CN110920278B

CN110920278B - 打标机物料的上料方法、打标机及可读存储介质

Info

Publication number: CN110920278B
Application number: CN201911219295.0A
Authority: CN
Inventors: 康治中; 朱威威; 谢育林; 奥李康
Original assignee: Shenzhen Tete Semiconductor Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Tete Semiconductor Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: CN110920278A

Abstract

本发明公开了一种打标机物料的上料方法，包括以下步骤：检测传送装置的状态；在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置；更新推料次数；在所述推料次数小于预设次数时，返回执行所述检测传送装置的状态的步骤；在所述传送装置上有物料时，控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标。本发明还公开了一种打标机及计算机可读存储介质，达成了提高打标效率的效果。

Description

打标机物料的上料方法、打标机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及产品打标领域，尤其涉及打标机物料的上料方法、打标机及计算机可读存储介质。

背景技术

打标是在生产过程中，依据国家相关规定或企业自身管理需要，在产品上打印上产品的生产日期、有效期、产品编号、生产厂家等标签。

随着经济的发展，打标机已经成为现代产品包装过程中不可或缺的设备。由于现有的打标机在上料的时候，通过移动装置将物料从料盒移动到传送装置上，由于可能存在物料未移动、物料堆积等故障，导致打标出错，存在打标效率低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种打标机物料的上料方法、打标机及计算机可读存储介质，旨在达成提高打标效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种打标机物料的上料方法，所述打标机物料的上料方法包括以下步骤：

检测传送装置的状态；

在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置；

更新推料次数；

在所述推料次数小于预设次数时，返回执行所述检测传送装置的状态的步骤；

在所述传送装置上有物料时，控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标。

可选地，所述更新推料次数的步骤包括：

更新所述寄存器的赋值，所述寄存器的初始赋值为0。

可选地，所述打标机还包括挡料件以及与所述挡料件驱动连接的驱动装置，所述控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标的步骤包括：

控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置；

控制所述驱动装置驱动所述挡料件移动至预设位置，以对所述物料定位；

控制所述打标装置进行打标；

打标完成后，控制所述驱动装置驱动所述挡料件远离所述预设位置。

可选地，所述打标机物料的上料方法还包括：

在所述推料次数大于或等于所述预设次数时，控制打标机停止运行。

可选地，所述打标机还包括用于承载料盒的承载装置，所述打标机物料的上料方法还包括：

在所述传送装置上有物料时，控制所述承载装置将所述料盒移动第一预设距离。

可选地，所述在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置的步骤包括：

在所述传送装置上没有物料时，读取所述移动装置需移动的第二预设距离；

控制所述移动装置移动第二预设距离，将料盒内的物料移动至所述传送装置。

可选地，所述检测传送装置的状态的步骤之前，所述打标机物料的上料方法还包括：

输入承载装置需移动的第一预设距离；

输入移动装置需移动的第二预设距离；

保存所述第一预设距离与所述第二预设距离。

此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种打标机，所述打标机包括：上料装置、传送装置、打标装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上料程序，所述上料程序在被处理器执行时实现如上述的打标机物料的上料方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上料程序，所述上料程序被处理器执行时实现如上所述的打标机物料的上料方法的步骤。

本发明实施例提出的一种打标机物料的上料方法、打标机及计算机可读存储介质，通过检测传送装置的状态，然后在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置，更新推料次数，然后在所述推料次数小于预设次数时，返回执行所述检测传送装置的状态的步骤，对于在所述传送装置上有物料时，控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标。本方案在传送装置上没有物料时，在控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置后，检测传送装置的状态，然后根据检测结果执行重推物料的操作，或者放料进行打标的操作，减少了物料未移动、物料堆积等故障情况，从而达成了提高打标效率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的打标机的硬件架构示意图；

图2为本发明打标机物料的上料方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明打标机物料的上料方法另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的打标机在上料的时候，通过移动装置将物料从料盒移动到传送装置上，由于可能存在物料未移动、物料堆积等故障，导致打标出错，存在打标效率低的缺点。

为了解决上述缺陷，本发明实施例提出一种打标机物料的上料方法、打标机及计算机可读存储介质，其中，所述打标机物料的上料方法主要包括以下步骤：

检测传送装置的状态；

更新推料次数；

由于在传送装置上没有物料时，在控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置后，检测传送装置的状态，然后根据检测结果执行重推物料的操作，或者放料进行打标的操作，减少了物料未移动、物料堆积等故障情况，从而达成了提高打标效率的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的打标机的硬件架构示意图。

如图1所示，该打标机可以包括：处理器1002，例如CPU，用户接口1003，上料装置1004，传送装置1005，打标装置1006，存储器1007，通信总线1001。其中，通信总线1001用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1007可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1007可选的还可以是独立于前述处理器1002的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的打标机的硬件架构并不构成对打标机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1007中可以包括操作系统、用户接口模块以及上料程序。

在图1所示的打标机中，处理器1002可以用于调用存储器1007中存储的上料程序，并执行以下操作：

检测传送装置的状态；

更新推料次数；

进一步地，处理器1002可以用于调用存储器1007中存储的上料程序，还执行以下操作：

更新所述寄存器的赋值，所述寄存器的初始赋值为0。

控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置；

控制所述打标装置进行打标；

输入承载装置需移动的第一预设距离；

输入移动装置需移动的第二预设距离；

保存所述第一预设距离与所述第二预设距离。

参照图2，在本发明打标机物料的上料方法的一实施例中，所述打标机物料的上料方法包括以下步骤：

步骤S10、检测传送装置的状态；

步骤S20、在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置；

步骤S30、更新推料次数；

步骤S40、在所述推料次数小于预设次数时，返回执行所述检测传送装置的状态的步骤；

步骤S50、在所述传送装置上有物料时，控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标。

在本实施例中，所述传送装置是用于运输物料的传送带；所述料盒是用于存放待打标物料的装置；所述移动装置是用于将料盒内的待打标物料移动到传送装置上；所述移动装置通过移动第二预设距离将料盒内的待打标物料推传送装置，其中，所述第二预设距离是移动装置需移动的距离；所述预设次数是用于控制移动装置进行重复推料的依据，是用户输入或系统预设的推料次数最大值；所述打标装置是用于对物料进行打标操作的装置；在检测传送装置的状态时，通过物料感应器进行检测，其中，所述物料感应器可以是红外对射传感器、压力传感器、光电传感器、接近传感器等用于感应物体的器件。

处理器在接收到开始打标指令时，控制物料感应器检测传送装置上是否存在物料，获取物料感应器的检测结果。在传送装置没有检测到物料时，读取存储的第二预设距离，控制移动装置向前移动第二预设距离，将推料次数加一；然后将移动装置向后移动第二预设距离，回到推料位置；然后判断推料次数是否小于预设次数，在推料次数小于预设次数时，再次控制物料感应器检测传送装置上是否存在物料，获取物料感应器的检测结果，在传送装置没有检测到物料时，重复执行上述上料的操作。

在传送装置有检测到物料时，控制传送装置将待打标物料移动至打标位置，控制打标装置对待打标物料进行打标操作，在打标完成时，控制传送装置将打标完成的物料移出打标位置。

在本实施例公开的技术方案中，在传送装置上没有物料时，在控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置后，检测传送装置的状态，然后根据检测结果执行重推物料的操作，或者放料进行打标的操作，减少了物料未移动、物料堆积等故障情况，从而达成了提高打标效率的效果。

可选地，在本实施例中，打标机还包括寄存器，所述寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，在本方案中用于存贮推料次数。在更新推料次数时，处理器读取当前寄存器的数值，然后将当前数值加一作为推料次数，根据推料次数更新寄存器的赋值。在传送装置上检测到物料时，将寄存器赋值为零。

通过使用寄存器进行计数，加快推料次数的读取速度。

可选地，在本实施例中，打标机还包括挡料件以及与挡料件驱动连接的驱动装置；所述驱动装置可以驱动挡料件移动至预设位置，所述预设位置是实现对物料进行定位目的的位置；在本方案中，所述挡料件至少包括前轨道区的挡料件和打标区的挡料件。所述预设位置至少包括前轨道区的预设位置和打标区的预设位置。

在所述传送装置上有物料时，处理器控制驱动装置将前轨道区的挡料件远离前轨道区的预设位置；然后控制传送装置将物料移动至打标位置，控制驱动装置驱动挡料件移动至打标区的预设位置，以达成对物料进行定位的目的。物料到达打标位置时，控制前轨道区的挡料件移动至前轨道区的预设位置，然后控制打标装置进行打标，在打标完成时，控制驱动装置驱动挡料件远离打标区的预设位置。

通过控制驱动装置驱动挡料件移动至预设位置，实现对物料的定位。

可选地，在本实施例中，由于在判断推料次数是否小于预设次数时，还可能存在推料次数大于或等于预设次数的情况。在推料次数大于或等于预设次数时，处理器判定重复推料次数超过限制，控制打标机停止运行。还可以输出预设错误警告信息，并将预设错误警告信息显示在打标机的显示屏中。

通过控制打标机停止运行，来警告操作者上料过程出现错误，以便操作者根据错误警告信息，快速寻找出错原因。

可选地，在本实施例中，打标机还包括用于承载料盒的承载装置。在传送装置上检测到物料时，处理器还可以读取第一预设距离，然后控制承载装置移动第一预设距离，将料盒移动第一预设距离。

通过控制料盒的承载装置移动第一预设距离，移动料盒移动第一预设距离。在料盒移动第一预设距离后，料盒里的最上层或最下层待打标物料会位于移动装置前，提高移动装置将待打标物料移动至传送装置的成功率，减少出现重推的情况。

可选地，参照图3，基于上述实施例，在本发明打标机物料的上料方法的另一实施例中，所述打标机物料的上料方法还包括以下步骤：

步骤S60、输入承载装置需移动的第一预设距离；

步骤S70、输入移动装置需移动的第二预设距离；

步骤S80、保存所述第一预设距离与所述第二预设距离。

在本实施例中，处理器在接收到开始打标的指令时，输出用户需输入数据的提示信息，并将提示信息显示在打标机的显示屏上。处理器接收用户输入的承载装置需移动的第一预设距离，并将第一预设距离保存在打标机的存储器中；然后接收输入移动装置需移动的第二预设距离，并将第二预设距离保存在打标机的存储器中。

在本实施例公开的技术方案中，在进行上料流程之前，通过接收并保存用户预设的承载装置需移动的距离和移动装置需移动的距离，使得后续打标过程中可以根据这两个距离执行相关的操作，达到实现对不同规格大小的物料进行打标的目的。

此外，本发明实施例还提出一种打标机，所述打标机包括上料装置、传送装置、打标装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上料程序，所述上料程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标机物料的上料方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上料程序，所述上料程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标机物料的上料方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台打标机执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机包括上料装置、传送装置以及打标装置，所述上料装置包括料盒以及移动装置，所述移动装置用于将所述料盒内的物料移动至所述传送装置，所述打标机物料的上料方法包括：

检测传送装置的状态；

更新所述移动装置进行重复推料的推料次数，所述推料为所述移动装置将料盒内的待打标物料移动到传送装置的过程；

2.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机还包括寄存器，所述更新所述移动装置进行重复推料的推料次数的步骤包括：

更新所述寄存器的赋值，所述寄存器的初始赋值为0。

3.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机还包括挡料件以及与所述挡料件驱动连接的驱动装置，所述控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置，并控制所述打标装置进行打标的步骤包括：

控制所述传送装置将所述物料移动至打标位置；

控制所述打标装置进行打标；

4.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机物料的上料方法还包括：

5.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机还包括用于承载料盒的承载装置，所述打标机物料的上料方法还包括：

6.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述在所述传送装置上没有物料时，控制移动装置将料盒内的物料移动至所述传送装置的步骤包括：

7.如权利要求1所述的打标机物料的上料方法，其特征在于，所述打标机还包括承载装置，所述承载装置用于承载所述料盒，所述检测传送装置的状态的步骤之前，所述打标机物料的上料方法还包括：

输入承载装置需移动的第一预设距离；

输入移动装置需移动的第二预设距离；

保存所述第一预设距离与所述第二预设距离。

8.一种打标机，其特征在于，所述打标机包括：上料装置、传送装置、打标装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的上料程序，所述上料程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标机物料的上料方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有上料程序，所述上料程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标机物料的上料方法的步骤。