CN109772722A - 一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光打码技术领域，具体涉及一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，流水线体包括基板，导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，基板通过流水线运输依次被传感装置中的三个传感器感应，基板被第一个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，基板被第二个传感器感应到后，打扫码装置对基板进行扫码和检测，基板被第三个传感器感应到后，导正装置对基板进行导正，抓取装置根据打扫码装置检测出的不良品与良品对基板进行抓取工作，不良基板被抓取至不良品装置中，良品基板被抓取至良品装置中。本发明提高了工作效率，节约人工。
Description
技术领域
本发明属于激光打码技术领域，具体涉及一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置。
背景技术
目前流水线激光打码扫码正常工作时可分为四个阶段,一是基板流向待激光打码扫码阶段，为保证激光打码和相机扫码的一致性,每块基板在流水线上流到待激光打码和相机扫码的位置，需要保证每块基板的位置统一；二是激光打码阶段,现有技术中往往只有一个激光打码而且不能移动，如果一块基板上有多个码要打的话,还要进行分批次的打码；三是扫码阶段,传统的激光打码装置通常只装一个扫码枪,当完成打码也只有扫码力能并不具备检测功能；四是现有技术激光打码和扫码后不良品要人工区分，而且要人工放置基板的不良品和良品。
现如今在速度要求较高的流水线，传统的激光打码和扫码装置很难满足速度的要求，存在效率低下，还不带检测功能,不能直观的分析出打码的品质,而且还要人工区分不良品，人工放置不良品和良品。
发明内容
本发明的目的是提供一种加工速度快、效率高、打扫码同时并且能检测打码品质，自动区分良品和不良品的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置。
本发明的技术方案为：一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，所述流水线体包括基板，所述导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，所述基板通过流水线运输依次被所述传感装置中的三个传感器感应，所述基板被第一个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述基板被第二个传感器感应到后，所述打扫码装置对所述基板进行扫码和检测，所述基板被第三个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述抓取装置根据所述打扫码装置检测出的不良品与良品对所述基板进行抓取工作，不良基板被抓取至所述不良品装置中，良品基板被抓取至所述良品装置中。
优选地，所述流水线体包括流水线体架、基板、挡板，所述流水线体架用于承载并运输所述基板，所述流水线体架尾端设有所述挡板。
优选地，所述导正装置位于所述流水线体的首末两侧，所述导正装置包括导正气缸、气缸架、导正板，所述导正气缸安装固定在所述气缸架上，所述导正板安装在所述导正气缸上。
优选地，所述传感装置设置在所述流水线体正上方，所述传感装置包括传感主支架、固定板、调节杆、传感支撑座和传感器，所述传感主支架的底端与所述流水线体两侧相连，所述传感主支架上安装有固定板，所述调节杆安装在固定板上，所述传感支撑座安装在所述调节杆上，所述传感支撑座上装有所述传感器。
优选地，所述打扫码装置包括打扫码主支架、激光器、导杆、直线轴承、场镜、振镜、相机长支撑、相机、光源支撑、光源；所述打扫码主支架底部与所述流水线体两侧相连，所述打扫码主支架上安装有导杆，所述直线轴承安装在所述导杆上，所述激光器安装固定在所述直线轴承的前端，所述振镜安装在所述激光器的前端，所述场镜安装在所述振镜的下方，所述相机长支撑安装在所述打扫码主支架的前侧，所述相机平行安装在所述相机长支撑的前端，所述光源支撑紧固安装在所述相机长支撑的下端，所述光源安装在光源支撑下方。
优选地，所述导杆上设有至少6个直线轴承，每个直线轴承的前端均设有激光器，每个所述激光器的前端均设有所述振镜，每个所述振镜的下方均设有所述场镜，所述打扫码主支架的前侧上设有至少6个相机长支撑，每个所述相机长支撑的前端均设有平行安装的相机，每个所述相机长支撑的下端均紧固有所述光源支撑，每个所述光源支撑下方均设有所述光源。
优选地，所述不良品装置包括不良品底座、不良品筐、对射传感器，所述不良品底座上方紧固有所述不良品筐，对射传感器安装在所述不良品筐内侧中部上方的位置，不良品被抓取装置放置入所述不良品筐内。
优选地，所述良品装置包括良品底座、良品筐、对射传感器，所述良品底座上方紧固有所述良品筐，对射传感器安装在所述良品筐内侧中部上方的位置，良品被抓取装置放置入所述良品筐内。
优选地，所述抓取装置包括抓取底座、机械手、吸盘横杆、真空吸盘，所述抓取底座上紧固有所述机械手，所述吸盘横杆安装在所述机械手的连接杆上，若干个所述真空吸盘并排安装在所述吸盘横杆上。
本发明的有益效果为：
1、本装置在基板向待激光打码扫码阶段的前端位置设置了导正装置，保证了每块基板在进行激光打码时位置的一致性和相机扫码的准确性。
2、本装置在激光打码阶段，利用6台至N台激光打码装置来实现激光打码6至N个基板，不需要移动激光扫码装置,从而实现高效打码和避免移动拼接打码带来的误差。
3、本装置在扫码阶段，利用6台至N台相机扫码装置来实现扫码6至N个基板，不需要移动X,Y轴的交叉运动，不需要多次利用相机成像图片，不需要利用图像软件多图拼接成完整图像的扫码并且带检测功能,能直观的分析出打码的品质。
4、基板在经过扫码检测后不需要人工将不良品基板和良品基板进行分开放置，利用机械手自动分区域，提高了工作效率，节约人工。
附图说明
图1是本发明流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置正面视角结构示意图。
图2是本发明流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置背面视角结构示意图。
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
请参阅图1和图2所示，本发明提供了一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，包括流水线体10、导正装置20、传感装置30、打扫码装置40、不良品装置50、良品装置60和抓取装置70，所述流水线体10包括基板102，所述导正装置20用于对放置于流水线上的基板102进行导正，所述基板102通过流水线运输依次被所述传感装置30中的三个传感器感应，所述基板102被第一个传感器感应到后，所述导正装置20对所述基板102进行导正，所述基板102被第二个传感器感应到后，所述打扫码装置40对所述基板102进行扫码和检测，所述基板102被第三个传感器感应到后，所述导正装置20对所述基板102进行导正，所述抓取装置70根据所述打扫码装置40检测出的不良品与良品对所述基板进行抓取工作，不良基板被抓取至所述不良品装置50中，良品基板被抓取至所述良品装置60中。
所述流水线体包括流水线体架101、基板102、挡板103，所述流水线体架101用于承载并运输所述基板102，所述流水线体架101尾端设有所述挡板103。
所述导正装置20位于所述流水线体的首末两侧，所述导正装置20包括导正气缸201、气缸架202、导正板203，所述导正气缸201安装固定在所述气缸架202上，所述导正板203安装在所述导正气缸201上。
所述传感装置30设置在所述流水线体10正上方，所述传感装置30包括传感主支架301、固定板302、调节杆303、传感支撑座304和传感器305，所述传感主支架301的底端与所述流水线体10两侧相连，所述传感主支架301上安装有固定板302，所述调节杆303安装在固定板302上，所述传感支撑座304安装在所述调节杆303上，所述传感支撑座304上装有所述传感器305。
所述打扫码装置40包括打扫码主支架401、激光器402、导杆403、直线轴承404、场镜405、振镜406、相机长支撑407、相机408、光源支撑409、光源410；所述打扫码主支架401底部与所述流水线体10两侧相连，所述打扫码主支架401上安装有导杆403，所述直线轴承404安装在所述导杆403上，所述激光器402安装固定在所述直线轴承404的前端，所述振镜406安装在所述激光器402的前端，所述场镜405安装在所述振镜406的下方，所述相机长支撑407安装在所述打扫码主支架401的前侧，所述相机408平行安装在所述相机长支撑407的前端，所述光源支撑409紧固安装在所述相机长支撑407的下端，所述光源410安装在光源支撑409下方。
所述导杆403上设有至少6个直线轴承404，每个直线轴承404的前端均设有激光器402，每个所述激光器402的前端均设有所述振镜406，每个所述振镜406的下方均设有所述场镜405，所述打扫码主支架401的前侧上设有至少6个相机长支撑407，每个所述相机长支撑407的前端均设有平行安装的相机408，每个所述相机长支撑407的下端均紧固有所述光源支撑409，每个所述光源支撑409下方均设有所述光源410。
所述不良品装置包括不良品底座501、不良品筐502、对射传感器503，所述不良品底座501上方紧固有所述不良品筐502，对射传感器503安装在所述不良品筐502内侧中部上方的位置，不良品被抓取装置放置入所述不良品筐502内。
所述良品装置包括良品底座601、良品筐602、对射传感器603，所述良品底座601上方紧固有所述良品筐602，对射传感器603安装在所述良品筐602内侧中部上方的位置，良品被抓取装置70放置入所述良品筐602内。
所述抓取装置包括抓取底座701、机械手702、吸盘横杆703、真空吸盘704，所述抓取底座701上紧固有所述机械手702，所述吸盘横杆703安装在所述机械手702的连接杆上，若干个所述真空吸盘704并排安装在所述吸盘横杆703上。
本发明的工作原理：从上工序流入的基板流入流水线体，基板102通过第一个传感器时被感应到，位于流水线体10首端两侧的导正装置20对基板102进行导正，基板102在流水线体的运输下继续前进，基板102经过第二个传感器时被感应到，打扫码装置40接收到第二个传感器发出的打码指令后对基板102进行打码，打码的同时进行扫码和检测，检测到的基板102是否为良品的信息发送至抓取装置，基板经过第三个传感器时，位于流水线体末端两侧的导正装置对基板进行导正，导正完成后，抓取装置70根据接收到的基板良品信息对基板进行抓取工作，良品基板被放入良品筐602内，不良基板被放入不良品筐502内，当良品筐内的对射传感器603感应到良品满筐时，良品筐内的对射传感器603给抓取装置发出停止工作指令，同理，当不良品筐内的对射传感器感应到不良品满筐时，不良品筐内的对射传感器503给抓取装置发出停止工作指令。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，包括流水线体、导正装置、传感装置、打扫码装置、不良品装置、良品装置和抓取装置，所述流水线体包括基板，所述导正装置用于对放置于流水线上的基板进行导正，所述基板通过流水线运输依次被所述传感装置中的三个传感器感应，所述基板被第一个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述基板被第二个传感器感应到后，所述打扫码装置对所述基板进行扫码和检测，所述基板被第三个传感器感应到后，所述导正装置对所述基板进行导正，所述抓取装置根据所述打扫码装置检测出的不良品与良品对所述基板进行抓取工作，不良基板被抓取至所述不良品装置中，良品基板被抓取至所述良品装置中。
2.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述流水线体包括流水线体架、基板、挡板，所述流水线体架用于承载并运输所述基板，所述流水线体架尾端设有所述挡板。
3.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述导正装置位于所述流水线体的首末两侧，所述导正装置包括导正气缸、气缸架、导正板，所述导正气缸安装固定在所述气缸架上，所述导正板安装在所述导正气缸上。
4.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述传感装置设置在所述流水线体正上方，所述传感装置包括传感主支架、固定板、调节杆、传感支撑座和传感器，所述传感主支架的底端与所述流水线体两侧相连，所述传感主支架上安装有固定板，所述调节杆安装在固定板上，所述传感支撑座安装在所述调节杆上，所述传感支撑座上装有所述传感器。
5.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述打扫码装置包括打扫码主支架、激光器、导杆、直线轴承、场镜、振镜、相机长支撑、相机、光源支撑、光源；所述打扫码主支架底部与所述流水线体两侧相连，所述打扫码主支架上安装有导杆，所述直线轴承安装在所述导杆上，所述激光器安装固定在所述直线轴承的前端，所述振镜安装在所述激光器的前端，所述场镜安装在所述振镜的下方，所述相机长支撑安装在所述打扫码主支架的前侧，所述相机平行安装在所述相机长支撑的前端，所述光源支撑紧固安装在所述相机长支撑的下端，所述光源安装在光源支撑下方。
6.根据权利要求5所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述导杆上设有至少6个直线轴承，每个直线轴承的前端均设有激光器，每个所述激光器的前端均设有所述振镜，每个所述振镜的下方均设有所述场镜，所述打扫码主支架的前侧上设有至少6个相机长支撑，每个所述相机长支撑的前端均设有平行安装的相机，每个所述相机长支撑的下端均紧固有所述光源支撑，每个所述光源支撑下方均设有所述光源。
7.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述不良品装置包括不良品底座、不良品筐、对射传感器，所述不良品底座上方紧固有所述不良品筐，对射传感器安装在所述不良品筐内侧中部上方的位置，不良品被抓取装置放置入所述不良品筐内。
8.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述良品装置包括良品底座、良品筐、对射传感器，所述良品底座上方紧固有所述良品筐，对射传感器安装在所述良品筐内侧中部上方的位置，良品被抓取装置放置入所述良品筐内。
9.根据权利要求1所述的流水线多头激光打码相机扫码全自动分区装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取底座、机械手、吸盘横杆、真空吸盘，所述抓取底座上紧固有所述机械手，所述吸盘横杆安装在所述机械手的连接杆上，若干个所述真空吸盘并排安装在所述吸盘横杆上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |