CN214350376U - 电机换向器点焊测试一体机 - Google Patents

Abstract

电机换向器点焊测试一体机，包括机架，机架上分别安装有点焊机构、测试机构和输送线；点焊机构和测试机构位于输送线上方，且测试机构位于点焊机构沿输送线输送方向的前侧，测试机构前侧还安装有不合格工件收集机构；输送线包括两块平行相隔的支架板以及安装于支架板侧面的输送链，输送链具备循环转动动作对工件进行输送。本实用新型通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换。

Description

电机换向器点焊测试一体机

技术领域

本实用新型涉及电机换向器生产设备领域，更具体的说涉及电机换向器点焊测试一体机。

背景技术

电机换向器点焊和测试是电机生产过程中关键的两个工艺，现有的工艺安排基本上都是采用两台设备、一个或两个工人进行操作，因此，造成人工成本的增加，以及由于人工误操作带来的产品缺陷而造成的损失，并且人工操作不能保证产品产能的稳定。针对以上考虑，急需开发电机换向器点焊测试一体机。此外，该一体机需要采用输送线对工件进行输送，现有很多厂家都采用皮带式输送线，而皮带线造价高，维护难度大，并且对于工装的更换特别繁琐，为了满足不同规格工件的输送，采用特别设计的链条式输送线进行工件的输送更加合适。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供电机换向器点焊测试一体机，本实用新型的电机换向器点焊测试一体机通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换，能够降低成本，简化维护调试工作。

本实用新型的具体技术方案如下，电机换向器点焊测试一体机，包括机架，所述机架上分别安装有点焊机构、测试机构和输送线；所述点焊机构和所述测试机构位于所述输送线上方，且所述测试机构位于所述点焊机构沿所述输送线输送方向的前侧，所述测试机构前侧还安装有不合格工件收集机构；所述输送线包括两块平行相隔的支架板以及安装于所述支架板侧面的输送链，所述输送链具备循环转动动作对工件进行输送。

由此，通过所述输送线对所述点焊机构和所述测试机构的连接，能够实现点焊和测试的一体化，并且通过在所述测试机构前侧安装所述不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间；所述输送线通过同步的两条所述输送链进行输送，能够降低成本，更换工装方便，维护调试简单。

作为本实用新型的优选，所述点焊机构、所述测试机构和所述不合格工件收集机构下方分别安装有工件提升机构，且所述工件提升机构位于两条所述输送链中间位置。

由此，所述工件提升机构能够将架设于两条所述输送链上的工件提升至所述点焊机构、所述测试机构或所述不合格工件收集机构。

作为本实用新型的优选，所述工件提升机构包括升降气缸以及安装于所述升降气缸伸缩端的V形支撑块。

由此，通过所述升降气缸进行升降能够保证升降速度快、工作效率高，通过所述V形支撑块对工件进行支撑能够保证工件稳定并且定位准确。

作为本实用新型的优选，所述输送链上均布安装有V形块，所述V形块在两侧的所述输送链上对称设置。

由此，工件放置于两侧的所述V形块上能够保证输送稳定。

作为本实用新型的优选，所述输送线上位于所述点焊机构、所述测试机构下方以及所述输送线末端分别安装有工件感应传感器。

由此，工件输送到所述点焊机构下方、所述测试机构下方或所述输送线末端时，所述工件感应传感器能够接收到信号并由控制器控制做出送料等相应动作。

作为本实用新型的优选，所述输送线还包括安装于所述支架板上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机带动驱动轴转动，所述驱动轴同时驱动两侧的所述输送链转动。

由此，所述驱动轴同时带动两侧的所述输送链转动，保证所述输送链同步，使工件输送稳定。

作为本实用新型的优选，所述输送线还包括连接于两侧的所述支架板之间的宽度调节丝杆，所述宽度调节丝杆至少与一侧的所述支架板螺纹配合，所述宽度调节丝杆在所述输送线上至少安装有两处。

由此，所述宽度调节丝杆能够调节两侧的所述支架板之间的距离，即调节两条所述输送链之间的宽度，从而以满足不同规格工件的输送；所述宽度调节丝杆可以和一侧的所述支架板铰接配合，与另一侧的所述支架板螺纹配合，或者与两侧的所述支架板反向螺纹配合，从而通过转动便可调节两侧的所述支架板之间的距离。

作为本实用新型的优选，所述宽度调节丝杆外端连接有手轮。

由此，通过所述手轮能够轻松带动所述宽度调节丝杆旋转，从而调节两侧的所述支架板之间的距离。

作为本实用新型的优选，所述不合格工件收集机构包括两根平行的支撑条，所述支撑条上表面相对水平面倾斜，且倾斜的上端连接有单向旋转延伸条，倾斜的下端连接有阻挡条。

由此，工件在所述工件提升机构的提升作用下由下往上从所述单向旋转延伸条处进入所述支撑条上方，所述工件提升机构下降后工件在所述支撑条上向倾斜的下方滚落，并由所述阻挡条进行阻挡，从而实现不合格工件的收集。

作为本实用新型的优选，所述单向旋转延伸条与所述支撑条铰接且向下的旋转由所述单向旋转延伸条阻挡，所述单向旋转延伸条与所述不合格工件收集机构下方的所述工件提升机构位置相对，所述阻挡条与所述支撑条固接且上端高出所述阻挡条倾斜的下端。

由此，所述单向旋转延伸条在初始位置仅能向上旋转，工件上升时能够向上推开所述单向旋转延伸条向上移动，待工件整体位于所述单向旋转延伸条上方时，所述单向旋转延伸条在重力作用下反向旋转回到初始位置，工件下降到所述单向旋转延伸条时，所述单向旋转延伸条在所述支撑条的阻挡下无法向下旋转，从而对工件起到支撑作用，工件在倾斜的所述单向旋转延伸条和所述支撑条上滚落至所述阻挡条处实现不合格工件的收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电机换向器点焊测试一体机通过输送线对点焊机构和测试机构进行输送线路的连接，实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构前侧安装不合格工件收集机构，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间，大大提高了生产效率；此外，输送线通过同步的两条输送链进行输送，能够根据工件的规格进行宽度等参数的调节以及工装的更换，能够降低成本，简化维护调试工作。

附图说明

图1为本实用新型电机换向器点焊测试一体机主视的主视图；

图2为本实用新型电机换向器点焊测试一体机输送线的立体图；

图3为本实用新型电机换向器点焊测试一体机不合格工件收集机构的立体图；

图中，1-机架、11-点焊机构、12-测试机构、13-输送线、131-支架板、132-输送链、133-V形块、134-驱动电机、135-驱动轴、136-宽度调节丝杆、137-手轮、14-不合格工件收集机构、141-支撑条、142-单向旋转延伸条、143-阻挡条、15-工件提升机构、151-升降气缸、152-V形支撑块、16-工件感应传感器。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3，电机换向器点焊测试一体机，包括机架1，机架1上分别安装有点焊机构11、测试机构12和输送线13；点焊机构11和测试机构12位于输送线13上方，且测试机构12位于点焊机构11沿输送线13输送方向的前侧，测试机构12前侧还安装有不合格工件收集机构14；输送线13包括两块平行相隔的支架板131以及安装于支架板131侧面的输送链132，输送链132具备循环转动动作对工件进行输送。

由此，通过输送线13对点焊机构11和测试机构12的连接，能够实现点焊和测试的一体化，并且通过在测试机构12前侧安装不合格工件收集机构14，还能够在测试工步之后直接对不合格工件进行分拣，节省了人力和时间；输送线13通过同步的两条输送链132进行输送，能够降低成本，更换工装方便，维护调试简单。

如图1，点焊机构11、测试机构12和不合格工件收集机构14下方分别安装有工件提升机构15，且工件提升机构15位于两条输送链132中间位置。

由此，工件提升机构15能够将架设于两条输送链132上的工件提升至点焊机构11、测试机构12或不合格工件收集机构14。

如图1，工件提升机构15包括升降气缸151以及安装于升降气缸151伸缩端的V形支撑块152。

由此，通过升降气缸151进行升降能够保证升降速度快、工作效率高，通过V形支撑块152对工件进行支撑能够保证工件稳定并且定位准确。

如图1、图2，输送链132上均布安装有V形块133，V形块133在两侧的输送链132上对称设置。

由此，工件放置于两侧的V形块133上能够保证输送稳定。

如图1，输送线13上位于点焊机构11、测试机构12下方以及输送线13末端分别安装有工件感应传感器16。

由此，工件输送到点焊机构11下方、测试机构12下方或输送线13末端时，工件感应传感器16能够接收到信号并由控制器控制做出送料等相应动作。

如图1、图2，输送线13还包括安装于支架板131上的驱动电机134，驱动电机134通过减速机带动驱动轴135转动，驱动轴135同时驱动两侧的输送链132转动。

由此，驱动轴135同时带动两侧的输送链132转动，保证输送链132同步，使工件输送稳定。

如图1、图2，输送线13还包括连接于两侧的支架板131之间的宽度调节丝杆136，宽度调节丝杆136至少与一侧的支架板131螺纹配合，宽度调节丝杆136在输送线13上至少安装有两处。

由此，宽度调节丝杆136能够调节两侧的支架板131之间的距离，即调节两条输送链132之间的宽度，从而以满足不同规格工件的输送；宽度调节丝杆136可以和一侧的支架板131铰接配合，与另一侧的支架板131螺纹配合，或者与两侧的支架板131反向螺纹配合，从而通过转动便可调节两侧的支架板131之间的距离。

如图1、图2，宽度调节丝杆136外端连接有手轮137。

由此，通过手轮137能够轻松带动宽度调节丝杆136旋转，从而调节两侧的支架板131之间的距离。

如图1、图3，不合格工件收集机构14包括两根平行的支撑条141，支撑条141上表面相对水平面倾斜，且倾斜的上端连接有单向旋转延伸条142，倾斜的下端连接有阻挡条143。

由此，工件在工件提升机构15的提升作用下由下往上从单向旋转延伸条142处进入支撑条141上方，工件提升机构15下降后工件在支撑条141上向倾斜的下方滚落，并由阻挡条143进行阻挡，从而实现不合格工件的收集。

如图1、图3，单向旋转延伸条142与支撑条141铰接且向下的旋转由单向旋转延伸条142阻挡，单向旋转延伸条142与不合格工件收集机构14下方的工件提升机构15位置相对，阻挡条143与支撑条141固接且上端高出阻挡条143倾斜的下端。

由此，单向旋转延伸条142在初始位置仅能向上旋转，工件上升时能够向上推开单向旋转延伸条142向上移动，待工件整体位于单向旋转延伸条142上方时，单向旋转延伸条142在重力作用下反向旋转回到初始位置，工件下降到单向旋转延伸条142时，单向旋转延伸条142在支撑条141的阻挡下无法向下旋转，从而对工件起到支撑作用，工件在倾斜的单向旋转延伸条142和支撑条141上滚落至阻挡条143处实现不合格工件的收集。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上分别安装有点焊机构(11)、测试机构(12)和输送线(13)；所述点焊机构(11)和所述测试机构(12)位于所述输送线(13)上方，且所述测试机构(12)位于所述点焊机构(11)沿所述输送线(13)输送方向的前侧，所述测试机构(12)前侧还安装有不合格工件收集机构(14)；所述输送线(13)包括两块平行相隔的支架板(131)以及安装于所述支架板(131)侧面的输送链(132)，所述输送链(132)具备循环转动动作对工件进行输送。

2.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述点焊机构(11)、所述测试机构(12)和所述不合格工件收集机构(14)下方分别安装有工件提升机构(15)，且所述工件提升机构(15)位于两条所述输送链(132)中间位置。

3.根据权利要求2所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述工件提升机构(15)包括升降气缸(151)以及安装于所述升降气缸(151)伸缩端的V形支撑块(152)。

4.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送链(132)上均布安装有V形块(133)，所述V形块(133)在两侧的所述输送链(132)上对称设置。

5.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送线(13)上位于所述点焊机构(11)、所述测试机构(12)下方以及所述输送线(13)末端分别安装有工件感应传感器(16)。

6.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送线(13)还包括安装于所述支架板(131)上的驱动电机(134)，所述驱动电机(134)通过减速机带动驱动轴(135)转动，所述驱动轴(135)同时驱动两侧的所述输送链(132)转动。

7.根据权利要求1所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述输送线(13)还包括连接于两侧的所述支架板(131)之间的宽度调节丝杆(136)，所述宽度调节丝杆(136)至少与一侧的所述支架板(131)螺纹配合，所述宽度调节丝杆(136)在所述输送线(13)上至少安装有两处。

8.根据权利要求7所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述宽度调节丝杆(136)外端连接有手轮(137)。

9.根据权利要求2所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述不合格工件收集机构(14)包括两根平行的支撑条(141)，所述支撑条(141)上表面相对水平面倾斜，且倾斜的上端连接有单向旋转延伸条(142)，倾斜的下端连接有阻挡条(143)。

10.根据权利要求9所述的电机换向器点焊测试一体机，其特征在于：所述单向旋转延伸条(142)与所述支撑条(141)铰接且向下的旋转由所述单向旋转延伸条(142)阻挡，所述单向旋转延伸条(142)与所述不合格工件收集机构(14)下方的所述工件提升机构(15)位置相对，所述阻挡条(143)与所述支撑条(141)固接且上端高出所述阻挡条(143)倾斜的下端。

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