CN111348400A - 一种轴用自动分拣搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种轴用自动分拣搬运装置，其能够对轴类工件实现自动分拣、搬运，自动化程度高、效率高，方便下一工序装配使用。其包括输送料台，所述输送料台的出料口处分别设有分拣机构和搬运机构，其特征在于：所述输送料台的输送通道上设有感应开合机构，所述分拣机构包括设于所述输送料台出料端的旋转载台，所述旋转载台的两侧分别设有推动气缸和出料台，所述搬运机构包括与所述输送支架的横梁活动连接的安装板，所述安装板通过设于所述输送支架上的水平驱动机构驱动相对所述横梁左右移动，所述安装板上安装有可以相对所述横梁上下移动的升降机构，所述升降机构下端连接搬运气缸，所述搬运气缸的输出端分别连接相向的夹爪。

Description

一种轴用自动分拣搬运装置
技术领域
本发明涉及轴类零件加工设备技术领域，具体为一种轴用自动分拣搬运装置。
背景技术
轴类工件，其外形呈两个截面积不同的柱型轴组合体。在生产加工过程中，轴工件加工完成后，会汇入料台上的料槽内排列好，然而由于在料台上的轴工件，其大小头朝向不同，需要人工分拣将轴工件取出并将朝向摆放一致转移至另一个出料槽内，从而方便进入下一工序装配使用。由于采用人工分拣则需要多配置一个人力在该工位上，然而人工成本已经无法满足现有物价成本需求，因而需要一种替代人工的自动化分拣搬运设备，不仅可以提高生产线的自动化程度，同时也提高了工作效率。
发明内容
针对现有的轴类工件在生产加工过程中需要人工分捡再搬运的问题，本发明提供了一种轴用自动分拣搬运装置，其能够对不同朝向的轴类工件实现自动分拣并搬运至出料台上，自动化程度高、效率高，方便下一工序装配使用。
其技术方案是这样的：一种轴用自动分拣搬运装置，其包括输送料台，所述输送料台的出料口处分别设有分拣机构和搬运机构，其特征在于：所述输送料台的输送通道上设有感应开合机构，所述分拣机构包括设于所述输送料台出料端的旋转载台，所述旋转载台的下端连接旋转气缸的输出端；所述旋转载台的两侧分别设有推动气缸和出料台，所述推动气缸的活塞杆伸缩方向与所述出料台的出料方向相同；靠近所述出料台一侧设有与所述输送料台长度方向垂直的输送支架，所述输送支架下方设有放料台；所述搬运机构包括与所述输送支架的横梁活动连接的安装板，所述安装板通过设于所述输送支架上的水平驱动机构驱动相对所述横梁左右移动，所述安装板上安装有可以相对所述横梁上下移动的升降机构，所述升降机构下端连接搬运气缸，所述搬运气缸的输出端分别连接相向的夹爪；
其进一步特征在于：
所述感应开合机构包括分别与所述输送料台一侧转动连接的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门和所述第二闸门的下端分别通过设于所述输送料台另一侧的驱动机构带动打开或者关闭所述输送料台的送料通道，所述第一闸门与所述第二闸门之间分别设有通过定位板与所述输送料台两侧固定连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器的检测端分别与所述输送料台的输送通道端部和中部相对应；
所述第一闸门和所述第二闸门分别呈L型，所述第一闸门与所述第二闸门的角部分别与所述输送料台的一侧侧面转动连接，所述第一闸门与所述第二闸门的下端分别连接第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装于所述输送料台的另一侧；
所述水平驱动机构包括设于所述横梁一端的丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆延伸至所述横梁另一端并与所述输送支架转动连接，所述安装板背面设有与所述丝杆电机的丝杆相配合的螺纹孔，所述输送支架上还设有与所述丝杆平行的第一滑杆，所述安装板背面设有对应的与所述第一滑杆滑动连接的第一通孔；
所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装于匚型板的顶端，所述升降气缸的活塞杆连接所述安装板正面的连接块，所述安装板正面还设有凸块，所述凸块上设有第二通孔，所述匚型板的两个横板之间设有贯穿所述第二通孔并与其活动连接的第二滑杆；
所述夹爪的相向面呈V型，所述该V型相向面上包覆一层弹性层；
所述旋转载台的上表面设有贯穿的放置槽，所述放置槽的槽底高度与所述出料台的高度相同，所述出料台的两侧设有导向块，其中一个所述导向块延伸至所述旋转载台的上方；
所述输送料台的送料通道呈上端高、下端低的倾斜设置，所述输送料台的倾斜角度为10°~45°；
所述放料台包括竖直的放置板，所述放置板的侧面设有置料槽，所述放置板上设有放料孔，所述置料槽靠近所述放料孔侧的一端高度高于另一端，所述置料槽的倾斜角度为10°~30°。
采用了这样的结构后，将输送料台的轴工件输送至旋转载台上，通过设于输送料台上的感应开合机构将轴工件单个顺次向下传输、同时检测轴工件的方向，若方向不对则由旋转气缸带动旋转载台旋转更换方向，又由于推动气缸与出料台相对设置，则通过推动气缸的活塞杆将轴工件推送至出料台的出料口处；
又由于输送料台侧面设有与其垂直的输送支架，输送支架上设有活动连接的安装板，安装板上通过升降机构设有连接的搬运气缸，通过搬运气缸的夹爪将轴工件夹紧，再通过安装板上设置的升降机构及驱动该安装板沿输送支架左右移动的水平驱动机构将轴工件搬运至放料台的合适位置上，从而完成了轴工件的自动化分拣和搬运，效率高，同时方便下一工序装配使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的放料台的结构示意图；
图5为本发明的安装板的结构示意图；
1、输送料台；2、第一闸门；21、第一驱动气缸；22、第一传感器；23、第二传感器；3、第二闸门；31、第二驱动气缸；4、推动气缸；5、旋转载台；51、放置槽；52、旋转气缸；6、出料台；61、导向块；7、安装板；71、升降气缸；72、匚型板；73、第二滑杆；74、螺纹孔；75、第一通孔；76、凸块；77、第二通孔；8、搬运气缸；81、夹爪；9、输送支架；91、横梁；92、第一滑杆；10、丝杆电机；11、放料台；111、放置板；112、置料槽；113、放料孔；12、轴工件。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种轴用自动分拣搬运装置，包括输送料台1，该输送料台1的上料口的高度高于出料口的高度，呈倾斜设置，倾斜角度为10°~45°。输送料台1上设有感应开合机构，该感应开合机构为，靠近输送料台1的出料口的一侧侧面间隔设有转动连接的第一闸门2和第二闸门3，第一闸门2和第二闸门3分别通过设于输送料台1另一侧的驱动机构带动打开或者关闭输送料台1的送料通道。具体的，第一闸门2和第二闸门3分别呈L型，第一闸门2与第二闸门3的角部分别与输送料台1的一侧侧面转动连接，第一闸门2与第二闸门3的下端分别连接第一驱动气缸21和第二驱动气缸31的活塞杆，第一驱动气缸21和第二驱动气缸31分别安装于输送料台1的另一侧。通过倾斜的输送料台1使得轴工件12在重力作用下向出料口方向滚动，通过先后开合第一闸门2与第二闸门3将轴工件12从输送料台1上的轴工件12组内单独隔离出一件，使得输送料台1上可以持续上料多件有序一一向下传输，提高效率。
第一闸门2与第二闸门3之间分别设有通过定位板与输送料台1两侧固定连接的第一传感器22和第二传感器23，第一传感器22与第二传感器23的向下的检测端分别与输送料台1的输送通道端部、中部相对应。输送料台1的出料口处设有旋转载台5，旋转载台5表面上设有贯穿的放置槽51，旋转载台5的下方连接旋转气缸52的输出端，并通过该旋转气缸52带动旋转。旋转载台5的一侧设有出料台6，该出料台6的两侧设有导向块61，其中一个导向块61延伸至旋转载台5的上方，出料台6的出料口末端设有挡块。旋转载台5的另一侧、出料台6的相对端设有推动气缸4，该推动气缸4的活塞杆伸缩方向与出料台6的出料方向相同。通过使用第一闸门2与第二闸门3将单个轴工件12与其他轴工件12隔开，再分别通过第一传感器22检测轴工件12的大小头来判断该轴工件12方向是否正确、通过第二传感器23来检测第一闸门2与第二闸门3之间是否有料，若有则启动第二闸门3打开将轴工件12放料，轴工件12滚落至旋转载台5上的放置槽52内，若方向不正确则旋转气缸52带动旋转载台51旋转180°调节轴工件12方向，再通过推动气缸4的活塞杆将轴工件推送至出料台6的出料口处。
靠近出料台6的一侧设有与输送料台1长度方向垂直的输送支架9，输送支架9下方设有多个放料台11。如图4所示，具体的，该放料台11包括竖直的放置板111，放置板111靠近出料台6侧的侧面设有置料槽112，放置板111上设有允许轴工件12穿过的放料孔113，置料槽112靠近放料孔113的一端高度高于另一端，置料槽13的倾斜角度为10°~30°。
如图5所示，输送支架9的横梁91上设有活动连接的安装板7，安装板7通过设于输送支架9上的水平驱动机构驱动相对横梁91左右移动，该水平驱动机构包括设于横梁91一端的丝杆电机10，丝杆电机10的丝杆延伸至横梁91另一端并与输送支架9转动连接，安装板7的背面设有与丝杆电机10的丝杆相配合的螺纹孔74，安装板7背面还设有与螺纹孔74平行的第一通孔75，输送支架9上设有与丝杆电机10的丝杆平行的第一滑杆92，第一滑杆92贯穿安装板7上的第一通孔75并滑动连接。
安装板7正面还设有相对横梁91上下移动的升降机构，该升降机构包括升降气缸71，升降气缸71固定安装于匚型板72的顶端，升降气缸71的活塞杆连接安装板7正面的连接块，安装板7正面还设有两组上下相对的凸块76，凸块76上设有第二通孔77，匚型板72的两个横板之间设有贯穿该第二通孔77并与其滑动连接的第二滑杆73。
匚型板72的正面下端设有通过连接板固定连接的搬运气缸8，该搬运气缸8采用HFZ16亚德客气缸，搬运气缸8的输出端分别连接相向的夹爪81，夹爪81的相向面分别呈V型，该V型相向面上包覆一层弹性层。
本发明的工作原理为：将轴工件12顺次放置到输送料台1上，轴工件12在重力作用下沿输送料台1的送料通道向出料口处滚动，通过输送料台1上设置的第一闸门2和第二闸门3交替开合，将轴工件12一一输送至旋转载台5的放置槽51上，通过设于输送料台1上的第一传感器22检测轴工件12的方向，若方向不对则由旋转气缸52带动旋转载台5旋转180°更换方向，又由于推动气缸8与出料台6相对旋转载台5设置，则通过推动气缸8的活塞杆将轴工件12推送至出料台6的出料口处。
又由于输送料台1侧面设有与其垂直的输送支架9，该输送支架9上设有活动连接的安装板7，安装板7上通过升降机构连接有搬运气缸8，通过搬运气缸8的夹爪81将轴工件12夹紧，通过安装板7上设置的升降气缸71调节搬运气缸8的高度为升高状态，再通过设于横梁91端部的丝杠电机10带动安装板7水平移动至放料台11的放置板111一侧，再通过升降气缸71将搬运气缸8的高度调整为降低状态与放料台11的放料孔113相对应，最后调节丝杆电机10将搬运气缸8夹取的轴工件12推送至出料台11的放料孔内，松开搬运气缸8的夹爪81，从而完成了一个轴工件12的分拣与搬运，下一个轴工件12的工作工程类似，下一个轴工件12会将出料台11的放料孔内的轴工件12推送至置料槽112内，轴工件12在重力作用下沿置置料槽112顺次排列。从而完成了轴工件12的自动化分拣和搬运，效率高，同时方便下一工序装配使用。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种轴用自动分拣搬运装置，其包括输送料台，所述输送料台的出料口处分别设有分拣机构和搬运机构，其特征在于：所述输送料台的输送通道上设有感应开合机构，所述分拣机构包括设于所述输送料台出料端的旋转载台，所述旋转载台的下端连接旋转气缸的输出端；所述旋转载台的两侧分别设有推动气缸和出料台，所述推动气缸的活塞杆伸缩方向与所述出料台的出料方向相同；靠近所述出料台一侧设有与所述输送料台长度方向垂直的输送支架，所述输送支架下方设有放料台；所述搬运机构包括与所述输送支架的横梁活动连接的安装板，所述安装板通过设于所述输送支架上的水平驱动机构驱动相对所述横梁左右移动，所述安装板上安装有可以相对所述横梁上下移动的升降机构，所述升降机构下端连接搬运气缸，所述搬运气缸的输出端分别连接相向的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述感应开合机构包括分别与所述输送料台一侧转动连接的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门和所述第二闸门的下端分别通过设于所述输送料台另一侧的驱动机构带动打开或者关闭所述输送料台的送料通道，所述第一闸门与所述第二闸门之间分别设有通过定位板与所述输送料台两侧固定连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器的检测端分别与所述输送料台的输送通道端部和中部相对应。
3.根据权利要求2所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述第一闸门和所述第二闸门分别呈L型，所述第一闸门与所述第二闸门的角部分别与所述输送料台的一侧侧面转动连接，所述第一闸门与所述第二闸门的下端分别连接第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别安装于所述输送料台的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括设于所述横梁一端的丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆延伸至所述横梁另一端并与所述输送支架转动连接，所述安装板背面设有与所述丝杆电机的丝杆相配合的螺纹孔，所述输送支架上还设有与所述丝杆平行的第一滑杆，所述安装板背面设有对应的与所述第一滑杆滑动连接的第一通孔。
5.根据权利要求4所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装于匚型板的顶端，所述升降气缸的活塞杆连接所述安装板正面的连接块，所述安装板正面还设有凸块，所述凸块上设有第二通孔，所述匚型板的两个横板之间设有贯穿所述第二通孔并与其活动连接的第二滑杆。
6.根据权利要求5所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述夹爪的相向面呈V型，所述该V型相向面上包覆一层弹性层。
7.根据权利要求6所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述旋转载台的上表面设有贯穿的放置槽，所述放置槽的槽底高度与所述出料台的高度相同，所述出料台的两侧设有导向块，其中一个所述导向块延伸至所述旋转载台的上方。
8.根据权利要求7所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述输送料台的送料通道呈上端高、下端低的倾斜设置，所述输送料台的倾斜角度为10°~45°。
9.根据权利要求8所述的一种轴用自动分拣搬运装置，其特征在于：所述放料台包括竖直的放置板，所述放置板的侧面设有置料槽，所述放置板上设有放料孔，所述置料槽靠近所述放料孔侧的一端高度高于另一端，所述置料槽的倾斜角度为10°~30°。
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