CN213103264U - 螺纹通止检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的是螺纹通止检测设备，其特征在于，包括转盘，所述转盘侧边依次设有上料装置、通规检测装置、止规检测装置、高度检测装置和出料装置，所述转盘上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位，一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件，所述上料装置包括直线传送带、分料板和两组物料传送机械手，所述分料板设于直线传送带末端，所述分料板上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽，所述物料定位槽的开口朝向直线传送带，所述分料板由分料气缸驱动进行来回移动，所述分料板的移动方向相对于直线传送带的传送方向垂直移动，所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件与物料定位槽之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及螺纹通止检测设备。
背景技术
目前，针对内螺纹的通规检测及止规检测，一般通过通规检测量规与止规检测量规分别对内螺纹进行检测，检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种螺纹通止检测设备，能够实现自动连续上料、自动检测、自动下料，提高检测效率，降低成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案来实现的：螺纹通止检测设备，其特征在于，包括转盘，所述转盘侧边依次设有上料装置、通规检测装置、止规检测装置、高度检测装置和出料装置，所述转盘上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位，一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件，所述上料装置包括直线传送带、分料板和两组物料传送机械手，所述分料板设于直线传送带末端，所述分料板上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽，所述物料定位槽的开口朝向直线传送带，所述分料板由分料气缸驱动进行来回移动，所述分料板的移动方向相对于直线传送带的传送方向垂直移动，所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件与物料定位槽之间。
所述动力机构包括气缸A和气缸B，所述两组物料传送机械手均设于安装座上，所述安装座由气缸A驱动沿着横向导轨滑动于竖直滑板上，所述竖直滑板由气缸B驱动沿着竖直导轨滑动与固定座上。
所述物料传送机械手包括伸入螺纹孔的机械爪以及驱动机械爪张开收缩的气缸。
所述上料装置设有两组。
本实用新型的有益效果是：上料装置中的直线传送带向检测工位输送物料，由分料板对物料进行分料同时将物料进行定位，由物料传送机械手传送至转盘上，从而实现两个物料精准上料，最后通过转盘转动带动物料转动依次经过各个检测工序，再由出料装置进行出料，将合格品和不合格品分开收集。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为上料装置结构示意图；
图3为分料板结构示意图；
图4为物料传送机械手结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，螺纹通止检测设备，包括转盘1，所述转盘1侧边依次设有上料装置2、通规检测装置3、止规检测装置4、高度检测装置5和出料装置6，所述转盘1上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位，一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件11，所述装夹件11为类环形，所述装夹件11可更换，根据物料尺寸的不同选择合适的装夹件。
如图2和图3所示，所述上料装置2包括直线传送带21、分料板22和两组物料传送机械手23，两组物料传送机械手23能够同时抓取两个物料进行传送，使得每个工位上有两个物料同时进行检测，提高检测效率。
所述分料板22设于直线传送带21末端，所述分料板22上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽221，所述物料定位槽221的开口朝向直线传送带21，直线传送带向末端源源不断地输送物料，当物料定位槽对准直线传送带时，直线传送带会将物料送入物料定位槽内，当其中一个物料定位槽放置有物料时，所述分料板由分料气缸驱动沿着轨道移动，所述分料板22的移动方向相对于直线传送带21的传送方向垂直移动，使得另一个物料定位槽对准直线传送带，分料板起到分料且对物料进行定位的作用。
如图4所示，所述物料传送机械手23包括伸入螺纹孔的机械爪231以及驱动机械爪张开收缩的气缸232，所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件11与物料定位槽221之间。在本实施例中，所述动力机构包括气缸A 24和气缸B 25，所述两组物料传送机械手23均设于安装座26上，所述安装座26由气缸A 24驱动沿着横向导轨27滑动于竖直滑板28上，所述竖直滑板28由气缸B 25驱动沿着竖直导轨29滑动于固定座30上。
所述上料装置2设有两组，两组上料装置2分别上不同规格尺寸的物料，提高设备的检测的适用性，在更换待检测物料时无需对上料装置进行拆卸更换。
工作原理：上料装置的直线传送带向末端输送物料，分料板移动将其中一个物料定位槽对准直线传送带，待物料进入该物料定位槽后，分料板移动使得另一个物料定位槽对准直线传送带，直到物料进入另一个物料定位槽后，物料传送机械手由气缸B驱动下降，两组物料传送机械手的机械爪分别伸入位于两个物料定位槽中的物料的螺纹孔中，气缸驱动机械爪张开，气缸B驱动物料传送机械手上升，气缸A驱动物料传送机械手水平向转盘的装夹工位移动，气缸B驱动物料传送机械手下降，同时将两个物料分别放置在装夹工位中的两个装夹件中，转盘转动，将物料移送至通规检测装置、止规检测装置进行通止检测，移送至高度检测装置进行物料高度的检测，所述出料装置6包括两组出料机械手61、合格品料框62和不合格品料框63，其中一组出料机械手用于拾取合格品，另一组出料机械手用于拾取不合格品。
Claims (4)
1.螺纹通止检测设备，其特征在于，包括转盘，所述转盘侧边依次设有上料装置、通规检测装置、止规检测装置、高度检测装置和出料装置，所述转盘上沿圆周方向均匀设有若干组装夹工位，一组装夹工位具有两个用于固定物料的装夹件，所述上料装置包括直线传送带、分料板和两组物料传送机械手，所述分料板设于直线传送带末端，所述分料板上设有两个与装夹件相对应的物料定位槽，所述物料定位槽的开口朝向直线传送带，所述分料板由分料气缸驱动进行来回移动，所述分料板的移动方向相对于直线传送带的传送方向垂直移动，所述物料传送机械手由动力机构驱动上下升降运动以及往返于装夹件与物料定位槽之间。
2.根据权利要求1所述的螺纹通止检测设备，其特征在于，所述动力机构包括气缸A和气缸B，所述两组物料传送机械手均设于安装座上，所述安装座由气缸A驱动沿着横向导轨滑动于竖直滑板上，所述竖直滑板由气缸B驱动沿着竖直导轨滑动与固定座上。
3.根据权利要求2所述的螺纹通止检测设备，其特征在于，所述物料传送机械手包括伸入螺纹孔的机械爪以及驱动机械爪张开收缩的气缸。
4.根据权利要求1所述的螺纹通止检测设备，其特征在于，所述上料装置设有两组。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021188527.9U CN213103264U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 螺纹通止检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021188527.9U CN213103264U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 螺纹通止检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213103264U true CN213103264U (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=75672925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021188527.9U Active CN213103264U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 螺纹通止检测设备 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114308729A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 四会柏高电池有限公司 | 一种纽扣电池的视觉检测转盘装置 |
| CN115106307A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种半导体元器件多面检测分选设备 |
| CN116475083A (zh) * | 2023-01-19 | 2023-07-25 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种气泡视觉检测机构 |
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| CN115106307B (zh) * | 2022-07-18 | 2024-02-13 | 深圳市良机自动化设备有限公司 | 一种半导体元器件多面检测分选设备 |
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