CN112212821B - 轴承内径的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轴承内径的检测装置,包括输送带(1),输送带(1)的旁侧设有夹持机构(2),输送带(1)的端部侧设有轴承紧固机构(3),轴承紧固机构(3)的一侧设有检测机构(4),检测机构(4)包括固定底座(401),固定底座(401)上设有升降气缸(402),升降气缸(402)的两侧设有导杆(403),导杆(403)上设有直线轴承(404),直线轴承(404)上连接有滑动板(405),导杆(403)的上端部设有固定板(406)。本发明能够快速有效地检测轴承内圈的直径尺寸,具有较高的自动化程度,提高工作效率。

Description

轴承内径的检测装置
技术领域
本发明涉及轴承内径的检测设备,特别是一种轴承内径的检测装置。
背景技术
目前在行业内特微型轴承内圈加工过程中,普遍存在加工周期长,加工过程中尺寸偏差大,设备稳定性差,需要员工维护的需求高。特微型轴承由于产品微小,装夹困难,加工实时尺寸控制难。在大规模生产需求下,对产品的尺寸一致性要求极高,现状对于加工后产品需要人工进行尺寸的测量后再对设备进行调整,存在时间上的差异,效率比较低下。为了提高加工过程中检测的效率,研发人员设计了较多的检测设备,例如公开号为CN209263929U的中国实用新型专利,公开了一种轴承内圈内径轴承研磨检测装置,包括底座,所述底座上设置有轴承内圈内径研磨装置和轴承内圈内径测量装置,所述轴承内圈内径研磨装置的出料口与所述轴承内圈内径测量装置的进料口之间设置有轴承传输通道,所述轴承内圈内径测量装置的下方设置有产品分选装置,所述产品分选装置的下方设置有三个用于分别回收不同检测结果的产品收料箱。但是该实用新型存在一定的不足,其检测的效率较低,自动化程度不高,导致整个工作的效率降低。
发明内容
本发明的目的在于,提供轴承内径的检测装置。本发明能够快速有效地检测轴承内圈的直径尺寸,具有较高的自动化程度,提高工作效率。
本发明的技术方案:轴承内径的检测装置,包括输送带,输送带的旁侧设有夹持机构,输送带的端部侧设有轴承紧固机构,轴承紧固机构的一侧设有检测机构,检测机构包括固定底座,固定底座上设有升降气缸,升降气缸的两侧设有导杆,导杆上设有直线轴承,直线轴承上连接有滑动板,导杆的上端部设有固定板;所述的固定板上设有调节板,调节板的一端设有调节杆,所述的滑动板的一端设有升降杆,滑动板的端部上侧表面设有导向块,导向块的上端卡设进调节杆,导向块的下端卡设进升降杆;所述的固定底座的上部一端设有突出部,升降杆穿设过突出部,升降杆的下端设有夹头,夹头内设有探针。
上述的轴承内径的检测装置中,所述的调节杆上设有弹簧,弹簧的上端抵住调节板,弹簧的下端抵住导向块。
前述的轴承内径的检测装置中,所述的输送带包括机架,机架内设有输送电机,输送电机的伸出端上设有第一轮,机架内设有主动辊,主动辊的一端设有第二轮,第一轮和第二轮上设有皮带,机架上设有多个从动辊,从动辊上绕设有平面带。
前述的轴承内径的检测装置中,所述的轴承紧固机构包括工作台,工作台上设有固定盘,固定盘的两侧设有圆环槽,圆环槽内设有第一活动导轨,固定盘的内侧环内设有第二活动导轨,第一活动导轨和第二活动导轨呈十字设置,第一活动导轨和第二活动导轨内设有卡爪,卡爪内穿设有螺杆,第一活动导轨和第二活动导轨之间设有中心盘。
前述的轴承内径的检测装置中,所述的夹持机构包括支架,支架上设有横向导杆,横向导杆上设有定位块,定位块的下端部设有伸缩气缸,所述的横向导杆上设有滑动座,伸缩气缸的伸出端与滑动座相连接,滑动座上设有悬臂板,悬臂板上设有夹爪气缸,夹爪气缸的伸出端上连接有夹爪装置且穿过悬臂板。
前述的轴承内径的检测装置中,所述的夹爪装置包括壳体,壳体内的左右两侧设有气阀座,气阀座的两端设有连杆,所述的壳体内两侧设有定位轴,连杆通过定位轴与壳体连接,所述的连杆的下端设有连接件,连接件的端部设有卡块。
前述的轴承内径的检测装置中,所述的连接件上设有调节横槽。
与现有技术相比,本发明具有以下的优点:
1、本发明在输送带的旁侧设有夹持机构,输送带的端部侧设有轴承紧固机构,轴承紧固机构的一侧设有检测机构,检测机构包括固定底座,固定底座上设有升降气缸,升降气缸的两侧设有导杆,导杆上设有直线轴承,直线轴承上连接有滑动板,导杆的上端部设有固定板;所述的固定板上设有调节板,调节板的一端设有调节杆,所述的滑动板的一端设有升降杆,滑动板的端部上侧表面设有导向块,导向块的上端卡设进调节杆,导向块的下端卡设进升降杆;所述的固定底座的上部一端设有突出部,升降杆穿设过突出部,升降杆的下端设有夹头,夹头内设有探针;轴承件放置在输送带上,轴承件送至一端时,夹持机构将轴承件夹至轴承紧固机构,轴承紧固装置对轴承件进行紧固,检测机构开始工作,升降气缸相缸体内收缩,直线轴承向下滑动,带动升降杆向下移动,探针伸入至轴承的内圈中进行检测,通过各个机构的相互配合,形成完整的自动化检测链,有效地提高检测效率。
2、所述的调节杆上设有弹簧,弹簧的上端抵住调节板,弹簧的下端抵住导向块,当升降杆向上移动时,导向块也会向上移动,为了避免导向块撞击到导杆上端的调节板,设置了弹簧,其次弹簧也提供了缓冲的功能。
3、所述的夹爪装置包括壳体,壳体内的左右两侧设有气阀座,气阀座的两端设有连杆,所述的壳体内两侧设有定位轴,连杆通过定位轴与壳体连接,所述的连杆的下端设有连接件,连接件的端部设有卡块,气阀座的伸缩带动壳体两侧的连杆的摆动,卡块能够有效地夹取轴承件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为检测机构的示意图;
图3为轴承紧固机构的示意图;
图4为夹持机构的示意图;
图5为伸缩气缸的示意图;
图6为夹爪装置的示意图;
图7为输送带的示意图。
附图中的标记说明:1-输送带,2-夹持机构,3-轴承紧固机构,4-检测机构,401-固定底座,402-升降气缸,403-导杆,404-直线轴承,405-滑动板,406-固定板,407-调节板,408-调节杆,409-升降杆,410-导向块,411-突出部,413-夹头,414-探针,415-弹簧,101-机架,102-输送电机,103-第一轮,104-主动辊,105-第二轮,106-皮带,107-从动辊,108-平面带,301-工作台,302-固定盘,303-圆环槽,304-第一活动导轨,305-第二活动导轨,306-卡爪,307-螺杆,308-中心盘,201-支架,202-横向导杆,203-定位块,204-伸缩气缸,205-滑动座,206-悬臂板,207-夹爪气缸,208-夹爪装置,2081-壳体,2082-气阀座,2083-连杆,2084-定位轴,2085-连接件,2086-卡块,2087-调节横槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据。
实施例:轴承内径的检测装置,构成如图1所示,包括输送带1,输送带1的旁侧设有夹持机构2,输送带1的端部侧设有轴承紧固机构3,轴承紧固机构3的一侧设有检测机构4,检测机构4包括固定底座401,固定底座401上设有升降气缸402,如图2所示,升降气缸402的两侧设有导杆403,导杆403上设有直线轴承404,直线轴承404上连接有滑动板405,导杆403的上端部设有固定板406;所述的固定板406上设有调节板407,调节板407的一端设有调节杆408,所述的调节杆408上设有弹簧415,弹簧415的上端抵住调节板407,弹簧415的下端抵住导向块410,当升降杆向上移动时,导向块也会向上移动,为了避免导向块撞击到导杆上端的调节板,设置了弹簧,其次弹簧也提供了缓冲的功能;所述的滑动板405的一端设有升降杆409,滑动板405的端部上侧表面设有导向块410,导向块410的上端卡设进调节杆408,导向块410的下端卡设进升降杆409;所述的固定底座401的上部一端设有突出部411,升降杆409穿设过突出部411,升降杆409的下端设有夹头413,夹头413内设有探针414,夹头与探针的连接处设有感应装置,感应装置能够对轴承的内圈进行感应,看其是否符合生产的标准。
所述的输送带1包括机架101,如图7所示,机架101内设有输送电机102,输送电机102的伸出端上设有第一轮103,机架101内设有主动辊104,主动辊104的一端设有第二轮105,第一轮103和第二轮105上设有皮带106,机架101上设有多个从动辊107,从动辊107上绕设有平面带108。
所述的轴承紧固机构3包括工作台301,工作台301上设有固定盘302,固定盘302的两侧设有圆环槽303,如图3所示,圆环槽303内设有第一活动导轨304,固定盘302的内侧环内设有第二活动导轨305,第一活动导轨304和第二活动导轨305呈十字设置,第一活动导轨304和第二活动导轨305内设有卡爪306,卡爪306内穿设有螺杆307,转动螺杆,卡爪向中心部靠拢,卡爪与轴承件相接触的面上为防滑面,防止在夹持时产生滑移,第一活动导轨304和第二活动导轨305之间设有中心盘308。
所述的夹持机构2包括支架201,支架201上设有横向导杆202,如图4所示,横向导杆202上设有定位块203,定位块203的下端部设有伸缩气缸204,如图5所示,所述的横向导杆202上设有滑动座205,伸缩气缸204的伸出端与滑动座205相连接,伸缩气缸带动滑动座在横向导杆上来回移动,滑动座205上设有悬臂板206,悬臂板206上设有夹爪气缸207,夹爪气缸207的伸出端上连接有夹爪装置208且穿过悬臂板206。通过夹持机构将输送带上的轴承件放入到轴承紧固机构内。所述的夹爪装置208包括壳体2081,如图6所示,壳体2081内的左右两侧设有气阀座2082,气阀座2082的两端设有连杆2083,所述的壳体2081内两侧设有定位轴2084,连杆2083通过定位轴2084与壳体2081连接,所述的连杆2083的下端设有连接件2085,连接件2085的端部设有卡块2086,所述的连接件2085上设有调节横槽2087,如此就可以对卡块的位置进行一定程度的灵活调节,卡块的内侧面为弧面,与轴承正好相贴合。
本发明的工作原理:轴承件放置在输送带上,轴承件送至一端时,夹持机构中的伸缩气缸工作,将整个夹爪装置移动到输送带的一端,夹爪气缸向下伸出,夹爪装置夹取轴承件,夹爪气缸缩回,伸缩气缸回程,将轴承件夹至轴承紧固机构,轴承紧固装置对轴承件进行紧固,检测机构开始工作,升降气缸相缸体内收缩,直线轴承向下滑动,带动升降杆向下移动,探针伸入至轴承的内圈中进行检测,通过各个机构的相互配合,形成完整的自动化检测链,有效地提高检测效率。

Claims (3)

1.轴承内径的检测装置,其特征在于:包括输送带(1),输送带(1)的旁侧设有夹持机构(2),输送带(1)的端部侧设有轴承紧固机构(3),轴承紧固机构(3)的一侧设有检测机构(4),检测机构(4)包括固定底座(401),固定底座(401)上设有升降气缸(402),升降气缸(402)的两侧设有导杆(403),导杆(403)上设有直线轴承(404),直线轴承(404)上连接有滑动板(405),导杆(403)的上端部设有固定板(406);所述的固定板(406)上设有调节板(407),调节板(407)的一端设有调节杆(408),所述的滑动板(405)的一端设有升降杆(409),滑动板(405)的端部上侧表面设有导向块(410),导向块(410)的上端卡设进调节杆(408),导向块(410)的下端卡设进升降杆(409);所述的固定底座(401)的上部一端设有突出部(411),升降杆(409)穿设过突出部(411),升降杆(409)的下端设有夹头(413),夹头(413)内设有探针(414);所述的轴承紧固机构(3)包括工作台(301),工作台(301)上设有固定盘(302),固定盘(302)的两侧设有圆环槽(303),圆环槽(303)内设有第一活动导轨(304),固定盘(302)的内侧环内设有第二活动导轨(305),第一活动导轨(304)和第二活动导轨(305)呈十字设置,第一活动导轨(304)和第二活动导轨(305)内设有卡爪(306),卡爪(306)内穿设有螺杆(307),第一活动导轨(304)和第二活动导轨(305)之间设有中心盘(308);所述的夹持机构(2)包括支架(201),支架(201)上设有横向导杆(202),横向导杆(202)上设有定位块(203),定位块(203)的下端部设有伸缩气缸(204),所述的横向导杆(202)上设有滑动座(205),伸缩气缸(204)的伸出端与滑动座(205)相连接,滑动座(205)上设有悬臂板(206),悬臂板(206)上设有夹爪气缸(207),夹爪气缸(207)的伸出端上连接有夹爪装置(208)且穿过悬臂板(206);所述的夹爪装置(208)包括壳体(2081),壳体(2081)内的左右两侧设有气阀座(2082),气阀座(2082)的两端设有连杆(2083),所述的壳体(2081)内两侧设有定位轴(2084),连杆(2083)通过定位轴(2084)与壳体(2081)连接,所述的连杆(2083)的下端设有连接件(2085),连接件(2085)的端部设有卡块(2086),所述的连接件(2085)上设有调节横槽(2087)。
2.根据权利要求1所述的轴承内径的检测装置,其特征在于:所述的调节杆(408)上设有弹簧(415),弹簧(415)的上端抵住调节板(407),弹簧(415)的下端抵住导向块(410)。
3.根据权利要求1所述的轴承内径的检测装置,其特征在于:所述的输送带(1)包括机架(101),机架(101)内设有输送电机(102),输送电机(102)的伸出端上设有第一轮(103),机架(101)内设有主动辊(104),主动辊(104)的一端设有第二轮(105),第一轮(103)和第二轮(105)上设有皮带(106),机架(101)上设有多个从动辊(107),从动辊(107)上绕设有平面带(108)。
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Application publication date: 20210112

Assignee: Wenzhou Zhengda Bearing Co.,Ltd.

Assignor: INSTITUTE OF LASER AND OPTOELECTRONICS INTELLIGENT MANUFACTURING, WENZHOU University

Contract record no.: X2023330000034

Denomination of invention: Detection device of bearing inner diameter

Granted publication date: 20220408

License type: Common License

Record date: 20230131

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Wenzhou Zhengda Bearing Co.,Ltd.

Assignor: INSTITUTE OF LASER AND OPTOELECTRONICS INTELLIGENT MANUFACTURING, WENZHOU University

Contract record no.: X2023330000034

Date of cancellation: 20230703