CN209997963U - 轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，应用在轴承检测设备领域，解决了传统的检测设备不便于将不良品和良品快速的分拣出来的技术问题，其技术方案要点是一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，包括支架和检测平台；检测平台上设有检测装置，支架上设有传递机构和分拣机构；传递机构包括夹紧组件和移送组件，夹紧组件用于夹持轴承内圈，移送组件用于传送轴承内圈；分拣机构包括分类组件和码放组件，分类组件用于将轴承内圈的良品和不良品区分开来，码放组件用于码放轴承内圈；具有的技术效果是分类组件将轴承内圈送到码放板的良品区或不良品区，码放组件将轴承内圈整齐的码放到码放板上，便于将不良品和良品区分开来。

Description

轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测设备领域，特别涉及一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置。

背景技术

目前，公告号为CN206989900U的中国专利，公布了一种轴承内径检测装置，包括工作台和传送装置，所述工作台上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱正下方的移料装置，工作台上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板，所述移料装置设有与导向板平行的联动板，联动板和导向板构成供待检测的轴承横向运动的导向槽，联动板朝向导向板的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块，移料装置还设有用以驱动联动板沿着垂直于导向板方向运动的纵向驱动器和用以驱动联动板沿着导向板延伸方向运动的横向驱动器。

这种轴承内径检测装置，虽然能够检测轴承内径，但是不便于将不良品和良品快速的分拣出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其优点是检测装置用于检测出轴承内圈是否合格，分类组件将轴承内圈传送到码放板的良品区或不良品区，码放组件将轴承内圈整齐的码放到码放板上，从而便于将不良品和良品区分开来。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，包括支架和与支架连接的检测平台；所述检测平台上设有检测装置，所述支架上设有传递机构和分拣机构；所述传递机构包括夹紧组件和移送组件，所述夹紧组件包括设置在检测平台上的限位板和夹紧板，所述移送组件包括移送座和移送导轨，所述移送导轨设置在支架上，所述移送座与移动导轨滑移连接，所述夹紧板与移送座滑移连接，所述夹紧板朝向限位板的方向滑移；所述分拣机构包括分类组件和码放组件，所述分类组件包括与支架滑移连接的承接板、用于带动承接板滑移的传输带和用于驱动传输带转动的伺服电机，所述码放组件包括码放板和推料气缸，所述码放板与支架连接，所述推料气缸设置在承接板上；所述支架上设有控制器，所述控制器与检测装置、伺服电机以及推料气缸电连接。

通过上述技术方案，检测平台上的检测装置用于检测轴承内圈是否合格，限位板与夹紧板配合用于将轴承内圈夹持住，移送座沿移送导轨的长度方向滑移，从而将夹紧板夹持的轴承内圈移送到承接板上；码放板用于码放轴承内圈；承接板用于承接轴承内圈，传输带用于带动承接板滑移，伺服电机用于驱动传输带转动，从而将承接板带动到码放板的不同位置，推料气缸用于将承接板上的轴承内圈推到码放板上；控制器用于与检测装置、推料气缸以及伺服电机电连接，控制器接收到检测装置检测到的结果后，控制器控制推料气缸和伺服电机工作，从而较好的将良品和不良品放置到码放板的不同位置，以便将良品和不良品快速的分拣出来。

本实用新型进一步设置为：所述码放板上开设有至少两个码放槽，所述码放槽沿推料气缸活塞轴的运动方向设置；所述码放板沿码放槽的长度方向设有分隔板。

通过上述技术方案，码放槽用于放置轴承内圈，轴承内圈与码放槽的内侧壁抵接，使得轴承内圈不易滚动，从而放置的更加稳定；分隔板用于将码放板分隔成良品区和不良品区，以便工作人员快速的识别良品和不良品。

本实用新型进一步设置为：所述承接板上设有暂存块，所述暂存块上开设有暂存槽。

通过上述技术方案，暂存块上的暂存槽用于暂时存放轴承内圈，使得轴承内圈能够更加稳定的放置在承接板上，从而较好的避免了承接板在移动时轴承内圈从承接板上滚落。

本实用新型进一步设置为：所述检测平台靠近暂存块处设有引导弧面，所述引导弧面朝向暂存槽的方向向下倾斜。

通过上述技术方案，引导弧面用于引导轴承内圈滑落到暂存槽中，引导弧面呈弧形，轴承内圈在滑移时，与引导弧面的接触为线接触，摩擦力较小，从而使得轴承内圈能够更快进入到暂存槽中。

本实用新型进一步设置为：所述承接板靠近暂存槽处设有用于封闭暂存槽的闸板，所述承接板上设有启闭气缸，所述启闭气缸的活塞轴与闸板连接。

通过上述技术方案，闸板用于将暂存槽的槽口封堵住，避免了轴承内圈随意的从暂存槽中掉落；启闭气缸用于驱动闸板滑移，从而使得闸板能够更快速的将暂存槽的槽口开启和关闭。

本实用新型进一步设置为：所述闸板上设有朝向远离承载板的方向向上倾斜的挡料板。

通过上述技术方案，挡料板用于限制轴承内圈滑落到闸板背离暂存块的一侧，从而使得轴承内圈能够更加稳定准确的进入到暂存槽中。

本实用新型进一步设置为：所述推料气缸的活塞轴上设有橡胶推块，所述橡胶推块远离推料气缸的一侧设有摩擦纹路。

通过上述技术方案，橡胶推块采用橡胶制成，橡胶硬度比轴承内圈硬度低不易造成轴承内圈磨损，摩擦纹路较好的增加了橡胶推块与轴承内圈之间的摩擦，使得橡胶推块能够更加稳定的推动轴承内圈。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧板朝向限位板的一侧开设有夹紧开口槽，所述移送座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞轴与夹紧板连接。

通过上述技术方案，夹紧开口槽增加了夹紧板与轴承内圈的接触面，使得夹紧板与限位板能够更加稳定的夹持住轴承内圈；夹紧气缸用于推动夹紧板朝向限位板移动，从而更便于将轴承内圈夹紧或松开。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.分类组件用于将轴承内圈的良品和不良品运送到码垛板不同的位置，码放组件用于将轴承内圈整齐的码放，从而快速准确的将轴承内圈的良品和不良品分拣开来；

2.移送组件用于将轴承内圈平稳的朝码放板的方向移送，引导弧面使得轴承内圈能够更加平稳的滑落到暂存槽中，进而更便于推料气缸将轴承内圈推放至码放槽中。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的夹紧组件的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是本实施例的分类组件的结构示意图；

图5是本实施例的码放组件的结构示意图；

图6是图5的B部分放大示意图。

附图标记：1、支架；2、检测平台；3、检测装置；4、传递机构；5、分拣机构；6、夹紧组件；7、移送组件；8、限位板；9、夹紧板；10、移送座；11、移送导轨；12、分类组件；13、码放组件；14、承接板；15、传输带；16、伺服电机；17、控制器；18、码放板；19、推料气缸；20、码放槽；21、分隔板；22、暂存块；23、暂存槽；24、引导弧面；25、闸板；26、启闭气缸；27、挡料板；28、橡胶推块；29、摩擦纹路；30、夹紧开口槽；31、夹紧气缸；32、调节孔；33、调节螺栓；34、抵接斜面；35、传递气缸；36、安装架；37、传输轴；38、引导斜面；39、轴承内圈；40、处理器；41、检测头；42、滑槽；43、导向槽；44、导向轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，包括支架1和与支架1固定连接的检测平台2，检测平台2上设置有检测装置3，检测装置3包括与支架1连接的处理器40和沿竖直方向滑移设置的检测头41。

参考图2和图3，支架1上还设有传递机构4和分拣机构5，传递机构4包括夹紧组件6和移送组件7，夹紧组件6包括与检测平台2滑移连接的夹紧板9、限位板8和开设在夹紧板9上的夹紧开口槽30，限位板8上开设有调节孔32，调节孔32呈长条形，调节孔32的长度方向沿限位板8的宽度方向设置，调节孔32沿限位板8的长度方向设有四个；调节孔32中贯穿有调节螺栓33，调节螺栓33与检测平台2螺纹配合，调节螺栓33可以将限位板8锁紧在检测平台2上；旋松调节螺栓33后，可以将限位板8沿调节孔32的长度方向滑移，从而较好的改变限位板8的位置，以便对不同大小的轴承内圈39进行夹持。

参考图1和图2，夹紧开口槽30设置在夹紧板9靠近限位板8的一侧，夹紧开口槽30沿夹紧板9的长度方向设有多个；夹紧开口槽30呈等腰梯形，夹紧开口槽30上设有对称设置的两个抵接斜面34，两个抵接斜面34和限位板8将轴承内圈39夹持住，而且不同大小的轴承内圈39都能够很好的被两个抵接斜面34和限位板8夹持柱。

参考图1和图2，移送组件7用于将轴承内圈39从一个工序传递到下一工序，移送组件7包括与支架1滑移连接有移送座10和用于推动移送座10滑移的传递气缸35，移送座10沿限位板8的长度方向滑移；传递气缸35的缸体部分与支架1固定连接，传递气缸35的活塞轴与移送座10固定连接；移送座10上设有夹紧气缸31，夹紧气缸31的活塞轴与夹紧板9固定连接；夹紧气缸31推动夹紧板9将轴承内圈39夹持住，然后传递气缸35推动移送座10滑移，从而将轴承内圈39传递到一下工序。支架1上固定有移送导轨11，移送座10底部开设有滑槽42，移送导轨11插设在滑槽42中，从而使得移送座10滑移的更加稳定。

参考图4，分拣机构5包括分类组件12和码放组件13，分类组件12包括承接板14、传输带15和伺服电机16；支架1上固定有两组安装架36，两组安装架36上均转动连接有传输轴37，传输带15套设在传输轴37上，伺服电机16固定设置在安装架36上，伺服电机16的输出轴与传输轴37固定连接，伺服电机16可以驱动传输带15转动；支架1上固定有导向轨44，承接板14下方固定有导向槽43，导向轨44插设在导向槽43中，使得承接板14滑移的更加稳定，承接板14与传输带15固定连接，传输带15转动时可以带动承接板14沿传输带15的长度方向滑移。

参考图2和图6，承接板14上固定有暂存块22，暂存块22上开设有暂存槽23，暂存槽23上部开设有引导斜面38，暂存槽23用于暂时存放检测完毕的轴承内圈39，引导斜面38用于引导轴承内圈39进入到暂存槽23中；检测平台2靠近承接板14的一侧螺栓连接有引导块45，引导块45上设有向外凸的引导弧面24，引导弧面24用于检测完毕后的轴承内圈39滑入到暂存槽23中。

参考图5和图6，码放组件13包括码放板18和推料气缸19，码放板18与支架1固定连接，码放板18上开设有码放槽20，码放槽20的截面呈三角形,码放槽20的长度方向沿轴承的传送方向设置，码放槽20沿其宽度方向均匀阵列有十个；码放板18上固定有分隔板21，分隔板21将码放板18分隔成良品区和不良品区。推料气缸19与承接板14固定连接，推料气缸19的活塞轴上固定有橡胶推块28，橡胶推块28远离推料气缸19的一侧设有摩擦纹路29，橡胶推块28可以伸入到暂存槽23中，从而将暂存槽23中的轴承内圈39（参考图2）推到码放板18上的码放槽20中。

参考图4，承接板14上固定有启闭气缸26，启闭气缸26的活塞轴上固定有闸板25，闸板25用于将暂存槽23封闭，闸板25上部固定有挡料板27，挡料板27朝向远离承载板的方向向上倾斜。挡料板27用于阻挡轴承内圈39（参考图2）的滑移位置，避免轴承内圈39掉落到挡料板27远离检测平台2的一侧。

工作过程简述，支架1上固定有控制器17，控制器17与检测装置3、伺服电机16、推料气缸19、启闭气缸26、夹紧气缸31以及传递气缸35电连接；

1、检测装置3中的检测探头将检测到的数据反馈给处理器40，处理器40将检测到的数据与预设值进行对比，从而判断出轴承内圈39是否为良品，然后将判断结果发送给控制器17；

2、控制器17控制传递气缸35的活塞轴伸出，将轴承内圈39朝向码放板18的方向传送，轴承内圈39从引导弧面24处滑落到暂存槽23中；

3、然后控制器17控制伺服电机16工作，从而带动承接板14滑移，将暂存槽23中的轴承内圈39滑移至良品区或不良品区；

4、然后控制器17控制启闭气缸26的活塞轴收回，将暂存槽23打开，然后推料气缸19将暂存槽23中的轴承内圈39推送至码放槽20中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，包括支架(1)和与支架(1)连接的检测平台(2)；

其特征在于，所述检测平台(2)上设有检测装置(3)，所述支架(1)上设有传递机构(4)和分拣机构(5)；

所述传递机构(4)包括夹紧组件(6)和移送组件(7)，所述夹紧组件(6)包括设置在检测平台(2)上的限位板(8)和夹紧板(9)，所述移送组件(7)包括移送座(10)和移送导轨(11)，所述移送导轨(11)设置在支架(1)上，所述移送座(10)与移动导轨滑移连接，所述夹紧板(9)与移送座(10)滑移连接，所述夹紧板(9)朝向限位板(8)的方向滑移；

所述分拣机构(5)包括分类组件(12)和码放组件(13)，所述分类组件(12)包括与支架(1)滑移连接的承接板(14)、用于带动承接板(14)滑移的传输带(15)和用于驱动传输带(15)转动的伺服电机(16)，所述码放组件(13)包括码放板(18)和推料气缸(19)，所述码放板(18)与支架(1)连接，所述推料气缸(19)设置在承接板(14)上；

所述支架(1)上设有控制器(17)，所述控制器(17)与检测装置(3)、伺服电机(16)以及推料气缸(19)电连接。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述码放板(18)上开设有至少两个码放槽(20)，所述码放槽(20)沿推料气缸(19)活塞轴的运动方向设置；所述码放板(18)沿码放槽(20)的长度方向设有分隔板(21)。

3.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述承接板(14)上设有暂存块(22)，所述暂存块(22)上开设有暂存槽(23)。

4.根据权利要求3所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述检测平台(2)靠近暂存块(22)处设有引导弧面(24)，所述引导弧面(24)朝向暂存槽(23)的方向向下倾斜。

5.根据权利要求3所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述承接板(14)靠近暂存槽(23)处设有用于封闭暂存槽(23)的闸板(25)，所述承接板(14)上设有启闭气缸(26)，所述启闭气缸(26)的活塞轴与闸板(25)连接。

6.根据权利要求5所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述闸板(25)上设有朝向远离承载板的方向向上倾斜的挡料板(27)。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述推料气缸(19)的活塞轴上设有橡胶推块(28)，所述橡胶推块(28)远离推料气缸(19)的一侧设有摩擦纹路(29)。

8.根据权利要求1所述的轴承内圈孔径检测设备的自动分拣装置，其特征在于，所述夹紧板(9)朝向限位板(8)的一侧开设有夹紧开口槽(30)，所述移送座(10)上设有夹紧气缸(31)，所述夹紧气缸(31)的活塞轴与夹紧板(9)连接。

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