CN109201515A - 金诺全自动智能喷印视觉检测系统 - Google Patents

金诺全自动智能喷印视觉检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109201515A
CN109201515A CN201810706574.9A CN201810706574A CN109201515A CN 109201515 A CN109201515 A CN 109201515A CN 201810706574 A CN201810706574 A CN 201810706574A CN 109201515 A CN109201515 A CN 109201515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray printing
computer
controller
image
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810706574.9A
Other languages
English (en)
Inventor
羊山周
王福杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jinnuo Times Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jinnuo Times Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jinnuo Times Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Jinnuo Times Technology Development Co Ltd
Priority to CN201810706574.9A priority Critical patent/CN109201515A/zh
Publication of CN109201515A publication Critical patent/CN109201515A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material

Abstract

本发明公开了金诺全自动智能喷印视觉检测系统自动装置，包括喷印装置、视觉检测装置、剔除装置。该喷印装置包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机；视觉检测装置包括光源、摄像机、编码触发器、图像采集卡、计算机、图像处理软件；不合格产品剔除装置包括控制器、输送器、不合格产品存储平台。本发明通过机器视觉技术实现了喷印字符条码的喷印质量的智能检测，通过图像智能识别分析及时发现异常并发出剔除指令及时处理，从而避免不合格产品被输送到仓库，减少了人工成本，对提高企业效益具有非常实用的现实意义。

Description

金诺全自动智能喷印视觉检测系统
技术领域
本发明的技术领域是喷码喷印和喷印质量的自动视觉检测。
背景技术
在空调装配生产线上，由人工在空调产品包装箱上粘贴产品信息条码，既费时又费力，增加了劳动力投入。自动喷码机的引入，可以实现条码信息的自动化喷印，从而节约了人力成本。但是，喷印字符是否完整是否符合要求，仍需要人工进行检测。
本发明正是解决自动喷印的后续自动检测功能。当前，查阅到钱成、丁川(申请号CN201510496602.5)申报公开的喷码装置及喷码检测系统专利是面向油壶的小字符喷印与检测。陈文正(申请号CN201320221728.8)申报公开的新型喷码检测设备，封闭检测环境，检测对象是小型化的东西。林智雄(申请号CN201520282316.4)申报公开的在线式喷码检测设备主要面向产品生产批号日期等信息的检测。王勇(申请号CN201520736692.6)申报公开的一种全自动瓦楞纸板、纸箱、彩箱喷码品检一体机，其主要是包装箱印刷行业的应用。是在纸箱生产的时候，在纸箱上进行印制信息及检测的装置。
空调产品包装箱上产品信息包括产品型号及规格，以及产品条码等信息，其字符较大，而且信息量大，当前的检测方法及设备都不能满足实际生产要求。采用本发明方法及装置，能有效实现喷印质量的自动检测及不合格产品的剔除。从而提高生产效率，节省劳动力，减少成本提高效益。
发明内容
本项发明的目的在于针对空调装配生产线，空调包装箱上产品信息喷印质量自动检测问题，提出一种喷印字符喷印质量自动检测装置。该装置通过机器视觉检测技术实现喷印字符的质量检测，包括字符缺失检测，喷印缺帧检测。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括一种喷印装置，包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机。计算机设置喷印字符的格式，光电位置传感器安装在生产线产品输入端上，当产品到达光电位置传感器位置，光电发送指令给控制器，编码器根据传输带速度与产品位置信息，发送喷码指令给控制器，控制器控制喷码机喷印字符。
一种视觉检测装置，包括光源、摄像机、图像采集卡、计算机、图像处理软件。当产品传输到摄像机前，编码器根据传输带速度发送触发信号给光源发光，发送触发信号给摄像机拍摄图像，图像采集卡将图像传送至计算机，经图像处理软件对图像分析，获得喷印内容，通过模板匹配、条形码检测、缺失距离检测方法智能判断字符是否缺失，是否变形等异常，并将检查信息显示在计算机软件界面上，同时发送检测是否合格信号给剔除装置。
一种剔除装置，包括控制器、输送器、存储平台。计算机发送信号给控制器，控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，移动到存储平台。
本发明具有的有益的效果是：
通过机器视觉检测技术，实现了空调包装箱上喷印的产品信息的自动检测与不合格喷印的自动剔除。可以避免信息不全的产品入库，可以为生产线节省劳动力。
附图说明
图1是本发明的装置结构示意图。
图中：1、喷印控制器，2、光电位置传感器，3、编码器，4、喷头，5、摄像机，6、光源，7、产品，8、图像采集卡，9、图像处理软件，10、计算机，11、剔除控制器，12、输送链，13、储物台，14、生产线，15、支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括一种喷印装置和一种视觉检测装置和一种剔除装置。
所述一种喷印装置包括固定安装支架、喷印机、编码触发器、控制器、计算机。计算机设置喷印字符的格式，光电位置传感器安装在生产线产品输入端上，当产品到达光电位置传感器位置，光电发送指令给控制器，编码器根据传输带速度发送喷码指令给控制器，控制器控制喷码机喷印字符。
所述一种视觉检测装置，包括光源、摄像机、图像采集卡、计算机、图像处理软件。图像采集卡8安装在计算机10的主机上，同时与摄像机5连接，视频图像通过图像采集卡8传送给计算机10，图像处理软件9处理分析后，将检测结果显示在显示屏上。
所述的一种剔除装置，包括控制器、输送器、存储平台。计算机发送信号给控制器，控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，移动到存储平台。
所述喷印字符视觉检测装置通过编码触发器触发摄像机采集产品包装箱上喷印字符图像，通过图像采集卡将视频图像传送到计算机，经图像处理软件智能分析，在软件界面显示检测结果，当被检查喷印字符出现缺失、变形等异常时，软件系统发出不合格指令，通知剔除装置进行处理。剔除装置通过控制器控制输送器将不合格产品推出生产线，输送到存储平台。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.金诺全自动智能喷印视觉检测系统，其特征在于：
1)喷印装置，包括固定安装支架、喷印机、编码器、光电位置传感器、控制器、计算机。
2)视觉检测装置，包括光源、摄像机、图像采集卡、计算机、图像处理软件。
3)剔除装置，包括控制器、输送器、存储平台。
2.根据权利要求1所述的一种喷印装置，其特征在于：计算机(10)设置喷印字符的格式，光电位置传感器(2)安装在皮带线(14)产品输入端上，当产品到达光电位置传感器(2)位置，光电发送指令给控制器(1)，编码器(3)根据传输带速度，发送喷码指令给控制器(1)，控制喷头(4)喷印字符。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：当产品传输到摄像机(5)前，编码器(3)根据传输带速度，发送触发信号给光源(6)发光，发送触发信号给摄像机(5)拍摄图像，图像采集卡(8)将采集的图像传送至计算机(10)，经图像处理软件(9)计算分析，获得喷印内容，通过模板匹配、条形码检测、缺失距离检测方法智能判断字符是否缺失，是否变形等异常，并将检查信息显示在计算机软件界面上，同时发送检测是否合格信号给剔除装置。
4.根据权利要求1所述的一种剔除装置，其特征在于：计算机(10)发送信号给剔除控制器(11)，控制输送链(12)将不合格产品推出生产线(14)，移动到储物台(13)。
CN201810706574.9A 2018-07-02 2018-07-02 金诺全自动智能喷印视觉检测系统 Pending CN109201515A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810706574.9A CN109201515A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 金诺全自动智能喷印视觉检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810706574.9A CN109201515A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 金诺全自动智能喷印视觉检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109201515A true CN109201515A (zh) 2019-01-15

Family

ID=64989955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810706574.9A Pending CN109201515A (zh) 2018-07-02 2018-07-02 金诺全自动智能喷印视觉检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109201515A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109772722A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 深圳市易安锐自动化设备有限公司 一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置
CN110816096A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 珠海格力智能装备有限公司 喷印处理方法及喷印处理设备
CN111361303A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN111438067A (zh) * 2020-04-08 2020-07-24 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作系统
CN112139071A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 姚东海 一种全自动喷嘴检测机
CN112439716A (zh) * 2020-12-18 2021-03-05 北京壹码科技有限公司 一种喷码缺陷检测办法
CN112871734A (zh) * 2020-12-25 2021-06-01 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于安全用lcd显示屏静电测试装置
CN113145487A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 汇源印刷包装科技（天津）股份有限公司 一种印刷品喷码检测交互方法及系统
CN114393936A (zh) * 2021-12-20 2022-04-26 福建迦百农信息技术有限公司 一种基于计算机视觉技术的喷码解析仪
CN115753812A (zh) * 2022-11-01 2023-03-07 东方合智数据科技(广东)有限责任公司 一种纸包装行业印刷质量检测方法及相关设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000189906A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Sapporo Breweries Ltd 容器振分装置
EP1276078A2 (en) * 2001-07-13 2003-01-15 Opex Corporation Method and apparatus for processing outgoing bulk mail
CN204977591U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 王勇 一种全自动瓦楞纸板、纸箱、彩箱喷码品检一体机
CN105410988A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种香烟隐形喷码完整性检测装置
CN105539958A (zh) * 2015-12-26 2016-05-04 北海光利彩色印刷有限公司 一种药盒自动输送喷码装置
CN205523126U (zh) * 2016-03-18 2016-08-31 广州市铭钰标识科技有限公司 自动识别打标系统
CN107092913A (zh) * 2017-03-20 2017-08-25 上海大学 一种喷印字符在线识别及交互式后处理系统及方法
CN107270841A (zh) * 2017-08-17 2017-10-20 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋喷码缺陷检测机构
CN206935816U (zh) * 2017-06-22 2018-01-30 山东明佳科技有限公司 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统
CN207361165U (zh) * 2017-07-07 2018-05-15 江苏科思机电工程有限公司 一种用于喷印工件的分拣传输装置
CN207359882U (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 江苏科思机电工程有限公司 一种透明瓶盖上隐藏码与识别图案的喷印装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000189906A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Sapporo Breweries Ltd 容器振分装置
EP1276078A2 (en) * 2001-07-13 2003-01-15 Opex Corporation Method and apparatus for processing outgoing bulk mail
CN204977591U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 王勇 一种全自动瓦楞纸板、纸箱、彩箱喷码品检一体机
CN105410988A (zh) * 2015-12-17 2016-03-23 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种香烟隐形喷码完整性检测装置
CN105539958A (zh) * 2015-12-26 2016-05-04 北海光利彩色印刷有限公司 一种药盒自动输送喷码装置
CN205523126U (zh) * 2016-03-18 2016-08-31 广州市铭钰标识科技有限公司 自动识别打标系统
CN107092913A (zh) * 2017-03-20 2017-08-25 上海大学 一种喷印字符在线识别及交互式后处理系统及方法
CN206935816U (zh) * 2017-06-22 2018-01-30 山东明佳科技有限公司 一种纸盒封装及喷码视觉检测系统
CN207361165U (zh) * 2017-07-07 2018-05-15 江苏科思机电工程有限公司 一种用于喷印工件的分拣传输装置
CN107270841A (zh) * 2017-08-17 2017-10-20 三只松鼠股份有限公司 一种包装袋喷码缺陷检测机构
CN207359882U (zh) * 2017-10-30 2018-05-15 江苏科思机电工程有限公司 一种透明瓶盖上隐藏码与识别图案的喷印装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109772722A (zh) * 2019-03-13 2019-05-21 深圳市易安锐自动化设备有限公司 一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置
CN112139071A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 姚东海 一种全自动喷嘴检测机
CN110816096A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 珠海格力智能装备有限公司 喷印处理方法及喷印处理设备
CN111361303A (zh) * 2020-04-08 2020-07-03 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN111438067A (zh) * 2020-04-08 2020-07-24 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作系统
CN111361303B (zh) * 2020-04-08 2021-03-02 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法
CN112439716A (zh) * 2020-12-18 2021-03-05 北京壹码科技有限公司 一种喷码缺陷检测办法
CN112871734A (zh) * 2020-12-25 2021-06-01 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于安全用lcd显示屏静电测试装置
CN112871734B (zh) * 2020-12-25 2023-08-29 蚌埠高华电子股份有限公司 一种基于安全用lcd显示屏静电测试装置
CN113145487A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 汇源印刷包装科技（天津）股份有限公司 一种印刷品喷码检测交互方法及系统
CN114393936A (zh) * 2021-12-20 2022-04-26 福建迦百农信息技术有限公司 一种基于计算机视觉技术的喷码解析仪
CN115753812A (zh) * 2022-11-01 2023-03-07 东方合智数据科技(广东)有限责任公司 一种纸包装行业印刷质量检测方法及相关设备
CN115753812B (zh) * 2022-11-01 2023-08-18 东方合智数据科技(广东)有限责任公司 一种纸包装行业印刷质量检测方法及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109201515A (zh) 金诺全自动智能喷印视觉检测系统
US10438340B2 (en) Automatic optical inspection system and operating method thereof
US20190388940A1 (en) Automatic Magnetic Core Sorting System Based on Machine Vision
CN208206822U (zh) 基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测系统
CN206884486U (zh) 一种漏打码检测装置
US20150243108A1 (en) Production line monitoring device
CN107215525A (zh) 具有打码、贴码及扫码功能的自动设备及其生产方法
CN204165907U (zh) 一种电子产品logo检测仪
CN111591716A (zh) 传输机皮带损伤状况的光电一体智能检测装置
CN109332211A (zh) 一种基于图像处理技术的零件尺寸检测系统及方法
CN107511667A (zh) 组装tp和壳体的装置、系统及方法
CN207735262U (zh) 一种pcb板自动检测系统
CN112304964A (zh) 一种保险丝盒视觉检测系统
CN208505914U (zh) 一种基于机器视觉的工件表面质量检测装置
CN112304965A (zh) 一种多场景保险丝盒视觉检测系统
CN109894763B (zh) 一种太阳能组件接线盒定位组装系统及其定位组装方法
CN206399862U (zh) 一种电子元器件生产用ccd印刷图形定位检测装置
CN109682445A (zh) 基于视频分析的带式输送机瞬时相对输送量测量方法
CN109225950A (zh) 一种智能机器人分拣工作站
CN111476840A (zh) 目标定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN207473081U (zh) 自动检查表号系统
CN111687068A (zh) 一种产品检测系统
CN218180712U (zh) 一种线路板插件用光学检测设备
CN212768242U (zh) 一种传输机皮带损伤状况的光电一体智能检测装置
CN208476190U (zh) 一种板件尺寸测定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190115

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication