CN107270841A - 一种包装袋喷码缺陷检测机构 - Google Patents

一种包装袋喷码缺陷检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107270841A
CN107270841A CN201710706491.5A CN201710706491A CN107270841A CN 107270841 A CN107270841 A CN 107270841A CN 201710706491 A CN201710706491 A CN 201710706491A CN 107270841 A CN107270841 A CN 107270841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
packaging bag
examined product
detection mechanism
product
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710706491.5A
Other languages
English (en)
Inventor
任少伟
栾桂松
章燎源
魏本强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Three Squirrels Co Ltd
Original Assignee
Three Squirrels Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Three Squirrels Co Ltd filed Critical Three Squirrels Co Ltd
Priority to CN201710706491.5A priority Critical patent/CN107270841A/zh
Publication of CN107270841A publication Critical patent/CN107270841A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包装袋喷码缺陷检测机构，具有：支架；传送带，设置在支架上、用于输送被检产品；第一检测工位，设置在支架上，第一检测工位朝向传送带；第一检测工位具有：第一触发器，感应被检产品运动到第一触发器处；第一光源，照射被检产品；第一相机，拍摄被检产品，能够对包装袋喷码进行检测。

Description

一种包装袋喷码缺陷检测机构
技术领域
本发明属于食品包装袋检测设备技术领域，尤其涉及一种包装袋喷码缺陷检测机构。
背景技术
食品包装袋在生产过程中需进行如生产日期、生产批次等的喷码操作，在喷码过程中，往往会因为设备、人员、生产环境等种种因素而导致出现诸如：漏喷、喷码偏移、包装袋重叠、喷码模糊、喷码字符缺失等喷码不良品；
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：通过人工的挑选不能完全达到剔除效果，还会存在不合格品流入下道工序。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对包装袋喷码进行检测的包装袋喷码缺陷检测机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种包装袋喷码缺陷检测机构，具有：
支架；
传送带，设置在所述支架上、用于输送被检产品；
第一检测工位，设置在支架上，所述第一检测工位朝向所述传送带；
所述第一检测工位具有：
第一触发器，感应所述被检产品运动到第一触发器处；
第一光源，照射所述被检产品；
第一相机，拍摄所述被检产品。
所述第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
还具有剔除装置，设置在所述支架上第一检测工位处，能够将不合格产品剔除。
还具有透光板，所述透光板第一端与所述支架的末端连接，所述透光板上设有第二检测工位，所述第二检测工位具有：
第二触发器，感应所述被检产品运动到第二触发器处；
第二光源，设置在所述透光板背面并照射所述被检产品；
第二相机，拍摄所述被检产品。
所述第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
所述第二检测工位也设有剔除装置。
所述透光板的第二端低于第一端。
还具有良品收集盒，所述透光板的第二端与所述良品收集盒连接。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过相机进行视觉检测，以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准，检测包装袋的喷码是否合格，达到检测包装袋喷码的作用。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的包装袋喷码缺陷检测机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、支架，2、传送带，3、第一相机，4、第一光源，5、第一触发器，6、被检产品，7、第二相机，8、第二触发器，9、第二光源，10、透光板，11、良品收集盒，12、剔除装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1，一种包装袋喷码缺陷检测机构，具有：
支架；
传送带，设置在支架上、用于输送被检产品；
第一检测工位，设置在支架上，第一检测工位朝向传送带；
第一检测工位具有：
第一触发器，感应被检产品运动到第一触发器处；
第一光源，照射被检产品；
第一相机，拍摄被检产品。
第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
还具有剔除装置，设置在支架上第一检测工位处，能够将不合格产品剔除。
通过工业相机进行视觉检测，选用500W工业相机，8mm镜头，条形光源对包装袋产品进行图像拍摄采集，拍出图像后搭载软件相关功能进行读取识别以对包装袋进行合格与否的判断；具体实现过程如下：
包装袋正常喷码生产后会继续流过传送带，第一相机、第一光源、第一触发器架设在传送带上方，剔除装置在传送带侧面，当包装袋流过第一触发器位置时，指令启动，第一相机进行拍照后由软件系统进行如下识别判断：相机在包装袋喷码位置确定一视野范围，以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准，对于漏喷码产品，其黑色覆盖面小于正常喷码；对于喷码偏移产品，其喷码会超出视野范围，则视野内覆盖面积达不到标准要求；对于字符缺失产品，采用OCR即光学字符识别技术对喷码内容进行读取，并经后台与系统内录入的预定字符进行对比，当字符缺失时，其内容则无法与预定字符匹配，即可被检测出来；对于喷码模糊产品，采用灰度值进行识别，当被检视野内范围灰度值小于设定数值，则为合格产品，大于设定数值，则为不良品。
还具有透光板，透光板第一端与支架的末端连接，透光板上设有第二检测工位，第二检测工位具有：
第二触发器，感应被检产品运动到第二触发器处；
第二光源，设置在透光板背面并照射被检产品；
第二相机，拍摄被检产品。
第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
第二检测工位也设有剔除装置。
透光板的第二端低于第一端。
还具有良品收集盒，透光板的第二端与良品收集盒连接。
通过第一步程序识别后，若为合格，则继续流下去，若不合格则由气缸带动剔除装置将不良品推出；此过程不进行包装袋的重叠检测，重叠产品将继续流下去，由下一工位进行检测。
第二检测工位由第二相机、第二光源、第二触发器、透光板、剔除装置组成；当上一工位产品流经第二触发器时，指令启动，第二光源透过透光板照射出影像，第二相机对产品进行拍照，系统进行检测识别：首先采用轮廓定位功能，对包装袋上的二维码进行学习定位，再以此作为补正源。最后对轮廓定位的结果进行判定：若识别到一个二维码，则执行下一工具；若识别到两个二维码或者没有识别出二维码则认为此样件为NG产品。其次采用浓淡有无工具，前期识别到的二维码做检测，根据其浓淡平均值大小判断是否合格(正常的浓淡平均值为165左右，重叠的平均值为83左右)。
通过上述识别检测后，若为非合格品，则由程序控制剔除装置将产品推出，若合格，则产品继续流下去进入良品收集盒中。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过相机进行视觉检测，以正常喷码样品视野范围内的黑色面积值作为标准，检测包装袋的喷码是否合格，达到检测包装袋喷码的作用。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，具有：
支架；
传送带，设置在所述支架上、用于输送被检产品；
第一检测工位，设置在支架上，所述第一检测工位朝向所述传送带；
所述第一检测工位具有：
第一触发器，感应所述被检产品运动到第一触发器处；
第一光源，照射所述被检产品；
第一相机，拍摄所述被检产品。
2.如权利要求1所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，所述第一检测工位检测被检产品的喷码面积。
3.如权利要求2所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，还具有剔除装置，设置在所述支架上第一检测工位处，能够将不合格产品剔除。
4.如权利要求3所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，还具有透光板，所述透光板第一端与所述支架的末端连接，所述透光板上设有第二检测工位，所述第二检测工位具有：
第二触发器，感应所述被检产品运动到第二触发器处；
第二光源，设置在所述透光板背面并照射所述被检产品；
第二相机，拍摄所述被检产品。
5.如权利要求4所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，所述第二检测工位检测被检产品的二维码数量。
6.如权利要求5所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，所述第二检测工位也设有剔除装置。
7.如权利要求6所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，所述透光板的第二端低于第一端。
8.如权利要求7所述的包装袋喷码缺陷检测机构，其特征在于，还具有良品收集盒，所述透光板的第二端与所述良品收集盒连接。
CN201710706491.5A 2017-08-17 2017-08-17 一种包装袋喷码缺陷检测机构 Pending CN107270841A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710706491.5A CN107270841A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种包装袋喷码缺陷检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710706491.5A CN107270841A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种包装袋喷码缺陷检测机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107270841A true CN107270841A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60080363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710706491.5A Pending CN107270841A (zh) 2017-08-17 2017-08-17 一种包装袋喷码缺陷检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107270841A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703151A (zh) * 2017-10-30 2018-02-16 杭州智感科技有限公司 一种外观缺陷全方位检测设备
CN107986053A (zh) * 2017-12-24 2018-05-04 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋重叠检测剔除回收机构
CN109201515A (zh) * 2018-07-02 2019-01-15 北京金诺时代科技发展有限公司 金诺全自动智能喷印视觉检测系统
CN110252684A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 一种袋装产品外观压平及信息视觉检测机
CN110542695A (zh) * 2019-09-18 2019-12-06 歌尔股份有限公司 一种检验打标质量与重码的方法以及系统
CN110596137A (zh) * 2019-09-12 2019-12-20 汕头东风印刷股份有限公司 一种生产线上的二维码缺陷检测方法及装置
CN111141743A (zh) * 2019-12-31 2020-05-12 四川索牌科技股份有限公司 一种包膜检测设备及其检测方法
CN111361303A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN111375557A (zh) * 2020-04-22 2020-07-07 广东川田卫生用品有限公司 一种光电自检的物料喷码设备
CN111776364A (zh) * 2020-07-03 2020-10-16 广东栗子科技有限公司 一种封箱检测系统及其方法
CN112439716A (zh) * 2020-12-18 2021-03-05 北京壹码科技有限公司 一种喷码缺陷检测办法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204789384U (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 一种瓶装产品外包装瓶盖缺陷检测系统
CN207231423U (zh) * 2017-08-17 2018-04-13 三只松鼠股份有限公司 包装袋喷码缺陷检测机构

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204789384U (zh) * 2015-07-16 2015-11-18 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 一种瓶装产品外包装瓶盖缺陷检测系统
CN207231423U (zh) * 2017-08-17 2018-04-13 三只松鼠股份有限公司 包装袋喷码缺陷检测机构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
杨慧斌 等: "基于LabVIEW的食品包装喷码视觉检测方法", 《包装与机械》 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107703151B (zh) * 2017-10-30 2024-01-09 杭州智感科技有限公司 一种外观缺陷全方位检测设备
CN107703151A (zh) * 2017-10-30 2018-02-16 杭州智感科技有限公司 一种外观缺陷全方位检测设备
CN107986053A (zh) * 2017-12-24 2018-05-04 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋重叠检测剔除回收机构
CN109201515A (zh) * 2018-07-02 2019-01-15 北京金诺时代科技发展有限公司 金诺全自动智能喷印视觉检测系统
CN110252684A (zh) * 2019-05-22 2019-09-20 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 一种袋装产品外观压平及信息视觉检测机
CN110596137A (zh) * 2019-09-12 2019-12-20 汕头东风印刷股份有限公司 一种生产线上的二维码缺陷检测方法及装置
CN110542695A (zh) * 2019-09-18 2019-12-06 歌尔股份有限公司 一种检验打标质量与重码的方法以及系统
CN111141743A (zh) * 2019-12-31 2020-05-12 四川索牌科技股份有限公司 一种包膜检测设备及其检测方法
CN111361303B (zh) * 2020-04-08 2021-03-02 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN111361303A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN111375557A (zh) * 2020-04-22 2020-07-07 广东川田卫生用品有限公司 一种光电自检的物料喷码设备
CN111776364A (zh) * 2020-07-03 2020-10-16 广东栗子科技有限公司 一种封箱检测系统及其方法
CN112439716A (zh) * 2020-12-18 2021-03-05 北京壹码科技有限公司 一种喷码缺陷检测办法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107270841A (zh) 一种包装袋喷码缺陷检测机构
US11213860B2 (en) Automatic magnetic core sorting system based on machine vision
CN109374635B (zh) 一种口罩缺陷检测装置及方法
CN107525812A (zh) 一种包装袋喷码缺陷检测方法
CN110246122A (zh) 基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统
CN107084992A (zh) 一种基于机器视觉的胶囊检测方法及系统
CN205436353U (zh) 轴承分拣机
CN105865570A (zh) 一种基于机器视觉的玻璃瓶液位检测方法
WO2020103310A1 (zh) 一种口罩缺陷检测装置及方法
CN203510961U (zh) 一种高精度的视觉检测系统
CN107571636A (zh) 可定位激光打码打标检测系统
CN111242177A (zh) 基于卷积神经网络检测药品包装的方法、系统及设备
CN106353336A (zh) 一种镜片镀膜自动检测系统
CN203929656U (zh) 用于大输液软袋线上的字符检测系统
CN207231423U (zh) 包装袋喷码缺陷检测机构
CN115482234A (zh) 一种铝塑泡罩药品用高精度缺陷检测方法及系统
CN207081666U (zh) 一种基于机器视觉的拉链检测装置
CN210847264U (zh) 一种基于机器视觉的软包装剔废装置
CN205959214U (zh) 一种生产线中剔除废品的系统
WO2022227103A1 (zh) 一种零部件智能检测与标签系统及方法
CN114359155A (zh) 一种覆膜方法及系统
CN106778409A (zh) 一种码图检测方法及检测系统
CN107350632A (zh) 基于视觉检测技术的激光打码打标检测机
CN116330319B (zh) 一种搬运机械手状态监测系统及监测方法
CN207223202U (zh) 激光打码打标视觉检测一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination