CN209205824U - 应用于镜头生产的mtf检测生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了应用于镜头生产的MTF检测生产线，包括备料装置、设于所述备料装置一侧的MTF检测装置、设于所述MTF检测装置一侧的分料装置、设于所述备料装置与所述MTF检测装置及所述分料装置之间的分料装置。本申请通过所述备料装置提前备放待测镜头，继而通过所述搬运机械手将待测镜头搬运至所述MTF检测装置上，待所述MTF检测装置检测完成后，所述搬运机械手再将已测镜头搬运至所述分料装置上，从而所述分料装置根据所述MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别并进行等级分装，实现自动化操作，解决现有MTF检测装置所存在频繁上下料及检测完成时仍需人工分拣的问题，进而大大提高了镜头的生产效率，有利于生产企业推进标准化、规模化生产。

Description

应用于镜头生产的MTF检测生产线

【技术领域】

本申请涉及镜头检测设备的技术领域，具体来说是涉及一种应用于镜头生产的MTF检测生产线。

【背景技术】

调制传递函数简称MTF，是用于评估光学系统的分辨率和性能的主要测试方法，是对光学系统的图像形成能力的客观评价的重要辅助手段。

随着对更高生产率的需求，MTF测量需要快速在线测试得出被测镜头的品质情况，但是，现有的MTF检测装置，存在频繁上下料、检测完成后仍需人工再次分拣等问题。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于镜头生产的MTF检测生产线。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

应用于镜头生产的MTF检测生产线，包括：

备料装置，其用于以备放待测镜头；

MTF检测装置，其设于所述备料装置一侧，用以检测待测镜头以获取镜头MTF信息；

分料装置，其设于所述MTF检测装置一侧，用以根据所述MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别且进行等级分装；

搬运机械手，其设于所述备料装置与所述MTF检测装置及所述分料装置之间，用以搬运位于所述备料装置上的待测镜头，以及用以搬运经所述MTF检测装置检测过的已测镜头。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述备料装置包括：

备料机架；

备料盘，其位于所述备料机架上侧，用以载放待测镜头；

备料盘纵向驱动机构，其设于所述备料机架与所述备料盘之间，用以驱动所述备料盘沿所述备料机架纵向方向往复移动；

备料工位，其设于所述备料盘右侧，用以备放待测镜头；

备料机械手，其设于所述备料盘上侧，用以抓取位于所述备料盘上的待测镜头且将抓取的待测镜头移动放至所述备料工位上。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述MTF检测装置包括：

MTF检测机架，其设于所述备料机架右侧；

MTF待测工位，其设于所述MTF检测机架左上侧，用以承载所述搬运机械手从所述备料工位上搬运的待测镜头；

MTF检测工位，其设于所述MTF检测机架上侧中部，用以承载所述搬运机械手从所述MTF待测工位上搬运的待测镜头；

行星分布支架，其罩设于所述MTF检测工位外侧，且其包括设置于所述MTF检测机架上侧的安装圆环座、设于所述安装圆环座上侧中部的连接圆盘，以及沿所述MTF检测工位周侧方向设置于所述安装圆环座与所述连接圆盘间的连接滑轨，所述连接滑轨的形状为弧形；

周侧检测相机，其滑动设置于所述连接滑轨上，且可沿所述连接滑轨的延伸方向往复移动；

竖向检测相机，其设于所述连接圆盘上，位于所述MTF检测工位上方，且与所述周侧检测相机及所述MTF检测工位相配合以用于检测获取待测镜头的MTF信息。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述MTF检测装置还包括设于所述MTF检测机架下侧的入瞳升降机构，所述入瞳升降机构上侧与所述安装圆环座下侧相连接，且用以升降调节所述行星分布支架的位置高度。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述入瞳升降机构包括：

连接安装板；

涡轮丝杆升降驱动组件，其设于所述连接安装板上，且与所述安装圆环座相连接；

升降导杆，其设于所述连接安装板与所述安装圆环座之间，用以导向所述涡轮丝杆升降驱动组件升降所述安装圆环座。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述MTF检测工位包括：

竖向升降台；

发光光源，其设于所述竖向升降台上侧，用以散发光源；

散热板，其设于所述发光光源与所述竖向升降台之间，用以散发所述发光光源所产生的热量；

水平调整机构，其设于所述散热板与所述竖向升降台之间，且受所述竖向升降台驱动而上下升降运动，用以水平调整所述发光光源的水平位置；

分划板组，其设于所述发光光源上侧，且其从动所述水平调整机构而上下升降移动，用以检测获取待测镜头的MTF信息；

光源罩，其设于所述分划板组与所述发光光源之间，用以围罩集中所述发光光源所发出的光线；

镜头支撑框架，其横跨设置于所述分划板组上侧，用以支撑待测镜头；

矫正组件，其设于所述镜头支撑框架后侧，用以矫正待测镜头位于所述镜头支撑框架上的具体位置。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述分划板组包括分划板和用以安装所述分划板的分划板安装块，所述镜头支撑框架包括设置于所述竖向升降台左右两侧的镜头支撑立柱，以及设于所述镜头支撑立柱上侧的镜头托板，所述镜头托板与所述分划板的平行度为小于0.005mm。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述矫正组件包括：

矫正支撑架；

矫正夹，其上设有用以夹持矫正待测镜头的夹持矫正槽；

矫正气缸，其设于所述矫正支撑架与所述矫正夹之间，用以驱动所述矫正夹夹持待测镜头，或松放已测镜头。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述分料装置包括：

分料机架，其设于所述MTF检测机架右侧；

已测待转工位，其设于所述分料机架左侧，用以载放经所述MTF 检测装置检测过的已测镜头；

品质优良料盘，其设于所述已测待转工位右侧，用以载放品质优良的已测镜头；

品质优良料盘驱动机构，其设于所述分料机架与所述品质优良料盘之间，用以驱动所述品质优良料盘前后移动；

品质合格料盘，其设于所述品质优良料盘右侧，用以载放经品质合格的已测镜头；

品质合格料盘驱动机构，其设于所述分料机架与所述品质合格料盘之间，用以驱动所述品质合格料盘前后移动；

品质不合格料盘，其设于所述品质合格料盘右侧，用以载放品质不合格的已测镜头；

品质不合格料盘驱动机构，其设于所述分料机架与所述品质不合格料盘之间，用以驱动所述品质不合格料盘前后移动；

支撑横梁，其设于所述分料机架上，且横跨所述品质优良料盘、所述品质合格料盘及所述品质不合格料盘；

空间线性移动分拣机械手，其设于所述支撑横梁上，用以分拣位于所述已测待转工位上的已测镜头。

如上所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，所述搬运机械手包括：

第一水平调整垫脚，其设于所述备料机架上；

第二水平调整垫脚，其设于所述分料机架上；

跨越横梁，其设于所述第一水平调整垫脚与所述第二水平调整垫脚之间，且位于所述第一水平调整垫脚和所述第二水平调整垫脚上侧；

搬运夹爪安装板，其设于所述跨越横梁后侧；

搬运夹爪，其沿所述搬运夹爪安装板横向方向均设于所述搬运夹爪安装板上；

横向驱动机构，其设于所述跨越横梁右侧，并与所述搬运夹爪安装板相连接，用以驱动所述搬运夹爪安装板沿所述跨越横梁横向方向往复移动；

竖向升降驱动机构，其设于所述跨越横梁与所述搬运夹爪安装板之间，用以竖向驱动所述搬运夹爪安装板上下往复移动。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线通过所述备料装置提前备放待测镜头，继而通过所述搬运机械手将待测镜头搬运至所述 MTF检测装置上，待所述MTF检测装置检测完成后，所述搬运机械手再将已测镜头搬运至所述分料装置上，从而所述分料装置根据所述 MTF检测装置的检测结果对已测镜头进行品质判别并进行等级分装，实现全程自动化操作，解决了现有MTF检测装置所存在频繁上下料以及检测完成时仍需人工分拣的问题，进而大大提高了镜头的生产效率，有利于生产企业推进标准化、规模化生产，大幅度地提高市场竞争力。

2、本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线是通过流水线往复上下料工作、达到换料速度快，且能够达到1.2S完成单次搬运动作。

3、本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述MTF检测装置与所述备料装置及所述分料装置是完全物理隔离，进而能够完全避免机械震动而影响检测结构的问题。

4、本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线治具少，精度高，通用性强，切换机种简单快捷。

【附图说明】

图1是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线的前视图。

图2是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线的俯视图。

图3是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述备料装置的前视图。

图4是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述备料装置的左视图。

图5是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述MTF检测装置的立体图。

图6是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述MTF检测装置的右视图。

图7是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述MTF检测工位的立体图。

图8是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述MTF检测工位的前视图。

图9是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述搬运机械手的立体图。

图10是本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线中所述分料装置的立体图。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1～10所示，应用于镜头生产的MTF检测生产线，包括备料装置1、MTF检测装置2、分料装置3及搬运机械手4。

具体的，所述备料装置1用于以备放待测镜头。所述MTF检测装置2设于所述备料装置1一侧，用以检测待测镜头以获取镜头MTF信息。所述分料装置3设于所述MTF检测装置2一侧，用以根据所述 MTF检测装置2的检测结果对已测镜头进行品质判别且进行等级分装。所述搬运机械手4设于所述备料装置1与所述MTF检测装置2及所述分料装置3之间，用以搬运位于所述备料装置1上的待测镜头，以及用以搬运经所述MTF检测装置2检测过的已测镜头。

本申请应用于镜头生产的MTF检测生产线通过所述备料装置1提前备放待测镜头，继而通过所述搬运机械手4将待测镜头搬运至所述 MTF检测装置2上，待所述MTF检测装置2检测完成后，所述搬运机械手4再将已测镜头搬运至所述分料装置3上，从而所述分料装置3根据所述MTF检测装置2的检测结果对已测镜头进行品质判别并进行等级分装，实现全程自动化操作，解决了现有MTF检测装置所存在频繁上下料以及检测完成时仍需人工分拣的问题，进而大大提高了镜头的生产效率，有利于生产企业推进标准化、规模化生产，大幅度地提高市场竞争力。

所述备料装置1包括备料机架11、备料盘12、备料盘纵向驱动机构13、备料工位14、备料机械手15。

所述备料盘12位于所述备料机架11上侧，用以载放待测镜头。所述备料盘纵向驱动机构13设于所述备料机架11与所述备料盘12 之间，用以驱动所述备料盘12沿所述备料机架11纵向方向往复移动。所述备料工位14设于所述备料盘12右侧，用以备放待测镜头。所述备料机械手15设于所述备料盘12上侧，用以抓取位于所述备料盘 12上的待测镜头且将抓取的待测镜头移动放至所述备料工位14上。其优点在于结构简单。

所述MTF检测装置2包括MTF检测机架21、MTF待测工位22、 MTF检测工位23、行星分布支架24、周侧检测相机25、竖向检测相机26。

所述MTF检测机架21设于所述备料机架11右侧。所述MTF待测工位22设于所述MTF检测机架21左上侧，用以承载所述搬运机械手 4从所述备料工位14上搬运的待测镜头。所述MTF检测工位23设于所述MTF检测机架21上侧中部，用以承载所述搬运机械手4从所述MTF待测工位22上搬运的待测镜头。所述行星分布支架24罩设于所述MTF检测工位23外侧，且其包括设置于所述MTF检测机架21上侧的安装圆环座241、设于所述安装圆环座241上侧中部的连接圆盘 242，以及沿所述MTF检测工位23周侧方向设置于所述安装圆环座 241与所述连接圆盘242间的连接滑轨243，所述连接滑轨243的形状为弧形，且其数量为8条，进而使所述行星分布支架24的形状为半球形。所述周侧检测相机25滑动设置于所述连接滑轨243上，并可沿所述连接滑轨243的延伸方向往复移动，且其数量为8个。所述竖向检测相机26设于所述连接圆盘242上，位于所述MTF检测工位 23上方，且与所述周侧检测相机25及所述MTF检测工位23相配合以用于检测获取待测镜头的MTF信息。其目的在于提通过8个所述周侧检测相机25以及1个所述竖向检测相机26从不同方位以全面检测获取待测镜头的MTF信息。

所述周侧检测相机25和所述竖向检测相机26均优选为CCD摄像机。

所述MTF检测装置2还包括设于所述MTF检测机架21下侧的入瞳升降机构27，所述入瞳升降机构27上侧与所述安装圆环座241下侧相连接，且用以升降调节所述行星分布支架24的位置高度。所述入瞳升降机构27包括连接安装板271、涡轮丝杆升降驱动组件272、升降导杆273。所述涡轮丝杆升降驱动组件272设于所述连接安装板 271上，且与所述安装圆环座241相连接。所述升降导杆273设于所述连接安装板271与所述安装圆环座241之间，用以导向所述涡轮丝杆升降驱动组件272升降所述安装圆环座241。其优点在于通过所述入瞳升降机构27可调节所述行星分布支架24的位置高度，以使所述行星分布支架24的球心与位于所述MTF检测工位23上的待测镜头的最高点重合，进而有利提高检测获取MTF信息的准确性。

所述MTF检测工位23包括竖向升降台231、发光光源、散热板 232、水平调整机构233、分划板组234、光源罩235、镜头支撑框架 236、矫正组件237。

所述发光光源设于所述竖向升降台231上侧，用以散发光源。所述散热板232设于所述发光光源与所述竖向升降台231之间，用以散发所述发光光源所产生的热量。所述水平调整机构233设于所述散热板232与所述竖向升降台231之间，且受所述竖向升降台231驱动而上下升降运动，用以水平调整所述发光光源的水平位置。所述分划板组234设于所述发光光源上侧，且其从动所述水平调整机构233而上下升降移动，用以检测获取待测镜头的MTF信息。所述光源罩235设于所述分划板组234与所述发光光源之间，用以围罩集中所述发光光源所发出的光线。所述镜头支撑框架236横跨设置于所述分划板组 234上侧，用以支撑待测镜头。所述矫正组件237设于所述镜头支撑框架236后侧，用以矫正待测镜头位于所述镜头支撑框架236上的具体位置。当通过所述竖向升降台231及所述水平调整机构233相配合以调整所述发光光源及所述分划板组234的具体位置，继而有利于调整适应待测镜头所需的检测条件，且通过所述矫正组件237矫正待测镜头，进而可保证每个镜头都能处于一个准确的检测位置，进一步提高本申请检测的准确性。

所述分划板组234包括分划板和用以安装所述分划板的分划板安装块2341，所述镜头支撑框架236包括设置于所述竖向升降台231 左右两侧的镜头支撑立柱2361，以及设于所述镜头支撑立柱2361上侧的镜头托板2362，所述镜头托板2362与所述分划板的平行度为小于0.005mm，目的在于提高待测镜头的水平摆放。

所述竖向升降台231升降调节所述分划板的上下移动精度可达到0.2μm。

所述矫正组件237包括矫正支撑架2371、矫正气缸2372和矫正夹2373。所述矫正夹2373上设有用以夹持矫正待测镜头的夹持矫正槽。所述矫正气缸2372设于所述矫正支撑架2371与所述矫正夹2373 之间，用以驱动所述矫正夹2373夹持待测镜头，或松放已测镜头。其优点在于结构简单、容易实现。

所述分料装置3包括分料机架31、已测待转工位32、品质优良料盘33、品质优良料盘驱动机构34、品质合格料盘35、品质合格料盘驱动机构36、品质不合格料盘37、品质不合格料盘驱动机构38、支撑横梁39、空间线性移动分拣机械手30。

所述分料机架31设于所述MTF检测机架21右侧。所述已测待转工位32设于所述分料机架31左侧，用以载放经所述MTF检测装置2 检测过的已测镜头。所述品质优良料盘33设于所述已测待转工位32 右侧，用以载放品质优良的已测镜头。所述品质优良料盘驱动机构34设于所述分料机架31与所述品质优良料盘33之间，用以驱动所述品质优良料盘33前后移动。所述品质合格料盘35，设于所述品质优良料盘33右侧，用以载放经品质合格的已测镜头。所述品质合格料盘驱动机构36设于所述分料机架31与所述品质合格料盘35之间，用以驱动所述品质合格料盘35前后移动。所述品质不合格料盘37设于所述品质合格料盘35右侧，用以载放品质不合格的已测镜头。所述品质不合格料盘驱动机构38设于所述分料机架31与所述品质不合格料盘37之间，用以驱动所述品质不合格料盘37前后移动。所述支撑横梁39，其设于所述分料机架31上，且横跨所述品质优良料盘33、所述品质合格料盘35及所述品质不合格料盘37。所述空间线性移动分拣机械手30设于所述支撑横梁39上，用以分拣位于所述已测待转工位32上的已测镜头。其目的在于实现等级分拣的目的。

所述搬运机械手4包括第一水平调整垫脚41、第二水平调整垫脚42、跨越横梁43、搬运夹爪安装板44、搬运夹爪45、横向驱动机构46、竖向升降驱动机构47。

所述第一水平调整垫脚41设于所述备料机架11上。所述第二水平调整垫脚42设于所述分料机架31上。所述跨越横梁43设于所述第一水平调整垫脚41与所述第二水平调整垫脚42之间，且位于所述第一水平调整垫脚41和所述第二水平调整垫脚42上侧。所述搬运夹爪安装板44设于所述跨越横梁43后侧。所述搬运夹爪45沿所述搬运夹爪安装板44横向方向均设于所述搬运夹爪安装板44上，且其展开幅度为180°，目的在于最大限度的适应于不同直径的待测镜头。所述横向驱动机构46设于所述跨越横梁43右侧，并与所述搬运夹爪安装板44相连接，用以驱动所述搬运夹爪安装板44沿所述跨越横梁 43横向方向往复移动。所述竖向升降驱动机构47设于所述跨越横梁 43与所述搬运夹爪安装板44之间，用以竖向驱动所述搬运夹爪安装板44上下往复移动，优选为升降气缸。本申请通过所述搬运机械手 4实现循环搬运动作，大大提高了搬运效率。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于，包括：

备料装置(1)，其用于以备放待测镜头；

MTF检测装置(2)，其设于所述备料装置(1)一侧，用以检测待测镜头以获取镜头MTF信息；

分料装置(3)，其设于所述MTF检测装置(2)一侧，用以根据所述MTF检测装置(2)的检测结果对已测镜头进行品质判别且进行等级分装；

搬运机械手(4)，其设于所述备料装置(1)与所述MTF检测装置(2)及所述分料装置(3)之间，用以搬运位于所述备料装置(1)上的待测镜头，以及用以搬运经所述MTF检测装置(2)检测过的已测镜头。

2.根据权利要求1所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述备料装置(1)包括：

备料机架(11)；

备料盘(12)，其位于所述备料机架(11)上侧，用以载放待测镜头；

备料盘纵向驱动机构(13)，其设于所述备料机架(11)与所述备料盘(12)之间，用以驱动所述备料盘(12)沿所述备料机架(11)纵向方向往复移动；

备料工位(14)，其设于所述备料盘(12)右侧，用以备放待测镜头；

备料机械手(15)，其设于所述备料盘(12)上侧，用以抓取位于所述备料盘(12)上的待测镜头且将抓取的待测镜头移动放至所述备料工位(14)上。

3.根据权利要求2所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述MTF检测装置(2)包括：

MTF检测机架(21)，其设于所述备料机架(11)右侧；

MTF待测工位(22)，其设于所述MTF检测机架(21)左上侧，用以承载所述搬运机械手(4)从所述备料工位(14)上搬运的待测镜头；

MTF检测工位(23)，其设于所述MTF检测机架(21)上侧中部，用以承载所述搬运机械手(4)从所述MTF待测工位(22)上搬运的待测镜头；

行星分布支架(24)，其罩设于所述MTF检测工位(23)外侧，且其包括设置于所述MTF检测机架(21)上侧的安装圆环座(241)、设于所述安装圆环座(241)上侧中部的连接圆盘(242)，以及沿所述MTF检测工位(23)周侧方向设置于所述安装圆环座(241)与所述连接圆盘(242)间的连接滑轨(243)，所述连接滑轨(243)的形状为弧形；

周侧检测相机(25)，其滑动设置于所述连接滑轨(243)上，且可沿所述连接滑轨(243)的延伸方向往复移动；

竖向检测相机(26)，其设于所述连接圆盘(242)上，位于所述MTF检测工位(23)上方，且与所述周侧检测相机(25)及所述MTF 检测工位(23)相配合以用于检测获取待测镜头的MTF信息。

4.根据权利要求3所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述MTF检测装置(2)还包括设于所述MTF检测机架(21)下侧的入瞳升降机构(27)，所述入瞳升降机构(27)上侧与所述安装圆环座(241)下侧相连接，且用以升降调节所述行星分布支架(24)的位置高度。

5.根据权利要求4所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述入瞳升降机构(27)包括：

连接安装板(271)；

涡轮丝杆升降驱动组件(272)，其设于所述连接安装板(271)上，且与所述安装圆环座(241)相连接；

升降导杆(273)，其设于所述连接安装板(271)与所述安装圆环座(241)之间，用以导向所述涡轮丝杆升降驱动组件(272)升降所述安装圆环座(241)。

6.根据权利要求3所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述MTF检测工位(23)包括：

竖向升降台(231)；

发光光源，其设于所述竖向升降台(231)上侧，用以散发光源；

散热板(232)，其设于所述发光光源与所述竖向升降台(231)之间，用以散发所述发光光源所产生的热量；

水平调整机构(233)，其设于所述散热板(232)与所述竖向升降台(231)之间，且受所述竖向升降台(231)驱动而上下升降运动，用以水平调整所述发光光源的水平位置；

分划板组(234)，其设于所述发光光源上侧，且其从动所述水平调整机构(233)而上下升降移动，用以检测获取待测镜头的MTF信息；

光源罩(235)，其设于所述分划板组(234)与所述发光光源之间，用以围罩集中所述发光光源所发出的光线；

镜头支撑框架(236)，其横跨设置于所述分划板组(234)上侧，用以支撑待测镜头；

矫正组件(237)，其设于所述镜头支撑框架(236)后侧，用以矫正待测镜头位于所述镜头支撑框架(236)上的具体位置。

7.根据权利要求6所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述分划板组(234)包括分划板和用以安装所述分划板的分划板安装块(2341)，所述镜头支撑框架(236)包括设置于所述竖向升降台(231)左右两侧的镜头支撑立柱(2361)，以及设于所述镜头支撑立柱(2361)上侧的镜头托板(2362)，所述镜头托板(2362)与所述分划板的平行度为小于0.005mm。

8.根据权利要求6所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述矫正组件(237)包括：

矫正支撑架(2371)；

矫正夹(2373)，其上设有用以夹持矫正待测镜头的夹持矫正槽；

矫正气缸(2372)，其设于所述矫正支撑架(2371)与所述矫正夹(2373)之间，用以驱动所述矫正夹(2373)夹持待测镜头，或松放已测镜头。

9.根据权利要求3所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述分料装置(3)包括：

分料机架(31)，其设于所述MTF检测机架(21)右侧；

已测待转工位(32)，其设于所述分料机架(31)左侧，用以载放经所述MTF检测装置(2)检测过的已测镜头；

品质优良料盘(33)，其设于所述已测待转工位(32)右侧，用以载放品质优良的已测镜头；

品质优良料盘驱动机构(34)，其设于所述分料机架(31)与所述品质优良料盘(33)之间，用以驱动所述品质优良料盘(33)前后移动；

品质合格料盘(35)，其设于所述品质优良料盘(33)右侧，用以载放经品质合格的已测镜头；

品质合格料盘驱动机构(36)，其设于所述分料机架(31)与所述品质合格料盘(35)之间，用以驱动所述品质合格料盘(35)前后移动；

品质不合格料盘(37)，其设于所述品质合格料盘(35)右侧，用以载放品质不合格的已测镜头；

品质不合格料盘驱动机构(38)，其设于所述分料机架(31)与所述品质不合格料盘(37)之间，用以驱动所述品质不合格料盘(37)前后移动；

支撑横梁(39)，其设于所述分料机架(31)上，且横跨所述品质优良料盘(33)、所述品质合格料盘(35)及所述品质不合格料盘(37)；

空间线性移动分拣机械手(30)，其设于所述支撑横梁(39)上，用以分拣位于所述已测待转工位(32)上的已测镜头。

10.根据权利要求9所述的应用于镜头生产的MTF检测生产线，其特征在于：所述搬运机械手(4)包括：

第一水平调整垫脚(41)，其设于所述备料机架(11)上；

第二水平调整垫脚(42)，其设于所述分料机架(31)上；

跨越横梁(43)，其设于所述第一水平调整垫脚(41)与所述第二水平调整垫脚(42)之间，且位于所述第一水平调整垫脚(41)和所述第二水平调整垫脚(42)上侧；

搬运夹爪安装板(44)，其设于所述跨越横梁(43)后侧；

搬运夹爪(45)，其沿所述搬运夹爪安装板(44)横向方向均设于所述搬运夹爪安装板(44)上；

横向驱动机构(46)，其设于所述跨越横梁(43)右侧，并与所述搬运夹爪安装板(44)相连接，用以驱动所述搬运夹爪安装板(44)沿所述跨越横梁(43)横向方向往复移动；

竖向升降驱动机构(47)，其设于所述跨越横梁(43)与所述搬运夹爪安装板(44)之间，用以竖向驱动所述搬运夹爪安装板(44)上下往复移动。