CN217837180U - 螺钉自动送料机 - Google Patents

Abstract

一种螺钉自动送料机，包括料槽、提升输送装置、转移装置和直振装置；提升输送装置的下端与料槽衔接，转移装置将提升输送装置的上端与直振装置衔接；直振装置包括两个相对设置的直振滑道，直振滑道分别设置于一个安装架上，安装架上设置有驱动直振滑道振动的电机；两个安装架相对设置于安装板上，其中至少一个安装架滑动设置于安装板上，能够在安装板上滑动从而调节两个直振滑道之间的间距。本实用新型中直振装置的两个直振滑道之间的间距是可调节的，因此通过调节两个直振滑道之间的间距可使得装置能够适用于不同尺寸的螺钉输送。

Description

螺钉自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种螺钉自动送料机。

背景技术

在传统的工程机械行业，液压马达配套行星减速机大部分车间是采用人工拧紧螺钉或者小部分车间使用单一的螺钉自动送料机。单一的螺钉自动送料机的直振滑道宽度为固定尺寸，限制了输送零件的多样性，不能兼容多种尺寸和多个系列的零件，从而导致在自动化产线的生产中，如果需要多种螺钉或者带台阶形状的台阶圆轴类零件自动换型供料时，不能一机多用，需要做很多套自动送料机，这样不仅浪费成本，而且占地空间也大大增加，导致实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于不同尺寸螺钉输送的螺钉自动送料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种螺钉自动送料机，包括料槽、提升输送装置、转移装置和直振装置；所述提升输送装置的下端与料槽衔接，所述转移装置将提升输送装置的上端与直振装置衔接；

所述直振装置包括两个相对设置的直振滑道，所述直振滑道分别设置于一个安装架上，所述安装架上设置有驱动直振滑道振动的电机；两个所述安装架相对设置于安装板上，其中至少一个安装架滑动设置于安装板上，能够在安装板上滑动从而调节两个直振滑道之间的间距。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述安装板底部设置有用于将安装架锁紧固定的直振锁紧缸。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述提升输送装置包括沿物料提升方向设置的多级固定板、多级推料板和提升气缸；所述多级推料板与多级固定板呈阶梯状设置，所述多级推料板嵌入多级固定板的空隙中，所述提升气缸与多级推料板连接并能够推动多级推料板沿着物料提升方向上下移动。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述多级固定板中每个子固定板的顶端靠近料槽的侧边采用弧形结构设置。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述料槽由滑动底板、挡板和提升输送装置包围形成，所述滑动底板靠近提升输送装置的一端向下倾斜，所述滑动底板与振动驱动装置连接。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述直振装置下方设置有对射型光电传感器，所述直振装置的输出端设置有推料气缸。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述直振装置与料槽之间设置有滑槽，所述料槽下方设置有清料装置。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述提升输送装置的两侧设置有对射型光电传感器，所述转移装置的上方设置有位移传感器。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述转移装置的输出端设置有踢料板。

上述螺钉自动送料机，优选的，所述转移装置采用带式输送机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中直振装置的两个直振滑道之间的间距是可调节的，因此通过调节两个直振滑道之间的间距可使得装置能够适用于不同尺寸的螺钉输送。

附图说明

图1 为实施例1中螺钉自动送料机的立体结构示意图。

图2 为实施例1中螺钉自动送料机另一角度的立体结构示意图。

图3 为实施例1中直振装置的立体结构示意图。

图4 为图3中A处结构放大示意图。

图5 为实施例1中直振装置另一角度的立体结构示意图。

图6 为图1中B处结构放大示意图。

图例说明

100、料槽；110、滑动底板；120、挡板；200、提升输送装置；210、多级推料板；220、多级固定板；230、连接架；240、提升气缸；300、转移装置；310、踢料板；400、直振装置；410、直振滑道；420、安装架；430、安装板；440、推料气缸；450、滑轨；460、丝杠电机；470、直振锁紧缸；480、空心柱体；500、对射型光电传感器；610、压板；620、位移传感器；700、滑槽；800、清料装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。下文中术语“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的螺钉自动送料机，包括料槽100、提升输送装置200、转移装置300和直振装置400；提升输送装置200的下端与料槽100衔接，转移装置300将提升输送装置200的上端与直振装置400衔接。本实施例中，所有螺钉初始时堆放于料槽100内，装置启动后，通过提升输送装置200可将堆放在一起的螺钉一点点的提升输送至转移装置300上，进而通过转移装置300转移至直振装置400上。

如图1和图3所示，本实施例中的直振装置400包括两个相对设置的直振滑道410，直振滑道410分别设置于一个安装架420上，安装架420上设置有驱动直振滑道410振动的电机，通过电机驱动直振滑道410振动，可使得输送至直振滑道410上的螺钉螺纹端朝下，螺帽端朝上呈挂料姿态经直振滑道410整齐排列输出至下一工位。

如图3所示，本实施例中的两个安装架420相对设置于安装板430上，其中至少一个安装架420滑动设置于安装板430，能够在安装板430上滑动从而调节两个直振滑道410之间的间距。具体的，本实施例中可在安装板430上设置滑轨450，并将安装架420通过滑块与滑轨450滑动连接，同时将安装架420与丝杠电机460连接，通过丝杠电机460可驱动安装架420带动直振滑道410移动，调节两个直振滑道410之间的间距，使得直振装置400能够适用于不同尺寸的螺钉输送。

如图3-图5所示，本实施例中安装板430底部设置有用于将安装架420锁紧固定的直振锁紧缸470。具体的，本实施例中安装架420底部设置有空心柱体480，空心柱体480底部设置有供直振锁紧缸470的锁紧杆伸入容纳的条形槽，直振锁紧缸470的锁紧杆穿过安装板430后伸入空心柱体480内，锁紧杆位于空心柱体480内的一端设置有锁紧块，在直振锁紧缸470的驱动作用下，锁紧块可向下移动与空心柱体480的下端抵靠，进而将活动的安装架420向下拉锁紧固定，从而保证直振底座的刚性和后座力，在电机驱动直振滑道410振动时，直振滑道410对螺钉的振动作用不会受到影响。

如图1和图2所示，本实施例中的提升输送装置200包括沿物料提升方向设置的多级固定板220、多级推料板210和提升气缸240，具体的，本实施例中多级推料板210包括三个子推料板，三个子推料板通过连接架230连接固定在一起，多级固定板220包括三个子固定板，三个子固定板固定于挡板120上，多级推料板210和多级固定板220呈阶梯状设置，多级推料板210嵌入多级固定板220的空隙中，提升气缸240与多级推料板210连接并能够推动多级推料板210沿着物料提升方向上下移动，从而经过多个子推料板的逐级推送作用将螺钉提升输送至转移装置300上；需要注意的是，本实施例中多级推料板和多级固定板中子推料板和子固定板的数量是可以根据子推料板、子固定板的大小以及物料所需提升的高度进行适应性调整的，即子推料板和子固定板的数量设置为两个、四个或四个以上也是被允许的。本实施例中螺钉自动送料机上还可设置引导轨或引导杆等引导装置，将多级推料板210与引导装置滑动连接，从而可对多级推料板210进行引导限位，保证多级推料板210能平稳顺畅的沿着物料提升方向移动。

本实施例中的多级固定板220中每个子固定板的顶端靠近料槽100的侧边采用弧形结构设置，因此当螺钉掉落时，螺钉不易挂在子固定板上。

如图1所示，本实施例中的料槽100由滑动底板110、挡板120和提升输送装置200包围形成，滑动底板110靠近提升输送装置200的一端向下倾斜，滑动底板110与振动驱动装置连接。具体的，振动驱动装置可采用电机带偏心块的振动器或气动振动器，通过振动驱动装置驱动滑动底板110振动，可对位于料槽100中的螺钉进行整理，使得螺钉大致处于与子推料板平行的状态，便于提升输送装置200对螺钉进行输送。

本实施例中子推料板顶部靠近转移装置300的一端可向下倾斜，从而使得螺钉在提升时不易从子推料板上掉落；子固定板顶部靠近转移装置300的一端可向下倾斜，从而使得螺钉能够更好从前一级子推料板上经子固定板滚落至后一级子推料板。

如图3所示，本实施例中直振装置400下方设置有对射型光电传感器，直振装置400的输出端设置有推料气缸440。当螺钉需要换型时，多级推料板210和转移装置300停止运动，螺钉停止向直振滑道410输送，此时对射型光电传感器可检测直振滑道410上是否有螺钉残留，直振滑道410则能够将残留的螺钉推送至下一工位；当螺钉只剩下最后一个时，由于没有其它螺钉推动，最后一个螺钉仅在直振滑道410的振动作用下很有可能会卡在直振滑道410与下一工位的交接处，此时启动推料气缸440，通过推料气缸440上的推料板能够辅助直振滑道410，将直振滑道410末端残留的最后一个螺钉推送出去，使得在调节直振滑道410之间的间距时，直振滑道410上不会有残留螺钉。

如图1和图3所示，本实施例中的直振装置400与料槽100之间设置有滑槽700，料槽100下方设置有清料装置800。当螺钉需要换型时，首先经直振滑道410和推料气缸440作用将直振滑道410上的螺钉全部推送出去，然后直振滑道410相互靠近，直至直振滑道410之间的间距为零，直振滑道410关闭，此时滑动底板110移动使得滑动底板110与提升输送装置200之间产生空隙，料槽100内的螺钉能够掉落至清料装置800上，与此同时提升输送装置200和转移装置300再次开启，将提升输送装置200和转移装置300上剩余的螺钉输送至直振装置400处，因为此时直振装置400已经关闭，螺钉将经由滑槽700滑入料槽100内，进而掉落至清料装置800上，上述所有掉落于清料装置800上的螺钉可由清料装置800输送至对应的收集处，完成所有螺钉的清料工作，最后滑动底板110关闭，倒入新的螺钉，直振滑道410相应的调整至对应的间距便能进行新一轮的螺钉输送工作。

如图1所示，本实施例中提升输送装置200的两侧设置有对射型光电传感器500，转移装置300的上方设置有压板610，压板610上方设置有位移传感器620。本实施例中通过对射型光电传感器500可检测提升输送装置200上是否有螺钉残留，通过压板610下压，位移传感器620读取压板610位移数值，并将该数值与预设数值比较，可以确定转移装置300上是否有螺钉残留，因此通过上述两种传感器的检测可保证在进行螺钉换型时不会有螺钉残留于装置上，不会有剩余螺钉混入下一轮的新螺钉中。

如图1和图6所示，本实施例中转移装置300的输出端设置有踢料板310。具体的，踢料板310安装固定于转移装置300一旁的机架上，踢料板310与转移装置300之间的间隙设置为仅允许一层螺钉通过，因此螺钉在经由转移装置300输送至直振装置400上时，踢料板310能够剔除堆叠的多余螺钉，只剩下最下一层的螺钉送到直振滑道410上。

本实施例中转移装置300本身需要运输的是呈一行横躺于转移装置300上的螺钉，因此转移装置300比较细长，所以本实施例中转移装置300优先采用带式输送机而不采用直振滑道，因为当直振滑道较长时其振动运输效果较差，而带式输送机的运输功能却不会因为运输长度而受到影响。

需要注意的是，本实施例中的螺钉自动送料机，除了能够对螺钉自动送料外，对于除螺钉外的与螺钉结构类似的其它台阶圆轴类零件一样适用。

Claims (10)

1.一种螺钉自动送料机，其特征在于：包括料槽、提升输送装置、转移装置和直振装置；所述提升输送装置的下端与料槽衔接，所述转移装置将提升输送装置的上端与直振装置衔接；

所述直振装置包括两个相对设置的直振滑道，所述直振滑道分别设置于一个安装架上，所述安装架上设置有驱动直振滑道振动的电机；两个所述安装架相对设置于安装板上，其中至少一个安装架滑动设置于安装板上，能够在安装板上滑动从而调节两个直振滑道之间的间距。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述安装板底部设置有用于将安装架锁紧固定的直振锁紧缸。

3.根据权利要求1所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述提升输送装置包括沿物料提升方向设置的多级固定板、多级推料板和提升气缸；所述多级推料板与多级固定板呈阶梯状设置，所述多级推料板嵌入多级固定板的空隙中，所述提升气缸与多级推料板连接并能够推动多级推料板沿着物料提升方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述多级固定板中每个子固定板的顶端靠近料槽的侧边采用弧形结构设置。

5.根据权利要求1所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述料槽由滑动底板、挡板和提升输送装置包围形成，所述滑动底板靠近提升输送装置的一端向下倾斜，所述滑动底板与振动驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述直振装置下方设置有对射型光电传感器，所述直振装置的输出端设置有推料气缸。

7.根据权利要求5所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述直振装置与料槽之间设置有滑槽，所述料槽下方设置有清料装置。

8.根据权利要求7所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述提升输送装置的两侧设置有对射型光电传感器，所述转移装置的上方设置有位移传感器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述转移装置的输出端设置有踢料板。

10.根据权利要求1-8任一项所述的螺钉自动送料机，其特征在于：所述转移装置采用带式输送机。

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