CN209432978U - 一种锂锰一次电池注液安全检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，包括机架、气缸固定板、探针检测装置、压板、横板、升降气缸、直线轴承、连接轴、顶板、取料机械手装置、气缸安装板、前进气缸、垫块、机械手移动辅助伺服电机和沙箱等。本实用新型实现能自动对电池进行温度及电压的检测和自动取走检测不合格的电池，其的检测过程无需人工参与，其不但检测精度高、检测效率高和检测效果好，使检测过程变得严谨有序，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便，实用性强，其解决了传统是采用人工的操作方式来对注液后的电池进行安全检测而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种锂锰一次电池注液安全检测机构

技术领域

本实用新型涉及一种锂锰一次电池注液安全检测机构。

背景技术

对注液后的电池进行安全检测是制作电池必不可少的一道工序，传统是采用人工的操作方式来对注液后的电池进行检测的，此种检测方式不但具有检测效率低、检测精度低、检测效果低和电池质量的良品率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和高效生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其实现能自动对电池同时进行温度及电压的检测和自动取走检测不合格的电池，其的检测过程无需人工参与，其不但检测精度高、检测效率高和检测效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其解决了传统是采用人工的操作方式来对注液后的电池进行安全检测而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种锂锰一次电池注液安全检测机构，包括机架，机架的左右两内侧分别设置有气缸固定板，每块气缸固定板的内侧设置有若干个能同时对电池进行温度检测和电压检测的探针检测装置，机架的顶面纵向设置有压板，压板前后两端的上面分别设置有横板，每块横板与机架固定连接，每块横板中部的上面设置有升降气缸和直线轴承，且直线轴承分别设置在升降气缸的左右两侧，垂直贯穿每个直线轴承的中心设置有连接轴，连接轴的上端连接有顶板，连接轴的下端与横板连接设置；所述顶板的上方设置有取料机械手装置。

作为优选，所述取料机械手装置包括设置在顶板上面的电机座，电机座四个角的上面分别竖向设置有机架连接板，电机座前后两侧的上面分别设置有X向滑轨，于X向滑轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有Y向滑轨，Y向滑轨的一侧设置有无杆气缸，于Y向滑轨上滑动设置有滑块，无杆气缸与滑块连接有连接块，滑块的一侧竖向设置有取料机械手。取料机械手包括伸长气缸，及设置在伸长气缸下面的夹爪气缸，及设置在夹爪气缸下面的夹爪。

作为优选，所述压板的下面设置有一块以上的气缸安装板，每块气缸安装板上设置有前进气缸，每个前进气缸上安装有垫块。

作为优选，每个所述探针检测装置包括安装在气缸固定板内侧的探针推进气缸，探针推进气缸上设置有探针座，探针座上设置有探针，探针通过探针座在探针推进气缸的驱动下能进行左右移动。所述探针是电压测试的接触媒介，其能用于测试电压，这已是公知常识，此处不再详细解释。所述探针上还设置有能同时检测电池温度的温度传感器，使探针实现能同时对电池进行温度和电压检测。

作为优选，所述电机座其中一个角的一侧还设置有机械手移动辅助伺服电机。机械手移动辅助伺服电机与滑板连接设置有皮带轮机构，皮带轮机构由二个皮带轮及皮带组成，这已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述机架的一侧还设置有沙箱。

作为优选，所述机架的左侧能根据生产的需要选择是否加装用于感应电池传送到位的传感器，分别与传感器、探针检测装置、取料机械手装置和升降气缸等部件进行信号传送设置有PLC控制系统。

本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，包括机架、气缸固定板、探针检测装置、压板、横板、升降气缸、直线轴承、连接轴、顶板、取料机械手装置、气缸安装板、前进气缸、垫块、机械手移动辅助伺服电机和沙箱等。本实用新型的操作人员在生产前能通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的参数，如，输入探针检测电池电压的性能参数；电池在上一道注液工序完成后，夹具夹紧电池传送至本机构，当传感器感应到夹具被推送至靠近机架时，传感器会自动将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制升降气缸作上升运动，其通过在机架的顶面设置有压板，由于压板通过连接轴是与顶板连接的，及升降气缸通过丝杆是与压板连接的；当升降气缸作上升运动时，升降气缸能带动压板向上移动，其避免了出现阻挡夹具进入机架内的现象，其有效地确保了夹具被推进机架内的运行过程顺畅；当夹具完全进入到机架内时，升降气缸自动带动压板向下作复位运动，其通过在压板的下面设置有若干个前进气缸，并在每个前进气缸上设置有垫块，探针可以在探针座的槽孔内上下移动调节，使其能适合对各种不同规格的电池进行检测，当位于压板下面的垫块在前进气缸的驱动下贴紧电池时，同时，探针在探针推进气缸的驱动下贴紧电池时，探针开始对完成注液的电池进行温度及电压的检测，此时的垫块对电池起到支撑的作用，垫块能顶住电池极耳，以防止电池极耳因出现弯曲而影响其检测的准确性；探针能自动将其检测到的信息发送到PLC控制系统， PLC控制系统接收到来自探针传送过来的信息后会自动与操作人员在生产预设的数据进行对比和分析，以判断电池的性能是否合格；其还通过在滑块的一侧设置有取料机械手，无杆气缸通过连接块能推动滑块在Y向滑轨上进行纵向移动，使取料机械手通过滑块实现能前后移动，而机械手移动辅助伺服电机通过皮带轮机构能驱动滑板在X向滑轨上进行横向移动，使取料机械手能随滑板在X向滑轨上实现左右移动，最终使取料机械手实现既能前后移动，又能左右移动；当PLC控制系统判断探针此时检测的电池是不合格产品时，PLC控制系统会向取料机械手发送控制命令，使取料机械手能自动夹取不合格电池，并将不合格电池移送入沙箱；当其对电池完成检测后，升降气缸再次启动共同带动压板、前进气缸和垫片等作上升运动，以等待夹具再次推进下一批待检产品，如此循环。其实现能自动对电池进行检测，其的检测过程无需人工参与，其检测精度高、检测效率高和检测效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构的夹具未进入机架的示意图。

图2为本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构的夹具进入机架内的示意图。

图3为本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构中的图2的局部A的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，包括机架1，机架1的左右两内侧分别设置有气缸固定板2，每块气缸固定板2的内侧设置有若干个能同时检测电池温度和电压的探针检测装置3，机架1的顶面纵向设置有压板4，压板4前后两端的上面分别设置有横板5，每块横板5与机架1固定连接，每块横板5中部的上面设置有升降气缸6和直线轴承7，且直线轴承7分别设置在升降气缸6的左右两侧，垂直贯穿每个直线轴承7的中心设置有连接轴8，连接轴8的上端连接有顶板9，连接轴8的下端与横板5连接设置；所述顶板9的上方设置有取料机械手装置10。

在其中一实施例中，所述取料机械手装置10包括设置在顶板9上面的电机座11，电机座11四个角的上面分别竖向设置有机架连接板12，电机座11前后两侧的上面分别设置有X向滑轨13，于X向滑轨13上滑动设置有滑板14，滑板14的上面设置有Y向滑轨15，Y向滑轨15的一侧设置有无杆气缸16，于Y向滑轨15上滑动设置有滑块17，无杆气缸16与滑块17连接有连接块18，滑块17的一侧竖向设置有取料机械手19。

在其中一实施例中，所述压板4的下面设置有一块以上的气缸安装板(未图示)，每块气缸安装板(未图示)上设置有前进气缸41，每个前进气缸41上安装有垫块42。

在其中一实施例中，每个所述探针检测装置3包括安装在气缸固定板2内侧的探针推进气缸31，探针推进气缸31上设置有探针座32，探针座32上设置有探针33，探针33通过探针座32在探针推进气缸31的驱动下能进行左右移动。

在其中一实施例中，所述电机座11其中一个角的一侧还设置有机械手移动辅助伺服电机20。

在其中一实施例中，所述机架1的一侧还设置有沙箱21。

该锂锰一次电池注液安全检测机构的操作流程为：操作人员在生产前能通过PLC控制系统输入控制各个部件运行的参数，如，输入探针33检测电池电压的性能参数；电池在上一道注液工序完成后，夹具22夹紧电池传送至本机构，当传感器感应到夹具22被推送至靠近机架1时，传感器会自动将其感应到的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后控制升降气缸6作上升运动，其通过在机架1的顶面设置有压板4，由于压板4通过连接轴8是与顶板9连接的，及升降气缸6通过丝杆是与压板4连接的；当升降气缸6作上升运动时，升降气缸6能带动压板4向上移动，其避免了出现阻挡夹具22进入机架1内的现象，其有效地确保了夹具22被推进机架1内的运行过程顺畅；当夹具22完全进入到机架1内时，升降气缸6自动带动压板4向下作复位运动，其通过在压板4的下面设置有若干个前进气缸41，并在每个前进气缸41上设置有垫块42，垫块42的设计能避免前进气缸41随压板4在下降的过程中碰坏被推进机架1内的电池；其又通过在每块气缸固定板2的内侧设置有探针检测装置3，探针座32上还设置有槽孔（未图示），探针33在探针座32的槽孔（未图示）内能上下移动调节，使其能适合对各种不同规格的电池进行检测，当位于压板4下面的垫块42在前进气缸41的驱动下贴紧电池时，同时，探针33在探针推进气缸31的驱动下贴紧电池时，探针33开始对完成注液的电池同时进行温度及电压检测，此时的垫块42对电池起到支撑的作用，垫块42能顶住电池极耳，以防止电池极耳因出现弯曲而影响其检测的准确性；探针33能自动将其检测到的信息发送到PLC控制系统， PLC控制系统接收到来自探针33传送过来的信息后会自动与操作人员在生产预设的数据进行对比和分析，以判断电池的性能是否合格；其还通过在滑块17的一侧设置有取料机械手19，无杆气缸16通过连接块18能推动滑块17在Y向滑轨15上进行纵向移动，使取料机械手19通过滑块17实现能前后移动，而机械手移动辅助伺服电机20通过皮带轮机构能驱动滑板14在X向滑轨13上进行横向移动，使取料机械手19能随滑板14在X向滑轨13上实现左右移动，最终使取料机械手19实现既能前后移动，又能左右移动；当PLC控制系统判断探针33此时检测的电池是不合格产品时，PLC控制系统会向取料机械手19发送控制命令，使取料机械手19能自动夹取不合格电池，并将不合格电池移送入沙箱21；当其对电池完成检测后，升降气缸6再次启动共同带动压板4、前进气缸41和垫片等作上升运动，以等待夹具22再次推进下一批待检产品，如此循环。

本实用新型的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，包括机架、气缸固定板、探针检测装置、压板、横板、升降气缸、直线轴承、连接轴、顶板、取料机械手装置、气缸安装板、前进气缸、垫块、机械手移动辅助伺服电机和沙箱等。本实用新型实现能自动对电池进行温度及电压的检测和自动取走检测不合格的电池，其的检测过程无需人工参与，其不但检测精度高、检测效率高和检测效果好，使检测过程变得严谨有序，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其解决了传统是采用人工的操作方式来对注液后的电池进行安全检测而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：包括机架，机架的左右两内侧分别设置有气缸固定板，每块气缸固定板的内侧设置有若干个探针检测装置，机架的顶面纵向设置有压板，压板前后两端的上面分别设置有横板，每块横板与机架固定连接，每块横板中部的上面设置有升降气缸和直线轴承，且直线轴承分别设置在升降气缸的左右两侧，垂直贯穿每个直线轴承的中心设置有连接轴，连接轴的上端连接有顶板，连接轴的下端与横板连接设置；所述顶板的上方设置有取料机械手装置。

2.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：所述取料机械手装置包括设置在顶板上面的电机座，电机座四个角的上面分别竖向设置有机架连接板，电机座前后两侧的上面分别设置有X向滑轨，于X向滑轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有Y向滑轨，Y向滑轨的一侧设置有无杆气缸，于Y向滑轨上滑动设置有滑块，无杆气缸与滑块连接有连接块，滑块的一侧竖向设置有取料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：所述压板的下面设置有一块以上的气缸安装板，每块气缸安装板上设置有前进气缸，每个前进气缸上安装有垫块。

4.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：每个所述探针检测装置包括安装在气缸固定板内侧的探针推进气缸，探针推进气缸上设置有探针座，探针座上设置有探针，探针通过探针座在探针推进气缸的驱动下能进行左右移动。

5.根据权利要求2所述的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：所述电机座其中一个角的一侧还设置有机械手移动辅助伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种锂锰一次电池注液安全检测机构，其特征在于：所述机架的一侧还设置有沙箱。