CN110201895B - 轴承内圈孔径检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承内圈孔径检测设备，应用在轴承检测设备领域，解决了传统的检测设备需要人工放置需要检测的轴承内圈，以及需要人工将不良品取出，增加了人力成本，也降低了检测效率技术问题，其技术方案要点是：包括机架和设置在机架上的检测平台；机架上设有上料机构、定位机构、检测机构以及分拣机构；上料机构包括用于存储轴承内圈的储料组件和锁定组件；检测机构包括检测头、处理器和控制器，控制器与处理器电连接，检测头与处理器电连接；具有的技术效果是采用上料机构、定位机构、检测机构和分拣机构实现对轴承内圈进行上料、定位夹紧、检测和分拣，较好的实现了自动化检测，减少了人力成本的投入，较好的提高了检测效率。

Description

轴承内圈孔径检测设备

技术领域

本发明涉及轴承检测设备领域，特别涉及一种轴承内圈孔径检测设备。

背景技术

目前，公告号为CN206989900U的中国专利，公布了一种轴承内径检测装置，包括工作台和传送装置，所述工作台上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱正下方的移料装置，工作台上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板，所述移料装置设有与导向板平行的联动板，联动板和导向板构成供待检测的轴承横向运动的导向槽，联动板朝向导向板的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块，移料装置还设有用以驱动联动板沿着垂直于导向板方向运动的纵向驱动器和用以驱动联动板沿着导向板延伸方向运动的横向驱动器。

这种轴承内径检测装置虽然能够用于检测轴承的内径尺寸；但是需要人工放置需要检测的轴承内圈，以及需要人工将不良品取出，增加了人力成本，检测效率交底。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承内圈孔径检测设备，其优点是采用上料机构、定位机构、检测机构和分拣机构实现对轴承内圈进行上料、定位夹紧、检测和分拣，较好的实现了自动化检测，减少了人力成本的投入，较好的提高了检测效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承内圈孔径检测设备，包括机架和设置在机架上的检测平台；所述机架上设有用于自动放置待检测的轴承内圈的上料机构、用于限定轴承内圈位置的定位机构、用于检测轴承内圈内径尺寸的检测机构以及用于将轴承内圈的良品和不良品分开的分拣机构；

所述上料机构包括用于存储轴承内圈的储料组件和锁定组件，储料组件包括承托板和储料盘，所述承托板上开设有出料孔，所述储料盘上开设有至少两个储料孔；锁定组件包括设置在储料盘上的锁定槽和用于插设到锁定槽中锁定储料盘的锁定块；

定位机构包括用于限制轴承内圈位置的限位组件和用于夹紧轴承内圈的夹紧组件；

检测机构包括竖直方向滑移设置在检测平台上的检测头、设置在机架上的处理器和控制器，所述控制器与处理器电连接，所述检测头与处理器电连接；

分拣机构包括分类组件和码垛组件，所述分类组件包括与机架滑移连接的承接板和设置在承接板上的暂存槽，所述码垛组件包括码放板和用于推送轴承内圈的推料气缸。

通过上述技术方案，检测平台用于放置待检测的轴承内圈，储料组件用于存储待检测的轴承内圈，使得能够持续的往检测平台上放置轴承内圈，使得检测工作能够持续性的进行，较好的提高了整体的检测效率；限位组件和夹紧组件用于限制轴承内圈在检测平台上的位置，从而更便于对轴承内圈进行检测，使得检测结果更加准确；检测机构用于对轴承内圈进行检测，检测头与处理器电连接，处理器与控制器电连接，从而较好的实现了自动化检测，较好的减少了人力的投入，提高了检测效率；分类组件用于将检测出的良品与不良品移送到码放板不同的位置，从而更便于工作人员区分良品与不良品；码垛组件用于将轴承内圈码放的整齐有序，更便于工作人员拿去检测好的轴承内圈。

本发明进一步设置为：所述承托板上设有拨动组件，所述拨动组件包括与所述储料盘连接的从动轮和与承托板转动连接的拨动轮，所述从动轮上开设有拨动槽，所述拨动轮上设有与拨动槽配合的拨动齿；所述承托板上设有拨动电机，所述拨动电机用于驱动拨动轮旋转。

通过上述技术方案，拨动轮上的拨动齿用于与从动轮上的拨动槽配合，使得拨动轮转动即可驱动储料盘转动，从而快速的切换与出料孔对齐的储料孔，保证了上料的连续性，从而提高了整体的效率。

本发明进一步设置为：所述出料孔处设有导料套筒，所述导料套筒朝向储料盘的一侧设有远离轴线方向设置的导料斜面；

所述导料套筒的底面距离检测平台的距离小于两个轴承内圈高度之和，且大于一个轴承内圈的高度。

通过上述技术方案，使得每次只有一个轴承内圈落入到检测平台上，从而使得轴承内圈能够更加有序整齐的摆放在检测平台上，进而能够更加平稳有序的对轴承进行检测。

本发明进一步设置为：所述储料盘上设有安装盘，所述安装盘上设有导向柱，所述导向柱与储料孔同轴设置，所述导向柱上套设有压料环。

通过上述技术方案，安装盘用于安装导向柱，导向柱用于穿设到轴承内圈的通孔中，导向柱用于引导轴承内圈进入到储料孔中，从而使得轴承内圈更加整齐的沿导向柱排列，进而使得轴承内圈能够更稳定的从储料孔处落入到出料孔。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括限位板和开设在限位板上的长条形的调节孔，所述调节孔中穿设有调节螺栓；所述夹紧组件包括与检测平台滑移连接的夹紧板和开设在夹紧板上的夹持开口，所述夹持开口处对称设置有两个抵接斜面。

通过上述技术方案，限位板用于限制轴承内圈的位置，旋松调节螺栓将限位板沿调节孔的长度方向滑移，即可较方便的改变限位板的位置，从而便于限制不同外径大小的轴承内圈的位置；夹紧板用于将轴承抵紧到限位板上，夹持开口上的抵接斜面用于与轴承内圈的外侧抵接，从而使得轴承内圈的外侧被不处于同一直线的三点抵接，从而使得轴承内圈被夹持的更加稳定，而且不同大小的轴承内圈均可以被夹持住，从而较好的限制了轴承内圈在水平方向上的位置，从而使得对轴承检测时更加稳定，从而能够得到更加准确的检测结果。

本发明进一步设置为：所述检测平台上设有压紧组件，所述压紧组件包括与检测平台转动连接的压紧杆和所述压紧杆靠近限位板的一端设置的至少两个压紧支杆；所述压紧支杆上设有与其转动连接的压紧滚轮，所述压紧滚轮与轴承内圈抵接。

通过上述技术方案，压紧滚轮用于抵接在轴承内圈的上表面，从而较好的限制了轴承内圈在竖直方向上的位置；压紧支杆使得压紧滚轮能够压紧在轴承内圈上表面的两侧，从而使得不影响检测头伸入到轴承内圈的内孔中，从而使得在较好的限制了轴承内圈的位置的情况下，也便于对轴承内圈进行检测，进一步的提高了检测的准确性。

本发明进一步设置为：所述机架上设有传输带和用于驱动所述传输带转动的伺服电机，所述传输带与承接板连接。

通过上述技术方案，伺服电机用于驱动传输带，传输带用于带动承接板滑移，从而更便于将放置在暂存槽中的轴承内圈传送至位于码放板的不同位置，进而便于将轴承内圈的不良品和良品放置到码放到码放板不同的位置，以便工作人员快速的区分良品和不良品。

本发明进一步设置为：所述码放板上开设有至少两个码放槽，所述码放槽沿推料气缸活塞轴的运动方向设置；所述码放板沿码放槽的长度方向设有分隔板。

通过上述技术方案，码放槽用于放置轴承内圈，码放槽的内侧壁与轴承内圈的外侧贴合，从而使得轴承内圈能够放置的更加平稳；分隔板用于将码放板分隔成良品区和不良品区，更加便于工作人员区分良品和不良品。

本发明进一步设置为：所述检测平台上设有驱动轴承内圈转动的旋转组件，所述旋转组件包括与检测平台转动连接的转盘和用于驱动转盘转动的旋转气缸，所述旋转气缸与机架连接。

通过上述技术方案，旋转气缸用于驱动转盘转动，转盘用于带动放置转盘上的轴承内圈转动，使得检测头能够对轴承内圈内孔侧壁多点进行检测，从而使得检测结果更加准确。

本发明进一步设置为：所述检测平台上设有校准气缸，所述校准气缸的活塞轴上连接有校准板，所述校准板上设有标准环。

通过上述技术方案，校准气缸用于推动校准板，校准板用于放置标准环，标准环用于对检测头进行校准，使得检测头对轴承内圈的检测更加准确。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.储料组件用于存储待检测的轴承内圈，使得能够持续的往检测平台上放置轴承内圈，使得检测工作能够持续性的进行，较好的提高了整体的检测效率；

2.限位组件和夹紧组件用于限制轴承内圈在检测平台上的位置，从而更便于对轴承内圈进行检测，使得检测结果更加准确；

3.检测机构用于对轴承内圈进行检测，检测头与处理器电连接，处理器与控制器电连接，从而较好的实现了自动化检测，较好的减少了人力的投入，提高了检测效率；

4.分类组件用于将检测出的良品与不良品移送到码放板不同的位置，从而更便于工作人员区分良品与不良品；码垛组件用于将轴承内圈码放的整齐有序，更便于工作人员拿去检测好的轴承内圈。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的上料机构的结构示意图；

图3是本实施例的储料组件的结构示意图；

图4是本实施例的导向柱与安装盘连接关系的结构示意图；

图5是本实施例的拨动组件的结构示意图；

图6是图5的A部分放大示意图；

图7是本实施例的定位机构的整体的结构示意图；

图8是本实施例的夹紧组件和传递组件的结构示意图；

图9是图8的B部分放大示意图；

图10是本实施例的滑移杆、导向套筒以及支撑平板的连接关系的结构示意图；

图11是本实施例的分类组件的结构示意图；

图12是本实施例的码垛组件的结构示意图；

图13是图12的C部分放大示意图。

附图标记：1、机架；2、检测平台；3、上料机构；4、定位机构；5、检测机构；6、分拣机构；7、储料组件；8、锁定组件；9、承托板；10、储料盘；11、锁定槽；12、锁定块；13、限位组件；14、夹紧组件；15、检测头；16、处理器；17、控制器；18、分类组件；19、码垛组件；20、承接板；21、暂存槽；22、码放板；23、推料气缸；24、拨动组件；25、从动轮；26、拨动轮；27、拨动槽；28、拨动齿；29、拨动电机；30、导料套筒；31、导料斜面；32、安装盘；33、导向柱；34、压料环；35、限位板；36、夹紧板；37、夹持开口；38、抵接斜面；39、压紧组件；40、压紧杆；41、压紧支杆；42、压紧滚轮；43、传输带；44、伺服电机；45、码放槽；46、分隔板；47、旋转组件；48、转盘；49、旋转气缸；50、校准气缸；51、校准板；52、标准环；53、出料孔；54、储料孔；55、调节孔；56、调节螺栓；57、限位凸环；58、锁紧螺钉；59、支撑杆；60、C形孔；61、支撑凸沿；62、限位块；63、推动气缸；64、轴承光电传感器；65、拨动光电传感器；66、传递组件；67、滑移座；68、传递气缸；69、夹紧气缸；70、滑轨；71、滑槽；72、安装座；73、转动轴；74、导向套筒；75、滑移杆；76、压块；77、开口槽；78、压紧气缸；79、压紧电机；80、驱动丝杆；81、压紧柱；82、摩擦纹路；83、安装架；84、传输轴；85、导向轨；86、导向槽；87、暂存块；88、引导斜面；89、引导块；90、引导弧面；91、橡胶推块；92、摩擦凸棱；93、启闭气缸；94、闸板；95、挡料板；96、安装板；97、检测滑轨；98、置物通孔；99、轴承内圈；100、限位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种轴承内圈孔径检测设备，包括机架1和固定设置在机架1上的检测平台2；机架1上设有用于自动放置待检测的轴承内圈99的上料机构3、用于限定轴承内圈99位置的定位机构4、用于检测轴承内圈99内径尺寸的检测机构5以及用于将轴承内圈99的良品和不良品分开的分拣机构6。

参考图3，上料机构3包括用于存储轴承内圈99的储料组件7和锁定组件8，储料组件7包括储料盘10、设置在储料盘10上的储料孔54以及与机架1固定连接的承托板9,储料盘10与承托板9转动连接；储料孔54为通孔，储料孔54用于放置轴承内圈99，轴承内圈99放置到储料孔54中时，位于最底部的轴承内圈99的底面与承托板9的上表面抵接；储料孔54设有十个，十个储料孔54沿储料盘10的圆周方向均匀分布，其中一个储料孔54与出料孔53对齐。

参考图2和图3，承托板9上开设有出料孔53，出料孔53靠近储料盘10的一端开设有限位孔100，限位孔100与出料孔53同轴设置，限位孔100的孔径大于出料孔53；出料孔53中插设有导料套筒30，导料套筒30的内孔大于轴承内圈99的外径，导料套筒30的外侧固定有限位凸环57，限位凸环57的底面与限位孔100的底面抵接，承托板9上螺纹配合有锁紧螺钉58，锁紧螺钉58的一端与导料套筒30的外侧壁抵接。导料套筒30靠近储料盘10的一端设有导料斜面31，导料斜面31使得导料套筒30的内孔朝向储料盘10的方向直径逐渐增大，当轴承内圈99从储料孔54处落下时，导料斜面31可以较好的引导轴承内圈99从导料套筒30的内孔中落入到检测平台2上；导料套筒30的底面距离检测平台2的上表面的距离小于两个轴承内圈99高度之和，且大于一个轴承内圈99的高度；使得每次只有一个轴承内圈99完全从导料套筒30中落到检测平台2上。

参考图3和图4，储料盘10上固定有沿竖直方向设置的支撑杆59，支撑杆59上固定有安装盘32，安装盘32与储料盘10同轴设置；安装盘32上开设有十个C形孔60，C形孔60与储料孔54同轴设置，C形孔60向内延伸有支撑凸沿61，C形孔60中穿设有导向柱33，导向柱33上固定有限位块62，限位块62与支撑凸沿61的上表面抵接，支撑凸沿61用于承载导向柱33和限位块62；C形孔60的缺口大于导向柱33的直径，从而使得导向柱33能够方便的从C形孔60的缺口处插入进来。轴承内圈99放置在储料盘10上的储料孔54中，导向柱33贯穿轴承内圈99，导向柱33上还套设有压料环34，压料环34设置在轴承内圈99的最上部压料环34使轴承内圈99受到压力，能够更加稳定的向下滑移。

参考图3，锁定组件8包括锁定槽11和锁定块12，锁定槽11沿储料盘10的圆周方向均匀开设有十个，承托板9上固定有推动气缸63，推动气缸63的活塞轴与锁定块12固定连接，锁定块12用于插设进锁定槽11中，从而将储料盘10的位置锁定住。

参考图3和图6，承托板9背离储料盘10的一侧设有拨动组件24，拨动组件24包括从动轮25和拨动轮26，从动轮25与储料盘10固定连接，承托板9底部固定连接有拨动电机29（参考图5），拨动电机29的输出轴上固定有拨动轮26，从动轮25上沿其圆周方向均匀开设有十个拨动槽27，拨动轮26上固定有一个拨动齿28，拨动齿28用于与拨动槽27配合；拨动轮26每转动一圈，从动轮25就转动十分一圈，从而使与出料孔53对应的储料孔54切换成另一储料孔54，以便轴承内圈99继续从导料套筒30的内孔中落到检测平台2（参考图2）上。

参考图3和图6，导料套筒30靠近出料孔53处贯穿有轴承光电传感器64，轴承光电传感器64与导料套筒30固定连接，承托板9靠近拨动轮26处固定连接有拨动光电传感器65，机架1上固定连接有控制器17（参考图1），控制器17与推动气缸63、拨动电机29（参考图5）、轴承光电传感器64以及拨动光电传感器65均电连接。轴承光电传感器64检测到没有轴承内圈99从导料套筒30的内孔中落下时，轴承光电传感器64将电信号传送给控制器17，控制器17控制推动气缸63收回活塞，同时控制拨动电机29转动，当拨动光电传感器65检测到拨动齿28转动一周后，拨动电机29停止转动，推动气缸63的活塞轴伸出，使锁定块12重新插入到锁定槽11中。

参考图7和图8，定位机构4包括用于限制轴承内圈99位置的限位组件13、用于夹紧轴承内圈99的夹紧组件14以及用于限制轴承内圈99竖直方向位置的压紧组件39；限位组件13包括限位板35和开设有在限位板35上调节孔55，调节孔55呈长条形，调节孔55的长度方向沿限位板35的宽度方向设置，调节孔55沿限位板35的长度方向设有四个；调节孔55中贯穿有调节螺栓56，调节螺栓56与检测平台2螺纹配合，调节螺栓56可以将限位板35锁紧在检测平台2上；旋松调节螺栓56后，可以将限位板35沿调节孔55的长度方向滑移，从而较好的改变限位板35的位置，以便对不同大小的轴承内圈99进行夹持。

参考图8和图9，夹紧组件14包括与检测平台2滑移连接的夹紧板36和开设在夹紧板36上的夹持开口37，夹持开口37设置在夹紧板36靠近限位板35的一侧，夹持开口37沿夹紧板36的长度方向设有多个；夹持开口37呈等腰梯形，夹持开口37上设有对称设置的两个抵接斜面38，两个抵接斜面38和限位板35将轴承内圈99夹持住，而且不同大小的轴承内圈99都能够很好的被两个抵接斜面38和限位板35夹持住。

参考图8，机架1上设有传递组件66，传递组件66用于将轴承内圈99从一个工序传递到下一工序，传递组件66包括与机架1滑移连接有滑移座67和用于推动滑移座67滑移的传递气缸68，滑移座67沿限位板35的长度方向滑移；传递气缸68的缸体部分与机架1固定连接，传递气缸68的活塞轴与滑移座67固定连接；滑移座67上设有夹紧气缸69，夹紧气缸69的活塞轴与夹紧板36固定连接；夹紧气缸69推动夹紧板36将轴承内圈99夹持住，然后传递气缸68推动滑移座67滑移，从而将轴承内圈99传递到一下工序。机架1上固定有滑轨70，滑移座67底部开设有滑槽71，滑轨70插设在滑槽71中，从而使得滑移座67滑移的更加稳定。

参考图9，压紧组件39包括与检测平台2转动连接的压紧杆40和设置在压紧杆40一端的压紧支杆41，压紧杆40沿竖直方向转动，压紧支杆41对称设有两个；两个压紧支杆41上均转动连接有压紧滚轮42，压紧滚轮42沿竖直方向转动，压紧滚轮42与轴承内圈99抵接。

参考图9和图10，检测平台2上固定有安装座72，安装座72上转动连接有转动轴73，压紧杆40与转动轴73固定连接，压紧杆40的重心部分设置在转动轴73朝向限位板35的一侧，使得在没有外力作用时，压紧滚轮42始终保持将轴承内圈99压紧的状态。

参考图10，检测平台2上固定有导向套筒74，导向套筒74中插设有滑移杆75，滑移杆75可以在滑移套筒中沿竖直方向滑移，滑移杆75上套设有压块76，压块76上螺纹配合有锁定螺钉（图中未示出），锁定螺钉的一端与滑移杆75抵接，通过松开锁定螺钉，可以将压块76沿滑移杆75竖直方向滑移，从而便于调节压块76的位置。压块76与压紧杆40的上表面抵接，压紧杆40靠近滑移杆75的一端开设有开口槽77，开口槽77呈“U”形，滑移杆75贯穿开口槽77；机架1上固定有压紧气缸78，压紧气缸78的活塞轴与滑移杆75固定连接，从而使得压紧气缸78的活塞轴伸出时，压块76推动压紧杆40转动，从而使压紧滚轮42远离轴承内圈99。

参考图7和图10，机架1上固定连接有压紧电机79，压紧电机79的旋转主轴上固定连接有驱动丝杆80，机架1上沿竖直方向滑移连接有压紧柱81，压紧柱81与驱动丝杆80螺纹配合，压紧电机79可以带动驱动丝杆80转动，驱动丝杆80驱动压紧柱81沿竖直方向滑移，从而使压紧柱81与压紧杆40抵接，从而更稳定的使压紧滚轮42将轴承内圈99压紧。

参考图7和图9，检测平台2上设有驱动轴承内圈99转动的旋转组件47，旋转组件47包括转盘48和旋转气缸49，转盘48与检测平台2转动连接，旋转气缸49与机架1固定连接，旋转气缸49用于驱动转盘48转动，转盘48的上表面设有摩擦纹路82，使得转盘48与轴承内圈99之间的摩擦力更大，从而使得转盘48能够更稳定的带动轴承内圈99转动；检测探头伸入到轴承内圈99的内孔中后，转盘48驱动轴承内圈99转动，从而可以对轴承内圈99的内径的一周进行检测，从而得到更加准确的检测结果。

参考图11，分拣机构6包括分类组件18和码垛组件19，所述分类组件18包括与支架滑移连接的承接板20、设置在承接板20上的暂存槽21、传输带43和伺服电机44，所述码垛组件19包括码放板22和用于推送轴承内圈99的推料气缸23；支架上固定有两组安装架83，两组安装架83上均转动连接有传输轴84，传输带43套设在传输轴84上，伺服电机44固定设置在安装架83上，伺服电机44的输出轴与传输轴84固定连接，伺服电机44可以驱动传输带43转动；支架上固定有导向轨85，承接板20下方固定有导向槽86，导向轨85插设在导向槽86中，使得承接板20滑移的更加稳定，承接板20与传输带43固定连接，传输带43转动时可以带动承接板20沿传输带43的长度方向滑移。

参考图8和图13，承接板20上固定有暂存块87，暂存槽21开设在暂存块87上，暂存槽21上部开设有引导斜面88，暂存槽21用于暂时存放检测完毕的轴承内圈99，引导斜面88用于引导轴承内圈99进入到暂存槽21中；检测平台2靠近承接板20的一侧螺栓连接有引导块89，引导块89上设有向外凸的引导弧面90，引导弧面90用于检测完毕后的轴承内圈99滑入到暂存槽21中。

参考图12和图13，码垛组件19包括码放板22和推料气缸23，码放板22与支架固定连接，码放板22上开设有码放槽45，码放槽45的截面呈三角形,码放槽45的长度方向沿轴承的传送方向设置，码放槽45沿其宽度方向均匀阵列有十个；码放板22上固定有分隔板46，分隔板46将码放板22分隔成良品区和不良品区。推料气缸23与承接板20固定连接，推料气缸23的活塞轴上固定有橡胶推块91，橡胶推块91远离推料气缸23的一侧固定设有摩擦凸棱92，橡胶推块91可以伸入到暂存槽21中，从而将暂存槽21中的轴承内圈99（参考图1）推到码放板22上的码放槽45中。

参考图11，承接板20上固定有启闭气缸93，启闭气缸93的活塞轴上固定有闸板94，闸板94用于将暂存槽21封闭，闸板94上部固定有挡料板95，挡料板95朝向远离承载板的方向向上倾斜。挡料板95用于限制轴承内圈99（参考图10）的滑移位置，避免轴承内圈99掉落到挡料板95远离检测平台2的一侧。

参考图7，检测机构5包括与机架1固定连接的安装板96，安装板96上固定有沿竖直方向设置的检测滑轨97，检测滑轨97上滑移配合有检测安装板96，检测安装板96与压紧柱81螺栓连接；检测安装板96上螺栓连接有检测头15；压紧电机79可以带动驱动丝杆80转动，驱动丝杆80驱动压紧柱81沿竖直方向滑移，从而带动检测安装板96沿竖直方向滑移，将检测头15带动着沿竖直方向滑移，从而使检测头15插入到轴承内圈99的内孔中，以便对轴承内圈99进行检测。

参考图8和图9，检测平台2上固定有校准气缸50，校准气缸50的活塞轴上固定连接有校准板51，校准板51上开设有置物通孔98，置物通孔98中放置有标准环52，标准环52的外侧壁和置物通孔98的内壁抵接；限位板35上开设有让位斜槽，校准板51插设在让位斜槽中；校准气缸50的活塞轴伸出，从而将校准板51滑移，使标准环52与检测头15同轴，然后检测头15插入到标准环52中，以便校准检测头15。

工作过程简述：

检测头与处理器电连接，控制器与处理器电连接，控制器与推料气缸、拨动电机、伺服电机、旋转气缸、推动气缸、轴承光电传感器、拨动光电传感器、传递气缸、夹紧气缸、压紧气缸、压紧电机和启闭气缸均电连接；

1、工作人员将导向柱33取下，然后将轴承内圈99放入到储料盘10上的储料孔54中；

2、然后上料机构3将储料盘10中轴承内圈99整齐有序的放置到检测平台2上；

3、然后传递组件66将检测平台2上的轴承内圈99移送至转盘48上；

4、然后夹紧气缸69推动夹紧板36滑移，将轴承内圈99抵紧在夹紧板36和限位板35之间；

5、然后压紧电机79工作，使得压紧滚轮42压紧到轴承内圈99上，同时检测头15插入到轴承内圈99中，旋转气缸49驱动转盘48转动；

6、然后检测头15将检测到的结果发送给处理器16；

7、然后处理器16将检测到的数据与预设值进行对比，从而判断出轴承内圈99是否为良品，然后将判断结果发送给控制器17；

8、控制器17控制传递气缸68的活塞轴伸出，将轴承内圈99朝向码放板22的方向传送，轴承内圈99从引导弧面90处滑落到暂存槽21中；

9、然后控制器17控制伺服电机44工作，从而带动承接板20滑移，将暂存槽21中的轴承内圈99滑移至良品区或不良品区；

10、然后控制器17控制启闭气缸93的活塞轴收回，将暂存槽21打开，然后推料气缸23将暂存槽21中的轴承内圈99推送至码放槽45中。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种轴承内圈孔径检测设备，包括机架(1)和设置在机架(1)上的检测平台(2)；

其特征在于，所述机架(1)上设有用于自动放置待检测的轴承内圈的上料机构(3)、用于限定轴承内圈位置的定位机构(4)、用于检测轴承内圈内径尺寸的检测机构(5)以及用于将轴承内圈的良品和不良品分开的分拣机构(6)；

所述上料机构(3)包括用于存储轴承内圈的储料组件(7)和锁定组件(8)，储料组件(7)包括承托板(9)和储料盘(10)，所述承托板(9)上开设有出料孔(53)，所述储料盘(10)上开设有至少两个储料孔(54)；锁定组件(8)包括设置在储料盘(10)上的锁定槽(11)和用于插设到锁定槽(11)中锁定储料盘(10)的锁定块(12)；

定位机构(4)包括用于限制轴承内圈位置的限位组件(13)和用于夹紧轴承内圈的夹紧组件(14)；

检测机构(5)包括竖直方向滑移设置在检测平台(2)上的检测头(15)、设置在机架(1)上的处理器(16)和控制器(17)，所述控制器(17)与处理器(16)电连接，所述检测头(15)与处理器(16)电连接；

分拣机构(6)包括分类组件(18)和码垛组件(19)，所述分类组件(18)包括与机架滑移连接的承接板(20)和设置在承接板(20)上的暂存槽(21)，所述码垛组件(19)包括码放板(22)和用于推送轴承内圈的推料气缸(23)；

检测平台(2)上设有压紧组件(39)，所述压紧组件(39)包括通过转动轴(73)与检测平台(2)转动连接的压紧杆(40)和设置在压紧杆(40)靠近限位板(35)一端的至少两个压紧支杆(41)；所述压紧支杆(41)转动连接有压紧滚轮(42)，所述压紧滚轮(42)的转动轴线水平设置；所述压紧滚轮(42)与轴承内圈抵接；

所述机架(1)上固定连接有压紧电机(79)，所述压紧电机(79)的旋转主轴上固定连接有驱动丝杆(80)，所述机架(1)上沿竖直方向滑移连接有压紧柱(81)，所述压紧柱(81)与驱动丝杆(80)螺纹配合，所述压紧柱(81)下端用于与压紧杆(40)位于压紧滚轮(42)与转动轴(73)之间的位置相抵接；

所述机架(1)上固定有压紧气缸(78)，所述压紧气缸(78)位于压紧杆(40)上方；压紧气缸(78)的活塞轴上设置有用于与压紧杆(40)相抵接的压块(76)，并且所述压块(76)位于转动轴(73)背向压紧滚轮(42)的一侧。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述承托板(9)上设有拨动组件(24)，所述拨动组件(24)包括与所述储料盘(10)连接的从动轮(25)和与承托板(9)转动连接的拨动轮(26)，所述从动轮(25)上开设有拨动槽(27)，所述拨动轮(26)上设有与拨动槽(27)配合的拨动齿(28)；所述承托板(9)上设有拨动电机(29)，所述拨动电机(29)用于驱动拨动轮(26)旋转。

3.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述出料孔(53)处设有导料套筒(30)，所述导料套筒(30)朝向储料盘(10)的一侧设有远离轴线方向设置的导料斜面(31)；

所述导料套筒(30)的底面距离检测平台(2)的距离小于两个轴承内圈高度之和，且大于一个轴承内圈的高度。

4.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述储料盘(10)上设有安装盘(32)，所述安装盘(32)上设有导向柱(33)，所述导向柱(33)与储料孔(54)同轴设置，所述导向柱(33)上套设有压料环(34)。

5.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述限位组件(13)包括限位板(35)和开设在限位板(35)上的长条形的调节孔(55)，所述调节孔(55)中穿设有调节螺栓(56)；所述夹紧组件(14)包括与检测平台(2)滑移连接的夹紧板(36)和开设在夹紧板(36)上的夹持开口(37)，所述夹持开口(37)处对称设置有两个抵接斜面(38)。

6.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述机架(1)上设有传输带(43)和用于驱动所述传输带(43)转动的伺服电机(44)，所述传输带(43)与承接板(20)连接。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述码放板(22)上开设有至少两个码放槽(45)，所述码放槽(45)沿推料气缸(23)活塞轴的运动方向设置；所述码放板(22)沿码放槽(45)的长度方向设有分隔板(46)。

8.根据权利要求1-7任一所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述检测平台(2)上设有驱动轴承内圈转动的旋转组件(47)，所述旋转组件(47)包括与检测平台(2)转动连接的转盘(48)和用于驱动转盘(48)转动的旋转气缸(49)，所述旋转气缸(49)与机架(1)连接。

9.根据权利要求1-7任一所述的轴承内圈孔径检测设备，其特征在于，所述检测平台(2)上设有校准气缸(50)，所述校准气缸(50)的活塞轴上连接有校准板(51)，所述校准板(51)上设有标准环(52)。

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