。
进一步的，自动定位产品的激光打码方法，所述检测组件包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器，颜色视觉传感器和对比度视觉传感器分别与所述处理器电性连接。
进一步的，自动定位产品的激光打码方法，所述定位组件包括光电传感器和测距传感器，光电传感器和测距传感器分别与所述处理器电性连接。
进一步的，自动定位产品的激光打码方法，所述显示组件为双色LED灯。
进一步的，自动定位产品的激光打码方法，所述显示组件为触摸显示屏。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过定位组件增加一个视觉定位功能，就是当工件在台面上随意放置或者当工件同时放几个的时候，就需要先采用视觉定位的方式将激光头准确定位在被打标处，打标或者打码后，设备会通过检测组件马上采用视觉检测的方式来验证标或者码是否正确。整个打码打标过程一体完成，节约了生产时间，提高了成功率。
2、本发明通过激光发生器打码打标后，接着使用视觉传感器检测打码打标的准确性，可以为激光打码打标生产线提供自动化检测的设备基础，从而辅助实现激光打码打标的自动化检测及告警。使整个打码打标过程，不但可以自动完成，而且减少了人工肉眼识别误判的机率，而且只需要一个人就可以完成，提高效率，还节省了人工成本。
3、本发明通过激光打码打标后，自动检测打码打标的准确性，不仅提高了整个生产过程的效率，而且提高了打码打标的准确率，还可以降低检测成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明实施装置的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-传送带，2-支架台，3-控制组件，4-触摸显示屏，5-定位组件，6-激光发生器，7-检测组件，8-双色LED灯，9-报警器，10-工件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，自动定位产品的激光打码方法，依次进行如下步骤：
A：将工件放置在传送带上，在传送带的带动下从左到右运动；
B：当经过定位组件下方时，定位组件采集工件的位置信息并传输到控制组件；
C：控制组件根据位置信息预测工件的位置移动信息并控制激光发生器移动到工件预定的运动位置；
D：当经过激光发生器下方时，激光发生器在工件表面打上设定的标签或条码；
E：打好标签或条码的工件继续输送至检测组件时，检测组件采集产品的视觉信息并传输到控制组件；
F：控制组件根据录入的标准视觉信息对采集的视觉信息进行检测，判断是否与正确标签相符；
G：若相符，通过显示组件显示；
H：若不相符，通过显示组件显示，并通过报警器进行告警。
实施装置包括工作台和报警器9，所述工作台上设置传送带1和控制组件3，控制组件3包括控制电机和处理器，所述传送带1上方设置支架台2，所述支架台2下方沿传送带1的传送方向依次设置定位组件5、激光发生器6和检测组件7，控制电机与所述传送带1连接，处理器分别与所述定位组件5、所述激光发生器6、所述检测组件7和所述显示组件连接，定位组件5包括光电传感器和测距传感器，光电传感器采用带背景抑制功能的F10或F25光电传感器，测距传感器采用FT 50-RLA测距传感器，光电传感器和测距传感器分别与所述处理器电性连接，检测组件7包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器，颜色视觉传感器采用FT25-C RGB颜色传感器，FT 25-C RGB颜色传感器拥有很高的开关频率(10kHz)，可用于高速处理过程，对比度视觉传感器采用FT 25-W/-RGB微型对比度传感器，颜色视觉传感器和对比度视觉传感器分别与所述处理器电性连接，所述支架台2上方设置显示组件，所述显示组件采用双色LED灯8或触摸显示屏4。所述激光发生器6、视觉传感器、显示组件、传送带1和报警器9分别与所述控制组件3连接。所述控制组件3包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带1连接，处理器与所述激光发生器6、所述视觉传感器和所述显示组件连接，控制电机为无刷直流电机，处理器可以采用CPU或ARM系列处理器等集成处理芯片。
本自动定位产品的激光打码方法主要工作过程如下：如图1所示，工件10在传送带1的带动下从左到右运动，当经过定位组件5下方时，光电传感器和测距传感器采集工件10的位置信息并传输到控制组件3，控制组件3根据位置信息预测工件10的位置移动信息并控制激光发生器6移动到工件10预定的运动位置，当经过激光发生器6下方时，激光发生器6在工件10表面打上设定的标签或条码，打好标签或条码的工件10继续输送至检测组件7时，检测组件7的颜色视觉传感器和对比度视觉传感器采集产品的视觉信息并传输到控制组件3，控制组件3的处理器根据录入的标准视觉信息对采集的视觉信息进行检测，判断是否与正确标签相符，若相符，通过第一种LED灯显示一种颜色或者通过触摸显示屏4显示，若不相符，通过第二种LED灯显示另一种颜色或者通过触摸显示屏4显示，并通过报警器9进行告警。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，依次进行如下步骤：
A：将工件放置在传送带上，在传送带的带动下从左到右运动；
B：当经过定位组件下方时，定位组件采集工件的位置信息并传输到控制组件；
C：控制组件根据位置信息预测工件的位置移动信息并控制激光发生器移动到工件预定的运动位置；
D：当经过激光发生器下方时，激光发生器在工件表面打上设定的标签或条码；
E：打好标签或条码的工件继续输送至检测组件时，检测组件采集产品的视觉信息并传输到控制组件；
F：控制组件根据录入的标准视觉信息对采集的视觉信息进行检测，判断是否与正确标签相符；
G：若相符，通过显示组件显示；
H：若不相符，通过显示组件显示，并通过报警器进行告警。
2.根据权利要求1所述的自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，所述控制组件包括控制电机和处理器，控制电机与所述传送带连接，处理器分别与所述定位组件、所述激光发生器、所述检测组件和所述显示组件连接。
3.根据权利要求1所述的自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，所述检测组件包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器，颜色视觉传感器和对比度视觉传感器分别与所述处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，所述定位组件包括光电传感器和测距传感器，光电传感器和测距传感器分别与所述处理器电性连接。
5.根据权利要求1所述的自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，所述显示组件为双色LED灯。
6.根据权利要求1所述的自动定位产品的激光打码方法，其特征在于，所述显示组件为触摸显示屏。
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2017
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