CN209349098U - 一种手机镜头品质自动检测机的分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,包括有检测托盘、良品托盘、不良品托盘以及吸盘;检测托盘、良品托盘、不良品托盘均安装于X轴移动组件,且均设置有矩形阵列分布的多个镜头容置孔;吸盘安装于Z轴移动组件,所Z轴移动组件安装于Y轴移动组件,吸盘在Z轴移动组件、Y轴移动组件的带动下在检测托盘、良品托盘、不良品托盘上方移动。本实用新型能够根据检测结果把检测托盘上的手机镜头进行批量分料,实现了自动分料功能,提高了分料效率;同时,代替了人工分料,降低工人的劳动强度和人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学制品检测设备技术领域,尤其涉及一种手机镜头品质自动检测机的分料机构。
背景技术
手机镜头在出厂前需要进行品质检测,其中主要是对前焦距进行检测。前焦距(FFD),又叫前焦长(FFL),是系统前方的焦点至待摆个光学表面顶点(焦点)的距离。
传统的检测方法是人工将手机镜头逐个摆放在检测芯片上方进行检测。在检测工序完成后,工人需要根据检测结果把合格品和不合格品进行分料。人工分料费时费力,分料效率低,工人工作强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足,提供一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其可以代替人工分料,实现自动分料,提高分料效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,包括有检测托盘、良品托盘、不良品托盘以及吸盘;所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘均安装于X轴移动组件,且均设置有矩形阵列分布的多个镜头容置孔;所述吸盘安装于Z轴移动组件,所Z轴移动组件安装于Y轴移动组件,所述吸盘在所述Z轴移动组件、Y轴移动组件的带动下在所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘上方移动。
进一步地,所述X轴移动组件包括有X轴电动缸和安装于所述X轴电动缸的X轴滑板,所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘均安装于所述X轴滑板。
进一步地,所述Z轴移动组件包括有Z轴电动缸、Z轴滑板以及升降组件;所述Z轴电动缸安装于所述Y轴移动组件,所述升降组件通过Z轴滑板安装于所述Z轴电动缸,所述吸盘安装于所述升降组件。
进一步地,所述升降组件包括有气缸、升降滑轨以及升降滑块;所述气缸和升降滑轨安装于所述Z轴滑板上,所述吸盘通过升降滑块安装于所述升降滑轨上,所述气缸通过所述升降滑块带动所述吸盘沿所述升降滑轨上下运动。
进一步地,所述Y轴移动组件包括有Y轴电动缸和安装于所述Y轴电动缸的Y轴滑板,所述Z轴移动组件安装于所述Y轴滑板。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:(1)能够根据检测结果把检测托盘上的手机镜头进行批量分料,实现了自动分料功能,提高了分料效率;(2)代替了人工分料,降低工人的劳动强度和人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图。
图2是本实用新型实施例吸盘与Z轴移动组件、Y轴移动组件的结构示意图。
附图标记
11-检测托盘,12-良品托盘,13-不良品托盘,20-吸盘,31-X轴电动缸,32-X轴滑板,41-Z轴电动缸,42-Z轴滑板,43-升降组件,51-Y轴电动缸,52-Y轴滑板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-2所示,本实用新型提供的实施例,一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,包括有检测托盘11、良品托盘12、不良品托盘13以及吸盘20。检测托盘11、良品托盘12、不良品托盘13均安装于X轴移动组件,且均设置有矩形阵列分布的多个镜头容置孔。吸盘20安装于Z轴移动组件,所Z轴移动组件安装于Y轴移动组件,吸盘20在Z轴移动组件、Y轴移动组件的带动下在检测托盘11、良品托盘12、不良品托盘13上方移动。
X轴移动组件包括有X轴电动缸31和安装于X轴电动缸31的X轴滑板32,检测托盘11、良品托盘12、不良品托盘13均安装于X轴滑板32。
Z轴移动组件包括有Z轴电动缸41、Z轴滑板42以及升降组件43;Z轴电动缸41安装于Y轴移动组件,升降组件43通过Z轴滑板42安装于Z轴电动缸41,吸盘20安装于升降组件43。
升降组件43包括有气缸、升降滑轨以及升降滑块;气缸和升降滑轨安装于Z轴滑板42上,吸盘20通过升降滑块安装于升降滑轨上,气缸通过升降滑块带动吸盘20沿升降滑轨上下运动。
Y轴移动组件包括有Y轴电动缸51和安装于Y轴电动缸51的Y轴滑板52,Z轴移动组件安装于Y轴滑板52。
本实施例的运作方式:(1)将检测托盘11的镜头容置孔上放有已经检测的手机镜头;(2)在X轴移动组件和Y轴移动组件的带动下,将吸盘20输送至检测合格的手机镜头的正上方;在Z轴移动组件的带动下,吸盘20向下运动并吸取该手机镜头;吸取完成后,吸盘20向上运动;(3)在X轴移动组件和Y轴移动组件的带动下,将该手机镜头输送至良品托盘12正上方,吸盘20向下运动并将该手机镜头放置在良品托盘12的镜头容置孔上;(4)在X轴移动组件和Y轴移动组件的带动下,将吸盘20输送至检测不合格的手机镜头的正上方;在Z轴移动组件的带动下,吸盘20向下运动并吸取该手机镜头;吸取完成后,吸盘20向上运动;(5)在X轴移动组件和Y轴移动组件的带动下,将该手机镜头输送至不良品托盘13正上方,吸盘20向下运动并将该手机镜头放置在不良品托盘13的镜头容置孔上。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型的权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其特征在于:包括有检测托盘、良品托盘、不良品托盘以及吸盘;所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘均安装于X轴移动组件,且均设置有矩形阵列分布的多个镜头容置孔;所述吸盘安装于Z轴移动组件,所Z轴移动组件安装于Y轴移动组件,所述吸盘在所述Z轴移动组件、Y轴移动组件的带动下在所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘上方移动。
2.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其特征在于:所述X轴移动组件包括有X轴电动缸和安装于所述X轴电动缸的X轴滑板,所述检测托盘、良品托盘、不良品托盘均安装于所述X轴滑板。
3.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其特征在于:所述Z轴移动组件包括有Z轴电动缸、Z轴滑板以及升降组件;所述Z轴电动缸安装于所述Y轴移动组件,所述升降组件通过Z轴滑板安装于所述Z轴电动缸,所述吸盘安装于所述升降组件。
4.根据权利要求3所述一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其特征在于:所述升降组件包括有气缸、升降滑轨以及升降滑块;所述气缸和升降滑轨安装于所述Z轴滑板上,所述吸盘通过升降滑块安装于所述升降滑轨上,所述气缸通过所述升降滑块带动所述吸盘沿所述升降滑轨上下运动。
5.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的分料机构,其特征在于:所述Y轴移动组件包括有Y轴电动缸和安装于所述Y轴电动缸的Y轴滑板,所述Z轴移动组件安装于所述Y轴滑板。
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CN201821758717.2U CN209349098U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种手机镜头品质自动检测机的分料机构 |
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CN112845128A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 宁波丞达精机股份有限公司 | 一种镜头mtf自动检测分选设备的使用方法 |
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