CN111889389A - 一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全检机，具有工作效率高的效果。本发明公开了一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，包括工作台，所述工作台上设置有供待测产品贴合卡入的定位槽，所述工作台的正上方架设有机框，所述机框上固定设置有5个照相机，其中四个所述照相机分别指向待测产品前后左右中的一侧壁，第五个所述照相机位于待测产品正上方，所述工作台外设置有驱动机框竖直升降的升降件，所述工作台外设置有与五个照相机电连接的处理器，所述处理器内设置有与照相机匹配的图像处理软件。借助照相机和图像处理软件的配合，实现了照片识别检测产品尺寸，提高了检测效率。

Description

一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机

技术领域

本发明涉及一种全检机，更具体地说，它涉及一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机。

背景技术

现有凸轮轴后端盖在检测时需要经过多道工序对不同部位的尺寸进行测量，不同的器械需要多人进行操作，不仅占地面积大，而且增加了人工，提高了生产成本。

公告号CN107116033A、公开日2017-09-01的专利中公开了一种凸轮轴后端盖全检机及其工作方法。所述工作台两侧分别设置有进料输送机、退料输送机，所述工作台上设置有转盘、测量站，所述进料输送机将工件放置于转盘上，所述退料输送机将工件从转盘上取出；所述测量站包括直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘转动过程中依次经过直径检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组，所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组，通过测量站对工件进行参数检测。

上述专利通过全自动检测装置将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作，减少了人工，提高了生产效率。但是这种仍然是传统的物理测量方式，还是需要多步骤来依次测量，测量周期长，无法从根本上提高工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，具有工作效率高的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，包括工作台，所述工作台上设置有供待测产品贴合卡入的定位槽，所述工作台的正上方架设有机框，所述机框上固定设置有5个照相机，其中四个所述照相机分别指向待测产品前后左右中的一侧壁，第五个所述照相机位于待测产品正上方，所述工作台外设置有驱动机框竖直升降的升降件，所述工作台外设置有与五个照相机电连接的处理器，所述处理器内设置有与照相机匹配的图像处理软件。

通过采用上述技术方案，升降件先将机框升起，工人将待测产品放入工作台的定位槽内，升降件将机框降下，四个照相机与待测产品平齐，并垂直拍摄待测产品的四个侧壁，得到待测产品的正视图、后视图、左视图和右视图，同时正上方的第五个照相机拍摄待测产品的俯视图，处理器将待测产品的五视图与标准产品的五视图做对比，得出待测产品的尺寸与标准产品的尺寸误差值，若误差值在允许范围值内，处理器即判定该产品为合格产品，若该产品不合规，处理器报错，工人可以快速区别合格品和不合格品，而不需要实际地检测各种数据参数，提高了工作效率，同时也减少了检测设备的投入，后期不需要经常维护，降低了检测成本。

作为优选，所述工作台的两侧分别设置有进料输送带和出料输送带，所述工作台上架设有两根分别位于待测产品一侧的支撑杆，每根所述支撑杆的端部设置有用于夹紧待测产品的夹爪，所述工作台的两侧分别平行设置有带动支撑杆沿工作台长度方向滑移的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构通过伺服电机驱动，所述支撑杆上设置有驱动夹爪沿工作台宽度方向伸缩的伸缩气缸。

通过采用上述技术方案，工人将待测产品依次摆在进料输送带上，进料输送带将待测产品运输到工作台旁，滚珠丝杠机构将两个夹爪移动到最靠近工作台的待测产品的两侧，伸缩气缸将夹爪伸出并夹紧待测产品，滚珠丝杠机构复位，将待测产品移动到定位槽正上方，夹爪缩回，待测产品落入定位槽内，机框降下，对待测产品进行拍摄，拍摄完成后，夹爪再将待测产品夹起并运输到出料输送带上，实现待测产品的自动化检测，不需要人工参与，进一步提高了工作效率。

作为优选，所述夹爪与支撑杆铰接，所述夹爪只能向上翻转20°。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸将夹爪伸出后，夹爪会将待测产品夹起并抬升一点高度，将待测产品从定位槽内升起，避免定位槽影响待测产品的水平移动，提高了结构合理性。

作为优选，所述工作台两侧设置有驱动滚珠丝杠机构竖直升降的升降气缸，所述工作台上开设有供夹爪、伸缩气缸和支撑杆放入的凹槽。

通过采用上述技术方案，将待测产品放置在工作台上后，升降气缸将夹爪、伸缩气缸和支撑杆降入凹槽，再将机框降下，避免夹爪等部件遮住待测产品，影响照相机拍摄，提高了结构合理性。

作为优选，所述机框外罩设有遮光套，所述机框内设置有提供光源的射灯。

通过采用上述技术方案，将机框降下后，遮光套遮蔽工作台，射灯照亮遮光套内部，保证每次拍摄时，产品上的光影效果一致，因此控制器可以根据照片上沟槽的阴影程度，确定待测产品的沟槽深度，提高了图像检测的范围。同时遮光套也能避免灰尘污染照相机，减少照相机的维护周期。

作为优选，所述出料输送带包括两条平行的转动带，所述出料输送带与工作台的宽度方向平行。

通过采用上述技术方案，控制器内的图像识别软件判定好待测产品是否合格后，将合格与不合格产品分别放置在一条转动带上，实现了产品的自动分类，不需要工作人员再次分选，进一步提高了自动化水平。

作为优选，所述定位槽的槽口设置为向定位槽倾斜的斜坡形。

通过采用上述技术方案，待测产品落下后，不一定垂直落入定位槽内，斜坡形的槽口可以引导产品落入定位槽内，不需要人工调整，进一步提高了结构合理性。

作为优选，所述工作台通过塑料制成，所述夹爪表面贴敷有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，塑料的硬度小于铁或铝，因此产品落在工作台上时，产品不会磕伤，夹爪夹紧产品时，橡胶垫隔开夹爪和产品，也能避免产品会刮伤，实现了对产品的保护。

综上所述，本发明取得了以下效果：

1.借助照相机和图像处理软件的配合，实现了照片识别检测产品尺寸，提高了检测效率；

2.借助夹爪、支撑杆和工作台的配合，实现了产品的自动化上料和下料；

3.借助遮光套和机框的配合，实现了产品沟槽的检测。

附图说明

图1为本实施例中用于表现整体结构的俯视图；

图2为本实施例中用于表现机框和夹爪配合关系的左视图；

图3为本实施例中用于表现支撑杆和夹爪配合关系的局部放大示意图。

图中，1、工作台；11、定位槽；12、进料输送带；13、出料输送带；14、支撑杆；15、夹爪；16、滚珠丝杠机构；17、伸缩气缸；18、升降气缸；2、机框；21、照相机；22、升降件；23、遮光套；24、射灯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，如图1和图2所示，包括工作台1，工作台1上设置有供待测产品贴合卡入的定位槽11，工作台1的正上方架设有机框2，机框2上固定设置有5个照相机21，其中四个照相机21分别指向待测产品前后左右中的一侧壁，第五个照相机21位于待测产品正上方，工作台1外设置有驱动机框2竖直升降的升降件22，工作台1外设置有与五个照相机21电连接的处理器，处理器内设置有与照相机21匹配的图像处理软件。

图像处理软件来识别图片内元素，在现有技术中属于成熟应用的技术手段，例如在体育训练领域，用视频流来分析运动员动作，捕捉球的位置，因此可以简单地将图像处理分析技术运用到本技术方案中，具体的软件参数不需要赘述。本发明主要是通过全检机结构的设计，实现图像处理分析技术在本领域的应用。

升降件22可以采用气缸或者液压缸驱动，升降件22先将机框2升起，工人将待测产品放入工作台1的定位槽11内，升降件22将机框2降下，四个照相机21与待测产品平齐，并垂直拍摄待测产品的四个侧壁，得到待测产品的正视图、后视图、左视图和右视图，同时正上方的第五个照相机21拍摄待测产品的俯视图，处理器将待测产品的五视图与标准产品的五视图做对比，得出待测产品的尺寸与标准产品的尺寸误差值，若误差值在允许范围值内，处理器即判定该产品为合格产品，若该产品不合规，处理器报错，工人可以快速区别合格品和不合格品，而不需要实际地检测各种数据参数，提高了工作效率，同时也减少了检测设备的投入，后期不需要经常维护，降低了检测成本。

如图2和图3所示，工作台1的两侧分别设置有进料输送带12和出料输送带13，工作台1上架设有两根分别位于待测产品一侧的支撑杆14，每根支撑杆14的端部设置有用于夹紧待测产品的夹爪15，工作台1的两侧分别平行设置有带动支撑杆14沿工作台1长度方向滑移的滚珠丝杠机构16，滚珠丝杠机构16通过伺服电机驱动，支撑杆14上设置有驱动夹爪15沿工作台1宽度方向伸缩的伸缩气缸17。

工人将待测产品依次摆在进料输送带12上，进料输送带12将待测产品运输到工作台1旁，滚珠丝杠机构16将两个夹爪15移动到最靠近工作台1的待测产品的两侧，伸缩气缸17将夹爪15伸出并夹紧待测产品，滚珠丝杠机构16复位，将待测产品移动到定位槽11正上方，夹爪15缩回，待测产品落入定位槽11内，机框2降下，对待测产品进行拍摄，拍摄完成后，夹爪15再将待测产品夹起并运输到出料输送带13上，实现待测产品的自动化检测，不需要人工参与，进一步提高了工作效率。

如图1所示，出料输送带13包括两条平行的转动带，出料输送带13与工作台1的宽度方向平行。控制器内的图像识别软件判定好待测产品是否合格后，将合格与不合格产品分别放置在一条转动带上，实现了产品的自动分类，不需要工作人员再次分选，进一步提高了自动化水平。

如图3所示，夹爪15与支撑杆14铰接，夹爪15只能向上翻转20°。伸缩气缸17将夹爪15伸出后，夹爪15会将待测产品夹起并抬升一点高度，将待测产品从定位槽11内升起，避免定位槽11影响待测产品的水平移动，提高了结构合理性。

如图2所示，工作台1两侧设置有驱动滚珠丝杠机构16竖直升降的升降气缸18，工作台1上开设有供夹爪15、伸缩气缸17和支撑杆14放入的凹槽（参考图1）。将待测产品放置在工作台1上后，升降气缸18将夹爪15、伸缩气缸17和支撑杆14降入凹槽，再将机框2降下，避免夹爪15等部件遮住待测产品，影响照相机21拍摄，提高了结构合理性。

如图2所示，机框2外罩设有遮光套23，机框2内设置有提供光源的射灯24。将机框2降下后，遮光套23遮蔽工作台1，射灯24照亮遮光套23内部，保证每次拍摄时，产品上的光影效果一致，因此控制器可以根据照片上沟槽的阴影程度，确定待测产品的沟槽深度，提高了图像检测的范围。同时遮光套23也能避免灰尘污染照相机21，减少照相机21的维护周期。

如图1所示，定位槽11的槽口设置为向定位槽11倾斜的斜坡形。待测产品落下后，不一定垂直落入定位槽11内，斜坡形的槽口可以引导产品落入定位槽11内，不需要人工调整，进一步提高了结构合理性。

工作台1通过塑料制成，夹爪15表面贴敷有橡胶垫。塑料的硬度小于铁或铝，因此产品落在工作台1上时，产品不会磕伤，夹爪15夹紧产品时，橡胶垫隔开夹爪15和产品，也能避免产品会刮伤，实现了对产品的保护。

Claims (8)

1.一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有供待测产品贴合卡入的定位槽(11)，所述工作台(1)的正上方架设有机框(2)，所述机框(2)上固定设置有5个照相机(21)，其中四个所述照相机(21)分别指向待测产品前后左右中的一侧壁，第五个所述照相机(21)位于待测产品正上方，所述工作台(1)外设置有驱动机框(2)竖直升降的升降件(22)，所述工作台(1)外设置有与五个照相机(21)电连接的处理器，所述处理器内设置有与照相机(21)匹配的图像处理软件。

2.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)的两侧分别设置有进料输送带(12)和出料输送带(13)，所述工作台(1)上架设有两根分别位于待测产品一侧的支撑杆(14)，每根所述支撑杆(14)的端部设置有用于夹紧待测产品的夹爪(15)，所述工作台(1)的两侧分别平行设置有带动支撑杆(14)沿工作台(1)长度方向滑移的滚珠丝杠机构(16)，所述滚珠丝杠机构(16)通过伺服电机驱动，所述支撑杆(14)上设置有驱动夹爪(15)沿工作台(1)宽度方向伸缩的伸缩气缸(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述夹爪(15)与支撑杆(14)铰接，所述夹爪(15)只能向上翻转20°。

4.根据权利要求3所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)两侧设置有驱动滚珠丝杠机构(16)竖直升降的升降气缸(18)，所述工作台(1)上开设有供夹爪(15)、伸缩气缸(17)和支撑杆(14)放入的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述机框(2)外罩设有遮光套(23)，所述机框(2)内设置有提供光源的射灯(24)。

6.根据权利要求5中任一项所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述出料输送带(13)包括两条平行的转动带，所述出料输送带(13)与工作台(1)的宽度方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述定位槽(11)的槽口设置为向定位槽(11)倾斜的斜坡形。

8.根据权利要求7所述的一种用于凸轮轴后端盖的自动全检机，其特征在于：所述工作台(1)通过塑料制成，所述夹爪(15)表面贴敷有橡胶垫。

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